自動(dòng)裝盒的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝盒機(jī)，屬于自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，主要針對(duì)鎖口式和插鎖式等種類(lèi)的筒式折疊盒子，包括下層扣盒裝置、上層扣盒裝置、運(yùn)送裝置、自動(dòng)入盒裝置，自動(dòng)入盒裝置設(shè)置在下層扣盒裝置尾部一側(cè)，上層扣盒裝置設(shè)置在下層扣盒裝置上方，運(yùn)送裝置分別與下層扣盒裝置、上層扣盒裝置相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鎖口式等筒式折疊盒子的自動(dòng)封盒，從而實(shí)現(xiàn)裝盒、封盒過(guò)程的全自動(dòng)化，工作過(guò)程可靠，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)裝盒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝盒機(jī)，屬于自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，主要針對(duì)鎖口式和插鎖式等種類(lèi)的筒式折疊盒子。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝盒機(jī)是一種將產(chǎn)品自動(dòng)裝入紙盒內(nèi)，方便產(chǎn)品運(yùn)輸及增加產(chǎn)品外形美觀程度的機(jī)械。自動(dòng)裝盒機(jī)主要分為裝盒和封盒兩部分，對(duì)于封盒部分，現(xiàn)有的自動(dòng)裝盒機(jī)只適用于最簡(jiǎn)單的插入式折疊紙盒以及完全靠粘結(jié)的紙盒，而針對(duì)鎖口式和插鎖式等種類(lèi)的筒式折疊紙盒還只能進(jìn)行手工扣盒。如鎖口式筒式折疊盒子(如圖28所示)，其封口端包括帶插舌的下蓋和帶插舌口(與插舌對(duì)應(yīng)設(shè)置)的上蓋以及左、右兩交叉扣合的側(cè)耳，封盒時(shí)，需要先通過(guò)左、右側(cè)耳進(jìn)行交叉扣合，再將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，最后將下蓋的插舌插入上蓋的插舌口中，實(shí)現(xiàn)封盒，對(duì)于上述復(fù)雜的封盒動(dòng)作，現(xiàn)有的自動(dòng)裝盒機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，不能完成此類(lèi)紙盒的裝盒、封盒全自動(dòng)化，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種自動(dòng)裝盒機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)鎖口式等筒式折疊盒子的自動(dòng)封盒，從而實(shí)現(xiàn)裝盒、封盒過(guò)程的全自動(dòng)化，工作過(guò)程可靠，工作效率高。
[0004]本發(fā)明所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，包括下層扣盒裝置、上層扣盒裝置、運(yùn)送裝置、自動(dòng)入盒裝置，自動(dòng)入盒裝置設(shè)置在下層扣盒裝置尾部一側(cè)，上層扣盒裝置設(shè)置在下層扣盒裝置上方，運(yùn)送裝置分別與下層扣盒裝置、上層扣盒裝置相連。
[0005]通過(guò)下層扣盒裝置，將扁平的紙盒立起，同時(shí)將紙盒一端進(jìn)行封口，當(dāng)紙盒運(yùn)行至下層扣盒裝置尾部時(shí)，紙盒開(kāi)口端朝向自動(dòng)入盒裝置，自動(dòng)入盒裝置將產(chǎn)品(如手套、紙巾等)裝入紙盒內(nèi)，通過(guò)運(yùn)送裝置將紙盒運(yùn)送到上層扣盒裝置，通過(guò)上層扣盒裝置將紙盒的開(kāi)口端進(jìn)行封口，從而完成紙盒兩側(cè)的全部封口，實(shí)現(xiàn)裝盒、封盒過(guò)程的全自動(dòng)化，工作過(guò)程可靠，工作效率高。
[0006]所述的下層扣盒裝置包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的紙盒倉(cāng)、取盒機(jī)構(gòu)、移盒機(jī)構(gòu)、移盒平臺(tái)、側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)和下蓋扣合機(jī)構(gòu)，紙盒倉(cāng)上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置，取盒機(jī)構(gòu)位于紙盒倉(cāng)的正下方，側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)、下蓋扣合機(jī)構(gòu)順次安裝在移盒平臺(tái)的側(cè)面。
[0007]操作時(shí)，先將處于展平狀態(tài)的紙盒成摞的放置在紙盒倉(cāng)內(nèi)，由托盒裝置將紙盒托住，然后通過(guò)取盒機(jī)構(gòu)將紙盒倉(cāng)內(nèi)最下面的紙盒取至移盒平臺(tái)上，之后先通過(guò)側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動(dòng)作，再通過(guò)上蓋扣入機(jī)構(gòu)將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，最后通過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)將下蓋的插舌插入上蓋的插入口中，實(shí)現(xiàn)一側(cè)端口的封盒。在封盒過(guò)程中，紙盒的移動(dòng)通過(guò)移盒機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，整體封盒工序無(wú)需人工介入，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖口式等筒式折疊盒子一側(cè)端口的自動(dòng)封盒。[0008]取盒機(jī)構(gòu)包括取盒吸盤(pán)、吸盒板和吸盒氣缸，吸盒氣缸固定在機(jī)架上，吸盒氣缸的缸桿與吸盒板固定連接，吸盒板上安裝數(shù)個(gè)取盒吸盤(pán)。取盒時(shí)，將吸盒氣缸伸出，裝有取盒吸盤(pán)的吸盒板上升，將紙盒倉(cāng)內(nèi)最下面的紙盒吸至移盒平臺(tái)上，之后吸盒氣缸復(fù)位，此時(shí)取盒吸盤(pán)仍處于吸紙盒狀態(tài)。
[0009]側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)包括壓上擺臂組件、勾側(cè)耳組件和立盒組件，通過(guò)立盒組件、壓上擺臂組件以及勾側(cè)耳組件來(lái)共同完成左、右側(cè)耳鎖合動(dòng)作，各部分結(jié)構(gòu)如下:
[0010]壓上擺臂組件包括壓上擺臂、壓上擺臂氣缸和壓上擺臂腳座，壓上擺臂氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在機(jī)架上，壓上擺臂一端與壓上擺臂氣缸的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座，壓上擺臂腳座固定在機(jī)架上。壓上擺臂在壓上擺臂氣缸(也可采用其他旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))的帶動(dòng)下繞壓上擺臂腳座的上端旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓上擺臂既能將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，又能在立盒過(guò)程中對(duì)右側(cè)耳起導(dǎo)向作用。
[0011]立盒組件包括立盒吸盤(pán)、吸盤(pán)板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立盒吸盤(pán)固定在吸盤(pán)板上，吸盤(pán)板連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，吸盤(pán)板上安裝有旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸與吸盤(pán)板鉸接，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在吸盤(pán)板上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿連接旋轉(zhuǎn)臂一端。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸?？刂菩D(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，吸盤(pán)板在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，吸盤(pán)板上的立盒吸盤(pán)將紙盒側(cè)面吸住，同時(shí)固定在吸盤(pán)板上的旋轉(zhuǎn)臂也隨著旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)面將紙盒的左側(cè)耳和下蓋向下壓至豎直位置；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)板反向旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)紙盒的立盒動(dòng)作。為了避免在取盒過(guò)程中旋轉(zhuǎn)臂阻礙紙盒下落，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸這一可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0012]勾側(cè)耳組件包括推動(dòng)氣缸、擺桿、擺桿氣缸和側(cè)耳回拉片，推動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上，推動(dòng)氣缸缸桿頂端活動(dòng)連接擺桿，擺桿的兩端固定側(cè)耳回拉片，中部固定有頂出桿，推動(dòng)氣缸缸桿上還固定一擺桿氣缸座，擺桿氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在擺桿氣缸座上，擺桿氣缸的缸桿頂部固定擺桿。通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)擺桿前后移動(dòng)，擺桿向前移動(dòng)時(shí)，擺桿上的頂出桿頂至上蓋、下蓋上，使上、下蓋分別與右、左側(cè)耳分離，然后通過(guò)擺桿氣缸帶動(dòng)側(cè)耳回拉片繞擺桿中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺桿兩端的側(cè)耳回拉片分別位于左側(cè)耳和下蓋之間、右側(cè)耳和上蓋之間，然后由推動(dòng)氣缸帶動(dòng)整體回拉，利用側(cè)耳回拉片將左、右側(cè)耳的突出部分拉至輕微變形。
