一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，包括排片機構(gòu)、第一壓縮機構(gòu)、過渡輸送機構(gòu)、二次壓縮機構(gòu)、張袋套袋機構(gòu)、封口機構(gòu)、第一推手機構(gòu)和預(yù)制袋輸送及自動交換機構(gòu)，還包括第二推手機構(gòu)，所述第二推手機構(gòu)位于二次壓縮機構(gòu)與張袋套袋機構(gòu)的正上方，所述第二推手機構(gòu)，推手組件質(zhì)量小，推手柄執(zhí)行軌道板的軌跡槽規(guī)定的軌跡運動，移動零件重量大幅減輕，在電機功率不變的情況下，推手移動速度和移動頻率大幅提高，適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)；并且可以把一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線生產(chǎn)出的衛(wèi)生用品按照一定的包裝片數(shù)，制作成小包；其結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，生產(chǎn)實現(xiàn)循環(huán)工作，特別適應(yīng)小空間、短距離、高頻率的工作要求。
【專利說明】一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生用品包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)主流的尿褲生產(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)能在600-800片/分左右，市面銷售的袋裝尿褲一般在20片/包左右，按此計算，用與尿褲生產(chǎn)設(shè)備的自動包裝機械的生產(chǎn)速度在40包/分附近，這也是當(dāng)前國內(nèi)一次性衛(wèi)生用品包裝行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀。出于包裝、運輸?shù)某杀竞桶b美觀的考慮，尿褲制造商對包裝袋填充率有著越來越高的需求，例如包裝機壓縮裝置的壓縮比超過50%以上，這意味著20片產(chǎn)品要被壓縮成小于10片產(chǎn)品的寬度，有的甚至高達40%的壓縮比。
[0003]現(xiàn)有的尿褲包裝機是自動將多余尿褲進行壓縮，且能將尿褲自動裝包和封口的尿褲包裝機，運動式預(yù)壓裝置入口位于堆垛機產(chǎn)品輸出口旁側(cè)，出口則位于產(chǎn)品壓縮裝置入口旁側(cè)，產(chǎn)品壓縮裝置出口位于送袋裝置上方，送袋裝置上產(chǎn)品壓縮裝置出口處設(shè)有自動開袋裝置，與產(chǎn)品壓縮裝置出口處于同一直線且位于送袋裝置另一側(cè)的是包裝袋封口切斷裝置入口，產(chǎn)品壓縮裝置出口上方及包裝袋封口切斷裝置入口上方均設(shè)有推手裝置的推手，包裝袋封口切斷裝置入口下方設(shè)有包裝袋切邊廢料吸移風(fēng)機，出口接包裝成品輸出臺。但是其不足之處是:快速壓縮的問題是，短時間內(nèi)達不到壓縮要求，強制短時間實現(xiàn)高壓縮，壓縮執(zhí)行機構(gòu)會過載損壞其次包裝效率低無法與高速衛(wèi)生用品生產(chǎn)線配套且包裝的成本顯著提高。
[0004]另外褲型產(chǎn)品包裝機及包裝方法公開了機架、封口切斷裝置及廢料回收裝置，運動式預(yù)壓縮裝置呈收縮式通道，收縮式通道兩側(cè)設(shè)有兩套相互對稱的環(huán)形鏈條傳動機構(gòu)且由預(yù)壓縮伺服馬達驅(qū)動；產(chǎn)品壓縮裝置位于收縮式通道的出口且通過壓縮伺服馬達帶動雙頭絲桿且由雙頭絲桿推動其上的兩塊壓縮板快速相對運動壓縮褲型產(chǎn)品；產(chǎn)品開袋裝置位于產(chǎn)品壓縮裝置的出口且通過運動氣缸將包裝袋輸送到壓縮裝置的出口，位于收縮式通道出口兩側(cè)的產(chǎn)品開袋裝置將包裝袋的袋口吸開；送袋裝置位于產(chǎn)品開袋裝置的出口且通過送袋伺服馬達驅(qū)動送袋裝置運動；封口切斷裝置位于送袋裝置的出口。其不足之處是:運動式預(yù)壓縮裝置，采用推桿推動未壓縮產(chǎn)品在收縮通道中前進，邊輸送邊壓縮，這種機構(gòu)本身存在局限性限定了該包裝機只能是低速包裝機，采用收縮型的通道限制了推桿只能是小截面的桿類，靠推桿推動產(chǎn)品前進，當(dāng)壓縮比或速度提高時，產(chǎn)品前進阻力驟升，小接觸面的推桿一味在產(chǎn)品的一端推動，會將產(chǎn)品端面壓出刻痕，并且與兩側(cè)通道接觸的產(chǎn)品會起皺變形，伴隨產(chǎn)生嚴(yán)重的產(chǎn)品滯后和排列不齊的問題，此外該包裝機還不能實現(xiàn)多排產(chǎn)品的包裝。