一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括底架、及設(shè)置在所述底架上的傳送機(jī)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱的設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并固定在所述底架上；所述移送機(jī)構(gòu)包括雙層滑軌、電機(jī)及設(shè)置在所述電機(jī)兩端的傳動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，整個(gè)輸送過(guò)程穩(wěn)定，安全可靠，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工件輸送的效率。
【專利說(shuō)明】一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]汽車車門是車身制造中的關(guān)鍵外觀部件，兼?zhèn)溟_啟和閉合功能，對(duì)相鄰件的曲面一致性、間隙均勻程度等裝配要求較高，所以車門包邊質(zhì)量的好壞就顯得尤為重要。目前，在汽車焊接工藝中，汽車車門包邊通常是人工搬運(yùn)至壓力機(jī)內(nèi)進(jìn)行包邊，搬運(yùn)時(shí)至少需要兩個(gè)工人從前一個(gè)工位水平狀態(tài)將車門抬下，然后抬上壓力機(jī)，其存在如下缺陷，首先，搬運(yùn)過(guò)程工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，其次，由于壓力機(jī)臺(tái)面較高，不能準(zhǔn)確定位，無(wú)論是對(duì)工人還是對(duì)于車門都存在一定安全隱患，最后，搬運(yùn)過(guò)程用力不當(dāng)導(dǎo)致車門變形，直接影響整個(gè)白車身的整體形狀，增加生產(chǎn)成本。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全自動(dòng)化操作的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)。其以機(jī)械全自動(dòng)化的輸送方式取代人工將車門送到壓力機(jī)內(nèi)，不但減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且更加安全可靠。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，包括底架、及設(shè)置在所述底架上的傳送機(jī)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱的設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并固定在所述底架上；
所述移送機(jī)構(gòu)包括雙層滑軌、電機(jī)及設(shè)置在所述電機(jī)兩端的傳動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述大齒輪、小齒輪固定連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有軸承座，所述電機(jī)及軸承座固定在所述底架上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明主要應(yīng)用于汽車焊裝線中，首先由自動(dòng)化的傳送機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)，接收到工件，傳送到采用雙齒輪、齒條及雙層滑軌的移送機(jī)構(gòu)上，所述移送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)占據(jù)空間小，可實(shí)現(xiàn)自由伸縮，行程加倍，且移送距離精確，整個(gè)輸送過(guò)程不打滑，輸送平穩(wěn)，通過(guò)該移送機(jī)構(gòu)將工件準(zhǔn)確的輸送至壓力機(jī)內(nèi)的包邊工位上，然后雙層滑軌的上、下滑動(dòng)橫梁退回，壓力機(jī)閉合；而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)則保證工件輸送時(shí)不發(fā)生偏移，確保輸送的位置準(zhǔn)確，且可適用于兩種不同寬度的汽車車門，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的柔性化。由此可知，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，整個(gè)輸送過(guò)程穩(wěn)定，安全可靠，不需要人工搬運(yùn)工件，保證了汽車車門的整體形狀，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工件輸送的效率。[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述上部滑軌組件包括上部導(dǎo)軌、上滑動(dòng)橫梁及上安裝連接板；所述下部滑軌組件包括底部導(dǎo)軌、下滑動(dòng)橫梁及下安裝連接板；所述底部導(dǎo)軌固定在所述底架上，所述下滑動(dòng)橫梁可滑動(dòng)安裝在所述底部導(dǎo)軌上，所述下滑動(dòng)橫梁通過(guò)所述下安裝連接板與所述第二齒條固定連接，所述上部導(dǎo)軌固定在所述下滑動(dòng)橫梁上，所述上滑動(dòng)橫梁可滑動(dòng)安裝在所述上部導(dǎo)軌上，所述上滑動(dòng)橫梁通過(guò)所述上安裝連接板與所述第一齒條固定連接。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)齒條與雙層滑軌之間的連接關(guān)系，在電機(jī)及大、小齒輪的作用下，雙層滑軌整體結(jié)構(gòu)小，占據(jù)空間小，但可實(shí)現(xiàn)自由伸縮，行程加倍的輸送過(guò)程，高效率的將工件輸送至壓力機(jī)內(nèi)，整個(gè)輸送過(guò)程輸送平穩(wěn)、輸送距離精確。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、并行設(shè)置的傳送帶及安裝板，所述傳送帶在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下進(jìn)行傳動(dòng)，所述傳送帶通過(guò)支架安裝在所述安裝板的上部。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，方便接收工件并輸送至移送機(jī)構(gòu)上。