[0013]移盒機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)滑臺(tái)、滑軌、升降氣缸和紙盒夾爪，滑軌安裝在機(jī)架上，直線(xiàn)滑臺(tái)與滑軌滑動(dòng)連接，直線(xiàn)滑臺(tái)上安裝升降氣缸，升降氣缸的缸桿連接紙盒夾爪。移盒時(shí)，通過(guò)升降氣缸推動(dòng)紙盒夾爪上移，移至合適的位置，通過(guò)紙盒夾爪將移盒平臺(tái)上的紙盒夾緊，由直線(xiàn)滑臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)移盒機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使紙盒沿移盒平臺(tái)移動(dòng)。其中，紙盒夾爪可采用氣爪，在移盒過(guò)程中，控制氣爪的氣缸一直處于工作狀態(tài)；直線(xiàn)滑臺(tái)可采用電動(dòng)滑臺(tái)。
[0014]側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板固定在機(jī)架上，下蓋導(dǎo)向組件通過(guò)導(dǎo)向方管安裝在移盒平臺(tái)的側(cè)面，導(dǎo)向方管的上平面與移盒平臺(tái)上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板、折下蓋插舌板，下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間留有間隙，折下蓋插舌板的上表面由下向上傾斜。
[0015]左、右側(cè)耳鎖合后，紙盒通過(guò)移盒機(jī)構(gòu)移至側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，由上蓋導(dǎo)向壓板將上蓋向下壓，便于上蓋進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)中，同時(shí)通過(guò)下蓋導(dǎo)向壓板對(duì)下蓋進(jìn)行導(dǎo)向，使下蓋從下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間的間隙經(jīng)過(guò)，然后通過(guò)斜向上的折下蓋插舌板將下蓋插舌折起。
[0016]上蓋扣入機(jī)構(gòu)和下蓋扣合機(jī)構(gòu)所應(yīng)的移盒平臺(tái)的上方設(shè)置紙盒定位機(jī)構(gòu)，紙盒定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、真空吸盤(pán)和吸盤(pán)安裝座，定位氣缸安裝在機(jī)架上，定位氣缸的缸桿連接吸盤(pán)安裝座，吸盤(pán)安裝座上設(shè)置數(shù)個(gè)真空吸盤(pán)。操作時(shí)，通過(guò)真空吸盤(pán)將紙盒的上表面吸住，能夠方便在扣上蓋、下蓋過(guò)程中，對(duì)移盒平臺(tái)上的紙盒進(jìn)行定位，同時(shí)能夠?qū)埡械纳媳砻孢M(jìn)行支撐定型。
[0017]所述的運(yùn)送裝置包括下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)、升盒機(jī)構(gòu)、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)，下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)安裝在下層扣盒裝置端部，上層側(cè)推機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在上層扣盒裝置端部，升盒機(jī)構(gòu)安裝在下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)之間；
[0018]下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)包括側(cè)吸氣缸、側(cè)吸吸盤(pán)，側(cè)吸吸盤(pán)安裝在側(cè)吸氣缸前端，側(cè)吸氣缸通過(guò)側(cè)吸固定板固定在機(jī)架上；
[0019]升盒機(jī)構(gòu)包括升降扣、升降滑塊、升盒氣缸，升降扣、升降滑塊安裝在升盒氣缸前端，升盒氣缸固定在機(jī)架上，升降滑塊與機(jī)架上的直線(xiàn)滑軌滑動(dòng)配合，升降扣為半開(kāi)放式四邊形環(huán)形，升降扣向下的邊留有開(kāi)口 ；
[0020]上層側(cè)推機(jī)構(gòu)包括側(cè)推氣缸、側(cè)推板，側(cè)推氣缸前端固定側(cè)推板，側(cè)推氣缸安裝在機(jī)架上。
[0021]升盒氣缸推動(dòng)升降扣向下，同時(shí)升降滑塊沿直線(xiàn)滑軌滑動(dòng)，使升降扣沿確定軌跡運(yùn)行，升降扣運(yùn)行至與側(cè)吸機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置時(shí)，側(cè)吸氣缸伸出，側(cè)吸吸盤(pán)吸住紙盒一側(cè)，側(cè)吸氣缸伸出狀態(tài)下對(duì)紙盒起固定作用，側(cè)吸氣缸收回，將紙盒從移盒平臺(tái)上取下進(jìn)入升降扣內(nèi)，升降扣底邊設(shè)置開(kāi)口，以留出側(cè)吸機(jī)構(gòu)動(dòng)作通道，升盒氣缸帶動(dòng)升降扣上升，當(dāng)紙盒達(dá)到上移盒平臺(tái)相應(yīng)位置時(shí)，上層側(cè)推機(jī)構(gòu)動(dòng)作，側(cè)推氣缸通過(guò)側(cè)推板推動(dòng)紙盒移動(dòng)至上層移盒平臺(tái)上，完成紙盒由下層扣盒裝置到上層扣盒裝置的運(yùn)送。
[0022]所述的上層扣盒裝置包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上層移盒機(jī)構(gòu)、上層移盒平臺(tái)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)和下蓋扣合機(jī)構(gòu)，上層移盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在與上層移盒平臺(tái)相應(yīng)位置，扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)、下蓋扣合機(jī)構(gòu)沿上層移盒平臺(tái)順次安裝。上層扣盒裝置動(dòng)作機(jī)構(gòu)與下層扣盒裝置動(dòng)作結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，以對(duì)應(yīng)紙盒在下層扣盒裝置完成一側(cè)扣盒，在上層扣盒裝置完成另一側(cè)扣盒。紙盒移動(dòng)到上移盒平臺(tái)后，上層移盒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙盒移動(dòng)，通過(guò)扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動(dòng)作，再通過(guò)上蓋扣入機(jī)構(gòu)將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，最后通過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)將下蓋的插舌插入上蓋的插入口中，實(shí)現(xiàn)紙盒另一側(cè)端口的封盒。
[0023]扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)包括上壓變形組件、扣側(cè)耳組件，上壓變形組件、扣側(cè)耳組件分別固定在機(jī)架上部，扣側(cè)耳組件設(shè)置在上壓變形組件外側(cè)。通過(guò)上壓變形組件，使立起的紙盒發(fā)生變形，截面由矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?，紙盒?cè)耳隨之錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)扣側(cè)耳組件向內(nèi)壓側(cè)耳，使兩側(cè)側(cè)耳缺口上下對(duì)應(yīng)，紙盒恢復(fù)變形，側(cè)耳缺口隨之扣合，實(shí)現(xiàn)紙盒側(cè)耳的自動(dòng)鎖扣。
[0024]上壓變形組件包括壓板、壓板氣缸、固定底座，壓板設(shè)置在固定底座下方，壓板與固定底座之間設(shè)置上壓連桿，上壓連桿兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別與壓板、固定底座鉸接，壓板氣缸前端連接壓板，壓板氣缸后端連接固定底座。壓板氣缸傾斜設(shè)置，壓板氣缸動(dòng)作時(shí)，上壓連桿繞固定底座轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板向前下方移動(dòng)，壓迫紙盒發(fā)生變形。