又如另外一種包裝機采用往復(fù)式推手機構(gòu)，兩個推手交替完成推包工作，驅(qū)動推手的電機間隔做正反轉(zhuǎn)動，一個推手走推程，另一個推手走回程，問題是在不可縮短的推包行程中，往復(fù)推手滿足不了高速包裝機的需求，例如60包/分的包裝機，推包完成時限是ls，每隔Is電機轉(zhuǎn)向變換一次，同時在I秒內(nèi)，往復(fù)推手要完成一次氣缸擺動就位和移動一個單行程，在單行程中包括一次零速起步加速和急停，加速度超過4m/s2，這對電機和導(dǎo)軌的功率和載荷的要求近乎苛刻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、提高壓縮比，滿足高速衛(wèi)生用品生產(chǎn)線要求的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機。
[0006]本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，包括排片機構(gòu)、第一壓縮機構(gòu)、過渡輸送機構(gòu)、二次壓縮機構(gòu)、張袋套袋機構(gòu)、封口機構(gòu)、第一推手機構(gòu)和預(yù)制袋輸送及自動交換機構(gòu)，還包括第二推手機構(gòu)，所述第二推手機構(gòu)位于二次壓縮機構(gòu)與張袋套袋機構(gòu)的正上方。
[0007]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，所述第二推手機構(gòu)由推手柄、轉(zhuǎn)軸、推手鏈條、輪組、軌道板、導(dǎo)槽、導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪組成，所述推手柄通過轉(zhuǎn)軸布置在推手鏈條上，所述推手鏈條由輪組張緊，輪組與軌道板連接。
[0008]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，所述軌道板的內(nèi)側(cè)面上開有循環(huán)的弓形導(dǎo)槽，導(dǎo)槽是由為底部的直線導(dǎo)槽和扣在直線導(dǎo)槽上的n形導(dǎo)槽構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)軸在朝向軌道板的一側(cè)具有伸出端，伸出端插入導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)輪連接，所述第一導(dǎo)輪在軌道板的導(dǎo)槽中運行，導(dǎo)向桿的中部還具有第二導(dǎo)輪。
[0009]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，所述軌道板的兩邊還裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿的第二導(dǎo)輪在換向時與導(dǎo)向塊表面接觸。
[0010]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，所述第一推手機構(gòu)包括固定座、位于固定座上的第三伺服電機和第四伺服電機，第三伺服電機的擺動座通過豎滑軌與第一推手柄上的平滑軌連接，第四伺服電機的擺臂末端與所述平滑軌的滑塊鉸鏈，所述三伺服電機和第四伺服電機共同控制第一推手柄。
[0011]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，第一壓縮機構(gòu)上的左初壓縮板和右初壓縮板的內(nèi)側(cè)面均布開有透氣孔，所有透氣孔均通過氣道與正壓氣源聯(lián)通。
[0012]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，二次壓縮機構(gòu)具有左、右對稱的壓縮組件和輔助擋板，所述輔助擋板架設(shè)在左、右壓縮組件的上方，輔助擋板設(shè)有讓推手柄通過間隙，二次壓縮機構(gòu)的壓縮板具有與正壓氣源聯(lián)通的通氣孔。