[0012]進(jìn)一步的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸及導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)向桿安裝在所述頂升氣缸的兩側(cè)，所述頂升氣缸及導(dǎo)向桿固定安裝在所述安裝板的底部。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，升降平穩(wěn)，用于支撐傳送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的接收及將工件準(zhǔn)確落位到移送機(jī)構(gòu)上。
[0014]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向板，所述固定導(dǎo)向板通過(guò)固定安裝支架設(shè)置在所述底架的一側(cè)。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，對(duì)寬度與固定導(dǎo)向板之間距離相適應(yīng)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，確保工件輸送過(guò)程不發(fā)生偏移。
[0016]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)導(dǎo)向板、活動(dòng)安裝板、翻轉(zhuǎn)氣缸及固定支架，所述活動(dòng)導(dǎo)向板固定在所述活動(dòng)安裝板上，所述活動(dòng)安裝板通過(guò)鉸支銷與所述固定支架連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述固定支架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述活動(dòng)安裝板的端部連接。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，增加了對(duì)寬度與活動(dòng)導(dǎo)向板之間距離相適應(yīng)的工件的定位。
[0018]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)安裝板通過(guò)固定螺栓與所述活動(dòng)導(dǎo)向板連接，所述固定導(dǎo)向板上設(shè)有用于放置所述固定螺栓的缺口，所述活動(dòng)導(dǎo)向板之間的距離略小于所述固定導(dǎo)向板之間的距離。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，保證了無(wú)論是固定導(dǎo)向板還是活動(dòng)導(dǎo)向板都能與輸送的工件相貼合，以保證工件輸送平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖。
[0021]圖1?圖6中，1、底架；2、移送機(jī)構(gòu)；3、電機(jī)；4、傳動(dòng)軸；5、大齒輪；6、小齒輪；7、聯(lián)軸器；8、軸承座；9、第一齒條；10、第二齒條；11、下安裝連接板；12、底部導(dǎo)軌；13、下滑動(dòng)橫梁；14、上部導(dǎo)軌；15、上滑動(dòng)橫梁；16、上安裝連接板；17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；18、傳送帶；19、安裝板；20、支架；21、頂升氣缸；22、導(dǎo)向桿；23、直線軸承；24、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；25、固定導(dǎo)向板；26、固定安裝支架；27、活動(dòng)導(dǎo)向板；28、活動(dòng)安裝板；29、翻轉(zhuǎn)氣缸；30、固定支架；31、鉸支銷；32、固定螺栓；33、缺口 ；34、工件；35、壓力機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1?圖6所示，一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，包括底架1、及設(shè)置在所述底架上的傳送機(jī)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24對(duì)稱的設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并固定在所述底架I上；
所述移送機(jī)構(gòu)2包括雙層滑軌、電機(jī)3及設(shè)置在所述電機(jī)3兩端的傳動(dòng)軸4、大齒輪5、小齒輪6，所述電機(jī)3通過(guò)聯(lián)軸器7與傳動(dòng)軸4的一端連接，所述傳動(dòng)軸4的另一端與所述大齒輪5、小齒輪6固定連接，所述傳動(dòng)軸4上設(shè)有軸承座8，所述電機(jī)3及軸承座8固定在所述底架I上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大齒輪5、小齒輪6的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有第一齒條9和第二齒條10,所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪哨合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
[0024]所述上部滑軌組件包括上部導(dǎo)軌14、上滑動(dòng)橫梁15及上安裝連接板16 ;所述下部滑軌組件包括底部導(dǎo)軌12、下滑動(dòng)橫梁13及下安裝連接板11 ;所述底部導(dǎo)軌12固定在所述底架I上，所述下滑動(dòng)橫梁13可滑動(dòng)安裝在所述底部導(dǎo)軌12上，所述下滑動(dòng)橫梁13通過(guò)所述下安裝連接板11與所述第二齒條10固定連接，所述上部導(dǎo)軌14固定在所述下滑動(dòng)橫梁上13，所述上滑動(dòng)橫梁15可滑動(dòng)安裝在所述上部導(dǎo)軌14上，所述上滑動(dòng)橫梁15通過(guò)所述上安裝連接板16與所述第一齒條9固定連接。
[0025]所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、并行設(shè)置的傳送帶18及安裝板19，所述傳送帶18在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的作用下進(jìn)行傳動(dòng)，所述傳送帶18通過(guò)支架20安裝在所述安裝板19的上部。
[0026]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸21及導(dǎo)向桿22，所述導(dǎo)向桿22上設(shè)有直線軸承23，所述導(dǎo)向桿22安裝在所述頂升氣缸21的兩側(cè)，所述頂升氣缸21及導(dǎo)向桿22固定在所述安裝板19的底部。
[0027]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24包括固定導(dǎo)向板25，所述固定導(dǎo)向板25通過(guò)固定安裝支架26設(shè)置在所述底架I的一側(cè)。