[0025]上壓連桿設(shè)置兩根，使壓板移動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定。[0026]扣側(cè)耳組件包括扣側(cè)耳升降氣缸，扣側(cè)耳升降氣缸前端固定橫板，橫板左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置連桿一、連桿二，連桿 端與橫板鉸接，另一端與連桿二鉸接，兩側(cè)的連桿二分別與連桿三兩端鉸接，連桿三水平設(shè)置在橫板下方，兩側(cè)連桿二上分別設(shè)置彎板?？蹅?cè)耳升降氣缸缸桿初始處于收縮狀態(tài)，連桿二、連桿三處于水平位置，當(dāng)扣側(cè)耳升降氣缸動(dòng)作時(shí)，橫板下移，連桿三接觸紙盒上表面停止一下，連桿二向內(nèi)扣合通過(guò)彎板使紙盒側(cè)耳向內(nèi)扣合，實(shí)現(xiàn)側(cè)耳的自動(dòng)鎖扣，工作過(guò)程穩(wěn)定可靠。
[0027]連桿三背面兩端分別設(shè)置擋板，通過(guò)擋板使連桿二、連桿三處于初始水平狀態(tài)。
[0028]彎板向外凸起，折彎角度大于90。
[0029]所述的上蓋扣入機(jī)構(gòu)包括上蓋板固定板、上蓋扣板和上蓋扣入氣缸，上蓋板固定板通過(guò)安裝座安裝在機(jī)架上，上蓋扣板通過(guò)軸與上蓋板固定板的下端鉸接，上蓋扣入氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在安裝座上，上蓋扣入氣缸的缸桿連接上蓋扣板，上蓋扣板下端帶折彎，兩側(cè)帶圓角。
[0030]在上蓋扣入機(jī)構(gòu)的下方安裝上蓋下推機(jī)構(gòu)，上蓋下推機(jī)構(gòu)包括下推氣缸和下推板，下推板與上蓋扣板位置相對(duì)應(yīng)，下推板前端為向上的斜面，下推板中間具有凹槽，下推板固定在下推氣缸的缸桿上，下推氣缸固定在機(jī)架上。其中，上蓋扣板做成封上蓋的形狀，下方兩側(cè)的圓角使上蓋更容易插入盒中。
[0031]所述的下蓋扣合機(jī)構(gòu)包括下蓋板和蓋板軸，下蓋板通過(guò)蓋板軸鉸接在機(jī)架上，下蓋板前端帶折彎，下蓋板連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選氣缸，氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在機(jī)架上。下蓋板上的折彎，在扣下蓋時(shí)起導(dǎo)向作用。
[0032]為了將下蓋的插舌更方便的進(jìn)入上蓋的插舌口中，在下蓋扣合機(jī)構(gòu)的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括讓位氣缸、固定架、入舌氣缸和由入舌氣缸驅(qū)動(dòng)的入舌導(dǎo)入板，讓位氣缸安裝在機(jī)架上，讓位氣缸的缸桿上固定固定架，入舌氣缸的安裝架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架活動(dòng)連接，安裝架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0033]所述的上層扣盒裝置還包括正位機(jī)構(gòu)，正位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上蓋扣入機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，正位機(jī)構(gòu)包括正位氣缸、正位盒，正位盒安裝在正位氣缸前端，正位氣缸固定在機(jī)架上。通過(guò)正位氣缸驅(qū)動(dòng)正位盒對(duì)紙盒進(jìn)行正位，防止紙盒受壓后回復(fù)不完全，保證紙盒形狀規(guī)難
iF.0
[0034]所述的上層扣盒裝置還包括出盒機(jī)構(gòu)，出盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上層端部，包括出盒移動(dòng)氣缸，出盒移動(dòng)氣缸前端固定出盒滑塊，出盒滑塊滑動(dòng)連接出盒直線(xiàn)滑軌，出盒移動(dòng)氣缸、出盒直線(xiàn)滑軌分別固定在機(jī)架上，出盒滑塊上安裝出盒升降氣缸，出盒升降氣缸前端固定出盒吸盤(pán)。紙盒封盒完成后，通過(guò)出盒升降氣缸驅(qū)動(dòng)出盒吸盤(pán)將紙盒吸起，再通過(guò)出盒移動(dòng)氣缸將紙盒移動(dòng)到需要的位置，進(jìn)入后續(xù)工序，完成紙盒的出盒。
[0035]工作原理及過(guò)程:
[0036]將處于展平狀態(tài)的紙盒成摞的放置在紙盒倉(cāng)內(nèi)，由托盒裝置將紙盒托住，然后通過(guò)取盒機(jī)構(gòu)將紙盒倉(cāng)內(nèi)最下面的紙盒取至移盒平臺(tái)上，然后通過(guò)側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動(dòng)作，側(cè)耳鎖合過(guò)程如下:
[0037]控制立盒組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)吸盤(pán)板上的立盒吸盤(pán)吸住移盒平臺(tái)上呈展平狀態(tài)的紙盒的側(cè)面，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂將紙盒的左側(cè)耳和下蓋壓至豎直位置，壓上擺臂在壓上擺臂氣缸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，然后由勾側(cè)耳組件將左、右側(cè)耳的小耳向外拉至變形，此時(shí)立盒組件上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，吸盤(pán)板上的立盒吸盤(pán)將紙盒的側(cè)板吸起，旋轉(zhuǎn)臂也隨之復(fù)位，在旋轉(zhuǎn)臂的導(dǎo)向作用下左側(cè)耳隨著紙盒側(cè)板立起，在立起過(guò)程中，左、右側(cè)耳的小耳勾合，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)耳的鎖合。
[0038]側(cè)耳鎖合后，紙盒通過(guò)移盒機(jī)構(gòu)移至側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，由上蓋導(dǎo)向壓板將上蓋向下壓，便于上蓋進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)中，同時(shí)通過(guò)下蓋導(dǎo)向壓板對(duì)下蓋進(jìn)行導(dǎo)向，使下蓋從下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間的間隙經(jīng)過(guò)，然后通過(guò)斜向上的折下蓋插舌板將下蓋插舌折起，然后進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，扣上蓋過(guò)程如下:
[0039]紙盒在移盒機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿移盒平臺(tái)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)上蓋扣入機(jī)構(gòu)時(shí)停住，紙盒定位機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)安裝座下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤(pán)發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，上蓋下推機(jī)構(gòu)的下推氣缸推動(dòng)下推板，通過(guò)下推板前端斜面將上蓋小邊向內(nèi)折彎，同時(shí)下推板中間凹槽將下蓋插舌進(jìn)一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)推動(dòng)上蓋扣板，將上蓋推入盒內(nèi)完成上蓋的扣盒動(dòng)作，此時(shí)真空吸盤(pán)斷真空，紙盒定位機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0040]最后通過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)完成扣下蓋工作，完成紙盒一端的封盒。扣下蓋過(guò)程如下:
[0041]紙盒繼續(xù)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)時(shí)停住，紙盒定位機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)安裝座下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤(pán)發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，入舌導(dǎo)入板在入舌氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，入舌導(dǎo)入板插入紙盒上蓋的插舌口中，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，入舌導(dǎo)入板在紙盒內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，將插舌口打開(kāi)，這時(shí)由推動(dòng)機(jī)構(gòu)(氣缸)驅(qū)動(dòng)下蓋板動(dòng)作，將下蓋扣至紙盒上且使下蓋的插舌插入上蓋插舌口，至此紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)。讓位氣缸的作用是將下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后退，以便于紙盒繼續(xù)沿移盒平臺(tái)前進(jìn)。
[0042]紙盒一端完成封盒后，未封口端朝向自動(dòng)入盒裝置，自動(dòng)入盒裝置將產(chǎn)品裝入紙盒內(nèi)，通過(guò)運(yùn)送裝置將紙盒運(yùn)送到上層移盒平臺(tái)上，上層移盒機(jī)構(gòu)控制紙盒前進(jìn)，首先通過(guò)扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)將紙盒開(kāi)口端側(cè)耳扣合，扣側(cè)耳過(guò)程如下:
