濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置。它由支架、隨動推進組件、定位夾緊組件、導向支架、導向條、光電傳感器等組成。在噴涂固化輸送線機架一側(cè)的支架上安裝一套隨動推進組件，其上方等間隔安裝四套定位夾緊組件。在輸送線兩側(cè)分別安裝的兩個導向支架上安裝兩根導向條，以對輸送線上托桿的初導向；在左導向支架上，安裝一個光電傳感器，用于對隨動定位裝置推進時機的檢測。本裝置利用輸送線的動力帶動對運行中的輸送線托具進行隨動，使輸送線上的托具在機械手自動上料位置處保持一定的間距，便于機械手的上料。本發(fā)明在提高機械手上料可靠性的同時，簡化了定位裝置結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【專利說明】濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，以對濾清器噴涂固化生產(chǎn)線上的濾清器托具進行隨動定位，保證托具之間的間距，便于機械手的上料。
【背景技術(shù)】
[0002]在濾清器噴涂固化生產(chǎn)線中，濾清器是放置在噴涂固化輸送線的托具上，隨著輸送線的輸送進入相應(yīng)的噴涂和固化工序。在自動化生產(chǎn)中，濾清器是由機械手移載并放置于輸送線的托具上，為了提高生產(chǎn)效率，一個機械手一次同時放置4個濾清器，因此，4個濾清器之間的間距應(yīng)與4個機械手的間距一致。但是由于噴涂固化輸送線采用的是地滾鏈形式，其設(shè)計精度不高，在地滾鏈垂直方向上布置一個較長的托桿，其上再安裝濾清器托具，這樣托桿的垂直位置無法固定，會有較大的晃動，并且各個托桿之間的間距也無法保證，從而導致機械手無法將濾清器可靠的放置于輸送線的托具上。因此有必要設(shè)計一種隨動定位裝置，其對運行中的輸送線托具進行隨動定位，使輸送線上的托具在機械手自動上料位置上保持濾清器托具的間距，便于機械手的上料。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，以使輸送線上的托具在機械手自動上料位置上保持濾清器托具的間距，便于機械抓手的上料。本發(fā)明采用隨動氣缸尾端安裝排氣節(jié)流閥的方式，使整個隨動定位裝置進入定位區(qū)域后，由輸送線的動力帶動隨動定位裝置前行，而當完成定位動作后，隨動定位裝置由隨動氣缸拉回原位，本發(fā)明可對移動過程中的托具進行隨動定位，從而提高了機械手上料的可靠性，同時簡化了定位裝置的結(jié)構(gòu)，達到降低成本的目的。
[0005]為實現(xiàn)上述要求及所要達到的效果，本發(fā)明的構(gòu)思如下:
一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置的基本原理是在噴涂固化生產(chǎn)線的機架上安裝一個支架，其位置位于機械手上料處，在支架上固定安裝一個隨動氣缸和一個直線導軌,直線導軌上安裝一個隨動板,隨動氣缸的活塞桿與隨動板固定，隨動氣缸的尾端進氣口安裝一個排氣節(jié)流閥；隨動板上通過兩根直線導軌安裝一個推進架，并安裝一個推進氣缸，推進氣缸的活塞桿與推進支架相連；推進支架上方等間距固定安裝四套定位夾緊組件，每套定位夾緊組件的一側(cè)是一個固定的定位塊，另一側(cè)是一個V形塊，由氣缸帶動V形塊向定位塊方向移動，從而形成對托桿的定位夾緊。在裝置的前端，還安裝有光電傳感器，利用光電傳感器檢測判斷隨動定位裝置推進進入輸送線的時機，并利用地滾鏈的動力帶動隨動裝置前行，同時由V形塊夾緊托桿，從而保證托具之間的間距。當完成濾清器的一次上料動作后，隨動定位裝置由隨動氣缸動作自動退回，等待第二次的動作。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置包括一條噴涂固化輸送線，該噴涂固化輸送線上有托桿和托具，在所述噴涂固化輸送線的機架上安裝一個支架，在所述支架上固定安裝一套隨動推進組件，所述隨動推進組件的上方等間隔安裝四套定位夾緊組件；在所述噴涂固化輸送線的所述機架兩側(cè)，分別安裝兩個導向支架，所述導向支架上安裝兩根導向條，用于對所述噴涂固化輸送線上的托桿起初導向作用；在所述左側(cè)導向支架上安裝一對光電傳感器和反射板，用于對隨動定位裝置推進時機的檢測；所述噴涂固化輸送線的所述托桿上是托具，需要噴涂固化的濾清器被上料放置于所述托具上。
