汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，主要包括支腿、可調(diào)升降梁架、前提升裝置、后提升裝置、分布式多點懸掛拆垛單元、越層雙向軌道滑車裝置、滑車同步驅(qū)動裝置和電磁鐵拾料頭裝置。本發(fā)明是一種設計科學、結(jié)構(gòu)合理、實用性強且成本低的汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，本拆垛裝置以雙向工作方式提高了拆垛速度，一側(cè)拾料裝置拾料送料的同時，另一側(cè)拾料裝置放下料并回到拾料區(qū)，運送過程中可以最大限度的減小慣性沖擊。分布式多點懸掛拆垛單元設計，達成了功能模塊化，更換快速的特點，尤其適合狹長的卡車梁的拆垛運送。本設計具有較強的負載能力，可通過布置不同數(shù)量的分布式多點懸掛拆垛單元來設置其負載能力。
【專利說明】汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種集拾料、提升、一側(cè)拾料手輸送到位另一側(cè)拾料手同時回到拾料位的雙向高速拾料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車自動化生產(chǎn)線的高速發(fā)展，對于可靠性高、壽命長、便于維護的高速機前拆垛裝置應用越來越廣泛。公知的拆垛裝置是基于機械手的通用設計方案，這種設計負載能力較弱，不適合長且質(zhì)量大的汽車大梁的拆垛上料，其故障率較高且出現(xiàn)故障時必需全線停機檢修，對生產(chǎn)影響嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種負載能力強、故障率低、尤其適合狹長的卡車梁的拆垛運送的汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:包括支腿、可調(diào)升降梁架、前提升裝置、后提升裝置、分布式多點懸掛拆垛單元、越層雙向軌道滑車裝置、滑車同步驅(qū)動裝置和電磁鐵拾料頭裝置，可調(diào)升降梁架通過可調(diào)升降梁驅(qū)動裝置以可升降的方式安裝在多個支腿上；可調(diào)升降梁架的下部均布安裝一組分布式多點懸掛拆垛單元，每個分布式多點懸掛拆垛單元內(nèi)均導向滑動安裝兩個運行方向相反的越層雙向軌道滑車裝置，可調(diào)升降梁架上安裝一個能驅(qū)動所有越層雙向軌道滑車裝置導向運動的滑車同步驅(qū)動裝置；每個越層雙向軌道滑車裝置的底部均安裝一個電磁鐵拾料頭裝置，可調(diào)升降梁架的前端和后端分別安裝用于控制電磁鐵拾料頭裝置升降的前提升裝置和后提升裝置。
[0006]而且，所述的可調(diào)升降梁架通過其四個角上的導向套與支腿相連，形成一個房式結(jié)構(gòu)；可調(diào)升降梁驅(qū)動裝置包括安裝在可調(diào)升降梁架中部的梁架驅(qū)動電機、安裝在可調(diào)升降梁架側(cè)邊和支腿上端的滑輪以及纏繞在滑輪上的鋼絲繩，梁架驅(qū)動電機通過絲杠結(jié)構(gòu)連接鋼絲繩，鋼絲繩繞過滑輪并與外置的起重設備相連接。
[0007]而且，所述的分布式多點懸掛拆垛單元包括分布式多點懸掛架，該分布式多點懸掛架的四角均通過吊桿固定安裝在可調(diào)升降梁架上，分布式多點懸掛架的中部安裝一個同步驅(qū)動鏈輪和一個從動鏈輪，該同步驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上共同纏繞一個鏈條，所有分布式多點懸掛拆垛單元中的同步驅(qū)動鏈輪均連接在一個滑車同步驅(qū)動軸上，該滑車同步驅(qū)動軸與安裝在可調(diào)升降梁架上的滑車同步驅(qū)動裝置連接；在鏈條左右兩側(cè)的分布式多點懸掛架上均設置一對軌道，每對軌道內(nèi)均導向滑動安裝一個越層雙向軌道滑車裝置；分布式多點懸掛架的前端和后端分別安裝一個`可導向升降的前升降導向架和后升降導向架，該前后升降導向架上均安裝兩個與導軌位置相對應的軸承提升槽裝置，該前后升降導向架分別連接前提升裝置和后提升裝置。
