紗線卷取機以及紗線卷取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供紗線卷取機以及紗線卷取方法。紡紗機(1)具備：供給紗線(Y)的牽伸裝置(6)以及紡紗裝置(7)；使卷裝(P)正轉(zhuǎn)而將紗線(Y)卷取于卷裝(P)的卷取裝置(13)；在紗線(Y)被切斷的情況下進(jìn)行將紡紗裝置(7)側(cè)的紗線(Y)與卷取裝置(13)側(cè)的紗線(Y)接頭的接頭動作的捻接器(26)；在紗線(Y)被切斷的情況下進(jìn)行將紡紗裝置(7)側(cè)的紗線(Y)與卷取裝置(13)側(cè)的紗線(Y)引導(dǎo)至捻接器(26)的紗線引導(dǎo)動作的吸管(27)以及吸嘴(28)；在吸管(27)以及吸嘴(28)結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在捻接器(26)開始接頭動作前進(jìn)行使卷裝(P)反轉(zhuǎn)的控制的單元控制器。
【專利說明】紗線卷取機以及紗線卷取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將紗線卷取成卷裝的紗線卷取機以及紗線卷取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的紗線卷取機，已知有具有在紗線被切斷的情況下(包括為了除去紗疵而切斷紗線的情況以及紗線被意外切斷的情況)將供給側(cè)的紗線與卷取側(cè)的紗線接頭的接頭裝置的紗線卷取機(例如，參照日本特開2007-284812號公報)。
[0003]在上述的紗線卷取機中，在將卷取側(cè)的紗線引導(dǎo)至接頭裝置后，如果使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止，則在由接頭裝置進(jìn)行接頭動作時，存在卷取側(cè)的紗線被拉斷或在供給側(cè)的紗線與卷取側(cè)的紗線的接頭中產(chǎn)生缺陷的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)貙⒓喚€接頭的紗線卷取機以及紗線卷取方法。
[0005]紗線卷取機具備:供紗裝置，該供紗裝置供給紗線；卷取裝置，該卷取裝置使卷裝正轉(zhuǎn)而將紗線卷取于卷裝；接頭裝置，在紗線被切斷的情況下，該接頭裝置進(jìn)行將供紗裝置側(cè)的紗線與卷取裝置側(cè)的紗線接頭的接頭動作；紗線引導(dǎo)裝置，在紗線被切斷的情況下，該紗線引導(dǎo)裝置進(jìn)行將供紗裝置側(cè)的紗線與卷取裝置側(cè)的紗線引導(dǎo)至接頭裝置的紗線引導(dǎo)動作；以及控制部，在紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前，該控制部進(jìn)行使卷裝反轉(zhuǎn)的控制。
[0006]在紗線被切斷的情況(包括為了除去紗疵而切斷紗線的情況以及紗線被意外切斷的情況)下，在紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前，使卷裝反轉(zhuǎn)。由此，緩解了卷取裝置側(cè)的紗線的繃緊，因此能夠抑制卷取裝置側(cè)的紗線繃斷或者在接頭產(chǎn)生缺陷。因此，能夠適當(dāng)?shù)貙喚€進(jìn)行接頭。
[0007]也可以構(gòu)成為，紗線卷取機還具備使卷裝反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機構(gòu)，控制部對反轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行控制，以便在紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前使卷裝反轉(zhuǎn)?；蛘咭部梢詷?gòu)成為，控制部對卷取裝置進(jìn)行控制，以便在紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前使卷裝反轉(zhuǎn)。能夠使卷裝適當(dāng)?shù)胤崔D(zhuǎn)。
