基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，包括紙漿蛋托運送車和與紙漿蛋托運送車相配合使用的烘干托盤自動推卸架，所述烘干托盤自動推卸架位于紙漿蛋托運送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運送車包括車架、安裝在車架上的金屬托架和安裝在車架上的行走機構(gòu)；所述烘干托盤自動推卸架包括位于紙漿蛋托運送車右側(cè)的液壓升降架，所述液壓升降架包括能進行上下升降的水平升降桿和帶動水平升降桿進行上下移動的伸縮液壓缸。本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對紙漿蛋托與烘干托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
【專利說明】基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動卸車裝置，尤其是涉及一種基于電動推板的紙漿蛋托自動卸 車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運 輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋 托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機具壓制而成，因其制作工藝 簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為"綠色"包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面 上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003] 實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機具壓制成型的紙漿蛋托進行烘干的工序至關(guān)重 要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進行烘干后，由于紙 漿蛋托底部部分粘貼在烘干托盤上，因而通常需要先由蛋托收取工先自運送車逐一抽出烘 干托盤，并將所抽取烘干托盤上的蛋托逐一取下，隨后再將抽出的推盤推回運送車，直至整 車紙漿蛋托均取出為止。另外，待整車紙漿蛋托均取出后，還需由托盤收取工對紙漿托盤進 行逐一收取。因而需配備大量的蛋托收取工和托盤收取工，人工成本高,并且費時費力，生 產(chǎn)效率較低。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、且使 用效果好的基于自動升降刮板的紙漿蛋托運送車，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送車存 在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于電動 推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能 有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置 專人對紙漿蛋托與烘干托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于電動推板的紙漿蛋托 自動卸車裝置，其特征在于：包括紙漿蛋托運送車和與紙漿蛋托運送車相配合使用的烘干 托盤自動推卸架，所述烘干托盤自動推卸架位于紙漿蛋托運送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運送 車包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行 走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)與行走驅(qū)動電機進行驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連 接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架 呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌 道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述 烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有推 出金屬網(wǎng)框的同時將烘干后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框上刮離的自動升降刮板，所述自動升降 刮板包括呈水平向布設(shè)且能進行上下升降的升降桿和多個由前至后安裝在升降桿上的堅 向刮板，多個所述堅向刮板的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個 所述堅向刮板的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿由升降驅(qū)動電機 進行驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；多個所述堅向刮板的布設(shè)位置分別與 所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述堅向刮板的寬度小于金屬網(wǎng) 框的寬度；所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿前端進行限位的前限位桿，所述金屬托架 的后側(cè)設(shè)置有對升降桿后端進行限位的后限位桿，所述前限位桿和后限位桿均呈堅直向布 設(shè)；所述行走驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機均由控制器一進行控制且二者均與控制器一相接； 所述烘干托盤自動推卸架包括位于紙漿蛋托運送車右側(cè)的液壓升降架，所述液壓升降架包 括能進行上下升降的水平升降桿和帶動水平升降桿進行上下移動的伸縮液壓缸，所述伸縮 液壓缸的數(shù)量為多個；所述水平升降桿上由前至后安裝有多個電動伸縮臂，多個所述電動 伸縮臂的前端均安裝有一個水平推動金屬網(wǎng)框的電動推板，所述水平升降桿與車架呈平行 布設(shè)，多個所述電動伸縮臂均與水平升降桿呈垂直布設(shè)，多個所述電動伸縮臂的結(jié)構(gòu)均相 同，多個所述電動伸縮臂呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；多個所述電動推板的數(shù)量 與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述電動推板的布設(shè)位置分別與多 個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述電動伸縮臂由驅(qū)動電機進行驅(qū)動，所述伸縮液 壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥和液壓泵，所述電 磁控制閥和液壓泵均由控制器二進行控制。