[0008]而且，所述的越層雙向軌道滑車裝置包括車體和滑架，滑架的上端安裝一個越層軌道架，該越層軌道架上制出兩個上下并排設置的軸承卡槽，滑架的架體上制出與分布式多點懸掛架的鏈條同向的長孔，車體滑動安裝在該長孔內(nèi)，車體的中部制出導向孔，該導向孔內(nèi)安裝豎直的導向柱，該導向柱的上端安裝提升頭，該提升頭上安裝軸承，導向柱的下端安裝一個電磁鐵把合板，該電磁鐵把合板的下端安裝電磁鐵拾料頭；車體的左右兩側(cè)均延伸至滑架外側(cè)且車體的左右兩側(cè)均安裝車輪，該車輪分別滑動安裝在分布式多點懸掛架的導軌所制的滑槽內(nèi)；車體通過固定夾子安裝在鏈條上。
[0009]而且，所述的電磁鐵把合板的側(cè)邊安裝一個可豎直升降的可升降接近開關(guān)架，電磁鐵把合板上安裝一個與可升降接近開關(guān)架配套使用的接近開關(guān)。
[0010]而且，所述的每個滑架靠近外側(cè)的上表面均安裝一個鎖塊，分布式多點懸掛架上表面的四角均安裝一個與鎖塊配套使用的鎖緊卡。
[0011]而且，所述的前提升裝置包括前提升減速電機、前掛板和前齒輪齒條提升機構(gòu)，前提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的前部，每個分布式多點懸掛拆垛單元前端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個前齒輪齒條提升機構(gòu)，前提升減速電機通過連接軸與所有前齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個前掛板上，該前掛板的下部連接分布式多點懸掛拆垛單元中的前升降導向架。
[0012]而且，所述的后提升裝置包括后提升減速電機、后掛板和后齒輪齒條提升機構(gòu)，后提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的后部，每個分布式多點懸掛拆垛單元后端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個后齒輪齒條提升機構(gòu)，后提升減速電機通過連接軸與所有后齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個后掛板上，該后掛板的下部連接分布式多點懸掛拆垛單元中的后升降導向架。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
[0014]1、本拆垛裝置由于在每一個分布式多點懸掛拆垛單元上都裝有一對越層雙向軌道滑車裝置，而在一個拆垛裝置上又根據(jù)需要裝有多個分布式多點懸掛拆垛單元，因此可以組成兩組拾料頭拆垛單元，每一組拆垛單元根據(jù)需要配置不同數(shù)量的拾料頭，這樣設計的有益效果是可以使負載分散到每一個分布式多點懸掛拆垛單元上，如果要求有較大的承載力，通過增加分布式多點懸掛拆垛單元的數(shù)量即可實現(xiàn)，如果需要工作區(qū)間小，很小的承載力就可以，那么就可以減少分布式多點懸掛拆垛單元的數(shù)量，因此該設計可以靈活的實現(xiàn)各種情況的應用。
[0015]2、本拆垛裝置所安裝的分布式多點懸掛拆垛單元不限，可根據(jù)料片的長度設計，因此尤其適合狹長的卡車梁的拆垛運送。
[0016]3、分布式多點懸掛拆垛單元及越層雙向軌道滑車裝置形成模塊化結(jié)構(gòu)，其不但使用故障率低，方便檢修及維護，而且單一模塊損壞不影響拆垛工作的連續(xù)進行。
[0017]4、由于兩組拾料頭可以同步的實現(xiàn)送料及回退過程，同時可以實現(xiàn)一側(cè)拾料裝置在拾料的同時，另一側(cè)實現(xiàn)放料的動作。這樣設計的有益效果是工作是雙向的，在同一時間內(nèi)兩側(cè)分別完成拾料及放料的動作，在同一時間內(nèi)一側(cè)回退另一側(cè)同時送料，因此大大的節(jié)約了單次拆垛的時間，提高拆垛頻率。此外，雖然拆垛頻率提高了，由于是雙向工作，單側(cè)的工作速度并不提高，因此對料片運送時產(chǎn)生的慣性并沒有加強。[0018]5、本拆垛裝置通過分布式多點懸掛拆垛單元的多點布置及越層雙向軌道滑車裝置設計，達到了以往的拆垛機無法達到的雙向工作的效果，因此具有較好的可靠性及低成本的特點。
