一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，包括上位機、能進行上下升降的水平升降桿、帶動水平升降桿上下升降的液壓升降支架和兩道供紙漿蛋托運送車前后移動的的導(dǎo)軌；水平升降桿中部安裝有電動伸縮臂，電動伸縮臂前端安裝有水平推桿，水平推桿上由左至右安裝有多個豎向推板；水平升降桿與電動伸縮臂呈垂直布設(shè)，液壓升降支架由液壓驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動；紙漿蛋托運送車上設(shè)置有多個用于放置烘干托盤的金屬層架，每個金屬層架上均設(shè)置有多個滑移軌道，多個豎向推板的布設(shè)位置分別與多個滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)。本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的多種問題。
【專利說明】一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸 車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運 輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋 托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機具壓制而成，因其制作工藝 簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為"綠色"包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面 上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003] 實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機具壓制成型的紙漿蛋托進行烘干的工序至關(guān)重 要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。現(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進行烘干后，大多均 是先由蛋托收取工自運送車逐一抽出烘干托盤，同時取出所抽出烘干托盤上的蛋托，隨后 再將抽出的推盤推回運送車。待整車紙漿蛋托均取出后，再由托盤收取工對紙漿托盤進行 逐一收取。因而，現(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運送車，實際使用時存在使用操作不便、投 入的人力物力較多、需配置專人對托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不 足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種遙控式紙 漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效 解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人 對托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤 卸車裝置，其特征在于：包括上位機、能進行上下升降的水平升降桿、帶動水平升降桿進行 上下升降的液壓升降支架和兩道供紙漿蛋托運送車前后移動的的導(dǎo)軌，兩道所述導(dǎo)軌均位 于液壓升降支架前側(cè)，兩道所述導(dǎo)軌呈平行布設(shè)且二者均與水平升降桿呈平行布設(shè)；所述 水平升降桿中部安裝有電動伸縮臂，所述電動伸縮臂前端安裝有水平推桿，所述電動伸縮 臂呈水平向布設(shè)，所述水平推桿上由左至右安裝有多個堅向推板；所述水平升降桿與電動 伸縮臂呈垂直布設(shè)；所述液壓升降支架由液壓驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)通過 液壓管道與液壓油箱相接；所述紙漿蛋托運送車上設(shè)置有多個用于放置烘干托盤且呈水平 向布設(shè)的金屬層架，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個所述金屬層架由上至下 進行布設(shè)；每個所述金屬層架上均設(shè)置有供所述烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌道， 多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；多個所 述堅向推板的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述堅向推板的 結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其均布設(shè)在同一水平面上，且多個所述堅向推板的布設(shè)位置分別與所 述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述電動伸縮臂由伸縮臂驅(qū)動電機 進行驅(qū)動，所述伸縮臂驅(qū)動電機由控制器進行控制，所述控制器與上位機之間進行雙向通 f目。
[0006] 上述一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征是：還包括手持式遙控終端， 所述手持式遙控終端以無線通信方式與控制器進行雙向通信。
[0007] 上述一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征是：所述紙漿蛋托運送車包 括車架和安裝在車架上的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)由行走驅(qū)動電機進行驅(qū)動且二者之間通 過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，多個所述金屬層架由上至下布設(shè)在車架上；所述車架為矩形 車架，所述矩形車架的左前部和左后部均安裝一根左側(cè)立桿，所述矩形車架的右前部和右 后部均安裝一根右側(cè)立桿，兩根所述左側(cè)立桿和兩根所述右側(cè)立桿分別布設(shè)在所述矩形車 架的四個頂點上；每個所述金屬層架均包括一根連接于兩根所述左側(cè)立桿之間的左水平桿 和一根連接于兩根所述右側(cè)立桿之間的右水平桿，所述左水平桿和所述右水平桿呈平行布 設(shè)且二者布設(shè)在同一水面上；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng) 框。