[0013]上述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，所述排片機構(gòu)具有循環(huán)葉片、推出裝置和擺動裝置，所述循環(huán)葉片是由多個葉片張緊輪張緊的兩層葉片鏈條構(gòu)成，所述推出裝置的曲柄連桿分別與推板驅(qū)動裝置和推板鉸接，所述推板連接在縱滑道上，所述擺動裝置與推出裝置安裝在循環(huán)葉片的同一張緊邊上，張緊該鏈條邊的兩個張緊輪分別固定在擺動裝置拉板的兩端，拉板傳動連接橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述張緊輪和擺動裝置拉板端部都與調(diào)節(jié)氣缸連接。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點:1、本發(fā)明的第二推手機構(gòu)，推手組件質(zhì)量小，推手柄執(zhí)行軌道板的軌跡槽規(guī)定的軌跡運動，移動零件重量大幅減輕，在包裝速度不變的情況下，單個推手移動速度和移動頻率大幅降低，使用壽命遠長于直線往復(fù)循環(huán)推手；而在單個推手移動速度、頻率和往復(fù)推手相同的情況下，因圓周循環(huán)推手數(shù)量(>=3個)總數(shù)比直線往復(fù)循環(huán)推手數(shù)量(2個)要多，所以整體包裝速度可以大幅提高，所以本發(fā)明的第二推手機構(gòu)可以實現(xiàn)高速包裝機的需求。；并且可以把一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線生產(chǎn)出的衛(wèi)生用品按照一定的包裝片數(shù)，制作成小包；由于第二推手機構(gòu)適應(yīng)高速長距離輸送，第一推手適應(yīng)高速小空間、短距離輸送，因此在兩個機構(gòu)的配合下，生產(chǎn)實現(xiàn)循環(huán)工作，適應(yīng)小空間、短距離、高頻率的工作要求。
[0015]2、本發(fā)明的的排片機構(gòu)通過擺動使得葉片有一個與葉片主速度方向相反的速度，這個速度與葉片主速度合成且相等，使得擺動鏈條邊上的葉片相對工作臺來說保持靜止?fàn)顟B(tài)，推手機構(gòu)在這段時間內(nèi)通過曲柄推出產(chǎn)品，排片準(zhǔn)確，不發(fā)生錯位，能夠把產(chǎn)品排到預(yù)想位置。
[0016]3、本發(fā)明中與產(chǎn)品滑動接觸的板件內(nèi)部都聯(lián)通正壓，如第一壓縮機構(gòu)和二次壓縮機構(gòu)的壓縮板聯(lián)通正壓，當(dāng)產(chǎn)品相對板件滑動時，正壓氣路聯(lián)通，光滑的板件表面形成氣膜，消除高速包裝產(chǎn)品的滯后現(xiàn)象。
[0017]4、本發(fā)明采用全伺服控制系統(tǒng)，全自動在線包裝，克服了以前的手動包裝帶來的生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高的弊端；實現(xiàn)了高速在線包裝，生產(chǎn)能力最高能達到60包/分，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是排片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是第一推手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是第二推手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為封口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:1、排片機構(gòu)，2、第一壓縮機構(gòu)，3、過渡輸送機構(gòu)，4、二次壓縮機構(gòu)，5、張袋套袋機構(gòu)，6、封口機構(gòu)，7、第一推手機構(gòu)，8、預(yù)制袋輸送及自動交換機構(gòu)，9、第二推手機構(gòu)，31、鏈條，32、推桿，33、擋板，91、推手柄，92、轉(zhuǎn)軸，93、推手鏈條，94、輪組，95、軌道板，96、導(dǎo)槽，97、導(dǎo)向桿，98、第一導(dǎo)輪，99、第二導(dǎo)輪，911、導(dǎo)向塊，71、固定座，72、第三伺服電機，73、第四伺服電機，74、擺動座，75、豎滑軌，76、第一推手柄，77、平滑軌，78、擺臂，21、左初壓縮板，22、右初壓縮板，41、壓縮板，11、循環(huán)葉片，12、推出裝置，13、擺動裝置，111、張緊輪，112、鏈條，122、推板，123、縱滑道，124、推板驅(qū)動裝置，131、擺動裝置拉板，132、調(diào)節(jié)氣缸，133、橫向驅(qū)動機構(gòu)，621、上封口組件，622下封口組件，623、吸袋口，624、熱封柵，625、切刀片，626、吸廢口，627、封口傳動組件。
【具體實施方式】:
