帶有管口的袋的制造方法及裝置制造方法
【專利摘要】在用左右一對的夾持器夾持袋的兩側部、沿著規(guī)定的移送路徑移送、在該移送過程中將管口安裝在袋口上的帶有管口的袋的制造裝置中，即使在安裝角管口的情況下，夾持器的左右的夾持量（余量）也大致相等，防止發(fā)生夾持不良。用取出吸附部件（13）將在輸送機料斗式空袋供給裝置（12）內以大致水平姿勢定位的袋（11）吸附而拿起，用吸附部件（36）將該袋（11）吸附而變換為大致垂直姿勢，并沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使袋口為水平，用移送夾頭（52）將該袋（11）夾持，朝向夾持器（3、3）向前方移送，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，向夾持器（3、3）供給。移送夾頭（52）的水平移動距離預先設定成夾持器（3、3）的夾持量在左右大致相等。
【專利說明】帶有管口的袋的制造方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用左右一對的夾持器夾持袋的兩側緣部、沿著規(guī)定的移送路徑移送、在該移送過程中將管口安裝到上述袋的袋口上的帶有管口的袋的制造方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載有一種帶有管口的袋(在該例中是已填充)的制造方法:將在空袋儲存裝置內以大致水平姿勢定位的袋變換為袋口朝上的大致垂直姿勢，向具備左右一對的夾持器的袋移送裝置的上述夾持器供給，所述左右一對的夾持器沿著圓形的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，一邊將該袋隨著夾持器的移動而間歇地移送，一邊將管口安裝到袋口的傾斜的角部上，接著將噴嘴插入袋口的水平部分中，向袋內填充液狀物。將這樣安裝在基本形狀為四邊形的袋的傾斜的角部上的管口稱作角管口，將該袋稱作角管口安裝用袋。
[0003]在專利文獻2中記載有一種帶有管口的袋(在該例中是已填充)的制造方法:將從空袋儲存裝置內取出的袋以袋口朝上的大致垂直姿勢向具備左右一對的夾持器的袋移送裝置的上述夾持器供給，所述左右一對的夾持器同樣沿著圓形的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，一邊將該袋隨著夾持器的移動而間歇地移送，一邊將噴嘴插入袋口，向袋內填充液狀物，接著將管口安裝在水平的袋口的中央部上。將這樣安裝在與大致四邊形的袋的袋寬方向大致平行的袋口的中央部上的管口稱作中央管口，將該袋稱作中央管口安裝用袋。
[0004]在專利文獻3、4中記載有以下技術:在將管口(角管口)向角管口安裝用袋的傾斜的袋口上安裝的情況下，將袋傾斜成上述袋口朝上的水平，在此狀態(tài)下，將角管口安裝用袋向管口裝接單元供給。
[0005]專利文獻1:日本國專利第3261543號公報，
專利文獻2:日本國特開平7 - 187202號公報，
專利文獻3:日本國專利第4566628號公報，
專利文獻4:日本國特開2009 - 23280號公報。
[0006]專利文獻1、2所記載的帶有管口的袋的制造方法的管口安裝工序和填充工序的順序不同，但在均是用夾持器夾持袋的兩側緣、一邊將袋口保持為朝上懸掛狀間歇地移送、一邊在該移送過程中將管口安裝在袋口的規(guī)定位置上這一點上是一致的。因而，能夠容易理解的是，角管口的安裝(安裝著角管口的帶有管口的袋的制造)和中央管口的安裝(安裝著中央管口的帶有管口的袋的制造)在理論上能夠用共通的帶有管口的袋的制造裝置實施。此外，在這種帶有管口的袋的制造裝置中，如果使與管口的安裝相關聯的部分停止，則也能夠容易地想象到能夠進行普通的平袋或自立袋(均沒有管口)的填充包裝。
[0007]然而，在想要用共通的安裝裝置(帶有管口的袋的制造裝置)實施角管口的安裝和中央管口的安裝的情況下，在現實中有以下這樣的問題。
[0008]( I)在角管口的安裝和中央管口的安裝中，由于袋口的形態(tài)(角管口安裝用袋的袋口為傾斜，中央管口安裝用袋的袋口為水平)、或管口相對于袋的供給方向不同(在角管口的情況下從斜上方，在中央管口的情況下從豎直方向正上方)，所以不能使用共通的管口插入裝置或管口密封裝置進行角管口和中央管口這兩者的安裝。另外，雖然在安裝角管口的情況和安裝中央管口的情況下可考慮更換這些裝置，但不能避免生產性隨著該更換作業(yè)而降低。
[0009](2)在專利文獻I所記載的角管口的安裝中，與專利文獻2所記載的中央管口的安裝同樣，袋的兩側緣部被夾持器夾持而朝向豎直，但是，因為將袋的角部斜切的關系，袋相對于夾持器的位置與安裝中央管口的情況相比變高。另一方面，填充到袋內的液狀物的上表面必須位于比夾持器的下端緣靠下方。這是因為如果液狀物的上表面位于比夾持器的下端緣靠上方，則當將左右的夾持器的間隔展寬而使袋口張緊時，液狀物將從袋口溢出的緣故。因而，即使是相同尺寸的袋，在安裝角管口的情況下，與安裝中央管口的情況相比，能夠填充的液狀物的最大量也變少，不能充分利用袋內的容積。因此，根據情況，需要使用大一號尺寸的袋。
[0010]另一方面，在安裝角管口的情況下，如在專利文獻3、4中所公開那樣，如果將角管口安裝用袋傾斜成安裝管口的袋口為水平、在此狀態(tài)下向夾持器供給，則能夠使管口相對于角管口安裝用袋的供給方向為與安裝中央管口的情況相同的豎直方向，此外，能夠使角管口安裝用袋相對于夾持器的高度位置也與中央管口安裝用袋的高度位置大致相同。因而，上述(I)、( 2 )的問題基本被消除。
[0011]( 3)但是，如果將角管口安裝用袋傾斜(使其沿著袋面旋轉)成安裝管口的袋口為水平，在此狀態(tài)下向左右一對的夾持器供給，則新出現發(fā)生夾持器的夾持量(余量)在左右較大地不同、或者成為單側把持狀態(tài)(僅單個夾持器夾持的狀態(tài))等夾持器的夾持不良的問題。該問題在處置角管口的安裝角度不同的多種角管口安裝用袋那樣的情況下尤為明顯。
[0012]圖7是說明在使安裝角管口的袋口 la、2a的傾斜角度不同的兩種角管口安裝用袋
1、2沿著袋面旋轉成袋口 la、2a為水平、供給到左右一對的夾持器3、3的情況下，夾持器3、3的左右的夾持量如何變化的圖。另外，在圖7中，4是在未圖示的袋儲存裝置內定位的角管口安裝用袋1、2的寬度方向中央所在的基準面(垂直于袋面)，停止在空袋供給位置的左右的夾持器3、3的中央位置位于該基準面4上。在中央管口安裝用袋的情況下，在從袋儲存裝置向夾持器3、3移送的期間，袋的寬度方向中央不會脫離該基準面4。