[0008]也可以構(gòu)成為，控制部進(jìn)行如下控制:當(dāng)紗線引導(dǎo)裝置進(jìn)行紗線引導(dǎo)動作時，使卷裝反轉(zhuǎn)，在紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前，使卷裝的反轉(zhuǎn)暫時停止，隨后使卷裝再次反轉(zhuǎn)。由于使卷裝的反轉(zhuǎn)暫時停止，因此能夠容易地進(jìn)行在使卷裝再次反轉(zhuǎn)時的反轉(zhuǎn)速度以及/或者反轉(zhuǎn)量的控制。
[0009]也可以構(gòu)成為，控制部在進(jìn)行使卷裝反轉(zhuǎn)的控制時調(diào)整卷裝的反轉(zhuǎn)速度以及反轉(zhuǎn)量的至少一方。能夠根據(jù)卷裝的直徑、紗線的種類以及/或者紗線的支數(shù)等適當(dāng)?shù)鼐徑饩砣⊙b置側(cè)的紗線的繃緊。
[0010]也可以構(gòu)成為，供紗裝置具有牽伸纖維束的牽伸裝置和對纖維束加捻而生成紗線的紡紗裝置。能夠高效地供給高質(zhì)量的紗線。
[0011]紡紗裝置是利用氣體的回旋流對纖維束加捻而生成紗線的氣流紡紗裝置。能夠更為高效地供給更加高質(zhì)量的紗線。
[0012]也可以構(gòu)成為，紗線卷取機還具備:設(shè)置有供紗裝置以及卷取裝置的多個紗線卷取單元；以及設(shè)置有接頭裝置以及紗線引導(dǎo)裝置的一個或者多個接頭臺車。使多個紗線卷取單元共有接頭裝置以及紗線引導(dǎo)裝置，能夠使紗線卷取單元的構(gòu)造簡單化。
[0013]紗線卷取方法是供給紗線并使卷裝正轉(zhuǎn)而將紗線卷取于卷裝的紗線卷取方法，包括第I工序和第2工序。在第I工序中，在紗線被切斷的情況下，進(jìn)行朝進(jìn)行將供給側(cè)的紗線與卷取側(cè)的紗線接頭的接頭動作的接頭裝置引導(dǎo)供給側(cè)的紗線與卷取側(cè)的紗線的紗線引導(dǎo)動作。在第2工序中，在結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在接頭裝置開始接頭動作前，使卷裝反轉(zhuǎn)。與上述的紗線卷取機同樣能夠適當(dāng)?shù)貙喚€進(jìn)行接頭。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是作為本發(fā)明的一實施方式的紗線卷取機的紡紗機的主視圖。
[0015]圖2是作為本發(fā)明的一實施方式的紗線卷取單元的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0016]圖3是表示從紗線引導(dǎo)動作的中途起到接頭動作結(jié)束時為止的紡紗單元的動作的時間圖。
[0017]圖4是紗線切斷時的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0018]圖5是紗線引導(dǎo)動作時的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0019]圖6是紗線引導(dǎo)動作結(jié)束時的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0020]圖7是卷裝反轉(zhuǎn)時的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0021]圖8是接頭動作時的紡紗單元的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在各圖中對于相同或者相當(dāng)部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。