[0006] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：所述紙漿蛋托運送車還 包括多個分別放置于多個所述滑移軌道正下方的紙漿蛋托收取框，所述紙漿蛋托收取框為 立方形框體，所述紙漿蛋托收取框的長度不小于金屬網(wǎng)框的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框 的寬度。
[0007] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：還包括位于紙漿蛋托運 送車左側(cè)的烘干托盤收取車，多個所述金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層 架，所述烘干托盤收取車的頂部高度不高于所述底部層架的底部高度。
[0008] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：所述金屬托架的前側(cè)設(shè) 置有電子線路板，所述控制器一布設(shè)在所述電子線路板上；所述升降桿上還設(shè)置有對其升 降高度進行實時檢測的高度傳感器一，所述高度傳感器一與A/D轉(zhuǎn)換器一相接，所述A/D轉(zhuǎn) 換器一與控制器一相接。
[0009] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：所述堅向刮板為長方形 板，所述堅向刮板的高度不大于上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
[0010] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：所述烘干托盤自動推卸 架還包括對電動推板的移動位置進行實時檢測的位置傳感器和對水平升降桿的升降高度 進行實時檢測的高度傳感器二，所述位置傳感器和高度傳感器二均與A/D轉(zhuǎn)換器二相接， 所述A/D轉(zhuǎn)換器二與控制器二相接。
[0011] 上述基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征是：多個所述水平升降桿的 后端均通過槽鋼進行支撐。
[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：
[0013] 1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0014] 2、電路簡單且接線方便。
[0015] 3、使用操作簡單，實際使用過程中，將蛋托成型機壓制成型的紙漿蛋托放置于金 屬網(wǎng)框并裝入運送車烘干后，通過本發(fā)明能自動將各金屬層架上的多個金屬網(wǎng)框逐排自運 送車上推出，且將金屬網(wǎng)框推出運送車的同時，能將各金屬網(wǎng)框上的紙漿蛋托自金屬網(wǎng)框 刮離，從而自動完成紙漿蛋托與烘干托盤的卸車過程。
[0016] 4、使用操作方式靈活，實現(xiàn)方便。
[0017] 5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實用價值高。
[0018] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解 決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對 紙漿蛋托與烘干托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
[0019] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0021] 圖2為本發(fā)明紙漿蛋托運送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖3為本發(fā)明烘干托盤自動推卸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖4為本發(fā)明液壓升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖5為本發(fā)明紙漿蛋托運送車的電路原理框圖。
[0025] 圖6為本發(fā)明烘干托盤自動推卸架的電路原理框圖。
[0026] 附圖標(biāo)記說明：
[0027] 1-車架； 2-行走驅(qū)動電機； 3_1-升降桿；
[0028] 3-2-堅向刮板； 4-1 一水平升降桿； 4-2 -電動伸縮臂；
[0029] 4-3-電動推板； 4-4 一伸縮液壓缸； 4-5-前限位桿；
[0030] 4-6-后限位桿； 5-升降驅(qū)動電機； 6-控制器一；
[0031] 7-紙漿蛋托收取框；8-1-高度傳感器一；8-2-高度傳感器二；
[0032] 9-1-A/D轉(zhuǎn)換器一；9-2-位置傳感器； 10-左側(cè)立桿；
[0033] -前行走輪11-1 ; 一后行走輪11-2 ; 12-金屬網(wǎng)框；
[0034] -L形金屬滑板13 ; 14 -A/D轉(zhuǎn)換器二； 15-驅(qū)動電機；
[0035] 16-1-電磁控制閥；16-2-液壓泵； 17-控制器二；
[0036] 18-槽鋼； 19一紙漿蛋托運送車；20-烘干托盤收取車。

【具體實施方式】
[0037] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本發(fā)明包括紙漿蛋托運送車19和與紙漿 蛋托運送車19相配合使用的烘干托盤自動推卸架，所述烘干托盤自動推卸架位于紙漿蛋 托運送車19右側(cè)。
[0038] 所述紙漿蛋托運送車19包括車架1、安裝在車架1上且用于放置紙漿蛋托烘干托 盤的金屬托架和安裝在車架1上的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)與行走驅(qū)動電機2進行驅(qū)動且 二者之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接。所述金屬托架由上至下分為多個用于放置烘干托 盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘 干托盤進行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述 滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框12,且所述金屬網(wǎng)框12為平面 長方形網(wǎng)框。所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有推出金屬網(wǎng)框12的同時將烘干后的紙漿蛋托從 金屬網(wǎng)框12上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè)且能進行上下 升降的升降桿3-1和多個由前至后安裝在升降桿3-1上的堅向刮板3-2,多個所述堅向刮 板3-2的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述堅向刮板3-2的 結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿3-1由升降驅(qū)動電機5進行驅(qū)動 且二者之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接。多個所述堅向刮板3-2的布設(shè)位置分別與所述 金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述堅向刮板3-2的寬度小于金屬網(wǎng) 框12的寬度。所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1前端進行限位的前限位桿4-5,所 述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1后端進行限位的后限位桿4-6,所述前限位桿4-5和 后限位桿4-6均呈堅直向布設(shè)。所述行走驅(qū)動電機2和升降驅(qū)動電機5均由控制器一6進 行控制且二者均與控制器一 6相接。