[0013]如果在將角管口安裝用袋U2向夾持器3、3供給之前，使其以位于基準面4上的旋轉中心(垂直于袋面的軸)5為中心旋轉規(guī)定角度(袋1、2沿著袋面旋轉)，將袋口 la、2a朝向水平，在此狀態(tài)下向夾持器3、3供給，則如圖7的最上部的圖所示，由雙點劃線表示的角管口安裝用袋I的夾持器3、3的左右的夾持量的差異小，而由實線表示的角管口安裝用袋2的夾持器3、3的左右的夾持量的差異大。

【發(fā)明內容】

[0014]因而，本發(fā)明的目的是在使用由左右一對的夾持器夾持袋的兩側緣部、沿著規(guī)定的移送路徑移送、在該移送過程中將管口安裝在上述袋的袋口上的類型的帶有管口的袋的制造裝置，并且在通過共通的上述帶有管口的袋的制造裝置實施角管口的安裝和中央管口的安裝這兩者的情況下，在角管口的安裝中也使夾持器的左右的夾持量大致相同，防止發(fā)生夾持器的夾持不良。
[0015]本發(fā)明涉及帶有管口的袋的制造方法的改良，由以下工序構成:袋取出工序，將在空袋儲存裝置內以大致水平姿勢定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供給工序，將取出到上方的袋變換為大致垂直姿勢并向左右一對的夾持器供給；袋移送工序，用上述左右一對的夾持器夾持袋口兩側的規(guī)定部位并將袋沿著規(guī)定的移送路徑移送；袋口開口工序，將袋口開口；以及管口安裝工序，使管口大致豎直地下降而將管口插入開口的袋口，接著將管口密封在袋口上；在進行上述袋移送工序的期間，相對于上述移送路徑上的袋進行上述袋口開口工序及管口安裝工序，其特征在于，上述袋是角管口安裝用袋(在袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口)，在上述袋供給工序中，使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
[0016]在上述帶有管口的袋的制造方法中，優(yōu)選的是，能夠通過開關操作實現將管口向角管口安裝用袋上安裝的情況，和將管口向中央管口安裝用袋(在袋的上端上形成有平行于袋寬度方向的袋口)上安裝的情況的切換。在將管口向角管口安裝用袋上安裝的情況下，如上所述，在袋供給工序中使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使夾持器的夾持量在左右大致相等。在將管口向中央管口安裝用袋上安裝的情況下，由于不需要而不進行上述旋轉及移動。
[0017]在上述帶有管口的袋的制造方法中，能夠在袋口開口工序與管口安裝工序之間設置液狀物的填充工序。在該填充工序中，將噴嘴插入上述移送路徑上的袋的開口的袋口，向袋內填充液狀物。
[0018]在上述帶有管口的袋的制造方法中，優(yōu)選的是由第I供給工序和第2供給工序構成上述袋供給工序。在這種情況下，在第I供給工序中，將在袋取出工序中取出到空袋儲存裝置的上方的袋變換為大致垂直姿勢，并使其沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平；在第2供給工序中，將袋朝向上述夾持器移送，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離。另外，在第I供給工序中，袋的旋轉在第I供給工序的哪個時刻進行均可，在第2供給工序中，袋的水平移動在第2供給工序的哪個時刻進行均可。
[0019]在上述帶有管口的袋的制造方法中，優(yōu)選的是由管口插入、臨時密封工序和正式密封工序構成管口安裝工序。在這種情況下，在管口插入、臨時密封工序中，將管口插入開口的袋口，然后將管口臨時密封在袋口上；在正式密封工序中，將臨時密封后的管口正式密封在袋口上(也包括袋口的袋面彼此的密封)。根據需要而能夠將正式密封工序重復多次，或者/以及在正式密封工序后附加冷卻密封工序。
[0020]此外，本發(fā)明涉及帶有管口的袋的制造裝置的改良，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器，所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋并變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；以及正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上；其特征在于，上述袋是角管口安裝用袋(在袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口)；上述袋供給裝置使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
[0021]在上述帶有管口的袋的制造裝置中，上述袋供給裝置例如(a)由保持袋的袋保持部件(吸附部件或夾頭等)，使上述袋保持部件在豎直面內擺動的第I驅動源，使上述袋保持部件沿著袋面轉動規(guī)定角度的第2驅動源，使上述袋保持部件前后移動的第3驅動源，以及使上述袋保持部件在左右方向上移動的第4驅動源構成?；蛘?b)由第I供給裝置和第2供給裝置構成，所述第I供給裝置具備吸附袋的吸附部件，使吸附部件在豎直面內在吸附部件的吸附面為朝下的位置和為朝前的位置的范圍中擺動的第I驅動源，以及使吸附部件沿著吸附面正反向旋轉規(guī)定角度的第2驅動源，所述第2供給裝置由夾持袋的移送夾頭，使移送夾頭前后移動的第3驅動源，以及使移送夾頭在左右方向上移動的第4驅動源構成。在上述(a)、(b)的例子中，第I?第4驅動源的動作均由控制裝置控制。
[0022]在上述帶有管口的袋的制造裝置中，優(yōu)選的是，能夠通過控制裝置的開關操作實現將管口向角管口安裝用袋上安裝的情況和將管口向中央管口安裝用袋上安裝的情況的切換。
[0023]在將管口向角管口安裝用袋上安裝的情況下，上述第I?第4驅動源全部動作。由此，在上述(a)的例子中，袋保持部件擺動，將袋變換為大致垂直姿勢，旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，再前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。在上述(b)的例子中，袋供給裝置的吸附部件擺動，將袋變換為大致垂直姿勢，并旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，然后移送夾頭前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。另一方面，在將管口向中央管口安裝用袋上安裝的情況下，僅第1、第3驅動源動作。由此，在上述(a)的例子中，上述吸附部件不旋轉及水平移動。在上述(b )的例子中，上述吸附部件不旋轉，并且移送夾頭不水平移動。