[0023]如圖1所示，紡紗機(紗線卷取機)I具有多個紡紗單元(紗線卷取單元)2、接頭臺車3、滾筒風(fēng)箱4以及動力機箱5。各紡紗單元2生成紗線Y并卷取成卷裝P。接頭臺車3在排列成一列的多個紡紗單元2間行進(jìn)。在吸氣裝置4中收納有用于在紡紗單元2的各部產(chǎn)生吸引流以及回旋流等的氣體供給源等。在動力機箱5中收納有用于向紡紗單元2的各部分供給動力的動力機等。在各紡紗單元2設(shè)置有單元控制器(控制部)10。單元控制器10與上位控制器(上位控制部)(省略圖示)通信，并控制紡紗單元2的動作。
[0024]如圖1以及圖2所示，各紡紗單元2從上游側(cè)起依次具有牽伸裝置(供紗裝置)6、紡紗裝置(供紗裝置)7、清紗器8、張力傳感器9、紗線貯存裝置11、上蠟裝置12以及卷取裝置13。各裝置在機體高度方向上以上游側(cè)處于上側(cè)的方式(即，下游側(cè)處于下側(cè)的方式)由框架19直接或間接地支承。此外，在本實施方式中，在紗線Y行進(jìn)的路徑(即，紗線通道)中，將生成紗線Y —側(cè)稱為上游側(cè)，將卷取紗線Y —側(cè)稱為下游側(cè)。
[0025]牽伸裝置6使紗條S延伸而生成纖維束F ( S卩，牽伸纖維束F)。牽伸裝置6具有后輥對14、第三輥對15、張設(shè)有輸送帶16的中間輥對17、前輥對18。各輥對14、15、17以及18的下輥通過來自動力機箱5的動力或者針對各紡紗單元2設(shè)置的電動馬達(dá)(省略圖示)以不同旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動。由此，牽伸裝置6使從上游側(cè)供給的紗條S延伸而生成纖維束F，并向下游側(cè)的紡紗裝置7供給。
[0026]紡紗裝置7是利用氣體的回旋流對纖維束F加捻而生成紗線Y的氣流紡紗裝置。更詳細(xì)而言(但是，省略圖示)，紡紗裝置7具有紡紗室、纖維引導(dǎo)部、回旋流產(chǎn)生噴嘴以及中空引導(dǎo)軸體。纖維引導(dǎo)部將從上游側(cè)的牽伸裝置6供給的纖維束F向紡紗室內(nèi)引導(dǎo)?；匦鳟a(chǎn)生噴嘴配置在纖維束F行進(jìn)的路徑的周圍，在紡紗室內(nèi)產(chǎn)生回旋流。利用該回旋流使得被引導(dǎo)至紡紗室內(nèi)的纖維束F的纖維端反轉(zhuǎn)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。中空引導(dǎo)軸體將紡紗后的紗線Y從紡紗室內(nèi)向紡紗裝置7的外部引導(dǎo)。
[0027]清紗器8在紡紗裝置7與紗線貯存裝置11之間檢測所行進(jìn)的紗線Y的紗疵。清紗器8作為紗疵例如檢測紗線Y的粗細(xì)異常以及/或者紗線Y所含的異物。張力傳感器9在紡紗裝置7與紗線貯存裝置11之間測定所行進(jìn)的紗線Y的張力。上蠟裝置12在紗線貯存裝置11與卷取裝置13之間對所行進(jìn)的紗線Y上蠟。
[0028]紗線貯存裝置11在紡紗裝置7與卷取裝置13之間貯存所行進(jìn)的紗線Y。紗線貯存裝置11具有從紡紗裝置7穩(wěn)定地拉出紗線Y的功能、在接頭動作時等使從紡紗裝置7送出的紗線Y滯留從而防止紗線Y松弛的功能、以及調(diào)節(jié)卷取裝置13側(cè)的紗線Y的張力并防止卷取裝置嗎側(cè)的紗線Y的張力的變動傳遞至紡紗裝置7側(cè)的功能。
[0029]卷取裝置13使卷裝P正轉(zhuǎn)而將紗線Y卷取于卷裝P，形成滿卷的卷裝P。卷取裝置13具有搖架臂21、卷取滾筒22以及橫動裝置23。搖架臂21由支軸24支承為能夠轉(zhuǎn)動。搖架臂21使被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的筒管B或卷裝P(即，在筒管B上卷取有紗線Y的結(jié)構(gòu))的表面以適當(dāng)?shù)膲毫εc卷取滾筒22的表面接觸。卷取滾筒22由在多個紡紗單元2共通設(shè)置的驅(qū)動源(省略圖示)驅(qū)動，使接觸的卷裝P正轉(zhuǎn)。橫動裝置23經(jīng)由被多個紡紗單元2共有的軸25被驅(qū)動，使紗線Y以規(guī)定寬度相對于正轉(zhuǎn)的卷裝P橫動。