[0025]見圖1至圖5所示，一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，包括排片機構(gòu)1、第一壓縮機構(gòu)2、過渡輸送機構(gòu)3、二次壓縮機構(gòu)4、張袋套袋機構(gòu)5、封口機構(gòu)6、第一推手機構(gòu)7和預(yù)制袋輸送及自動交換機構(gòu)8，還包括第二推手機構(gòu)9，所述第二推手機構(gòu)9位于二次壓縮機構(gòu)4與張袋套袋機構(gòu)5的正上方。所述第二推手機構(gòu)9由推手柄91、轉(zhuǎn)軸92、推手鏈條93、輪組94、軌道板95、導(dǎo)槽96、導(dǎo)向桿97、第一導(dǎo)輪98和第二導(dǎo)輪99組成,所述推手柄91通過轉(zhuǎn)軸92布置在推手鏈條93上，所述推手鏈條93由輪組94張緊，輪組94與軌道板95連接；所述軌道板95的內(nèi)側(cè)面上開有循環(huán)的弓形導(dǎo)槽96，導(dǎo)槽96是由為底部的直線導(dǎo)槽和扣在直線導(dǎo)槽上的n形導(dǎo)槽構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)軸92在朝向軌道板95的一側(cè)具有伸出端，伸出端插入導(dǎo)向桿97與第一導(dǎo)輪98連接，所述第一導(dǎo)輪98在軌道板95的導(dǎo)槽中運行，導(dǎo)向桿97的中部還具有第二導(dǎo)輪99。所述軌道板95的兩邊還裝有導(dǎo)向塊911，導(dǎo)向桿97的第二導(dǎo)輪99在換向時與導(dǎo)向塊911表面接觸。
[0026]見圖4所不,所述第一推手機構(gòu)7包括固定座71、位于固定座71上的第三伺服電機72和第四伺服電機73，第三伺服電機72的擺動座74通過豎滑軌75與第一推手柄76上的平滑軌77連接，第四伺服電機73的擺臂78末端與所述平滑軌77的滑塊鉸鏈，所述三伺服電機72和第四伺服電機73共同控制第一推手柄76。
[0027]見圖1示，第一壓縮機構(gòu)2上的左初壓縮板21和右初壓縮板22的內(nèi)側(cè)面均布開有透氣孔，所有透氣孔均通過氣道與正壓氣源聯(lián)通。
[0028]見圖1所示，二次壓縮機構(gòu)4具有左、右對稱的壓縮組件和輔助擋板，所述輔助擋板架設(shè)在左、右壓縮組件的上方，輔助擋板設(shè)有讓推手柄91通過的間隙，二次壓縮機構(gòu)4的壓縮板41具有與正壓氣源聯(lián)通的通氣孔。
[0029]見圖2所示，所述排片機構(gòu)I具有循環(huán)葉片11、推出裝置12和擺動裝置13，所述循環(huán)葉片11是由多個葉片張緊輪111張緊的兩層葉片鏈條112構(gòu)成，所述推出裝置12的曲柄連桿121分別與推板驅(qū)動裝置124和推板122鉸接，所述推板122連接在縱滑道123上，所述擺動裝置13與推出裝置12安裝在循環(huán)葉片11的同一張緊邊上，張緊該鏈條邊的兩個張緊輪分別固定在擺動裝置拉板131的兩端，拉板131傳動連接橫向驅(qū)動機構(gòu)133，所述張緊輪111和擺動裝置拉板131端部都與調(diào)節(jié)氣缸132連接。
[0030]其工作過程為:被包裝產(chǎn)品從包裝機入口處進入包裝機，被排片機構(gòu)I上循環(huán)葉片11夾持一起運動，當(dāng)產(chǎn)品隨循環(huán)葉片11運動到第一壓縮機構(gòu)2的輸入端，推板122將連續(xù)檢測到的滿足包裝規(guī)格的產(chǎn)品(如22片/包)按照每22片推送到第一壓縮機構(gòu)2對產(chǎn)品進行壓縮，產(chǎn)品壓縮完成后第一推手機構(gòu)7將產(chǎn)品從第一壓縮機構(gòu)2推入到過渡輸送機構(gòu)3的輸入端。過渡輸送機構(gòu)3兩側(cè)設(shè)有兩根平行的鏈條31，兩條鏈條上等間距分布有兩根推桿32，推桿32兩端固定在兩側(cè)鏈條上，并且隨著鏈條運動推動產(chǎn)品，當(dāng)需要做多排產(chǎn)品時，推桿32延遲啟動，等待第一推手機構(gòu)7多次推入產(chǎn)品進到過渡輸送機構(gòu)3的擋板33間，推桿32再將產(chǎn)品趕到二次壓縮機構(gòu)4的輸入端進行壓縮，產(chǎn)品二次壓縮完成后，第二推手機構(gòu)的裝包推手91將產(chǎn)品推入張袋套袋機構(gòu)5預(yù)先撐開的包裝袋中。第二推手機構(gòu)9推動包裝袋袋底朝前的送到封口機構(gòu)6，恰好袋口停留在上封口組件621和下封口組件622之間，上、下袋口分別被上、下吸袋口 623吸附，封口傳動組件627驅(qū)動上、下封口組件合攏，熱封柵624首先接觸并完成封合袋口，切刀片625隨后切除多余袋口，吸廢口 626吸走廢袋頭，完成最終包裝。