[0019]6、本發(fā)明是一種設計科學、結(jié)構(gòu)合理、實用性強且成本低的汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，本拆垛裝置以雙向工作方式提高了拆垛速度，一側(cè)拾料裝置拾料送料的同時，另一側(cè)拾料裝置放下料并回到拾料區(qū)，運送過程中可以最大限度的減小慣性沖擊。分布式多點懸掛拆垛單元設計，達成了功能模塊化，更換快速的特點，尤其適合狹長的卡車梁的拆垛運送。本設計具有較強的負載能力，可通過布置不同數(shù)量的分布式多點懸掛拆垛單元來設置其負載能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖2是圖1的A部放大示意圖；
[0022]圖3是分布式多點懸掛拆垛單元的示意圖；
[0023]圖4是越層雙向軌道滑車裝置的示意圖；
[0024]圖5是圖4的B-B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0026]一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，包括支腿8、可調(diào)升降梁架2、前提升裝置、后提升裝置、分布式多點懸掛拆垛單元14、越層雙向軌道滑車裝置21、滑車同步驅(qū)動裝置12和電磁鐵拾料頭裝置。
[0027]可調(diào)升降梁架通過可調(diào)升降梁驅(qū)動裝置以可升降的方式安裝在多個支腿上，從而控制可調(diào)升降梁架升起或下降到相應位置。其具體結(jié)構(gòu)為:可調(diào)升降梁架通過其四個角上的導向套9與支腿相連，形成一個房式結(jié)構(gòu)?？烧{(diào)升降梁驅(qū)動裝置包括安裝在可調(diào)升降梁架中部的梁架驅(qū)動電機3、安裝在可調(diào)升降梁架側(cè)邊和支腿上端的滑輪I以及纏繞在滑輪上的鋼絲繩(圖中未示出)，梁架驅(qū)動電機通過絲杠結(jié)構(gòu)連接鋼絲繩，鋼絲繩繞過滑輪并與外置的起重設備相連接。
[0028]可調(diào)升降梁架的下部均布安裝一組分布式多點懸掛拆垛單元，每個分布式多點懸掛拆垛單元內(nèi)均導向滑動安裝兩個運行方向相反的越層雙向軌道滑車裝置，可調(diào)升降梁架上安裝一個能驅(qū)動所有越層雙向軌道滑車裝置導向運動的滑車同步驅(qū)動裝置。其具體結(jié)構(gòu)為:分布式多點懸掛拆垛單元包括分布式多點懸掛架24，該分布式多點懸掛架的四角均通過吊桿15及連接板16固定安裝在可調(diào)升降梁架上，分布式多點懸掛架的中部安裝一個同步驅(qū)動鏈輪23和一個從動鏈輪17，該同步驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上共同纏繞一個鏈條22，所有分布式多點懸掛拆垛單元中的同步驅(qū)動鏈輪均連接在一個滑車同步驅(qū)動軸13上，該滑車同步驅(qū)動軸與安裝在可調(diào)升降梁架上的滑車同步驅(qū)動裝置連接，該滑車同步驅(qū)動裝置為滑車同步驅(qū)動減速電機，該滑車同步驅(qū)動減速電機通過掛架11安裝在可調(diào)升降梁架上。在鏈條左右兩側(cè)的分布式多點懸掛架上均設置一對軌道，每對軌道內(nèi)均導向滑動安裝一個越層雙向軌道滑車裝置。
[0029]分布式多點懸掛架的前端和后端分別安裝一個可導向升降的前升降導向架19和后升降導向架20，該前后升降導向架上均安裝兩個與導軌位置相對應的軸承提升槽裝置18，該前后升降導向架分別連接前提升裝置和后提升裝置。
[0030]每個越層雙向軌道滑車裝置的底部均安裝一個電磁鐵拾料頭裝置，其具體結(jié)構(gòu)為:越層雙向軌道滑車裝置包括車體30和滑架28，滑架的上端安裝一個越層軌道架27，該越層軌道架上制出兩個上下并排設置的軸承卡槽38。每個滑架靠近外側(cè)的上表面均安裝一個鎖塊39，分布式多點懸掛架上表面的四角均安裝一個與鎖塊配套使用的鎖緊卡25。
[0031]滑架的架體上制出與分布式多點懸掛架的鏈條同向的長孔，車體滑動安裝在該長孔內(nèi)，車體的中部制出導向孔，該導向孔內(nèi)安裝豎直的導向柱35，該導向柱的上端安裝提升頭36，該提升頭上安裝軸承37，提升頭在不同高度下可分別進入到越層軌道架的上層軸承卡槽或是下層軸承卡槽中，以達到不同的升降高度，同時提升頭也可進入到軸承提升槽裝置中，通過提升驅(qū)動裝置控制提升高度。