[0030]接頭臺車3為了對 在各紡紗單元2中被切斷的紗線Y進(jìn)行接頭，而沿著排列成一列的多個紡紗單元2間行進(jìn)。在接頭臺車3配置有捻接器(接頭裝置)26、吸管(紗線引導(dǎo)裝置)27、吸嘴(紗線引導(dǎo)裝置)28以及反轉(zhuǎn)機構(gòu)29。在接頭臺車3中，吸管27被支軸31支承為能夠轉(zhuǎn)動，吸嘴28被支軸32支承為能夠轉(zhuǎn)動。
[0031]捻接器26在紗線Y被切斷的情況下，進(jìn)行對紡紗裝置7側(cè)的紗線Y與卷取裝置13側(cè)的紗線Y接頭的接頭動作。吸管27在紗線Y被切斷的情況下，吸入并捕捉紡紗裝置?側(cè)的紗線Y的紗頭,將紡紗裝置7側(cè)的紗線Y引導(dǎo)至捻接器26。吸嘴28在紗線Y被切斷的情況下，吸入并捕捉卷取裝置13側(cè)的紗線Y的紗頭，并將卷取裝置13側(cè)的紗線Y引導(dǎo)至捻接器26。換句話說，吸管27以及吸嘴28在紗線Y被切斷的情況下進(jìn)行將紡紗裝置7側(cè)的紗線Y與卷取裝置13側(cè)的紗線Y引導(dǎo)至捻接器26的紗線引導(dǎo)動作。反轉(zhuǎn)機構(gòu)29在使搖架臂21以卷裝P從卷取滾筒22的分離的方式轉(zhuǎn)動時，使反轉(zhuǎn)輥29a的表面以適當(dāng)?shù)膲毫εc卷裝P的表面接觸，從而使卷裝P反轉(zhuǎn)。
[0032]接下來，參照圖3的時間圖對紗線Y被切斷的情況下的紡紗單元2的動作(由紡紗單元2實施的紗線卷取方法)進(jìn)行說明。此外，在紗線Y被切斷的情況下，存在為了除去紗疵而切斷紗線Y的情況以及紗線Y被意外切斷的情況。
[0033]在為了除去紗疵而切斷紗線Y的情況下，單元控制器10通過由單元控制器10本身進(jìn)行切斷紗線Y的控制來判斷紗線Y是否已被切斷。更詳細(xì)而言，單元控制器10如果在生成紗線Y并卷取于卷裝P時從清紗器8接收到紗疵檢測信號，則停止?fàn)可煅b置6以及紡紗裝置7的動作以便切斷紗線Y。此時，單元控制器10判斷為紗線Y被切斷。另一方面，在紗線Y被意外切斷的情況下，單元控制器10基于從設(shè)置在紗線通道上的規(guī)定位置的紗線行進(jìn)傳感器(省略圖示)發(fā)送的紗線檢測信號，判斷為紗線Y被切斷。在這種情況下，單元控制器10也使?fàn)可煅b置6以及紡紗裝置7的動作停止。
[0034]單元控制器10如果判斷為紗線Y被切斷，則如圖4所示在卷取裝置13側(cè)的紗線Y被卷取于卷裝P后，使搖架臂21轉(zhuǎn)動，并使設(shè)置在搖架臂21的制動機構(gòu)(省略圖示)動作。由此，在卷裝P從卷取滾筒22離開的狀態(tài)下，使卷裝P的正轉(zhuǎn)停止。接著，單元控制器10將表示判斷為紗線Y被切斷的紡紗單元2的控制信號發(fā)送給接頭臺車3。由此，接頭臺車3行進(jìn)至該紡紗單元2前并停止。
[0035]接著，如圖5所示，使吸管27轉(zhuǎn)動直至紡紗裝置7的下游側(cè)并產(chǎn)生吸引流。此時，單元控制器10使?fàn)可煅b置6以及紡紗裝置7的動作再次開始，因此吸管27能夠吸入并捕捉所生成的紗線Y的紗頭。接著，吸管27轉(zhuǎn)動直至初始位置(等待位置)的近前的規(guī)定位置，進(jìn)行將紡紗裝置7側(cè)的紗線Y引導(dǎo)至捻接器26的紗線引導(dǎo)動作。
[0036]另一方面，如圖5所示，使吸嘴28轉(zhuǎn)動直至卷裝P的表面附近并產(chǎn)生吸引流。此時，反轉(zhuǎn)機構(gòu)29使反轉(zhuǎn)輥29a與卷裝P接觸并以第I反轉(zhuǎn)速度Vl使卷裝P反轉(zhuǎn)(圖3的到Tl為止的期間)，因此吸嘴28能夠吸入并捕捉從卷裝P退繞的紗線Y的紗頭。接著，吸嘴28轉(zhuǎn)動直至初始位置(等待位置)的近前的規(guī)定位置，進(jìn)行將卷取裝置13側(cè)的紗線Y引導(dǎo)至捻接器26的紗線引導(dǎo)動作。當(dāng)吸嘴28進(jìn)行紗線引導(dǎo)動作時，反轉(zhuǎn)機構(gòu)29以比第I反轉(zhuǎn)速度Vl低的第2反轉(zhuǎn)速度V2使卷裝P反轉(zhuǎn)(圖3的從T2到T3的期間)。這樣，單元控制器10在吸嘴28進(jìn)行紗線引導(dǎo)動作時，進(jìn)行使卷裝P反轉(zhuǎn)的控制(第I工序)。