[0007]上述隨動推進組件的結(jié)構(gòu)是:在所述支架上方固定安裝一根直線導軌，直線導軌上滑動安裝一個滑塊，在所述支架的側(cè)面，固定安裝兩個氣缸支座，所述兩個氣缸支座上固定安裝一個隨動氣缸；所述滑塊上安裝一個隨動板，所述隨動氣缸的活塞桿通過一個推板與所述隨動板固定連接，所述隨動氣缸的尾端進氣口安裝一個排氣節(jié)流閥；所述隨動板上橫向固定安裝兩根直線導軌，一個推進支架通過兩個滑塊滑動安裝于所述直線導軌上，所述隨動板(5-6)中間安裝一個氣缸座，所述氣缸座上固定安裝一個推進氣缸，所述推進氣缸的活塞桿通過一個接頭與所述推進支架相連接，所述推進支架的下底板上裝有四個等間距的擋塊，隨動定位時擋塊對所述托桿的下端起定位作用。
[0008]上述定位夾緊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述推進支架上方，每套定位夾緊組件安裝處，從左到右分別固定安裝有一個氣缸板、一個導向鍵、兩個壓板和一個定位塊；所述定位塊的定位面與所述推進支架下方安裝的所述擋塊的定位面處于同一平面；一個夾緊氣缸固定安裝于所述氣缸板上，所述夾緊氣缸前端活塞桿旋配安裝一個工字環(huán)，所述工字環(huán)由螺母鎖緊；一個V形塊上端套于所述工字環(huán)的凹槽中，所述V形塊下方與所述導向鍵滑動配合，所述V形塊兩側(cè)有兩個壓板間隙壓住所述V形塊的上平面；所述夾緊氣缸伸出動作時，推動所述V形塊向所述定位塊方向移動，從而對所述托具進行定位夾緊。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點: 采用隨動氣缸尾端安裝排氣節(jié)流閥的方式，使整個隨動定位裝置進入定位區(qū)域后，由
地滾鏈的動力帶動隨動裝置前行，而當完成定位動作后，隨動定位裝置由隨動氣缸拉回原位。本發(fā)明對移動過程中的托具進行隨動定位，在提高機械手上料可靠性的同時，簡化了定位裝置結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的三維圖。
[0012]圖2是隨動推進組件的主視圖。
[0013]圖3是隨動推進組件的左視圖。
[0014]圖4是定位夾緊組件的主視圖 圖5是定位夾緊組件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下:
實施實例一:參見圖1，一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，包括一條噴涂固化輸送線(1)，該噴涂固化輸送線(I)上有托桿(1-2)和托具(1-3)，在噴涂固化輸送線(1)的機架(1-1)上安裝一個支架(2)，在所述支架(2)上固定安裝一套隨動推進組件(5)，所述隨動推進組件(5)的上方等間隔安裝四套定位夾緊組件(6)；在所述噴涂固化輸送線(I)的所述機架(1-1)兩側(cè)，分別安裝兩個導向支架(3)，所述導向支架(3)上安裝兩根導向條⑵，用于對所述噴涂固化輸送線(1)上的托桿(1-2)起初導向作用；在所述左側(cè)導向支架(3)上安裝一對光電傳感器和反射板(4)，用于對隨動定位裝置推進時機的檢測；所述噴涂固化輸送線(1)的所述托桿(1-2)上是托具(1-3)，需要噴涂固化的濾清器(8 )被上料放置于所述托具(1-3 )上。
[0016]實施例二:本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:參見圖2和圖3，隨動推進組件(5)的結(jié)構(gòu)是:在所述支架(2)上方固定安裝一根直線導軌(5-1)，所述直線導軌(5-1)上滑動安裝一個滑塊(5-3)，在所述支架(2)的側(cè)面，固定安裝兩個氣缸支座(5-2)，所述兩個氣缸支座(5-2)上固定安裝一個隨動氣缸(5-4);所述滑塊(5-3)上安裝一個隨動板(5-5),所述隨動氣缸(5-4)的活塞桿通過一個推板(5-6)與所述隨動板(5-5)固定連接，所述隨動氣缸(5-4)的尾端進氣口安裝一個排氣節(jié)流閥(5-10);所述隨動板(5-5)上橫向固定安裝兩根直線導軌(5-7)，一個推進支架(5-9)通過兩個滑塊(5-8)滑動安裝于所述直線導軌(5-7)上，所述隨動板(5-5)中間安裝一個氣缸座(5-11)，所述氣缸座(5-11)上固定安裝一個推進氣缸(5-12)，所述推進氣缸(5-12)的活塞桿通過一個接頭(5-13)與所述推進支架(5-9)相連接，所述推進支架(5-9)的下底板上裝有四個等間距的擋塊(5-14)，隨動定位時擋塊(5-14)對所述托桿(1-1)的下端起定位作用。