[0031]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，包括排片機構(gòu)(I)、第一壓縮機構(gòu)(2)、過渡輸送機構(gòu)(3 )、二次壓縮機構(gòu)(4)、張袋套袋機構(gòu)(5 )、封口機構(gòu)(6 )、第一推手機構(gòu)(7 )和預(yù)制袋輸送及自動交換機構(gòu)(8);其特征在于:還包括第二推手機構(gòu)(9)，所述第二推手機構(gòu)(9)位于二次壓縮機構(gòu)(4)與張袋套袋機構(gòu)(5)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:所述第二推手機構(gòu)(9)由推手柄(91)、轉(zhuǎn)軸(92)、推手鏈條(93)、輪組(94)、軌道板(95)、導(dǎo)槽(96)、導(dǎo)向桿(97)、第一導(dǎo)輪(98)和第二導(dǎo)輪(99)組成，所述推手柄(91)通過轉(zhuǎn)軸(92)布置在推手鏈條(93)上，所述推手鏈條(93)由輪組(94)張緊，輪組(94)與軌道板(95)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:所述軌道板(95)的內(nèi)側(cè)面上開有循環(huán)的弓形導(dǎo)槽(96)，導(dǎo)槽(96)是由為底部的直線導(dǎo)槽和扣在直線導(dǎo)槽上的n形導(dǎo)槽構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)軸(92)在朝向軌道板(95)的一側(cè)具有伸出端，伸出端插入導(dǎo)向桿(97)與第一導(dǎo)輪(98)連接，所述第一導(dǎo)輪(98)在軌道板(95)的導(dǎo)槽中運行，導(dǎo)向桿(97)的中部還具有第二導(dǎo)輪(99)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:所述軌道板(95)的兩邊還裝有導(dǎo)向塊(911)，導(dǎo)向桿(97)的第二導(dǎo)輪(99)在換向時與導(dǎo)向塊(911)表面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:所述第一推手機構(gòu)(7)包括固定座(71 )、位于固定座(71)上的第三伺服電機(72)和第四伺服電機(73)，第三伺服電機(72)的擺動座(74)通過豎滑軌(75)與第一推手柄(76)上的平滑軌(77)連接，第四伺服電機(73)的擺臂(78)末端與所述平滑軌(77)的滑塊鉸鏈，所述三伺服電機(72 )和第四伺服電機(73 )共同控制第一推手柄(76 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:第一壓縮機構(gòu)(2)上的左初壓縮板(21)和右初壓縮板(22)的內(nèi)側(cè)面均布開有透氣孔，所有透氣孔均通過氣道與正壓氣源聯(lián)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:二次壓縮機構(gòu)(4)具有左、右對稱的壓縮組件和輔助擋板，所述輔助擋板架設(shè)在左、右壓縮組件的上方，輔助擋板設(shè)有讓推手柄(91)通過間隙，二次壓縮機構(gòu)(4)的壓縮板(41)具有與正壓氣源聯(lián)通的通氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種一次性衛(wèi)生用品高速包裝機，其特征在于:所述排片機構(gòu)(I)具有循環(huán)葉片(11)、推出裝置(12)和擺動裝置(13)，所述循環(huán)葉片(11)是由多個葉片張緊輪(111)張緊的兩層葉片鏈條(112)構(gòu)成，所述推出裝置(12)的曲柄連桿(121)分別與推板驅(qū)動裝置(124)和推板(122)鉸接，所述推板(122)連接在縱滑道(123)上，所述擺動裝置(13)與推出裝置(12)安裝在循環(huán)葉片(11)的同一張緊邊上，張緊該鏈條邊的兩個張緊輪分別固定在擺動裝置拉板(131)的兩端，拉板(131)傳動連接橫向驅(qū)動機構(gòu)(133)，所述張緊輪(111)和擺動裝置拉板(131)端部都與調(diào)節(jié)氣缸(132 )連接。
【文檔編號】B65B5/06GK103482153SQ201310425794
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳宜敏, 呂兆榮, 吳青兵 申請人:安慶市恒昌機械制造有限責(zé)任公司