[0037]如果吸嘴28的紗線引導(dǎo)動作結(jié)束，則如圖6所示，反轉(zhuǎn)機構(gòu)29暫時使卷裝P的反轉(zhuǎn)停止(圖3的從T4到T5的期間)。接著，如圖7所示，反轉(zhuǎn)機構(gòu)29以比第2反轉(zhuǎn)速度V2低的第3反轉(zhuǎn)速度V3再次使卷裝P反轉(zhuǎn)(圖3的從T6到T7為止的期間)。這樣，單元控制器10在吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在捻接器26開始接頭動作之前，進(jìn)行暫時使卷裝P的反轉(zhuǎn)停止且隨后再次使卷裝P反轉(zhuǎn)的控制(第2工序)。
[0038]接著，如圖8所示，如果反轉(zhuǎn)機構(gòu)29使卷裝P的再次的反轉(zhuǎn)停止，則捻接器26進(jìn)行接頭動作(圖3的T8到Tll為止的期間)。更詳細(xì)地說，捻接器26如果向紗線通道側(cè)移動規(guī)定量，則使導(dǎo)絲桿26a動作，從而對紡紗裝置7側(cè)的紗線Y以及卷取裝置13側(cè)的紗線Y進(jìn)行拉近(圖3的從T8到T9為止的期間)。當(dāng)拉近結(jié)束時(圖3的T9的時刻)，捻接器26將紡紗裝置7側(cè)的紗線Y以及卷取裝置13側(cè)的紗線Y在規(guī)定位置切斷，從而利用空氣的回旋流的作用對紡紗裝置7側(cè)的紗線Y的紗頭與卷取裝置13側(cè)的紗線Y的紗頭進(jìn)行接頭(圖3的從T9到TlO為止的期間)。當(dāng)接頭結(jié)束時(圖3的TlO的時刻)，捻接器26使導(dǎo)絲桿26a動作，從而解除接頭后的紗線Y的拉近(圖3的從TlO到Tll為止的期間)。
[0039]當(dāng)捻接器26的接頭動作結(jié)束時(圖3的Tll的時刻)，單元控制器10使吸管27、吸嘴28以及反轉(zhuǎn)輥29a動作以便返回接頭臺車3的初始位置(等待位置)。接著，如圖2所示，單元控制器10使搖架臂21轉(zhuǎn)動并使卷裝P與卷取滾筒22接觸，再次開始由卷取裝置13進(jìn)行的卷取。[0040]如上所述，在紡紗單元2中，當(dāng)紗線Y被切斷的情況下，在吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且捻接器26開始接頭動作之前使卷裝P反轉(zhuǎn)。由此，緩解卷取裝置13側(cè)的紗線Y的繃緊，因此能夠抑制卷取裝置13側(cè)的紗線Y繃斷或在接頭中出現(xiàn)缺陷。因此，根據(jù)紡紗機1，能夠適當(dāng)?shù)貙喚€Y進(jìn)行接頭。
[0041]在紡紗單元2中，當(dāng)吸管27以及吸嘴28進(jìn)行紗線引導(dǎo)動作時，使卷裝P反轉(zhuǎn)，在吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且捻接器26開始接頭動作前，使卷裝P的反轉(zhuǎn)暫時停止，隨后使卷裝P再次反轉(zhuǎn)。這樣通過使卷裝P的反轉(zhuǎn)暫時停止，能夠容易地進(jìn)行使卷裝P再次反轉(zhuǎn)時的反轉(zhuǎn)速度以及/或者反轉(zhuǎn)量的控制。
[0042]在紡紗單元2中，當(dāng)吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在捻接器26開始接頭動作前，當(dāng)使卷裝P反轉(zhuǎn)時，單元控制器10能夠調(diào)整卷裝P的反轉(zhuǎn)速度以及反轉(zhuǎn)量的至少一方。由此，能夠根據(jù)卷裝P的直徑、紗線Y的種類以及/或者紗線Y的支數(shù)等適當(dāng)?shù)鼐徑饩砣⊙b置13側(cè)的紗線Y的繃緊。