[0008] 上述一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征是：還包括對堅向推板的移 動位置進行實時檢測的位置傳感器和對水平升降桿的升降高度進行實時檢測的高度傳感 器，所述位置傳感器和高度傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與控制器相接。
[0009] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：
[0010] 1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0011] 2、電路簡單且接線方便。
[0012] 3、使用操作簡單，實際使用過程中，將蛋托成型機壓制成型的紙漿蛋托放置于金 屬網(wǎng)框并裝入運送車烘干后，通過本發(fā)明能自動將各金屬層架上的多個金屬網(wǎng)框逐排自運 送車上抽取出來。
[0013] 4、使用操作方式靈活，實現(xiàn)方便。
[0014] 5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實用價值高。
[0015] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解 決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對 托盤進行收取、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
[0016] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明水平升降桿與液壓升降支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明所裝卸紙漿蛋托運送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖5為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0022] 附圖標(biāo)記說明：
[0023] 1一上位機； 2-手持式遙控終端； 3-7jC平升降桿；
[0024] 4-液壓升降支架； 5-電動伸縮臂； 6-水平推桿；
[0025] 7-堅向推板； 8-導(dǎo)軌； 9 一控制器；
[0026] 10一伸縮臂驅(qū)動電機；11_1 一前行走輪； 11-2-后行走輪；
[0027] 12-金屬網(wǎng)框； 13 -L形金屬滑板； 14一車架；
[0028] 15-左側(cè)立桿； 16-右側(cè)立桿； 17-左水平桿；
[0029] 18-右水平桿； 19 一位置傳感器； 20-高度傳感器；
[0030] 21-A/D轉(zhuǎn)換器。

【具體實施方式】
[0031] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括上位機1、能進行上下升降的水平升降桿3、帶動水平 升降桿3進行上下升降的液壓升降支架4和兩道供紙漿蛋托運送車前后移動的的導(dǎo)軌8,兩 道所述導(dǎo)軌8均位于液壓升降支架4前側(cè)，兩道所述導(dǎo)軌8呈平行布設(shè)且二者均與水平升 降桿3呈平行布設(shè)。所述水平升降桿3中部安裝有電動伸縮臂5,所述電動伸縮臂5前端安 裝有水平推桿6,所述電動伸縮臂5呈水平向布設(shè)，所述水平推桿6上由左至右安裝有多個 堅向推板7。所述水平升降桿3與電動伸縮臂5呈垂直布設(shè)。所述液壓升降支架4由液壓 驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)通過液壓管道與液壓油箱相接。所述紙漿蛋托運送 車上設(shè)置有多個用于放置烘干托盤且呈水平向布設(shè)的金屬層架，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu) 和尺寸均相同，多個所述金屬層架由上至下進行布設(shè)。每個所述金屬層架上均設(shè)置有供所 述烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個 所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。多個所述堅向推板7的數(shù)量與所述金屬層架中多個所 述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述堅向推板7的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其均布設(shè)在同一水平 面上，且多個所述堅向推板7的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè) 位置一一對應(yīng)；所述電動伸縮臂5由伸縮臂驅(qū)動電機10進行驅(qū)動，所述伸縮臂驅(qū)動電機10 由控制器9進行控制，所述控制器9與上位機1之間進行雙向通信。
[0032] 本實施例中，還包括手持式遙控終端2,所述手持式遙控終端2以無線通信方式與 控制器9進行雙向通信。
[0033] 本實施例中，所述紙漿蛋托運送車包括車架14和安裝在車架14上的行走機構(gòu)，所 述行走機構(gòu)由行走驅(qū)動電機進行驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，多個所述 金屬層架由上至下布設(shè)在車架14上；所述車架14為矩形車架，所述矩形車架的左前部和左 后部均安裝一根左側(cè)立桿15,所述矩形車架的右前部和右后部均安裝一根右側(cè)立桿16,兩 根所述左側(cè)立桿15和兩根所述右側(cè)立桿16分別布設(shè)在所述矩形車架的四個頂點上。每個 所述金屬層架均包括一根連接于兩根所述左側(cè)立桿15之間的左水平桿17和一根連接于兩 根所述右側(cè)立桿16之間的右水平桿18,所述左水平桿17和所述右水平桿18呈平行布設(shè)且 二者布設(shè)在同一水面上。所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框12,且所述金屬網(wǎng)框12為平面長方形網(wǎng) 框。