[0017]參見圖4和圖5，所述定位夾緊組件(6)的結(jié)構(gòu)是:在所述推進支架(5-9)上方，每套定位夾緊組件(6)安裝處，從左到右分別固定安裝有一個氣缸板(6-2)、一個導向鍵(6-6)、兩個壓板(6-4)和一個定位塊(6-5);所述定位塊(6-5)的定位面與所述推進支架(5-9)下方安裝的所述擋塊(5-14)的定位面處于同一平面；一個夾緊氣缸(6-1)固定安裝于所述氣缸板(6-2)上，所述夾緊氣缸(6-1)前端活塞桿旋配安裝一個工字環(huán)(6-7)，所述工字環(huán)(6-7)由螺母(6-8)鎖緊；一個V形塊(6-3)上端套于所述工字環(huán)(6-7)的凹槽中，所述V形塊(6-3)下方與所述導向鍵(6-6)滑動配合，所述V形塊(6-3)兩側(cè)有兩個壓板(6-4)間隙壓住所述V形塊(6-3)的上平面；所述夾緊氣缸(6-1)伸出動作時，推動所述V形塊(6-3)向所述定位塊(6-5)方向移動，從而對所述托具(1-3)進行定位夾緊。
[0018]本實施例的工作原理如下:
當輸送線運行時，光電傳感器檢測通過的托桿數(shù)目，滿足要求時，推進氣缸活塞桿伸出，裝置由等待位置進入工作位置，四個擋塊與托桿貼合，以便于隨動定位裝置隨輸送線一起運動，同時等距排列的四個夾緊氣缸活塞桿伸出，定位夾緊組件的V形塊與定位塊夾緊托桿，校正托桿的位置，以便于機械手的上料。隨動定位裝置在輸送線的帶動下向前運動，隨動氣缸伸出。當機械手完成上料動作以后，夾緊氣缸活塞桿縮回，釋放掉托桿，同時推進氣缸活塞桿縮回，使裝置脫離工作位置。通過氣壓驅(qū)動，隨動氣缸縮回，等待進入下一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，包括一條噴涂固化輸送線(1)，該噴涂固化輸送線(I)上有托桿(1-2)和托具(1-3)，在噴涂固化輸送線(I)的機架(1-1)上安裝一個支架(2)，在所述支架(2)上固定安裝一套隨動推進組件(5)，所述隨動推進組件(5)的上方等間隔安裝四套定位夾緊組件(6);在所述噴涂固化輸送線(I)的所述機架(1-1)兩側(cè)，分別安裝兩個導向支架(3)，所述導向支架(3)上安裝兩根導向條(7)，用于對所述噴涂固化輸送線(I)上的托桿(1-2)起初導向作用；在所述左側(cè)導向支架(3)上安裝一對光電傳感器和反射板(4)，用于對隨動定位裝置推進時機的檢測；所述噴涂固化輸送線(I)的所述托桿(1-2)上是托具(1-3)，需要噴涂固化的濾清器(8)被上料放置于所述托具(1-3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，其特征在于所述隨動推進組件(5)的結(jié)構(gòu)是:在所述支架(2)上方固定安裝一根直線導軌(5-1)，所述直線導軌(5-1)上滑動安裝一個滑塊(5-3)，在所述支架(2)的側(cè)面，固定安裝兩個氣缸支座(5-2)，所述兩個氣缸支座(5-2)上固定安裝一個隨動氣缸(5-4);所述滑塊(5-3)上安裝一個隨動板(5-5),所述隨動氣缸(5-4)的活塞桿通過一個推板(5-6)與所述隨動板(5-5)固定連接，所述隨動氣缸(5-4)的尾端進氣口安裝一個排氣節(jié)流閥(5-10);所述隨動板(5-5)上橫向固定安裝兩根直線導軌(5-7)，一個推進支架(5-9)通過兩個滑塊(5-8)滑動安裝于所述直線導軌(5-7)上,所述隨動板(5-5)中間安裝一個氣缸座(5-11),所述氣缸座(5-11)上固定安裝一個推進氣缸(5-12)，所述推進氣缸(5-12)的活塞桿通過一個接頭(5-13)與所述推進支架(5-9)相連接，所述推進支架(5-9)的下底板上裝有四個等間距的擋塊(5-14)，隨動定位時擋塊(5-14)對所述托桿(1-1)的下端起定位作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾清器噴涂固化生產(chǎn)線自動移載設(shè)備隨動定位裝置，其特征在于所述定位夾緊組件(6)的結(jié)構(gòu)是:在所述推進支架(5-9)上方，每套定位夾緊組件(6)安裝處，從左到右分別固定安裝有一個氣缸板(6-2 )、一個導向鍵(6-6 )、兩個壓板(6-4 )和一個定位塊(6-5);所述定位塊(6-5)的定位面與所述推進支架(5-9)下方安裝的所述擋塊(5-14)的定位面處于同一平面；一個夾緊氣缸(6-1)固定安裝于所述氣缸板(6-2)上，所述夾緊氣缸(6-1)前端活塞桿旋配安裝一個工字環(huán)(6-7)，所述工字環(huán)(6-7)由螺母(6-8)鎖緊；一個V形塊(6-3)上端套于所述工字環(huán)(6-7)的凹槽中，所述V形塊(6_3)下方與所述導向鍵(6-6)滑動配合，所述V形塊(6-3)兩側(cè)有兩個壓板(6-4)間隙壓住所述V形塊(6-3)的上平面；所述夾緊氣缸(6-1)伸出動作時，推動所述V形塊(6-3)向所述定位塊(6-5)方向移動，從而對所述托具(1-3)進行定位夾緊。
【文檔編號】B65G43/00GK103466286SQ201310443554
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】華曉青, 楊乃千, 曹健, 張玉明, 徐智武, 吳惠興 申請人:上海大學