[0024]在上述帶有管口的袋的制造裝置中，作為上述移動路徑上的停止位置，能夠在上述袋口開口位置與管口插入、臨時密封位置之間設定液狀物填充位置。在該液狀物填充位置的附近設置具備能夠升降的噴嘴的液狀物填充裝置，上述噴嘴插入被停止在上述液狀物填充位置的夾持器夾持的袋的袋口，向袋內填充液狀物。
[0025]根據本發(fā)明，在使用由左右一對的夾持器夾持袋口的兩側的規(guī)定部位、沿著規(guī)定的移送路徑移送、在該移送過程中將管口安裝在上述袋的袋口上的類型的帶有管口的袋的制造裝置進行角管口的安裝的情況下，通過使角管口安裝用袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，將袋口朝向大致水平而向夾持器供給，與安裝中央管口的情況同樣，能夠使管口的插入方向為豎直方向，并且能夠將袋相對于夾持器的位置設定在與安裝中央管口的情況大致相同的高度。并且，通過使角管口安裝用袋沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使夾持器的夾持量在左右大致相等，能夠防止發(fā)生夾持器的夾持不良。其結果，能夠通過相同的帶有管口的袋的制造裝置實施角管口的安裝和中央管口的安裝。
[0026]另外，在將中央管口安裝用袋向夾持器供給時，不使袋旋轉及水平移動(旋轉角度及移動距離均是零)，當將角管口安裝用袋向夾持器供給時，使袋以由袋口的形狀決定的規(guī)定的旋轉角度及移動距離旋轉及水平移動。如果將該旋轉角度及移動距離預先輸入到控制供給工序的控制裝置中，則僅通過開關操作即能夠切換成是以上述旋轉角度及移動距離使袋旋轉及水平移動，或者是不旋轉及水平移動。針對多個種類的角管口安裝用袋，如果分別輸入由袋口的形狀決定的旋轉角度及移動距離，則同樣僅通過開關操作即能夠以與所選擇的角管口安裝用袋相對應的旋轉角度及移動距離使袋旋轉及水平移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明所涉及的帶有管口的袋的制造裝置的主要部立體圖；
圖2是說明使用圖1所示的帶有管口的袋的制造裝置的帶有中央管口的袋的制造方法的工序圖；
圖3是示意地表示由圖1所示的帶有管口的袋的制造裝置中的袋供給裝置進行的中央管口安裝用袋的供給工序的說明圖；
圖4是說明使用圖1所示的帶有管口的袋的制造裝置的帶有角管口的袋的制造方法的工序圖；
圖5是示意地表示由圖1所示的帶有管口的袋的制造裝置中的袋供給裝置進行的角管口安裝用袋的供給工序的說明圖；
圖6是示意地表示由圖1所示的帶有管口的袋的制造裝置中的袋供給裝置進行的另一角管口安裝用袋的供給工序的說明圖；
圖7是說明使角管口安裝用袋沿著袋面旋轉而向夾持器供給的情況下的問題點的說明圖。
[0028]附圖標記說明:
3、3:左右一對的夾持器，4:基準面，11、11A、IlBUlC:袋，12:空袋儲存裝置(輸送機料斗式空袋供給裝置)，13:取出吸附部件，14:袋供給裝置，28:第I供給裝置，29:第2供給裝置，32:轉動軸，34:伺服馬達(第2驅動源)，35:擺動軸(伺服馬達34的輸出軸)，36:吸附部件，38:第I滑動機構，41:第2滑動機構，43:夾持移送機構，46:伺服馬達(第3驅動源)，49:伺服馬達(第4驅動源)，51:氣缸，52:移送夾頭，O:袋的旋轉軸(與擺動軸35的旋轉中心一致)，ΘΒ、0。:袋的旋轉角度，0^0。:袋的水平移動距離。
【具體實施方式】
[0029]以下，參照圖1~圖6，對本發(fā)明所涉及的帶有管口的袋的制造方法及裝置具體地說明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明所涉及的帶有管口的袋的制造裝置包括袋移送裝置(在圖1中僅表示了 I組停止在袋供給位置的左右一對的夾持器3、3)，將空的袋(在該例中是角管口安裝用袋)11以大致水平姿勢定位的空袋儲存裝置12，將在空袋儲存裝置12內定位的袋11吸附并向上方取出的袋取出裝置(在圖1中僅表示了一對取出吸附部件13)，以及接收由上述袋取出裝置取出到上方的袋11并變換為大致垂直姿勢而向夾持器3、3供給的袋供給裝置14。
[0031]該帶有管口的袋的制造裝置還包括:袋口開口裝置(在圖2 (e)中僅表示一對開口吸附部件15、15)，將被夾持器3、3夾持的袋11的袋口開口 ；填充裝置(在圖2 (f)中僅表示噴嘴16)，向袋11填充液狀物；管口插入、臨時密封裝置(在圖2 (g)中僅表示一對管口插入部件18、18和一對臨時密封部件19、19)，將管口 17插入袋11的袋口，然后將管口 17臨時密封(點密封)在袋11的袋口上；正式密封裝置(在圖2 (h)中僅表示一對正式密封部件21、21)，將臨時密封在袋11的袋口上的管口 17正式密封在袋口上。
[0032]上述袋移送裝置與例如在專利文獻I中記載的裝置同樣，具有沿著圓形的移動路徑等間隔地配置有多組的左右一對的夾持器3、3。夾持器3、3如公知那樣沿著上述移動路徑間歇地移動，在其移動的期間，以規(guī)定的時序將相互的間隔擴大或縮窄，并且進行開閉。
[0033]上述空袋儲存裝置12，袋取出裝置(取出吸附部件13)，以及袋供給裝置14設置在上述移動路徑上的作為停止位置(夾持器3、3停止的位置)的袋供給位置的附近。
[0034]空袋儲存裝置12 (參照特愿2012 — 138361號)是所謂的輸送機料斗式空袋供給裝置，包括:帶式輸送機22，將在前后方向上錯開而堆疊的袋組IlS以袋口朝向前方、上層的袋來到前方一側的方式運送；袋分離機構23，配置在帶式輸送機22的上方，從上述袋組IlS中將最上層的袋分離并向前方送出；棘輪24，配置在袋分離機構23的前方一側，在周圍具有多個爪部，多個爪部具有撓性并沿放射方向伸出；定位用的擋塊25，配置在帶式輸送機22的末端附近，帶式輸送機22上的袋11的前端向其抵接；傳感器26，檢測袋11抵接在擋塊25上的情況。棘輪24將由袋分離機構23送出的袋11進一步向前方運送，使其抵接在擋塊25上。如果傳感器26檢測到抵接在擋塊25上的袋11，則杠桿27向前方擺動，棘輪24向擋塊25的前方一側移動(退避)。
[0035]帶式輸送機22的輸送方向朝向相對于夾持器3、3的移動路徑垂直的方向,抵接在擋塊25上的袋11的寬度方向中央位于上述基準面4 (參照圖7)上。該基準面穿過停止在上述袋供給位置的左右的夾持器3、3的中央位置。