[0043]將紙盒移送至上壓變形組件下方，壓板氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓板向前下方移動(dòng)，壓板壓在紙盒上表面，進(jìn)一步使紙盒發(fā)生變形，紙盒橫截面由矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?，變形角度約10度，扣側(cè)耳升降氣缸動(dòng)作，推動(dòng)橫板向下移動(dòng)，連桿三與紙盒上表面接觸后停止下移，連桿二向下擺動(dòng)，連桿二上的彎板推動(dòng)紙盒兩側(cè)側(cè)耳向內(nèi)彎曲，使側(cè)耳缺口上下相互對(duì)應(yīng)，壓板氣缸、扣側(cè)耳升降氣缸同時(shí)回縮，紙盒變形逐步恢復(fù)，彎板限制側(cè)耳在同一平面內(nèi)相向移動(dòng)，最終紙盒恢復(fù)變形，側(cè)耳相互扣合在一起，完成紙盒側(cè)耳的自動(dòng)鎖扣。
[0044]側(cè)耳扣合后，紙盒通過(guò)上層移盒機(jī)構(gòu)移至側(cè)耳扣合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)之間的上層導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，下蓋導(dǎo)向壓板對(duì)下蓋進(jìn)行導(dǎo)向，使下蓋從下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間的間隙經(jīng)過(guò)，然后通過(guò)斜向上的折下蓋插舌板將下蓋插舌折起，然后進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)，正位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)紙盒進(jìn)行整形正位，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，扣上蓋過(guò)程如下:
[0045]上蓋下推機(jī)構(gòu)的下推氣缸推動(dòng)下推板，通過(guò)下推板前端斜面將上蓋小邊向內(nèi)折彎，同時(shí)下推板中間凹槽將下蓋插舌進(jìn)一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)推動(dòng)上蓋扣板，將上蓋推入盒內(nèi)完成上蓋的扣盒動(dòng)作。
[0046]紙盒繼續(xù)向前移動(dòng)至下蓋扣合機(jī)構(gòu)處，下蓋扣合機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成扣下蓋工作，扣下蓋過(guò)程如下:
[0047]入舌導(dǎo)入板在入舌氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，入舌導(dǎo)入板插入紙盒上蓋的插舌口中，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，入舌導(dǎo)入板在紙盒內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度,將插舌口打開(kāi),這時(shí)由推動(dòng)機(jī)構(gòu)(氣缸)驅(qū)動(dòng)下蓋板動(dòng)作，將下蓋扣至紙盒上且使下蓋的插舌插入上蓋插舌口，至此完成紙盒兩側(cè)封口。
[0048]紙盒兩側(cè)封口完成后，通過(guò)出盒機(jī)構(gòu)將包裝完的紙盒移動(dòng)到下一工序，完成紙盒的整個(gè)自動(dòng)裝盒、封盒過(guò)程。
[0049]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0050]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鎖口式等筒式折疊盒子的自動(dòng)封盒，從而實(shí)現(xiàn)裝盒、封盒過(guò)程的全自動(dòng)化，工作過(guò)程可靠，工作效率高；針對(duì)不同狀態(tài)的紙盒設(shè)計(jì)不同的側(cè)耳扣合機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理巧妙；封盒與裝盒部分合理組合，便于物料填充。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖2是下層扣盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖3是上層扣盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖4是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖5是壓上擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖6是立盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖7是勾側(cè)耳組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖8是圖4的左視圖；
[0059]圖9是取盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖10是移盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖11是紙盒定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0062]圖12上蓋扣入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0063]圖13是圖9的右視圖；
[0064]圖14是上蓋下推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖15是下蓋扣合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖16是下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖17是下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖18是升盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖19是上層側(cè)推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖20是扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)主視示意圖；
[0071]圖21是圖20的左視圖；
[0072]圖22是上壓變形組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖23是扣側(cè)耳組件主視圖；
[0074]圖24是扣側(cè)耳組件仰視圖；
[0075]圖25是扣側(cè)耳組件初始狀態(tài)圖；
[0076]圖26是出盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0077]圖27是正位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖28是鎖口式筒式折疊盒子的展開(kāi)圖。
[0079]圖中:1、下層扣盒裝置；2、上層扣盒裝置；3、自動(dòng)入盒裝置；4、紙盒倉(cāng)；5、托盒裝置；6、取盒機(jī)構(gòu)；601、取盒吸盤(pán)；602、吸盒板；603、吸盒氣缸；7、立盒組件；701、立盒吸盤(pán)；702、吸盤(pán)板；703、旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸；704、軸；705、旋轉(zhuǎn)臂；706、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、機(jī)架；9、移盒平臺(tái)；10、移盒機(jī)構(gòu)；1001、直線(xiàn)滑臺(tái)；1002、升降氣缸；1003、紙盒夾爪；11、勾側(cè)耳組件；1101、側(cè)耳回拉片；1102、擺桿氣缸；1103、擺桿氣缸座；1104、擺桿；1105、推動(dòng)氣缸；1106、頂出桿；12、壓上擺臂組件；1201、壓上擺臂；1202、壓上擺臂腳座；1203、壓上擺臂氣缸；13、導(dǎo)向方管；14、上蓋導(dǎo)向壓板；15、下蓋導(dǎo)向壓板；16、折下蓋插舌板；17、上蓋下推機(jī)構(gòu)；1701、下推氣缸；1702、下推板；1703、凹槽；18、上蓋扣入機(jī)構(gòu)；1801、上蓋板固定板；1802、上蓋扣板；1803、上蓋扣入氣缸；1804、安裝座；19、紙盒定位機(jī)構(gòu)；1901、真空吸盤(pán)；1902、吸盤(pán)安裝座；1903、定位氣缸；20、下蓋扣合機(jī)構(gòu)；2001、下蓋板；2002、蓋板軸；2003、推動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；2101、入舌氣缸；2102、入舌導(dǎo)入板；2103、安裝架；2104、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2105、轉(zhuǎn)軸；2106、讓位氣缸；2107、固定架；22、下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)；2201、側(cè)吸吸盤(pán)；2202、側(cè)吸固定板；2203、側(cè)吸氣缸；23、升盒機(jī)構(gòu)；2301、升降扣；2302、升降滑塊；2303、升盒氣缸；24、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)；2401、側(cè)推氣缸；2402、側(cè)推板；25、上壓變形組件；2501、旋轉(zhuǎn)軸；2502、上壓連桿；2503、壓板；2504 ;壓板氣缸；2505、固定底座；26、上層移盒機(jī)構(gòu)；27、出盒機(jī)構(gòu)；2701、出盒移動(dòng)氣缸；2702、出盒滑塊；2703、出盒吸盤(pán)；2704、出盒直線(xiàn)滑軌；2705、出盒升降氣缸；28、上層移盒平臺(tái)；29、扣側(cè)耳組件；2901、扣側(cè)耳升降氣缸；2902、橫板;2903、連桿一 ;2904、連桿二 ;2905、彎板;2906、擋板;2907、連桿三;30、正位機(jī)構(gòu);3001、正位氣缸;3002、正位盒;31、紙盒;3101、上蓋;3102、插舌口 ;3103、側(cè)耳;3104、下蓋；3105、插舌。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0081]如圖1?4所示，本發(fā)明包括下層扣盒裝置1、上層扣盒裝置2、運(yùn)送裝置、自動(dòng)入盒裝置3，自動(dòng)入盒裝置3設(shè)置在下層扣盒裝置I尾部一側(cè)，上層扣盒裝置2設(shè)置在下層扣盒裝置I上方，運(yùn)送裝置分別與下層扣盒裝置1、上層扣盒裝置2相連。
