轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板的下方左右兩端分別對稱吊裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述基板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。通過氣缸帶動連接塊，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動翻板轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生加緊力夾持料袋，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單成本較低，同時實現(xiàn)了可靠夾持料袋。
【專利說明】轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)中用于夾緊料袋的翻板機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動化碼垛生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)位機(jī)通常用于料袋的轉(zhuǎn)位，通?？哭D(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)提供夾持力夾緊料袋，進(jìn)而完成對料袋的轉(zhuǎn)位。然而現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)往往設(shè)計過于復(fù)雜，且當(dāng)料袋的重量過重時，轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)往往不能可靠夾持料袋。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單成本較低，同時可實現(xiàn)可靠夾持料袋。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板的下方左右兩端分別對稱吊裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述基板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。
[0005]進(jìn)一步地，所述基板的中心位置具有凸臺。
[0006]進(jìn)一步地,所述氣缸數(shù)量為兩個,每個氣缸分別帶動一個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的可旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在所述基板的下方。
[0009]本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板的下方左右兩端分別對稱吊裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述基板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。通過氣缸帶動連接塊，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動翻板轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生加緊力夾持料袋，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單成本較低，同時實現(xiàn)了可靠夾持料袋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)一具體實施例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)一具體實施例中的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)一具體實施例中單個氣缸帶動翻板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1及圖2所示，本發(fā)明實施例所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括基板I，所述基板I的下方左右兩端分別對稱吊裝有旋轉(zhuǎn)軸2 ;所述基板I的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸3a、3b ;所述氣缸3a、3b的活塞桿31a、31b的端部活動鉸接有連接塊4，所述連接塊4分別與所述旋轉(zhuǎn)軸2固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸2下方固定連接有翻板5。
[0013]具體的，所述基板I的中心位置具有凸臺11。所述氣缸3數(shù)量為兩個，每個氣缸3分別帶動一個旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)軸2通過軸承安裝在所述基板I的下方。
[0014]結(jié)合圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)軸2的可旋轉(zhuǎn)角度為90°。更具體的，為保證旋轉(zhuǎn)軸2的可旋轉(zhuǎn)角度為90°，以翻板5豎直向下夾緊時的狀態(tài)為初始狀態(tài)。初始狀態(tài)時，以左端安裝的旋轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動為例，需保證所述氣缸3a固定鉸接的鉸接點到所述旋轉(zhuǎn)軸2的中心軸線的第一垂線a，與所述連接塊4的活動鉸接點到所述旋轉(zhuǎn)軸2的中心軸線的第二垂線b，第一垂線a與第二垂線b 二者構(gòu)成的夾角為直角；同時為進(jìn)一步保證整體布局的緊湊合理性，將初始狀態(tài)時氣缸3a的活塞桿31a設(shè)置為伸出狀態(tài)，并使活塞桿31a處于水平。
[0015]以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括基板，其特征在于，所述基板的下方左右兩端分別對稱吊裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述基板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板的中心位置具有凸臺。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸數(shù)量為兩個，每個氣缸分別帶動一個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1或3所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的可旋轉(zhuǎn)角度為 90。。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在所述基板的下方。
【文檔編號】B65G47/74GK104418076SQ201310407398
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】梁偉忠 申請人:無錫市新安太湖化工機(jī)械廠