[0036]袋取出裝置具有在棘輪24的后方一側升降的取出吸附部件13，取出吸附部件13下降而將抵接在擋塊25上的袋11的袋面吸附，上升而將吸附的袋11從帶式輸送機22向上方取出。當取出吸附部件13上升時，棘輪24向擋塊25的前方一側移動(退避)，不與向上方取出的袋11干涉。
[0037]袋供給裝置14由設置在空袋儲存裝置12的輸送方向前端附近的第I供給裝置28、和設置在其前方一側的第2供給裝置29構成。
[0038]第I供給裝置28由從箱31內水平地突出且旋轉自如地被支承的轉動軸32，配置在箱31內、使轉動軸32以規(guī)定的角度范圍往復轉動的未圖示的第I驅動源，固定在轉動軸32上的安裝塊33，設置在安裝塊33上的伺服馬達(第2驅動源)34，作為伺服馬達34的輸出軸的擺動軸35，以及固定在擺動軸35的前端上的多個吸附部件36構成。吸附部件36的吸附面相對于擺動軸35的長度方向是垂直的。另外，上述第I驅動源是與上述袋移送裝置的主驅動源聯動地動作的機械凸輪。[0039]如果上述第I驅動源動作，則轉動軸32往復轉動，隨之，經由安裝塊33，擺動軸35以大致90°的角度范圍在平行于上述基準面4的面內擺動，并且吸附部件36在吸附面為朝下的位置和為朝前的位置的范圍內擺動。如果伺服馬達34動作(僅在袋11為角管口的情況下)，擺動軸35及吸附部件36在規(guī)定角度范圍內旋轉及反向旋轉。
[0040]第2供給裝置29由支架37，設置在支架37上的第I滑動機構38，設置在第I滑動機構38的滑動部件39上的第2滑動機構41，以及設置在第2滑動機構41的滑動部件42上的夾持移送機構43構成。
[0041]第I滑動機構38由固定在支架37上的支承部件44，滑動自如地支承在支承部件44上的上述滑動部件39，旋合在滑動部件39上、兩端由支承部件44支承而旋轉自如的螺紋軸45，以及輸出軸連結在螺紋軸45的一端上、使螺紋軸45正反向旋轉的伺服馬達(第3驅動源)46構成。如果伺服馬達46動作，則滑動部件39在平行于上述基準面4的面內水平地(前后方向)滑動。
[0042]第2滑動機構41由固定在滑動部件39上的支承部件47，滑動自如地支承在支承部件47上的上述滑動部件42，旋合在滑動部件42上、兩端由支承部件47支承而旋轉自如的螺紋軸48，以及輸出軸連結在螺紋軸48的一端上、使螺紋軸48正反向旋轉的伺服馬達(第4驅動源)49構成。如果伺服馬達49動作(僅在袋11是角管口的情況下)，滑動部件42在垂直于上述基準面4的面內水平地(左右)滑動。
[0043]夾持移送機構43由固定在滑動部件42上的氣缸51，和通過氣缸51的動作而開閉的移送夾頭52構成。當移送夾頭52夾持著袋11時，其夾持面相對于上述基準面4為垂直。
[0044]上述袋口開口裝置如圖2 (e)所示，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件15、15，設置在上述移動路徑上的作為夾持器3、3的停止位置的袋口開口位置(實施袋口開口工序的停止位置)的附近，將被停止在上述袋口開口位置的夾持器3、3夾持的袋的袋口開口。
[0045]上述填充裝置如圖2 (f)所示，具備豎直地升降的噴嘴16，設置在上述袋口開口位置的下游側的作為停止位置的填充位置(實施填充工序的停止位置)的附近，將噴嘴16插入被停止在上述填充位置的夾持器3、3夾持的袋11的袋口，向袋內填充液狀物。
[0046]上述管口插入、臨時密封裝置如圖2 (g)所示，具備把持管口 17而升降的一對管口插入部件18、18，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件(熱板)19、19，配置在上述填充位置的下游側的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置(實施管口插入、臨時密封工序的停止位置)，將管口 17插入袋的袋口，然后將管口 17臨時密封在袋的袋口上。
[0047]上述正式密封裝置如圖2 (h)所示，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件(熱板)21、21，配置在管口插入、臨時密封位置的下游側的作為停止位置的正式密封位置(實施正式密封工序的停止位置)，將管口 17正式密封在袋的袋口上，同時將袋面彼此密封，將袋口閉合。
[0048]上述袋口開口工序，填充工序，管口插入、臨時密封工序，以及正式密封工序是在上述袋移送裝置中實施袋11的移送工序的期間、即在上述夾持器3、3沿著上述移動路徑間歇移動、將夾持的袋11沿著規(guī)定的移送路徑間歇移送的期間，相對于在上述移送路徑上停止的袋11實施。另外，根據需要，也可以在上述移送路徑上將正式密封工序實施多次(例如實施I次熱密封工序和2次熱密封工序)，或者在正式密封工序后實施冷卻密封工序(將熱密封后的部位用冷卻板夾持而冷卻)。
[0049]以上各裝置的動作全部由控制裝置53控制。
[0050]然后參照圖2?圖6，對由袋取出裝置(取出吸附部件13)實施的袋取出工序和由袋供給裝置14實施的袋供給工序(第I供給工序和第2供給工序)，以及在由袋移送裝置進行的袋移送工序的期間由各裝置實施的袋口開口工序，填充工序，管口插入、臨時密封工序，以及正式密封工序更具體地進行說明。
[0051]首先，圖2是說明將圖1所示的袋11切換為中央管口安裝用袋(以下稱作袋11A)的情況下的帶有管口的袋的制造工序整體的圖，圖3是在上述制造工序中主要說明袋取出工序和袋供給工序的圖。袋IlA是四邊形，具有與袋寬度方向平行地形成的袋口 llAa，底部及兩側部被密封。在這種情況下，帶有管口的袋的制造工序如下。
[0052](I)空袋儲存裝置內的定位(圖2 (a)、圖3 (a))
在空袋儲存裝置12內移送的袋IlA抵接在擋塊25上，以大致水平姿勢被定位。
[0053](2)袋取出工序(圖2 (b)、圖3 (a))
取出吸附部件13下降而將被定位的袋IlA吸附，然后上升，將袋IlA向上方取出。
[0054](3)第I供給工序(圖2 (C)、圖3 (b))
吸附部件36將取出到上方的袋IlA吸附，然后取出吸附部件13的吸附停止。然后上述第I驅動源動作，擺動軸35及吸附部件36向前方擺動。由此，被吸附部件36吸附的袋IlA向前上方移送，同時轉換為垂直姿勢。
[0055](4)第2供給工序(圖2 (d)、圖3 (C))
氣缸51動作，移送夾頭52將被轉換為大致垂直姿勢的袋IlA的袋口 IlAa夾持，然后吸附部件36的吸附停止。接著，伺服馬達46動作，滑動部件39向前方移動。由此，將移送夾頭52和被移送夾頭52夾持的袋IlA向前方的規(guī)定位置移送。另一方面，如果吸附部件36停止吸附，則通過上述第I驅動源的動作，擺動軸35及吸附部件36向后方擺動，回到原來的位置，為下次的吸附準備而待機。