[0032]導向柱的下端安裝一個電磁鐵把合板33，該電磁鐵把合板的下端安裝電磁鐵拾料頭31 ;車體的左右兩側(cè)均延伸至滑架外側(cè)且車體的左右兩側(cè)均安裝車輪29，該車輪分別滑動安裝在分布式多點懸掛架的導軌所制的滑槽內(nèi)；車體通過固定夾子26安裝在鏈條上。安裝在同一個分布式多點懸掛拆垛單元中的兩個越層雙向軌道滑車裝置的固定夾子分別固定于鏈子的上側(cè)及下側(cè)，達成當鏈輪轉(zhuǎn)動時一個越層雙向軌道滑車裝置向前運動，另一個越層雙向軌道滑車裝置向后運動，實現(xiàn)雙向運動的功能。
[0033]電磁鐵把合板的側(cè)邊安裝一個可豎直升降的可升降接近開關(guān)架32，電磁鐵把合板上安裝一個與可升降接近開關(guān)架配套使用的接近開關(guān)34。可調(diào)升降梁架的前端和后端分別安裝一個用于控制電磁鐵拾料頭裝置升降的前提升裝置和后提升裝置。
[0034]前提升裝置包括前提升減速電機4、前掛板和前齒輪齒條提升機構(gòu)6,前提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的前部，每個分布式多點懸掛拆垛單元前端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個前齒輪齒條提升機構(gòu)，前提升減速電機通過連接軸5與所有前齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個前掛板上，該前掛板的下部連接分布式多點懸掛拆垛單元中的前升降導向架。
[0035]后提升裝置包括后提升減速電機10、后掛板和后齒輪齒條提升機構(gòu)7，后提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的后部，每個分布式多點懸掛拆垛單元后端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個后齒輪齒條提升機構(gòu)，后提升減速電機通過連接軸與所有后齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個后掛板上，該后掛板的下部連接分布式多點懸掛拆垛單元中的后升降導向架。
[0036]本發(fā)明的工作方式:
[0037]后部電磁鐵拾料頭裝置在可調(diào)升降梁架的后側(cè)拾料區(qū)內(nèi)時，后部電磁鐵拾料頭裝置上的軸承處在后提升裝置中的軸承提升槽裝置中，同時前部電磁鐵拾料頭裝置處在可調(diào)升降梁架的前側(cè)放料區(qū)內(nèi)，前部電磁鐵拾料頭裝置上的軸承處在前提升裝置中的軸承提升槽裝置中。
[0038]后部提升裝置將電磁鐵拾料頭裝置放下到達汽車梁板上表面，電磁鐵拾料頭裝置上的電磁鐵裝置通電充磁將梁板吸住，后部升降裝置將電磁鐵拾料頭裝置提升到越層雙向軌道滑車的下層軸承卡槽位置，同時前提升裝置將電磁鐵拾料頭裝置下降到放料高度，并放下梁板，然后升起到越層雙向軌道滑車裝置的上層軸承卡槽位置。
[0039]滑車同步驅(qū)動裝置通過鏈條同時驅(qū)動前電磁鐵拾料頭裝置、前越層雙向軌道滑車裝置及后電磁鐵拾料頭裝置、后越層雙向軌道滑車裝置同步相向運動，前電磁鐵拾料頭裝置在上部同前部越層雙向軌道滑車裝置一同回到拾料區(qū)，后電磁鐵拾料頭裝置吸附著運送的梁板在下部同后部越層雙向軌道滑車裝置一同到放料區(qū)，在前提升裝置驅(qū)動下放下料板，因此在一個運送過程中同時完成拾料和放料動作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:包括支腿、可調(diào)升降梁架、前提升裝置、后提升裝置、分布式多點懸掛拆垛單元、越層雙向軌道滑車裝置、滑車同步驅(qū)動裝置和電磁鐵拾料頭裝置，可調(diào)升降梁架通過可調(diào)升降梁驅(qū)動裝置以可升降的方式安裝在多個支腿上；可調(diào)升降梁架的下部均布安裝一組分布式多點懸掛拆垛單元，每個分布式多點懸掛拆垛單元內(nèi)均導向滑動安裝兩個運行方向相反的越層雙向軌道滑車裝置，可調(diào)升降梁架上安裝一個能驅(qū)動所有越層雙向軌道滑車裝置導向運動的滑車同步驅(qū)動裝置；每個越層雙向軌道滑車裝置的底部均安裝一個電磁鐵拾料頭裝置，可調(diào)升降梁架的前端和后端分別安裝用于控制電磁鐵拾料頭裝置升降的前提升裝置和后提升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的可調(diào)升降梁架通過其四個角上的導向套與支腿相連，形成一個房式結(jié)構(