[0043]作為具體例，對于反轉(zhuǎn)速度進(jìn)行如下調(diào)整。由于吸嘴28的吸入力越強則紗線Y越容易繃斷，因此加快反轉(zhuǎn)速度。由于越是不易伸長的紗線Y則紗線Y越容易繃斷，因此加快反轉(zhuǎn)速度。由于越是捻度強的紗線Y則越容易產(chǎn)生粗節(jié)(紗線Y收縮且以紗線Y的一部分的纖維為核心而紗線Y卷取成螺旋狀的狀態(tài))，因此減慢反轉(zhuǎn)速度。由于越是細(xì)的紗線Y則紗線Y越容易繃斷，因此加快反轉(zhuǎn)速度。對于反轉(zhuǎn)量，進(jìn)行如下調(diào)整。由于卷裝P的直徑越大則越能夠使其可靠地反轉(zhuǎn)，因此增多反轉(zhuǎn)量。由于越是難以伸長的紗線則紗線Y越容易繃斷，因此增多反轉(zhuǎn)量。由于越是捻度強的紗線Y則在松弛時紗線Y越容易纏繞，因此減少反轉(zhuǎn)量。由于越是細(xì)的紗線Y則紗線Y越容易繃斷，因此增多反轉(zhuǎn)量。
[0044]此外，單元控制器10存儲表示作為卷取對象的紗線Y的種類的信息，因此能夠基于表示存儲的紗線Y的種類的信息調(diào)整卷裝P的反轉(zhuǎn)速度以及反轉(zhuǎn)量的至少一方。還存在表示作為卷取對象的紗線Y的種類的信息由操作人員預(yù)先向單元控制器10輸入的情況。單元控制器10檢查牽伸裝置6的前輥對18的轉(zhuǎn)速，基于前輥對18的轉(zhuǎn)速的檢測結(jié)果、從一個卷裝P的卷取開始起的時間、表示紗線Y的種類的信息、筒管B的直徑以及橫動速度等，能夠計算卷裝P的直徑。但是，也可以另外設(shè)置能夠檢測卷裝P的直徑的傳感器。
[0045]在紡紗單元2中，供給紗線Y的供紗裝置由牽伸裝置6以及紡紗裝置7構(gòu)成。并且，紡紗裝置7是利用氣體的回旋流對纖維束F加捻而生成紗線Y的氣流紡紗裝置。由此，能夠高效地供給高質(zhì)量的紗線Y。
[0046]在紡紗機I中，牽伸裝置6、紡紗裝置7以及卷取裝置13設(shè)置在多個紡紗單元2的各個，捻接器26、吸管27以及吸嘴28被設(shè)置在沿多個紡紗單元2間行進(jìn)的接頭臺車3。由此，捻接器26、吸管27以及吸嘴28被多個紡紗單元2共有，因此能夠使紡紗單元2的構(gòu)造簡單化。此外，接頭臺車3還可以根據(jù)紡紗單元2的數(shù)量在一個紡紗機I中設(shè)置為多個。
[0047]以上，對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述實施方式。例如，在上述實施方式中，在機體高度方向上，將各裝置配置為在上側(cè)被供給的紗線Y在下側(cè)被卷取，但在本發(fā)明的紗線卷取單元以及紗線卷取機中，也可以將各裝置配置為在下側(cè)被供給的細(xì)紗在上側(cè)被卷取。在紗線Y的行進(jìn)方向上，張力傳感器9也可以配置在清紗器8的上游側(cè)。單元控制器10可以不針對每個紡紗單元2進(jìn)行設(shè)置，而針對多個紡紗單元2進(jìn)行設(shè)置。還可以由上位控制器等的其他控制器單元進(jìn)行作為由控制器10進(jìn)行的控制而說明的控制的一部分或者全部。
[0048]在上述實施方式中，為使卷裝P的正轉(zhuǎn)停止而使用了設(shè)置在搖架臂21的制動機構(gòu)，但也可以使用設(shè)置在接頭臺車3的卷裝停止機構(gòu)。在該情況下，首先，在紡紗單元2中，使搖架臂21轉(zhuǎn)動，使卷裝P從卷取滾筒22離開。此時，卷裝P因慣性而持續(xù)正轉(zhuǎn)。接著，接頭臺車3行進(jìn)至該紡紗單元2前并停止。然后，接頭臺車3使卷裝停止機構(gòu)轉(zhuǎn)動并與卷裝P接觸，使卷裝P的正轉(zhuǎn)停止。