[0082]下層扣盒裝置I包括機(jī)架8和安裝在機(jī)架8上的紙盒倉(cāng)4、取盒機(jī)構(gòu)6、移盒機(jī)構(gòu)
10、移盒平臺(tái)9、側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)18和下蓋扣合機(jī)構(gòu)20，紙盒倉(cāng)4上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置5，取盒機(jī)構(gòu)6位于紙盒倉(cāng)4的正下方，側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)18、下蓋扣合機(jī)構(gòu)20順次安裝在移盒平臺(tái)9的側(cè)面。紙盒倉(cāng)4由四個(gè)豎立固定在機(jī)架8上的邊角框組成，托盒裝置5有四組托盒件組成，托盒件與紙盒倉(cāng)4的邊角框相對(duì)應(yīng)，每組托盒件由軸承、托紙盒軸和托紙盒固定座組成的，托紙盒固定座一端固定在機(jī)架8上，一端與托紙盒軸連接，托紙盒軸上安裝有軸承；側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)18之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板14和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板14固定在機(jī)架8上，下蓋導(dǎo)向組件通過(guò)導(dǎo)向方管13安裝在移盒平臺(tái)9的側(cè)面，導(dǎo)向方管13的上平面與移盒平臺(tái)9上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板15、折下蓋插舌板16，下蓋導(dǎo)向壓板15與導(dǎo)向方管13之間留有間隙，折下蓋插舌板16的上表面由下向上傾斜；上蓋扣入機(jī)構(gòu)18和下蓋扣合機(jī)構(gòu)20所應(yīng)的移盒平臺(tái)9的上方設(shè)置紙盒定位機(jī)構(gòu)19 ;上蓋扣入機(jī)構(gòu)18的下方安裝上蓋下推機(jī)構(gòu)17，輔助上蓋扣入機(jī)構(gòu)18將上蓋扣入盒中；為了將下蓋的插舌更方便的進(jìn)入上蓋的插舌口中，在下蓋扣合機(jī)構(gòu)18的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21。
[0083]運(yùn)送裝置包括下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)22、升盒機(jī)構(gòu)23、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)24，下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)22安裝在下層扣盒裝置I端部，上層側(cè)推機(jī)構(gòu)24對(duì)應(yīng)安裝在上層扣盒裝置2端部，升盒機(jī)構(gòu)23安裝在下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)22、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)24之間。
[0084]上層扣盒裝置2包括機(jī)架8及安裝在機(jī)架8上的扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上層移盒機(jī)構(gòu)26、上層移盒平臺(tái)28、上蓋扣入機(jī)構(gòu)18、下蓋扣合機(jī)構(gòu)20、正位機(jī)構(gòu)30、出盒機(jī)構(gòu)27，上層移盒機(jī)構(gòu)26設(shè)置在與上層移盒平臺(tái)28相應(yīng)位置，扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)18、下蓋扣合機(jī)構(gòu)20沿上層移盒平臺(tái)28順次安裝?？蹅?cè)耳機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)18之間設(shè)置上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板14和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板14固定在機(jī)架8上，下蓋導(dǎo)向組件通過(guò)導(dǎo)向方管13安裝在上層移盒平臺(tái)28的側(cè)面，導(dǎo)向方管13的上平面與移盒平臺(tái)28上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板15、折下蓋插舌板16，下蓋導(dǎo)向壓板15與導(dǎo)向方管13之間留有間隙，折下蓋插舌板16的上表面由下向上傾斜；上蓋扣入機(jī)構(gòu)18的下方安裝上蓋下推機(jī)構(gòu)17，輔助上蓋扣入機(jī)構(gòu)18將上蓋扣入盒中；為了將下蓋的插舌更方便的進(jìn)入上蓋的插舌口中，在下蓋扣合機(jī)構(gòu)18的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21。正位機(jī)構(gòu)30安裝在與上蓋扣入機(jī)構(gòu)18相對(duì)應(yīng)位置，再扣上蓋之前對(duì)紙盒31進(jìn)行正位整形，出盒機(jī)構(gòu)27安裝與下蓋扣盒機(jī)構(gòu)20相應(yīng)位置，紙盒31完成封盒后將其移出。
[0085]自動(dòng)入盒裝置3可以為手套或紙巾等產(chǎn)品的自動(dòng)入盒裝置，本實(shí)施例為手套自動(dòng)入盒裝置。
[0086]壓上擺臂組件12如圖5所示，包括壓上擺臂1201、壓上擺臂氣缸1203和壓上擺臂腳座1202，壓上擺臂氣缸1203通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在機(jī)架8上，壓上擺臂1201 —端與壓上擺臂氣缸1203的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座1202，壓上擺臂腳座1202固定在機(jī)架8上。壓上擺臂1201在壓上擺臂氣缸1203 (也可采用其他旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))的帶動(dòng)下繞壓上擺臂腳座1202的上端旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓上擺臂1201既能將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，又能在立盒過(guò)程中對(duì)右側(cè)耳起導(dǎo)向作用。
[0087]立盒組件7如圖6所示，包括立盒吸盤(pán)701、吸盤(pán)板702和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立盒吸盤(pán)701固定在吸盤(pán)板702上，吸盤(pán)板702連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)706，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)706固定在機(jī)架8上，吸盤(pán)板702上安裝有旋轉(zhuǎn)臂705和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸703，旋轉(zhuǎn)臂705通過(guò)軸704與吸盤(pán)板702鉸接，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸704通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在吸盤(pán)板702上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸703的缸桿連接旋轉(zhuǎn)臂705 —端。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)706優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。控制旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，吸盤(pán)板702在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，吸盤(pán)板702上的立盒吸盤(pán)701將紙盒側(cè)面吸住，同時(shí)固定在吸盤(pán)板702上的旋轉(zhuǎn)臂705也隨著旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂705的側(cè)面將紙盒的左側(cè)耳和下蓋向下壓至豎直位置；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)板702反向旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)紙盒的立盒動(dòng)作。