gòu)；可調(diào)升降梁驅(qū)動裝置包括安裝在可調(diào)升降梁架中部的梁架驅(qū)動電機、安裝在可調(diào)升降梁架側(cè)邊和支腿上端的滑輪以及纏繞在滑輪上的鋼絲繩，梁架驅(qū)動電機通過絲杠結(jié)構(gòu)連接鋼絲繩，鋼絲繩繞過滑輪并與外置的起重設備相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的分布式多點懸掛拆垛單元包括分布式多點懸掛架，該分布式多點懸掛架的四角均通過吊桿固定安裝在可調(diào)升降梁架上，分布式多點懸掛架的中部安裝一個同步驅(qū)動鏈輪和一個從動鏈輪，該同步驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上共同纏繞一個鏈條，所有分布式多點懸掛拆垛單元中的同步驅(qū)動鏈輪均連接在一個滑車同步驅(qū)動軸上，該滑車同步驅(qū)動軸與安裝在可調(diào)升降梁架上的滑車同步驅(qū)動裝置連接；在鏈條左右兩側(cè)的分布式多點懸掛架上均設置一對軌道，每對軌道內(nèi)均導向滑動安裝一個越層雙向軌道滑車裝置；分布式多點懸掛架的前端和后端分別安裝一個可導向升降的前升降導向架和后升降導向架，該前后升降導向架上均安裝兩個與導軌位置相對應的軸承提升槽裝置，該前后升降導向架分別連接前提升裝置和后提升裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的越層雙向軌道滑車裝置包括車體和滑架，滑架的上端安裝一個越層軌道架，該越層軌道架上制出兩個上下并排設置的軸承卡槽，滑架的架體上制出與分布式多點懸掛架的鏈條同向的長孔，車體滑動安裝 在該長孔內(nèi)，車體的中部制出導向孔，該導向孔內(nèi)安裝豎直的導向柱，該導向柱的上端安裝提升頭，該提升頭上安裝軸承，導向柱的下端安裝一個電磁鐵把合板，該電磁鐵把合板的下端安裝電磁鐵拾料頭；車體的左右兩側(cè)均延伸至滑架外側(cè)且車體的左右兩側(cè)均安裝車輪，該車輪分別滑動安裝在分布式多點懸掛架的導軌所制的滑槽內(nèi)；車體通過固定夾子安裝在鏈條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的電磁鐵把合板的側(cè)邊安裝一個可豎直升降的可升降接近開關(guān)架，電磁鐵把合板上安裝一個與可升降接近開關(guān)架配套使用的接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的每個滑架靠近外側(cè)的上表面均安裝一個鎖塊，分布式多點懸掛架上表面的四角均安裝一個與鎖塊配套使用的鎖緊卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的前提升裝置包括前提升減速電機、前掛板和前齒輪齒條提升機構(gòu)，前提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的前部，每個分布式多點懸掛拆垛單元前端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個前齒輪齒條提升機構(gòu)，前提升減速電機通過連接軸與所有前齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個前掛板上，該前掛板的下部連接分布式多點懸掛拆垛單元中的前升降導向架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁沖壓線機前高速拆垛裝置，其特征在于:所述的后提升裝置包括后提升減速電機、后掛板和后齒輪齒條提升機構(gòu)，后提升減速電機安裝在可調(diào)升降梁架的后部，每個分布式多點懸掛拆垛單元后端上方的可調(diào)升降梁架上均安裝一個后齒輪齒條提升機構(gòu)，后提升減速電機通過連接軸與所有后齒輪齒條提升機構(gòu)中的齒輪連接，每個齒輪分別嚙合各自的齒條，所有齒條的下端均通過銷軸共同安裝在一個后掛板上，該后掛板的下部連 接分布式多點懸掛拆垛單元中的后升降導向架。
【文檔編號】B65G61/00GK103434853SQ201310408325
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】李大海, 楊榮華 申請人:天津市華茂科技有限公司