[0039] 所述烘干托盤自動推卸架包括位于紙漿蛋托運送車19右側(cè)的液壓升降架，所述 液壓升降架包括能進行上下升降的水平升降桿4-1和帶動水平升降桿4-1進行上下移動的 伸縮液壓缸4-4,所述伸縮液壓缸4-4的數(shù)量為多個。所述水平升降桿4-1上由前至后安 裝有多個電動伸縮臂4-2,多個所述電動伸縮臂4-2的前端均安裝有一個水平推動金屬網(wǎng) 框12的電動推板4-3,所述水平升降桿4-1與車架1呈平行布設(shè)，多個所述電動伸縮臂4-2 均與水平升降桿4-1呈垂直布設(shè)，多個所述電動伸縮臂4-2的結(jié)構(gòu)均相同，多個所述電動伸 縮臂4-2呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上。多個所述電動推板4-3的數(shù)量與所述金屬 層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述電動推板4-3的布設(shè)位置分別與多個所述 滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)。所述電動伸縮臂4-2由驅(qū)動電機15進行驅(qū)動，所述伸縮液 壓缸4-4通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥16-1和液壓泵 16-2,所述電磁控制閥16-1和液壓泵16-2均由控制器二17進行控制。
[0040] 本實施例中，所述紙漿蛋托運送車19還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道 正下方的紙漿蛋托收取框7,所述紙漿蛋托收取框7為立方形框體，所述紙漿蛋托收取框7 的長度不小于金屬網(wǎng)框12的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框12的寬度。
[0041] 本實施例中，所述電動推板4-3為方形平板。
[0042] 本實施例中，還包括位于紙漿蛋托運送車19左側(cè)的烘干托盤收取車20,多個所述 金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述烘干托盤收取車20的頂部高度 不高于所述底部層架的底部高度。
[0043] 本實施例中，所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一 6布設(shè)在所 述電子線路板上。所述升降桿3-1上還設(shè)置有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器一 8-1，所述高度傳感器一8-1與A/D轉(zhuǎn)換器一9-1相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一9-1與控制器一 6相接。
[0044] 本實施例中，所述堅向刮板3-2為長方形板，所述堅向刮板3-2的高度不大于上下 相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
[0045] 本實施例中，所述烘干托盤自動推卸架還包括對電動推板4-3的移動位置進行實 時檢測的位置傳感器9-2和對水平升降桿4-1的升降高度進行實時檢測的高度傳感器二 8-2,所述位置傳感器9-2和高度傳感器二8-2均與A/D轉(zhuǎn)換器二14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器 二14與控制器二17相接。
[0046] 本實施例中，多個所述水平升降桿4-1的后端均通過槽鋼18進行支撐。
[0047] 本實施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架1左側(cè)的左側(cè)立桿10和多 根分別布設(shè)于車架1右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架1上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的 數(shù)量均為多根，且車架1上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè) 立桿10和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿均呈堅直向 布設(shè)。每個所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10之間，且每個所 述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0048] 實際使用時,所述行走機構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪 11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行 走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過所述傳動機構(gòu)與行走驅(qū)動電機2的動力輸出 軸進行傳動連接。
[0049] 本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13,兩道所述L形 金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面 長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取傻浪鯨形金屬滑板13的前端部分別固定于前后相鄰兩根所 述左側(cè)立桿10的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板13的后端部分別固定于前后相鄰兩根 所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0050] 實際加工制作時，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層 架之間的間距均大于所述烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的堅向高度。
[0051] 本實施例中，上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于其中h為所述 紙漿蛋托的堅向高度。