[0049]在上述實施方式中，單元控制器10進(jìn)行對接頭臺車3的控制，但也可以由與單元控制器10分開設(shè)置的臺車控制器(臺車控制部)進(jìn)行接頭臺車3的控制。在該情況下，首先從單元控制器10向上位控制器發(fā)送接頭要求信號。接收到該接頭要求信號的上位控制器向臺車控制器發(fā)送指示，以便在具有發(fā)送該接頭要求信號的單元控制器10的紡紗單元2中進(jìn)行接頭作業(yè)。由此，臺車控制器對吸管27、吸嘴28以及捻接器26等進(jìn)行控制，以便在該紡紗單元2中進(jìn)行接頭作業(yè)。
[0050]在上述實施方式中，紗線貯存裝置11具有從紡紗裝置7拉出紗線Y的功能。在本發(fā)明的紗線卷取單元以及紗線卷取機中，也可以通過送出輥與夾持輥從供給紗線的供紗裝置拉出紗線。在上述實施方式中，通過紡紗裝置7中的回旋流的停止實施紗疵檢測時的紗線Y的切斷。在本發(fā)明的紗線卷取單元以及紗線卷取機中，也可以利用切斷器實施紗疵檢測時的紗線的切斷。
[0051]在上述實施方式中，供給紗線Y的供紗裝置由牽伸裝置6以及紡紗裝置7構(gòu)成。在本發(fā)明的紗線卷取單元以及紗線卷取機中，也可以應(yīng)用構(gòu)成為從卷繞有紗線的筒管供給紗線的供紗裝置等其他的供紗裝置。
[0052]此外，當(dāng)紡紗裝置為氣流紡紗裝置的情況下，紡紗裝置還可以具有被纖維引導(dǎo)部保持并以向紡紗室內(nèi)突出的方式配置的針，以便防止纖維束的捻轉(zhuǎn)傳遞至紡紗裝置的上游偵U。紡紗裝置也可以代替這樣的針而利用纖維引導(dǎo)部的下游側(cè)端部防止纖維束的捻轉(zhuǎn)傳遞至紡紗裝置的上游側(cè)。紡紗裝置還可以具有朝互為相反方向加捻的一對噴氣噴嘴。
[0053]在上述實施方式中，牽伸裝置6的下輥的至少一部分以及橫動裝置23的軸25被來自動力機箱5的動力(即，在多個紡紗單元2中共通)驅(qū)動。紡紗單元2的各部分(例如，牽伸裝置6、紡紗裝置7以及卷取裝置13等)也可以針對每個紡紗單元2而被獨立地驅(qū)動。
[0054]在上述實施方式中，在吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在捻接器26開始接頭動作前，單元控制器10以使卷裝P反轉(zhuǎn)的方式控制反轉(zhuǎn)機構(gòu)29。本發(fā)明并不局限于此。在卷取裝置13針對每個紡紗單元2被獨立驅(qū)動的情況下，也可以在吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且在捻接器26開始接頭動作前，單元控制器10以使卷裝P反轉(zhuǎn)的方式控制卷取裝置13。無論利用哪一種結(jié)構(gòu)都能夠適當(dāng)?shù)厥咕硌bP反轉(zhuǎn)。
[0055]在上述實施方式中，在吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且捻接器26開始接頭動作前，使卷裝P的反轉(zhuǎn)暫時停止，隨后使卷裝P再次反轉(zhuǎn)。本發(fā)明并不局限于此?？梢詮奈?7以及吸嘴28進(jìn)行紗線引導(dǎo)動作時起到捻接器26開始接頭動作為止，例如緩緩降低反轉(zhuǎn)速度并使卷裝P持續(xù)反轉(zhuǎn)。
[0056]在上述實施方式中，使吸管27以及吸嘴28結(jié)束紗線引導(dǎo)動作后并且捻接器26開始接頭動作前的卷裝P的反轉(zhuǎn)在導(dǎo)絲桿26a對紗線Y拉近前停止。本發(fā)明并不局限于此?？梢允咕硌bP的反轉(zhuǎn)在導(dǎo)絲桿26a對紗線Y的拉近后并且在捻接器26對紗頭彼此接頭前停止。