為了避免在取盒過(guò)程中旋轉(zhuǎn)臂705阻礙紙盒下落，旋轉(zhuǎn)臂705通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸703這一可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0088]勾側(cè)耳組件11如圖7、圖8所示，包括推動(dòng)氣缸1105、擺桿1104、擺桿氣缸1102和側(cè)耳回拉片1101，推動(dòng)氣缸1105固定在機(jī)架8上，推動(dòng)氣缸1105缸桿頂端活動(dòng)連接擺桿1104，擺桿1104的兩端固定側(cè)耳回拉片1101，中部固定有頂出桿1106，推動(dòng)氣缸1105缸桿上還固定一擺桿氣缸座1103，擺桿氣缸1102通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在擺桿氣缸座1103上，擺桿氣缸1102的缸桿頂部固定擺桿1104。通過(guò)推動(dòng)氣缸1105推動(dòng)擺桿1104前后移動(dòng)，擺桿1104向前移動(dòng)時(shí)，擺桿1104上的頂出桿1106頂至上蓋、下蓋上，使上、下蓋分別與右、左側(cè)耳分離，然后通過(guò)擺桿氣缸1102帶動(dòng)側(cè)耳回拉片1101繞擺桿1104中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺桿1104兩端的側(cè)耳回拉片1101分別位于左側(cè)耳和下蓋之間、右側(cè)耳和上蓋之間，然后由推動(dòng)氣缸1105帶動(dòng)整體回拉，利用側(cè)耳回拉片1101將左、右側(cè)耳的突出部分拉至輕微變形。
[0089]取盒機(jī)構(gòu)6如圖9所示，包括取盒吸盤(pán)601、吸盒板602和吸盒氣缸603，吸盒氣缸603固定在機(jī)架8上，吸盒氣缸603的缸桿與吸盒板602固定連接，吸盒板602上安裝數(shù)個(gè)取盒吸盤(pán)601。取盒時(shí)，將吸盒氣缸603伸出，裝有取盒吸盤(pán)601的吸盒板602上升，將紙盒倉(cāng)4內(nèi)最下面的紙盒吸至移盒平臺(tái)9上，之后吸盒氣缸603復(fù)位，此時(shí)取盒吸盤(pán)601仍處于吸紙盒狀態(tài)。
[0090]移盒機(jī)構(gòu)10如圖10所示，包括直線(xiàn)滑臺(tái)1001、滑軌、升降氣缸1002和紙盒夾爪1003，滑軌安裝在機(jī)架8上，直線(xiàn)滑臺(tái)1001與滑軌滑動(dòng)連接，直線(xiàn)滑臺(tái)1001上安裝升降氣缸1002，升降氣缸1002的缸桿連接紙盒夾爪1003。移盒時(shí)，通過(guò)升降氣缸1002推動(dòng)紙盒夾爪1003上移，移至合適的位置，通過(guò)紙盒夾爪1003將移盒平臺(tái)9上的紙盒31夾緊，由直線(xiàn)滑臺(tái)1001帶動(dòng)整個(gè)移盒機(jī)構(gòu)10向前移動(dòng)，使紙盒31沿移盒平臺(tái)9移動(dòng)。其中，紙盒夾爪1003可采用氣爪，在移盒過(guò)程中，控制氣爪的氣缸一直處于工作狀態(tài)；直線(xiàn)滑臺(tái)1001可采用電動(dòng)滑臺(tái)。
[0091]紙盒定位機(jī)構(gòu)19如圖11所示，包括定位氣缸1903、真空吸盤(pán)1901和吸盤(pán)安裝座1902，定位氣缸1903安裝在機(jī)架8上，定位氣缸1903的缸桿連接吸盤(pán)安裝座1902，吸盤(pán)安裝座1902上設(shè)置數(shù)個(gè)真空吸盤(pán)1901。操作時(shí)，通過(guò)真空吸盤(pán)1901將紙盒的上表面吸住，能夠方便在扣上蓋、下蓋過(guò)程中，對(duì)移盒平臺(tái)9上的紙盒31進(jìn)行定位，同時(shí)能夠?qū)埡?1的上表面進(jìn)行支撐定型。
[0092]上蓋扣入機(jī)構(gòu)18如圖12、13所示，包括上蓋板固定板1801、上蓋扣板1802和上蓋扣入氣缸1803，上蓋板固定板1801通過(guò)安裝座安裝在機(jī)架8上，上蓋扣板1802通過(guò)軸與上蓋板固定板1801的下端鉸接，上蓋扣入氣缸1803通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在安裝座上，上蓋扣入氣缸1803的缸桿連接上蓋扣板1802，上蓋扣板1802下端帶折彎，兩側(cè)帶圓角。
[0093]上蓋下推機(jī)構(gòu)17如圖14所示，包括下推氣缸1701和下推板1702，下推板1702與上蓋扣板1802位置相對(duì)應(yīng)，下推板1702前端為向上的斜面，下推板1702中間具有凹槽1703，下推板1702固定在下推氣缸1701的缸桿上，下推氣缸1701固定在機(jī)架8上。其中，上蓋扣板1802做成封上蓋的形狀，下方兩側(cè)的圓角使上蓋更容易插入盒中。
[0094]下蓋扣合機(jī)構(gòu)20如圖15所示，包括下蓋板2001和蓋板軸2002，下蓋板2001通過(guò)蓋板軸2002鉸接在機(jī)架8上，下蓋板2001前端帶折彎，下蓋板2001連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)2003。其中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)2003優(yōu)選氣缸，氣缸通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在機(jī)架8上。下蓋板2001上的折彎，在扣下蓋時(shí)起導(dǎo)向作用。
[0095]下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21如圖16所示，包括讓位氣缸2106、固定架2107、入舌氣缸2101和由入舌氣缸2101驅(qū)動(dòng)的入舌導(dǎo)入板2102，讓位氣缸2106安裝在機(jī)架8上，讓位氣缸2106的缸桿上固定固定架2107，入舌氣缸2101的安裝架2103通過(guò)轉(zhuǎn)軸2105與固定架2107活動(dòng)連接，安裝架2103連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2104。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2104優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0096]下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)22如圖17所示，包括側(cè)吸氣缸2203、側(cè)吸吸盤(pán)2201，側(cè)吸吸盤(pán)2201安裝在側(cè)吸氣缸2203前端，側(cè)吸氣缸2203通過(guò)側(cè)吸固定板2202固定在機(jī)架8上。
[0097]升盒機(jī)構(gòu)23如圖18所示，包括升降扣2301、升降滑塊(2302)、升盒氣缸2303，升降扣2301、升降滑塊2302安裝在升盒氣缸2303前端，升盒氣缸2303固定在機(jī)架8上，升降滑塊2302與機(jī)架8上的直線(xiàn)滑軌滑動(dòng)配合，升降扣2301為半開(kāi)放式四邊形環(huán)形，升降扣2301向下的邊留有開(kāi)口。
[0098]上層側(cè)推機(jī)構(gòu)24如圖19所示，包括側(cè)推氣缸2401、側(cè)推板2402，側(cè)推氣缸2401前端固定側(cè)推板2402，側(cè)推氣缸2401安裝在機(jī)架8上。
[0099]扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)如圖20、21所示，扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)包括上壓變形組件25、扣側(cè)耳組件29，上壓變形組件25、扣側(cè)耳組件29分別固定在機(jī)架8上部，扣側(cè)耳組件29設(shè)置在上壓變形組件25外側(cè)。通過(guò)上壓變形組件25，使立起的紙盒31發(fā)生變形，截面由矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?，紙?1側(cè)耳隨之錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)扣側(cè)耳組件29向內(nèi)壓側(cè)耳，使兩側(cè)側(cè)耳缺口上下對(duì)應(yīng)，紙盒31恢復(fù)變形，側(cè)耳缺口隨之扣合，實(shí)現(xiàn)紙盒31側(cè)耳的自動(dòng)鎖扣。
[0100]上壓變形組件25如圖22所示，包括壓板2503、壓板氣缸2504、固定底座2505，壓板2503設(shè)置在固定底座2505下方，壓板2503與固定底座2505之間設(shè)置上壓連桿2502，上壓連桿2502兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2501分別與壓板2503、固定底座2505鉸接，壓板氣缸2504前端連接壓板2503，壓板氣缸2503后端連接固定底座2505。壓板氣缸2503傾斜設(shè)置，壓板氣缸2503動(dòng)作時(shí)，上壓連桿2502繞固定底座2505旋轉(zhuǎn)軸2501轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板2503向前下方移動(dòng)，壓迫紙盒31發(fā)生變形。
[0101]扣側(cè)耳組件29如圖23、24所示，包括扣側(cè)耳升降氣缸2901，扣側(cè)耳升降氣缸2901前端固定橫板2902，橫板2902左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置連桿一 2903、連桿二 2904，連桿一 2903 —端與橫板2902鉸接，另一端與連桿二 2904鉸接，兩側(cè)的連桿二 2904分別與連桿三2907兩端鉸接，連桿三2907水平設(shè)置在橫板2902下方，連桿三2907背面兩端分別設(shè)置擋板2906，兩側(cè)連桿二 2904上分別設(shè)置彎板2905,彎板2905向外凸起,折彎角度大于90。