[0056](5)由夾持器進行的夾持(圖2 (d)、圖3 (C))
夾持器3、3將被移送夾頭52移送到規(guī)定位置的袋IlA的袋口 IlAa的兩側的規(guī)定部位(兩側部)夾持。夾持著袋IlA的夾持器3、3的左右的夾持量當然設定為大致相同。然后氣缸51相反地動作，移送夾頭52打開，將袋IlA釋放。如果移送夾頭52打開，則伺服馬達46相反地動作，滑動部件39向后方移動，移送夾頭52回到原來的位置，為下次的夾持準備而待機。
[0057](6)袋口開口工序(圖 2 (e))
在移送夾頭52打開而袋IlA被釋放后，開始被夾持器3、3夾持的袋IlA的移送工序。在該移送工序中，如果夾持器3、3停止在袋口開口位置，則一對開口吸附部件15、15從袋IlA的兩面接近，吸附袋面后分離，同時夾持器3、3將左右的間隔縮窄，將袋口 IlAa開口。
[0058](7)填充工序(圖2 (f))
如果夾持器3、3停止在液狀物填充位置，則噴嘴16下降，其前端從袋IlA的開口的袋口 I IAa進入袋內，向袋內填充液狀物。
[0059](8)管口插入、臨時密封工序(圖2 (g)) 如果夾持器3、3停止在管口插入、臨時密封位置，則把持著管口 17的管口插入部件18、18下降，將管口 17插入袋IlA的開口的袋口 IlAa的袋寬度方向中央部，然后夾持器3、3將左右的間隔展寬而使袋口 IlAa張緊后，一對臨時密封部件19、19從袋IlA的兩面接近，將管口 17臨時密封(點密封)在袋口 IlAa上。
[0060](9)正式密封工序(圖2 (h))
如果夾持器停止在正式密封位置，則一對正式密封部件21、21從袋IlA的兩面接近，將管口 17正式密封在袋口 IlAa上，同時將袋面彼此密封，將袋口 IlAa閉合。此外，在下個停止位置重復實施同樣的正式密封工序，在再下個停止位置實施冷卻密封工序。
[0061](10)帶有管口的袋制品放出(圖2⑴)
在以上的工序結束后的停止位置，將夾持器3、3打開而將袋IlA釋放，將帶有管口的袋制品(已填充液狀物)向移送裝置外排出。
[0062]另外，如該例那樣，在將中央管口安裝用袋IlA向夾持器3、3供給的情況下，在上述第I供給工序及第2供給工序中，伺服馬達(第2驅動源)34和伺服馬達(第4驅動源)49不動作。因此，如圖3所示，中央管口安裝用袋IlA在空袋儲存裝置12內定位后，經過袋取出工序及袋供給工序而向夾持器3、3供給，并且在被夾持器3、3夾持之前，中央管口安裝用袋IlA的寬度方向中央不會脫離基準面4。
[0063]使用該帶有管口的袋的制造裝置，能夠對不安裝管口的通常的平袋或自立袋進行填充操作。在這種情況下，空袋儲存裝置12，袋取出裝置(取出吸附部件13)，袋供給裝置14，袋移送裝置(夾持器3、3)及袋口開口裝置(開口吸附部件15、15)，以及填充裝置(噴嘴16)為原來那樣，使管口插入、臨時密封裝置為停止狀態(tài)，將正式密封裝置的正式密封部件21,21替換為通常的袋口密封用的熱板。
[0064]此外，該帶有管口的袋的制造裝置也可以不使填充裝置(噴嘴16)動作，而作為單純的管口安裝用的裝置加以利用。
[0065]圖4是說明圖1所示的袋11為角管口安裝用袋(以下稱作袋11B)的情況下的帶有管口的袋的制造工序整體的圖，圖5是在上述制造工序中主要說明袋取出工序和袋供給工序的圖。袋IlB的基本形狀是四邊形，在袋的上部的一方的角部上具有傾斜(從袋寬度方向的傾斜角度為ΘΒ)而形成的袋口 llBa，底部及兩側部、和上部的袋口 IlBa以外的部位被密封。在這種情況下，帶有管口的袋的制造工序如下。
[0066](I)空袋儲存裝置內的定位(圖4 (a)、圖5 (a))
在空袋儲存裝置12內移送的袋IlB抵接在擋塊25上，以大致水平姿勢被定位。
[0067](2)袋取出工序(圖4 (b)、圖5 (a))
取出吸附部件13下降，將定位后的袋IlB吸附，然后上升，將袋IlB向上方取出。
[0068](3)第I供給工序(圖4 (C)、圖5 (b))
吸附部件36將取出到上方的袋IlB吸附，然后取出吸附部件13的吸附停止。接著，上述第I驅動源動作，擺動軸35及吸附部件36向前方擺動。由此，被吸附部件36吸附的袋IlB向前上方移送，同時轉換為垂直姿勢。此外，在該移送過程中，伺服馬達34動作，使擺動軸35及吸附部件36旋轉規(guī)定角度(θ B)0通過擺動軸35及吸附部件36旋轉，袋IlB以設定在基準面4上的旋轉軸O為中心，沿著袋面旋轉與擺動軸35相同的角度(ΘΒ)(參照圖
5(b)的中空箭頭)，袋IlB的袋口 IlBa為大致水平。另外，擺動軸35的旋轉中心是旋轉軸O0
[0069](4)第2供給工序(圖4 (d)、圖5 (c))
氣缸51動作，移送夾頭52將被轉換為大致垂直姿勢的袋IlB的袋口 IlBa夾持，然后吸附部件36的吸附停止。接著，伺服馬達49動作，滑動部件42水平移動規(guī)定距離(Db)，由此，移送夾頭52及袋IlB沿著袋面向圖5 (c)的中空箭頭的方向水平移動與滑動部件42相同的距離(Db)。然后伺服馬達46動作，滑動部件39向前方移動，袋IlB向前方的規(guī)定位置移送。另一方面，如果吸附部件36停止吸附，則通過上述第I驅動源及伺服馬達34的動作，擺動軸35及吸附部件36向后方擺動并向相反方向旋轉上述角度(ΘΒ)，回到原來的位置，為下次吸附準備而待機。
[0070](5)由夾持器進行的夾持(圖4 (d)、圖5 (C))
夾持器3、3將被移送夾頭52移送到規(guī)定位置的袋IlB的袋口 IlBa的兩側的規(guī)定部位(單側的側部和上部)夾持。通過在袋供給工序中使袋IlB僅水平移動了距離Db，夾持著袋IlB的夾持器3、3的左右的夾持量大致相同。然后氣缸51相反地動作，移送夾頭52打開，將袋IlB釋放。如果移送夾頭52打開，則伺服馬達46相反地動作，滑動部件39向后方移動，然后伺服馬達49相反地動作，滑動部件42向相反方向水平移動，移送夾頭52回到原來的位置，為下次夾持準備而待機。
[0071](6)袋口開口工序(圖 4 (e))
在移送夾頭52打開而袋IlB被釋放后，開始被夾持器3、3夾持的袋IlB的移送工序。在該移送工序中，如果夾持器3、3停止在袋口開口位置，則一對開口吸附部件15、15從袋IlB的兩面接近，在將袋面吸附后分離，同時夾持器3、3將左右的間隔縮窄，將袋口 IlBa開□。
[0072](7)填充工序(圖4 (f))
如果夾持器3、3停止在液狀物填充位置，則噴嘴16下降，從袋IlB的開口的袋口 IlBa進入袋內，向袋內填充液狀物。