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷取機，其特征在于， 所述紗線卷取機具備: 供紗裝置，該供紗裝置供給紗線； 卷取裝置，該卷取裝置使卷裝正轉(zhuǎn)而將所述紗線卷取于所述卷裝； 接頭裝置，在所述紗線被切斷的情況下，該接頭裝置進(jìn)行將所述供紗裝置側(cè)的紗線與所述卷取裝置側(cè)的紗線接頭的接頭動作； 紗線引導(dǎo)裝置，在所述紗線被切斷的情況下，該紗線引導(dǎo)裝置進(jìn)行將所述供紗裝置側(cè)的紗線與所述卷取裝置側(cè)的紗線引導(dǎo)至所述接頭裝置的紗線引導(dǎo)動作；以及 控制部，在所述紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束所述紗線引導(dǎo)動作后并且在所述接頭裝置開始所述接頭動作前，該控制部進(jìn)行使所述卷裝反轉(zhuǎn)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述紗線卷取機還具備使所述卷裝反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機構(gòu)， 所述控制部對所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行控制，以便在所述紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束所述紗線引導(dǎo)動作后并且在所述接頭裝置開始所述接頭動作前使所述卷裝反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述控制部對所述卷取裝置進(jìn)行控制，以便在所述紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束所述紗線引導(dǎo)動作后并且在所述接頭裝置開始所述接頭動作前使所述卷裝反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述控制部進(jìn)行如下控制:當(dāng)所述紗線引導(dǎo)裝置進(jìn)行所述紗線引導(dǎo)動作時，使所述卷裝反轉(zhuǎn)，在所述紗線引導(dǎo)裝置結(jié)束所述紗線引導(dǎo)動作后并且在所述接頭裝置開始所述接頭動作前，使所述卷裝的反轉(zhuǎn)暫時停止，隨后使所述卷裝再次反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述控制部在進(jìn)行使所述卷裝反轉(zhuǎn)的控制時調(diào)整所述卷裝的反轉(zhuǎn)速度以及反轉(zhuǎn)量的至少一方。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣5中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述供紗裝置具有牽伸纖維束的牽伸裝置和對所述纖維束加捻而生成所述紗線的紡紗裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述紡紗裝置是利用氣體的回旋流對所述纖維束加捻而生成所述紗線的氣流紡紗裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 所述紗線卷取機還具備: 設(shè)置有所述供紗裝置以及所述卷取裝置的多個紗線卷取單元；以及 設(shè)置有所述接頭裝置以及所述紗線引導(dǎo)裝置的一個或者多個接頭臺車。
9.一種紗線卷取方法，該紗線卷取方法是供給紗線并使卷裝正轉(zhuǎn)而將所述紗線卷取于所述卷裝的紗線卷取方法， 所述紗線卷取方法的特征在于， 所述紗線卷取方法包括: 第I工序，在所述紗線被切斷的情況下，進(jìn)行朝進(jìn)行將供給側(cè)的紗線與卷取側(cè)的紗線接頭的接頭動作的接頭裝置引導(dǎo)所述供給側(cè)的紗線與所述卷取側(cè)的紗線的紗線引導(dǎo)動作；以及 第2工序，在結(jié)束所述紗線引導(dǎo)動作后并且在所述接頭裝置開始所述接頭動作前，使所述卷裝 反轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65H69/00GK103787150SQ201310472635
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】伊藤誠, 目片努 申請人:村田機械株式會社