[0102]出盒機(jī)構(gòu)如圖26所以，包括出盒移動(dòng)氣缸2701，出盒移動(dòng)氣缸2701前端固定出盒滑塊2702，出盒滑塊2702滑動(dòng)連接出盒直線(xiàn)滑軌2704，出盒移動(dòng)氣缸2701、出盒直線(xiàn)滑軌2704分別固定在機(jī)架8上，出盒滑塊2702上安裝出盒升降氣缸2705，出盒升降氣缸2705前端固定出盒吸盤(pán)2703。紙盒31封盒完成后，通過(guò)出盒升降氣缸2705驅(qū)動(dòng)出盒吸盤(pán)2703將紙盒31吸起，再通過(guò)出盒移動(dòng)氣缸2701將紙盒31移動(dòng)到需要的位置，進(jìn)入后續(xù)工序，完成紙盒31的出盒。
[0103]正位機(jī)構(gòu)30如圖27所示，包括正位氣缸3001、正位盒3002，正位盒3002安裝在正位氣缸3001前端，正位氣缸3001固定在機(jī)架8上。正位氣缸3001驅(qū)動(dòng)正位盒3002下降，正位盒3002對(duì)紙盒31進(jìn)行正位整形，使紙盒31規(guī)整，避免紙盒31變形恢復(fù)不完全。
[0104]紙盒31如圖28所示，包括上蓋3101、插舌口 3102、側(cè)耳3103、下蓋3104、插舌3105，插舌口 3102設(shè)置在上蓋3101上，相應(yīng)的下蓋3104上設(shè)置插舌3105。
[0105]工作過(guò)程:
[0106]將處于展平狀態(tài)的紙盒31成摞的放置在紙盒倉(cāng)4內(nèi)，由托盒裝置5將紙盒31托住，然后通過(guò)取盒機(jī)構(gòu)6的取盒吸盤(pán)601將紙盒倉(cāng)4內(nèi)最下面的紙盒吸至移盒平臺(tái)9上,然后通過(guò)側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動(dòng)作，側(cè)耳鎖合過(guò)程如下:
[0107]控制立盒組件7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)706動(dòng)作，通過(guò)吸盤(pán)板702上的立盒吸盤(pán)701吸住移盒平臺(tái)9上呈展平狀態(tài)的紙盒31的側(cè)面，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂705將紙盒31的左側(cè)耳和下蓋3104壓至豎直位置，壓上擺臂1201在壓上擺臂氣缸1203的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將右側(cè)耳和上蓋3101向上折至豎直狀態(tài)，然后由勾側(cè)耳組件11將左、右側(cè)耳3103的小耳向外拉至變形，此時(shí)立盒組件7上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)706復(fù)位，吸盤(pán)板702上的立盒吸盤(pán)701將紙盒31的側(cè)板吸起，旋轉(zhuǎn)臂705也隨之復(fù)位，在旋轉(zhuǎn)臂705的導(dǎo)向作用下左側(cè)耳隨著紙盒31側(cè)板立起，在立起過(guò)程中，左、右側(cè)耳的小耳勾合，實(shí)現(xiàn)側(cè)耳3103的鎖合。
[0108]側(cè)耳3103鎖合后，紙盒31通過(guò)移盒機(jī)構(gòu)10移至側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)18之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，由上蓋導(dǎo)向壓板14將上蓋3101向下壓，便于上蓋3101進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)18中，同時(shí)通過(guò)下蓋導(dǎo)向壓板15對(duì)下蓋3104進(jìn)行導(dǎo)向，使下蓋3104從下蓋導(dǎo)向壓板15與導(dǎo)向方管13之間的間隙經(jīng)過(guò)，然后通過(guò)斜向上的折下蓋插舌板16將下蓋3104插舌3105折起，然后進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)18將上蓋3101扣于紙盒31本體內(nèi)，扣上蓋31過(guò)程如下:
[0109]紙盒31在移盒機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)下沿移盒平臺(tái)9向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)上蓋扣入機(jī)構(gòu)18時(shí)停住，紙盒定位機(jī)構(gòu)19的吸盤(pán)安裝座1902下壓，紙盒31此位置上方的真空吸盤(pán)1901發(fā)生作用，將紙盒31定位支撐，上蓋下推機(jī)構(gòu)17的下推氣缸1701推動(dòng)下推板1702，通過(guò)下推板1702前端斜面將上蓋3101小邊向內(nèi)折彎，同時(shí)下推板1702中間凹槽將下蓋插舌3105進(jìn)一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)18推動(dòng)上蓋扣板1802，將上蓋3101推入盒內(nèi)完成上蓋3101的扣盒動(dòng)作，此時(shí)真空吸盤(pán)1901斷真空,紙盒定位機(jī)構(gòu)19復(fù)位。
[0110]最后通過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)20完成扣下蓋3104工作，完成紙盒31—端的封盒。扣下蓋3104過(guò)程如下:
[0111]紙盒31繼續(xù)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)下蓋扣合機(jī)構(gòu)20時(shí)停住，紙盒定位機(jī)構(gòu)19的吸盤(pán)安裝座1902下壓，紙盒31此位置上方的真空吸盤(pán)1901發(fā)生作用，將紙盒31定位支撐，入舌導(dǎo)入板2102在入舌氣缸2101的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，入舌導(dǎo)入板2101插入紙盒31上蓋3102的插舌口 3102中，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，入舌導(dǎo)入板2102在紙盒31內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，將插舌口3102打開(kāi)，這時(shí)由推動(dòng)機(jī)構(gòu)(氣缸)驅(qū)動(dòng)下蓋板動(dòng)作，將下蓋3104扣至紙盒31上且使下蓋3104的插舌3105插入上蓋插舌口 3102，至此紙盒31成為單側(cè)全封口的狀態(tài)。讓位氣缸2106的作用是將下蓋插舌3105導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后退，以便于紙盒31繼續(xù)沿移盒平臺(tái)9前進(jìn)。
[0112]紙盒31 —端完成封盒后，未封口端朝向自動(dòng)入盒裝直3，自動(dòng)入盒裝直3將廣品裝入紙盒31內(nèi)，通過(guò)運(yùn)送裝置將紙盒31運(yùn)送到上層移盒平臺(tái)28上，上層移盒機(jī)構(gòu)26控制紙盒31前進(jìn)，首先通過(guò)扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)將紙盒31開(kāi)口端側(cè)耳3103扣合，扣側(cè)耳3103過(guò)程如下:
[0113]將紙盒3103移送至上壓變形組件25下方，壓板氣缸2504動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓板2503向前下方移動(dòng)，壓板2503壓在紙盒31上表面，進(jìn)一步使紙盒31發(fā)生變形，紙盒31橫截面由矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?，變形角度約10度，扣側(cè)耳組件29初始狀態(tài)如圖25所示，連桿二 2904、連桿三2907處于水平狀態(tài)，扣側(cè)耳升降氣缸2901動(dòng)作，推動(dòng)橫板2902向下移動(dòng)，連桿三2907與紙盒31上表面接觸后停止下移，連桿二 2904向下擺動(dòng)，連桿二 2904上的彎板2905推動(dòng)紙盒31兩側(cè)側(cè)耳3103向內(nèi)彎曲，使側(cè)耳3103缺口上下相互對(duì)應(yīng)，壓板氣缸2504、扣側(cè)耳升降氣缸2901同時(shí)回縮，紙盒31變形逐步恢復(fù)，彎板2905限制側(cè)耳3103在同一平面內(nèi)相向移動(dòng)，最終紙盒31恢復(fù)變形，側(cè)耳3103相互扣合在一起，完成紙盒31側(cè)耳3103的自動(dòng)鎖扣。
[0114]側(cè)耳3103扣合后，紙盒31通過(guò)上層移盒機(jī)構(gòu)26移至側(cè)耳扣合機(jī)構(gòu)與上蓋扣入機(jī)構(gòu)18之間的上層導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，上蓋導(dǎo)向壓板14將上蓋3101向下壓，下蓋導(dǎo)向壓板15對(duì)下蓋3104進(jìn)行導(dǎo)向，使下蓋3104從下蓋導(dǎo)向壓板15與導(dǎo)向方管13之間的間隙經(jīng)過(guò)，然后通過(guò)斜向上的折下蓋插舌板16將下蓋插舌3105折起，然后進(jìn)入上蓋扣入機(jī)構(gòu)18，正位機(jī)構(gòu)30動(dòng)作，對(duì)紙盒31進(jìn)行整形正位，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)18將上蓋3101扣于紙盒31本體內(nèi)，扣上蓋3101過(guò)程如下:
[0115]上蓋下推機(jī)構(gòu)17的下推氣缸1701推動(dòng)下推板1702，通過(guò)下推板1702前端斜面將上蓋3101小邊向內(nèi)折彎，同時(shí)下推板1702中間凹槽將下蓋插舌3105進(jìn)一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機(jī)構(gòu)18推動(dòng)上蓋扣板1802，將上蓋3101推入盒內(nèi)完成上蓋3101的扣盒動(dòng)作。