[0073](8)管口插入、臨時密封工序(圖4 (g))
如果夾持器3、3停止在管口插入、臨時密封位置，則把持著管口 17的管口插入部件18、18下降，將管口 17插入袋IlB的開口的袋口 IlBa的袋寬度方向中央部，接著，夾持器3、3將左右的間隔展寬而使袋口 IlBa張緊后，一對臨時密封部件19、19從袋IlB的兩面接近，將管口 17臨時密封(點密封)在袋口 IlBa的中央部。
[0074](9)正式密封工序(圖4 (h))
如果夾持器停止在正式密封位置，則一對正式密封部件21、21從袋IlB的兩面接近，將管口 17正式密封在袋口 IlBa的中央部，同時將袋面彼此密封，將袋口 IlBa閉合。此外，在下個停止位置重復實施同樣的正式密封工序，在再下個停止位置實施冷卻密封工序。另外，在該例中，將正式密封部件21、21替換為袋IlB用的密封部件。
[0075](10)帶有管口的袋制品放出(圖4 (i))
在以上的工序結束后的停止位置，將夾持器3、3打開而將袋IlB釋放，將帶有管口的袋制品向移送裝置外排出。
[0076]如以上所說明的那樣，在使用角管口安裝用袋(袋11B)的帶有管口的袋的制造方法中，在第I供給工序中，使伺服馬達(第2驅動源)34動作，使袋IIB旋轉規(guī)定角度(θ B)，在第2供給工序中，使伺服馬達(第4驅動源)49動作，使袋IlB水平移動規(guī)定距離(Db)。并且，袋供給工序(第I供給工序和第2供給工序)以外的工序全部能夠與使用中央管口安裝用袋(袋11A)制造帶有管口的袋的情況實質上同樣地實施。
[0077]圖6是說明圖1所示的袋11為別的角管口安裝用袋(以下稱作袋11C)的情況下的袋取出工序和袋供給工序的圖。袋IlC與袋IlB同樣，基本形狀是四邊形，在袋的上部的一方的角部具有傾斜(從袋寬度方向的傾斜角度為Θ J形成的袋口 llCa，底部及兩側部、和上部的袋口 IlCa以外的部位被密封。
[0078]但是，袋口 IlCa的傾斜角(Θ。)比袋IlB的袋口 IlBa的傾斜角(ΘΒ)小。其結果，第I供給工序中的擺動軸35的旋轉角度、即袋IlC的旋轉角度(Θ c)比袋IlB的旋轉角度(ΘΒ)小。此外，第2供給工序中的滑動部件42的移動距離、即袋IlC的移動距離(一 Dc)與袋IlB的移動距離(Db)不同。另外，對移動距離(一 D。)賦予負符號是因為移動的方向與袋IlB相反的緣故。進而，夾持器3、3夾持的部位為袋IlC的單側的側部和另一側的角部附近。
[0079]在使用袋IIC制造帶有管口的袋的情況下，袋供給工序(第I供給工序和第2供給工序)以外的工序全部能夠與使用袋IlB制造帶有管口的袋的情況同樣地實施。此外，關于袋供給工序，也只是旋轉角度(Θ )和水平移動的移動距離(D)不同。
[0080]可是，袋供給工序中的角管口安裝用袋的旋轉角度(Θ )和水平移動的移動距離(D)、即袋供給裝置14中的擺動軸35的旋轉角度(Θ )和滑動部件42的移動距離(D)是由角管口安裝用袋的袋口的形狀決定的值。另外，在中央管口安裝用袋和不安裝管口的普通的平袋或自立袋的情況下是0=O，D=O。
[0081]關于在上述帶有管口的袋的制造裝置中使用的預定多個種類的袋，如果控制參數而將旋轉角度(Θ )和移動距離(D)的數據預先輸入到控制裝置53中，在控制裝置53的操作面板上通過開關操作進行袋的種類的切換，則選擇出對應的旋轉角度(Θ )和移動距離(D)0并且，如果開始上述帶有管口的袋的制造裝置的運轉，則控制裝置53將供給裝置14的伺服馬達34 (第2驅動源)和伺服馬達49 (第4驅動源)的動作控制成能夠得到上述對應的旋轉角度(Θ )和移動距離(D)。
[0082]例如，在通過開關操作從其他的袋切換為袋IlA的情況下，切換后的旋轉角度(Θ )及移動距離(D)均是零，控制裝置53不使供給裝置14的伺服馬達34和伺服馬達49動作。然后，如果通過開關操作從袋IlA切換為袋11B，則切換后的旋轉角度(Θ )及移動距離(D)是θ = Θ B，D=Db，控制裝置53使伺服馬達34和伺服馬達49動作，控制成能夠得到上述旋轉角度(ΘΒ)及移動距離(Db)。如果，如果通過開關操作從袋IlB切換為袋11C，則所選擇的旋轉角度(Θ )及移動距離(D)是θ = Θ。，D= — D。，控制裝置53將供給裝置14的伺服馬達34和伺服馬達49的動作控制成能夠得到上述旋轉角度(Θ。)及移動距離(一 ％)。
[0083]此外，如圖3 (C)、圖5 (C)、圖6 (C)所示，從夾持器3、3到被移送夾頭52夾持的袋11A、11B、11C的袋口開口緣部的距離H (HA，HB，HC)與袋的種類的不同(袋口 llAa、llBa、IlCa的傾斜角度的不同)無關均為一定。由此，袋11A、11B、11C的袋口的上下方向密封寬度為一定。
[0084]為了使上述距離H (HA，HB，Hc)為一定，如圖3 (a)、圖5 (a)、圖6 (a)所示，根據袋的種類變更從袋11A、11B、11C的上端到旋轉軸O (擺動軸35的旋轉中心)的距離T (TA，TB，T。)。為了變更上述距離T (TA，TB，T。)，只要將空袋儲存裝置12的擋塊25的位置在前后方向上變更即可。
[0085]也可以代替變更擋塊25的位置，例如通過以下的手段也能夠使上述距離H(Ha，Hb，
Hc)為一定。
[0086](a)根據袋的種類變更轉動軸32的往復轉動角度(擺動軸35的往復擺動角度)。在這種情況下，使擺動軸35來到朝下的擺動端位置時的旋轉軸O (擺動軸35的旋轉中心)的位置、換言之是從袋11A、11B、11C的上端到旋轉軸O (擺動軸35的旋轉中心)的距離T(TA, Tb, Tc)為一定，根據袋的種類變更擺動軸35從上述位置到達到朝上的擺動端位置的擺動角度。由此，能夠與袋的種類的不同(袋口 llAa、llBa、llCa的傾斜角度的不同)無關地使上述距離H (Ha, Hb, Hc)為一定。
[0087]另外，為了能夠變更轉動軸32的往復轉動角度(擺動軸35的往復擺動角度)，需要將使轉動軸32往復轉動的第I驅動源替換為例如伺服馬達等，而不是與袋移送裝置的主驅動源聯動地動作的機械凸輪。
[0088](b)將支架37連結在伺服馬達等的驅動源上而使其能夠升降，在移送夾頭52將袋的上端夾持后，根據袋的種類使支架37升降，將移送夾頭52的高度調整成上述距離H (Ha，Hb, Hc)為一定。在這種情況下，轉動軸32的往復轉動角度(擺動軸35的往復擺動角度)可以是一定的。
[0089]另一方面，也可以通過變更擋塊25的位置、或者如上述(a)那樣變更轉動軸32的往復轉動角度(擺動軸35的往復擺動角度)、或者如上述(b)那樣將支架37升降來調整移送夾頭52的高度，能夠有意地變更袋□ llAa、llBa、llCa的上下方向密封寬度。
