一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板及安裝在所述基板上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機(jī)的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有動(dòng)作發(fā)號(hào)器；所述基板的下方對(duì)應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述下軸體內(nèi)設(shè)有若干氣流通道；所述下軸體的底端固接一連接板。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊使用靈活，同時(shí)體積較小。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)上用以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位動(dòng)作的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化程度的越來越高，自動(dòng)化設(shè)備也在從大而粗逐漸往小而精的方面發(fā)展。而在自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)位機(jī)作為其中不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備，通過轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，從而最終完成對(duì)料袋的轉(zhuǎn)位。而現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常體積較大結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在使用中較為不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊使用靈活的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其體積較小。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板及安裝在所述基板上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機(jī)的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有動(dòng)作發(fā)號(hào)器；所述基板的下方對(duì)應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述下軸體內(nèi)設(shè)有若干氣流通道；所述下軸體的底端固接一連接板。
[0005]進(jìn)一步地，所述氣體分配環(huán)具有兩個(gè)進(jìn)氣口，所述下軸體具有兩個(gè)出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環(huán)的下方。
[0006]進(jìn)一步地，所述氣體分配環(huán)的內(nèi)表面設(shè)有兩個(gè)分別與所述進(jìn)氣口連通的環(huán)形的氣體分配槽，每個(gè)氣體分配槽與一個(gè)氣流通道連通。
[0007]進(jìn)一步地，所述減速電機(jī)上對(duì)應(yīng)所述動(dòng)作發(fā)號(hào)器的位置分別固設(shè)有傳感器。
[0008]進(jìn)一步地，所述氣體分配環(huán)通過安裝架安裝在所述基板的下方。
[0009]本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板及安裝在所述基板上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機(jī)的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有動(dòng)作發(fā)號(hào)器；所述基板的下方對(duì)應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述下軸體內(nèi)設(shè)有若干氣流通道；所述下軸體的底端固接一連接板。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊使用靈活，同時(shí)體積較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板I及安裝在所述基板I上的減速電機(jī)2，所述減速電機(jī)2具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸3貫穿所述減速電機(jī)2的殼體并分別凸伸有上軸體31及下軸體32 ;所述上軸體31上固接有動(dòng)作發(fā)號(hào)器4 ;所述基板I的下方對(duì)應(yīng)所述下軸體32的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)5，所述下軸體32內(nèi)設(shè)有若干氣流通道6 ;所述下軸體32的底端固接一連接板7。
[0013]具體的，所述氣體分配環(huán)5具有兩個(gè)進(jìn)氣口 8，所述下軸體32具有兩個(gè)出氣口 9，所述出氣口 9位于所述氣體分配環(huán)5的下方。所述減速電機(jī)2上對(duì)應(yīng)所述動(dòng)作發(fā)號(hào)器4的位置分別固設(shè)有傳感器10。所述氣體分配環(huán)5通過安裝架11安裝在所述基板I的下方。
[0014]所述動(dòng)作發(fā)號(hào)器4的數(shù)量為兩個(gè)。所述動(dòng)作發(fā)號(hào)器4為左右兩側(cè)封閉前后兩側(cè)貫通的凹槽形結(jié)構(gòu)。所述連接板7上設(shè)有四個(gè)連接孔71。所述氣體分配環(huán)5的內(nèi)表面設(shè)有兩個(gè)分別與所述進(jìn)氣口 8連通的環(huán)形的氣體分配槽51，每個(gè)氣體分配槽51與一個(gè)氣流通道6連通，氣源(未圖示)產(chǎn)生的氣流分別從所述進(jìn)氣口 8進(jìn)入到所述氣體分配槽51，最后從所述出氣口 9流出。所述出氣口 9分別與氣缸的配管接頭(未圖示)連接。
[0015]在本實(shí)施例中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸3在減速電機(jī)2的帶動(dòng)下做轉(zhuǎn)位動(dòng)作時(shí),傳感器10感應(yīng)動(dòng)作發(fā)號(hào)器4的動(dòng)作信號(hào)并反饋至PLC控制柜(未圖示)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)的轉(zhuǎn)位動(dòng)作的監(jiān)控；所述連接板7連接轉(zhuǎn)位機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)(未圖示)，翻板機(jī)構(gòu)下夾持有待轉(zhuǎn)位的料袋，從而完成對(duì)料袋的轉(zhuǎn)位；氣體分配環(huán)5及下軸體32內(nèi)氣流通道6的設(shè)置，有效減小了將氣流通道6單獨(dú)設(shè)置所占用的空間，同時(shí)氣體分配環(huán)5還起到進(jìn)一步加強(qiáng)旋轉(zhuǎn)軸3的運(yùn)行平穩(wěn)性的作用。
[0016]以上所述僅為說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板及安裝在所述基板上的減速電機(jī)，其特征在于，所述減速電機(jī)具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機(jī)的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有動(dòng)作發(fā)號(hào)器；所述基板的下方對(duì)應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述下軸體內(nèi)設(shè)有若干氣流通道；所述下軸體的底端固接一連接板。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣體分配環(huán)具有兩個(gè)進(jìn)氣口，所述下軸體具有兩個(gè)出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環(huán)的下方。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣體分配環(huán)的內(nèi)表面設(shè)有兩個(gè)分別與所述進(jìn)氣口連通的環(huán)形的氣體分配槽，每個(gè)氣體分配槽與一個(gè)氣流通道連通。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速電機(jī)上對(duì)應(yīng)所述動(dòng)作發(fā)號(hào)器的位置分別固設(shè)有傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣體分配環(huán)通過安裝架安裝在所述基板的下方。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104418103SQ201310407403
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】梁偉忠 申請(qǐng)人:無錫市新安太湖化工機(jī)械廠