[0116]紙盒31繼續(xù)向前移動(dòng)至下蓋扣合機(jī)構(gòu)18處，下蓋扣合機(jī)構(gòu)18動(dòng)作完成扣下蓋3104工作，扣下蓋3104過(guò)程如下:
[0117]入舌導(dǎo)入板2102在入舌氣缸2101的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，入舌導(dǎo)入板2101插入紙盒31上蓋的插舌口 3102中，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，入舌導(dǎo)入板2101在紙盒31內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，將插舌口 3102打開(kāi)，這時(shí)由推動(dòng)機(jī)構(gòu)2003 (氣缸)驅(qū)動(dòng)下蓋板2001動(dòng)作，將下蓋3104扣至紙盒31上且使下蓋3104的插舌3105插入上蓋插舌口 3102，至此完成紙盒31兩側(cè)封口。
[0118]紙盒31封盒完成后，通過(guò)出盒升降氣缸2705驅(qū)動(dòng)出盒吸盤(pán)2703將紙盒31吸起，再通過(guò)出盒移動(dòng)氣缸2701將紙盒31移動(dòng)到需要的位置，進(jìn)入后續(xù)工序，完成紙盒31的整個(gè)自動(dòng)裝盒、封盒、出盒過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:包括下層扣盒裝置(I)、上層扣盒裝置(2)、運(yùn)送裝置、自動(dòng)入盒裝置(3)，自動(dòng)入盒裝置(3)設(shè)置在下層扣盒裝置(I)尾部一側(cè)，上層扣盒裝置(2)設(shè)置在下層扣盒裝置(I)上方，運(yùn)送裝置分別與下層扣盒裝置(I)、上層扣盒裝置(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的下層扣盒裝置(I)包括機(jī)架(8 )和安裝在機(jī)架(8 )上的紙盒倉(cāng)(4)、取盒機(jī)構(gòu)(6 )、移盒機(jī)構(gòu)(10 )、移盒平臺(tái)(9 )、側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18 )和下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20 )，紙盒倉(cāng)(4 )上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置(5 )，取盒機(jī)構(gòu)(6 )位于紙盒倉(cāng)(4)的正下方，側(cè)耳鎖合機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18 )、下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20)順次安裝在移盒平臺(tái)(9)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)送裝置包括下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)(22)、升盒機(jī)構(gòu)(23)、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)(24)，下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)(22)安裝在下層扣盒裝置(I)端部，上層側(cè)推機(jī)構(gòu)(24)對(duì)應(yīng)安裝在上層扣盒裝置(2)端部，升盒機(jī)構(gòu)(23)安裝在下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)(22)、上層側(cè)推機(jī)構(gòu)(24)之間； 下層側(cè)吸機(jī)構(gòu)(22 )包括側(cè)吸氣缸(2203 )、側(cè)吸吸盤(pán)(2201)，側(cè)吸吸盤(pán)(2201)安裝在側(cè)吸氣缸(2203)前端，側(cè)吸氣缸(2203)通過(guò)側(cè)吸固定板(2202)固定在機(jī)架(8)上； 升盒機(jī)構(gòu)(23)包括升降扣(2301)、升降滑塊(2302)、升盒氣缸(2303)，升降扣(2301)、升降滑塊(2302 )安裝在升盒氣缸(2303 )前端，升盒氣缸(2303 )固定在機(jī)架(8 )上，升降滑塊(2302)與機(jī)架(8)上的直線(xiàn)滑軌滑動(dòng)配合，升降扣(2301)為半開(kāi)放式四邊形環(huán)形，升降扣(2301)向下的邊留有開(kāi)口 ； 上層側(cè)推機(jī)構(gòu)(24 )包括側(cè)推氣缸(2401)、側(cè)推板(2402 )，側(cè)推氣缸(2401)前端固定側(cè)推板(2402)，側(cè)推氣缸(2401)安裝在機(jī)架(8)上。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)``裝盒機(jī)，其特征在于:所述的上層扣盒裝置(2)包括機(jī)架(8 )及安裝在機(jī)架(8 )上的扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上層移盒機(jī)構(gòu)(26 )、上層移盒平臺(tái)(28 )、上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18)和下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20)，上層移盒機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置在與上層移盒平臺(tái)(28)相應(yīng)位置，扣側(cè)耳機(jī)構(gòu)、上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18)、下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20)沿上層移盒平臺(tái)(28)順次安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18)包括上蓋板固定板(1801)、上蓋扣板(1802)和上蓋扣入氣缸(1803)，上蓋板固定板(1801)通過(guò)安裝座(1804)安裝在機(jī)架(8)上，上蓋扣板(1802)通過(guò)軸與上蓋板固定板(1801)的下端鉸接，上蓋扣入氣缸(1803)通過(guò)尾部銷(xiāo)軸安裝在安裝座(1804)上，上蓋扣入氣缸(1803)的缸桿連接上蓋扣板(1802)，上蓋扣板(1802)下端帶折彎。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:在上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18)的下方安裝上蓋下推機(jī)構(gòu)(17)，上蓋下推機(jī)構(gòu)(17)包括下推氣缸(1701)和下推板(1702),下推板(1702)與上蓋扣板(1802)位置相對(duì)應(yīng)，下推板(1702)前端為向上的斜面，下推板(1702)中間具有凹槽，下推板(1702)固定在下推氣缸(1701)的缸桿上，下推氣缸(1701)固定在機(jī)架(8)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20)包括下蓋板(2001)和蓋板軸(2002 )，下蓋板(2001)通過(guò)蓋板軸(2002 )鉸接在機(jī)架(8 )上，下蓋板(2001)前端帶折彎，下蓋板(2001)連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2003 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:在下蓋扣合機(jī)構(gòu)(20)的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21),下蓋插舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)包括讓位氣缸(2106)、固定架(8)、入舌氣缸(2101)和由入舌氣缸(2101)驅(qū)動(dòng)的入舌導(dǎo)入板(2102)，讓位氣缸(2106)安裝在機(jī)架(8)上，讓位氣缸(2106)的缸桿上固定固定架(2107)，入舌氣缸(2101)的安裝架(2103)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(2105 )與固定架(2107 )活動(dòng)連接，安裝架(2103)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的上層扣盒裝置(2)還包括正位機(jī)構(gòu)(30 )，正位機(jī)構(gòu)(30 )對(duì)應(yīng)上蓋扣入機(jī)構(gòu)(18 )安裝在機(jī)架(8 )上，正位機(jī)構(gòu)(30 )包括正位氣缸(3001)、正位盒(3002)，正位盒(3002)安裝在正位氣缸(3001)前端，正位氣缸(3001)固定在機(jī)架(8)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述的上層扣盒裝置(2)還包括出盒機(jī)構(gòu)(27)，出盒機(jī)構(gòu)(27)設(shè)置在機(jī)架(8)上層端部，包括出盒移動(dòng)氣缸(2701)，出盒移動(dòng)氣缸(2701)前端固定出盒滑塊(2702)，出盒滑塊(2702)滑動(dòng)連接出盒直線(xiàn)滑軌(2704)，出盒移動(dòng)氣缸(2701)、出盒直線(xiàn)滑軌(2704)分別固定在機(jī)架(8)上，出盒滑塊(2702)上安裝出盒升 降氣缸(2705)，出盒升降氣缸(2705)前端固定出盒吸盤(pán)(2703)。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK103448933SQ201310425737
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】劉新濤, 張涌泉, 劉曙光, 耿世和, 曹玉國(guó) 申請(qǐng)人:淄博榮琦自動(dòng)化科技有限公司