[0052] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于：包括紙漿蛋托運送車 (19)和與紙漿蛋托運送車（19)相配合使用的烘干托盤自動推卸架，所述烘干托盤自動推卸 架位于紙漿蛋托運送車（19)右側(cè)； 所述紙漿蛋托運送車（19)包括車架（1 )、安裝在車架（1)上且用于放置紙漿蛋托烘干 托盤的金屬托架和安裝在車架（1)上的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)與行走驅(qū)動電機（2)進行 驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放 置烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙 漿蛋托烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上， 多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框（12)，且所述金屬網(wǎng) 框（12)為平面長方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有推出金屬網(wǎng)框（12)的同時將烘干 后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框（12)上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向 布設(shè)且能進行上下升降的升降桿（3-1)和多個由前至后安裝在升降桿（3-1)上的堅向刮 板（3-2)，多個所述堅向刮板（3-2)的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相 同，多個所述堅向刮板（3-2)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿 (3-1)由升降驅(qū)動電機（5)進行驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；多個所述 堅向刮板（3-2)的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對 應(yīng)，所述堅向刮板（3-2)的寬度小于金屬網(wǎng)框（12)的寬度；所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對 升降桿（3-1)前端進行限位的前限位桿（4-5)，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿（3-1) 后端進行限位的后限位桿（4-6)，所述前限位桿（4-5)和后限位桿（4-6)均呈堅直向布設(shè)； 所述行走驅(qū)動電機（2)和升降驅(qū)動電機（5)均由控制器一（6)進行控制且二者均與控制器 一（6)相接； 所述烘干托盤自動推卸架包括位于紙漿蛋托運送車（19)右側(cè)的液壓升降架，所述液壓 升降架包括能進行上下升降的水平升降桿（4-1)和帶動水平升降桿（4-1)進行上下移動的 伸縮液壓缸（4-4)，所述伸縮液壓缸（4-4)的數(shù)量為多個；所述水平升降桿（4-1)上由前至 后安裝有多個電動伸縮臂（4-2)，多個所述電動伸縮臂（4-2)的前端均安裝有一個水平推 動金屬網(wǎng)框（12)的電動推板（4-3)，所述水平升降桿（4-1)與車架（1)呈平行布設(shè)，多個所 述電動伸縮臂（4-2)均與水平升降桿（4-1)呈垂直布設(shè)，多個所述電動伸縮臂（4-2)的結(jié) 構(gòu)均相同，多個所述電動伸縮臂（4-2)呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；多個所述電 動推板（4-3)的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述電動推板 (4-3)的布設(shè)位置分別與多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述電動伸縮臂（4-2) 由驅(qū)動電機（15)進行驅(qū)動，所述伸縮液壓缸（4-4)通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液 壓管道上安裝有電磁控制閥（16-1)和液壓泵（16-2)，所述電磁控制閥（16-1)和液壓泵 (16-2)均由控制器二（17)進行控制。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于：所述 紙漿蛋托運送車（19)還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道正下方的紙漿蛋托收取框 (7)，所述紙漿蛋托收取框（7)為立方形框體，所述紙漿蛋托收取框（7)的長度不小于金屬 網(wǎng)框（12)的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框（12)的寬度。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于： 還包括位于紙漿蛋托運送車（19)左側(cè)的烘干托盤收取車（20)，多個所述金屬層架中位于 最底部的所述金屬層架為底部層架，所述烘干托盤收取車（20)的頂部高度不高于所述底部 層架的底部高度。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于： 所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一（6)布設(shè)在所述電子線路板上；所 述升降桿（3-1)上還設(shè)置有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器一（8-1)，所述高度 傳感器一（8-1)與A/D轉(zhuǎn)換器一（9-1)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一（9-1)與控制器一（6)相接。
5. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于： 所述堅向刮板（3-2)為長方形板，所述堅向刮板（3-2)的高度不大于上下相鄰兩個所述金 屬層架之間的間距。
6. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于： 所述烘干托盤自動推卸架還包括對電動推板（4-3 )的移動位置進行實時檢測的位置傳感器 (9-2)和對水平升降桿（4-1)的升降高度進行實時檢測的高度傳感器二（8-2)，所述位置傳 感器（9-2)和高度傳感器二（8-2)均與A/D轉(zhuǎn)換器二（14)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二（14)與 控制器二（17)相接。
7. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于電動推板的紙漿蛋托自動卸車裝置，其特征在于： 多個所述水平升降桿（4-1)的后端均通過槽鋼（18)進行支撐。
【文檔編號】B65G67/24GK104444446SQ201310421475
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司