[0034] 同時，本發(fā)明還包括對堅向推板7的移動位置進行實時檢測的位置傳感器19和對 水平升降桿3的升降高度進行實時檢測的高度傳感器20,所述位置傳感器19和高度傳感器 20均與A/D轉(zhuǎn)換器21相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器21與控制器9相接。
[0035] 實際使用時，所述行走機構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪 11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行 走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過所述傳動機構(gòu)與行走驅(qū)動電機的動力輸出軸 進行傳動連接。
[0036] 本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13,兩道所述L形 金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面 長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取?br> [0037] 實際加工制作時，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層 架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的堅向高度。
[0038] 本實施例中，上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于其中h為所述 紙漿蛋托的堅向高度。
[0039] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征在于：包括上位機（1)、能進行上下 升降的水平升降桿（3)、帶動水平升降桿（3)進行上下升降的液壓升降支架（4)和兩道供紙 漿蛋托運送車前后移動的的導(dǎo)軌（8)，兩道所述導(dǎo)軌（8)均位于液壓升降支架（4)前側(cè)，兩 道所述導(dǎo)軌（8)呈平行布設(shè)且二者均與水平升降桿（3)呈平行布設(shè)；所述水平升降桿（3)中 部安裝有電動伸縮臂（5)，所述電動伸縮臂（5)前端安裝有水平推桿（6)，所述電動伸縮臂 (5)呈水平向布設(shè)，所述水平推桿（6)上由左至右安裝有多個堅向推板（7);所述水平升降 桿（3)與電動伸縮臂（5)呈垂直布設(shè)；所述液壓升降支架（4)由液壓驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，所 述液壓驅(qū)動機構(gòu)通過液壓管道與液壓油箱相接；所述紙漿蛋托運送車上設(shè)置有多個用于放 置烘干托盤且呈水平向布設(shè)的金屬層架，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個所 述金屬層架由上至下進行布設(shè)；每個所述金屬層架上均設(shè)置有供所述烘干托盤進行前后移 動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后 呈平行布設(shè)；多個所述堅向推板（7)的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相 同，多個所述堅向推板（7)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其均布設(shè)在同一水平面上，且多個所述堅 向推板（7)的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所 述電動伸縮臂（5)由伸縮臂驅(qū)動電機（10)進行驅(qū)動，所述伸縮臂驅(qū)動電機（10)由控制器 (9)進行控制，所述控制器（9)與上位機（1)之間進行雙向通信。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征在于：還包 括手持式遙控終端（2 )，所述手持式遙控終端（2 )以無線通信方式與控制器（9 )進行雙向通 f目。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征在于： 所述紙漿蛋托運送車包括車架（14)和安裝在車架（14)上的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)由行 走驅(qū)動電機進行驅(qū)動且二者之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，多個所述金屬層架由上至 下布設(shè)在車架（14)上；所述車架（14)為矩形車架，所述矩形車架的左前部和左后部均安裝 一根左側(cè)立桿（15)，所述矩形車架的右前部和右后部均安裝一根右側(cè)立桿（16)，兩根所述 左側(cè)立桿（15)和兩根所述右側(cè)立桿（16)分別布設(shè)在所述矩形車架的四個頂點上；每個所 述金屬層架均包括一根連接于兩根所述左側(cè)立桿（15)之間的左水平桿（17)和一根連接于 兩根所述右側(cè)立桿（16)之間的右水平桿（18)，所述左水平桿（17)和所述右水平桿（18)呈 平行布設(shè)且二者布設(shè)在同一水面上；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框（12)，且所述金屬網(wǎng)框（12) 為平面長方形網(wǎng)框。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種遙控式紙漿蛋托烘干托盤卸車裝置，其特征在于： 還包括對堅向推板（7)的移動位置進行實時檢測的位置傳感器（19)和對水平升降桿（3)的 升降高度進行實時檢測的高度傳感器（20)，所述位置傳感器（19)和高度傳感器（20)均與 A/D轉(zhuǎn)換器（21)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器（21)與控制器（9 )相接。
【文檔編號】B65G67/24GK104444448SQ201310424587
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司