[0090]另外，在上述帶有管口的袋的制造裝置中，袋供給裝置14由實施第I供給工序的第I供給裝置28和實施第2供給工序的第2供給裝置29構成。通過這樣將供給工序分離為兩個工序、用不同的裝置實施各工序，能夠使處理能力提高。但是，也可以用I個袋供給裝置進行第I供給工序和第2供給工序。如果參照圖1大致說明具體例，則是將第I滑動機構38固定在轉動軸32上(與圖1的第2供給裝置29同樣，在第I滑動機構38的滑動部件39上設置有第2滑動機構41)，將安裝塊33固定在第2滑動機構41的滑動部件42上(與圖1的第I供給裝置28同樣，在安裝塊33上固定著伺服馬達34，在其輸出軸(擺動軸35)上固定著多個吸附部件36)的構造。也可以做成代替將吸附部件36固定到伺服馬達34的輸出軸(擺動軸35)上，而固定氣缸51 (包括移送夾頭52)的構造。
【權利要求】
1.一種帶有管口的袋的制造方法，由以下工序構成:袋取出工序，將在空袋儲存裝置內以大致水平姿勢定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供給工序，將取出到上方的袋變換為大致垂直姿勢并向左右一對的夾持器供給；袋移送工序，用上述左右一對的夾持器夾持袋口的兩側的規(guī)定部位并將袋沿著規(guī)定的移送路徑移送；袋口開口工序，將袋口開口；以及管口安裝工序，使管口大致豎直地下降而將管口插入開口的袋口，接著將管口密封在袋口上；在進行上述袋移送工序的期間，相對于上述移送路徑上的袋進行上述袋口開口工序及管口安裝工序，其特征在于， 在上述袋的上端的 一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口； 在上述袋供給工序中，使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
2.一種帶有管口的袋的制造方法，由以下工序構成:袋取出工序，將在空袋儲存裝置內以大致水平姿勢定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供給工序，將取出到上方的袋變換為大致垂直姿勢并向左右一對的夾持器供給；袋移送工序，用上述左右一對的夾持器夾持袋口的兩側的規(guī)定部位并將袋沿著規(guī)定的移送路徑移送；袋口開口工序，將袋口開口；以及管口安裝工序，使管口大致豎直地下降而將管口插入開口的袋口，接著將管口密封在袋口上；在進行上述袋移送工序的期間，相對于上述移送路徑上的袋進行上述袋口開口工序及管口安裝工序，其特征在于， 能夠通過開關操作進行在袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口、將管口向上述傾斜的袋口安裝的情況，和在袋的上緣上形成有平行于袋寬度方向的袋口、將管口向上述平行的袋口安裝的情況的切換； 在向上述傾斜的袋口安裝管口的情況下，在上述袋供給工序中，使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等； 在向上述平行的袋口安裝管口的情況下，不進行上述旋轉及移動。
3.如權利要求1或2所述的帶有管口的袋的制造方法，其特征在于， 在上述袋口開口工序與管口安裝工序之間，相對于上述移送路徑上的袋進行將噴嘴插入開口的袋口而向袋內填充液狀物的填充工序。
4.如權利要求1~3中任一項所述的帶有管口的袋的制造方法，其特征在于， 上述袋供給工序由以下工序構成: 第I供給工序，將在上述袋取出工序中取出到上述空袋儲存裝置的上方的袋變換為大致垂直姿勢，并使其沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平； 第2供給工序，將袋朝向上述夾持器移送，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離。
5.如權利要求1~4中任一項所述的帶有管口的袋的制造方法，其特征在于， 上述管口安裝工序由以下工序構成: 管口插入、臨時密封工序，將管口插入開口的袋口，接著將上述管口臨時密封在袋口上； 正式密封工序，將臨時密封后的管口正式密封在袋口上。
6.一種帶有管口的袋的制造裝置，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器，所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋，變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；以及正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 在上述袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口； 上述袋供給裝置使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度而使上述袋口為大致水平，并使其沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
7.一種帶有管口的袋的制造裝置，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器，所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋，變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 上述袋供給裝置由保持袋的袋保持部件，使上述袋保持部件在豎直面內擺動的第I驅動源，使上述袋保持部件沿著袋面正反向旋轉規(guī)定角度的第2驅動源，使上述袋保持部件前后移動的第3驅動源，以及使上述袋保持部件沿左右方向移動的第4驅動源構成； 還具備控制上述第I~第4驅動源的動作的控制裝置； 在上述袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口； 上述第I~第4驅動源動作，上述袋供給裝置的袋保持部件擺動而將袋變換為大致垂直姿勢，旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，再前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