[0028]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)導(dǎo)向板27、活動(dòng)安裝板28、翻轉(zhuǎn)氣缸29及固定支架30，所述活動(dòng)導(dǎo)向板27固定在所述活動(dòng)安裝板28上，所述活動(dòng)安裝板28通過(guò)鉸支銷31與所述固定支架30連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸29的缸體固定在所述固定支架30上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸29的活塞桿與所述活動(dòng)安裝板28的端部連接。[0029]所述活動(dòng)安裝板28通過(guò)固定螺栓32與所述活動(dòng)導(dǎo)向板27連接，所述固定導(dǎo)向板25上設(shè)有用于放置所述固定螺栓的缺口 33，所述活動(dòng)導(dǎo)向板27之間的距離略小于所述固定導(dǎo)向板25之間的距離。
[0030]本發(fā)明的工作過(guò)程，傳送機(jī)構(gòu)在頂升機(jī)構(gòu)作用下升起接收傳遞過(guò)來(lái)的工件34，傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶18傳送接收工件34，然后頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸21復(fù)位，工件34隨傳送機(jī)構(gòu)下落至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的移送機(jī)構(gòu)2上,工件34落在移送機(jī)構(gòu)的上滑動(dòng)橫梁15上,移送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)占據(jù)空間小，但是可自由伸縮，且行程加倍，通過(guò)大、小齒輪、第一、第二齒條及雙層滑軌的配合保證了移動(dòng)距離的精確，整個(gè)輸送過(guò)程平穩(wěn)，當(dāng)上滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)工件送至壓力機(jī)內(nèi)的包邊工位后，雙層滑軌的上、下部滑軌組件退回原位，壓力機(jī)閉合對(duì)工件進(jìn)行包邊加工，而對(duì)稱設(shè)置在移送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24保證了工件34在整個(gè)輸送過(guò)程中不發(fā)生偏移，確保輸送的位置準(zhǔn)確；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的活動(dòng)導(dǎo)向板27及固定導(dǎo)向板25的設(shè)置則適用于兩種不同寬度的工件的輸送，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的柔性化；最終通過(guò)全自動(dòng)化的輸送機(jī)構(gòu)將工件送至壓力機(jī)內(nèi)的包邊工位上進(jìn)行加工。
[0031 ] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，包括底架、及設(shè)置在所述底架上的傳送機(jī)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱的設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并固定在所述底架上； 所述移送機(jī)構(gòu)包括雙層滑軌、電機(jī)及設(shè)置在所述電機(jī)兩端的傳動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述大齒輪、小齒輪固定連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有軸承座，所述電機(jī)及軸承座固定在所述底架上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部滑軌組件包括上部導(dǎo)軌、上滑動(dòng)橫梁及上安裝連接板；所述下部滑軌組件包括底部導(dǎo)軌、下滑動(dòng)橫梁及下安裝連接板；所述底部導(dǎo)軌固定在所述底架上，所述下滑動(dòng)橫梁可滑動(dòng)安裝在所述底部導(dǎo)軌上，所述下滑動(dòng)橫梁通過(guò)所述下安裝連接板與所述第二齒條固定連接，所述上部導(dǎo)軌固定在所述下滑動(dòng)橫梁上，所述上滑動(dòng)橫梁可滑動(dòng)安裝在所述上部導(dǎo)軌上，所述上滑動(dòng)橫梁通過(guò)所述上安裝連接板與所述第一齒條固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、并行設(shè)置的傳送帶及安裝板，所述傳送帶通過(guò)支架安裝在所述安裝板的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸及導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)向桿安裝在所述頂升氣缸的兩側(cè)，所述頂升氣缸及導(dǎo)向桿固定安裝在所述安裝板的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向板，所述固定導(dǎo)向板通過(guò)固定安裝支架安裝在所述底架的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)導(dǎo)向板、活動(dòng)安裝板、翻轉(zhuǎn)氣缸及固定支架，所述活動(dòng)導(dǎo)向板固定在所述活動(dòng)安裝板上，所述活動(dòng)安裝板通過(guò)鉸支銷與所述固定支架連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述固定支架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述活動(dòng)安裝板的端部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車車門的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)安裝板通過(guò)固定螺栓與所述活動(dòng)導(dǎo)向板連接，所述固定導(dǎo)向板上設(shè)有用于放置所述固定螺栓的缺口，所述活動(dòng)導(dǎo)向板之間的距離略小于所述固定導(dǎo)向板之間的距離。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103482319SQ201310467126
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】于夢(mèng)娜, 李國(guó)梁, 王煥梅, 李彥廷 申請(qǐng)人:煙臺(tái)宇信科技有限公司