8.一種帶有管口的袋的制造裝置，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器，所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋，變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 上述袋供給裝置由第I供給裝置和第2供給裝置構成，所述第I供給裝置具備吸附袋的吸附部件，使上述吸附部件在豎直面內在上述吸附部件的吸附面為朝下的位置和為朝前的位置的范圍中擺動的第I驅動源，以及使上述吸附部件沿著吸附面正反向旋轉規(guī)定角度的第2驅動源，所述第2供給裝置由夾持袋的移送夾頭，使上述移送夾頭前后移動的第3驅動源，以及使上述移送夾頭在左右方向上移動的第4驅動源構成； 還具備控制上述第I~第4驅動源的動作的控制裝置； 在上述袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜對袋口； 上述第I~第4驅動源動作，上述袋供給裝置的吸附部件擺動而將袋變換為大致垂直姿勢，并且旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，移送夾頭前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等。
9.一種帶有管口的袋的制造裝置，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器，所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋，變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 上述袋供給裝置由保持袋的袋保持部件，使上述袋保持部件在豎直面內擺動的第I驅動源，使上述袋保持部件沿著袋面正反向旋轉規(guī)定角度的第2驅動源，使上述袋保持部件前后移動的第3驅動源，以及使上述袋保持部件在左右方向上移動的第4驅動源構成；還具備控制上述第I~第4驅動源的動作的控制裝置； 能夠通過上述控制裝置的開關操作進行在上述袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口、將管口向上述傾斜的袋口安裝的情況，和在袋的上緣上形成有平行于袋寬度方向的袋口、將管口向上述平行的袋口安裝的情況的切換； 在向上述傾斜的袋口安裝管口的情況下，上述第I~第4驅動源動作，上述袋供給裝置的袋保持部件擺動而將袋變換為大致垂直姿勢，旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，再前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等； 在向上述平行的袋口安裝管口的情況下，上述第1、第3驅動源動作，上述第2、第4驅動源不動作。
10.一種帶有管口的袋的制造裝置，由以下裝置構成:袋移送裝置，具備左右一對的夾持器所述左右一對的夾持器沿著規(guī)定的移動路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動路徑間歇地移動，在上述移動路徑上將相互的間隔展寬或縮窄；空袋儲存裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋供給位置的附近，將空的袋以大致水平姿勢定位；袋取出裝置，具備將在上述空袋儲存裝置內定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供給裝置，從上述取出吸附部件接收袋，變換為大致垂直姿勢，向停止在上述袋供給位置的夾持器供給；袋口開口裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的袋口開口位置的附近，具備對置配置的相互接離自如的一對開口吸附部件，用上述開口吸附部件將被夾持器夾持的袋的兩面吸附，將袋口開口 ；管口插入、臨時密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口插入、臨時密封位置附近，具備大致豎直地升降并保持管口的管口插入部件，和對置配置、相互接離自如的一對臨時密封部件，通過上述管口插入部件將管口插入開口后的袋口，接著通過上述臨時密封部件將上述管口臨時密封在袋口上；正式密封裝置，設置在上述移動路徑上的作為停止位置的管口正式密封位置，具備對置配置、相互接離自如的一對正式密封部件，通過上述正式密封部件將臨時密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 上述袋供給裝置由第I供給裝置和第2供給裝置構成，所述第I供給裝置具備吸附袋的吸附部件，使上述吸附部件在豎直面內在上述吸附部件的吸附面為朝下的位置和為朝前的位置的范圍中擺動的第I驅動源，以及使上述吸附部件沿著吸附面正反向旋轉規(guī)定角度的第2驅動源，所述第2供給裝置由夾持袋的移送夾頭，使上述移送夾頭前后移動的第3驅動源以及使上述移送夾頭在左右方向上移動的第4驅動源構成； 還具備控制上述第I~第4驅動源的動作的控制裝置； 能夠通過上述控制裝置的開關操作進行在袋的上端的一方的角部上形成有從袋寬度方向傾斜的袋口、將管口向上述傾斜的袋口安裝的情況，和在袋的上緣上形成有平行于袋寬度方向的袋口、將管口向上述平行的袋口安裝的情況的切換； 在向上述傾斜的袋口安裝管口的情況下，上述第I~第4驅動源動作，上述袋供給裝置的袋保持部件擺動而將袋變換為大致垂直姿勢，旋轉而使袋沿著袋面旋轉規(guī)定角度，使上述袋口為大致水平，移送夾頭前后移動并沿著袋面水平地移動規(guī)定距離，使上述左右一對的夾持器的夾持量在左右大致相等； 在向上述平行的袋口安裝管口的情況下，上述第1、第3驅動源動作，上述第2、第4驅動源不動作。
11.如權利要求6~10中任一項所述的帶有管口的袋的制造裝置，其特征在于， 在作為上述移動路徑上的停止位置而設定在上述袋口開口位置與管口插入、臨時密封位置之間的液狀物填充位置的附近，設置有具備能夠升降的噴嘴的液狀物填充裝置； 上述噴嘴向由停止 在上述液狀物填充位置的夾持器夾持的袋的袋口插入，向袋內填充液狀物。
【文檔編號】B65B61/00GK103662204SQ201310443053
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2012年9月26日
【發(fā)明者】茨木俊治, 野中俊哉, 安平正則 申請人:東洋自動機株式會社