一種自動貼膜的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動貼膜機，其載具機構(gòu)上有產(chǎn)品；產(chǎn)品具有兩個平面；載具機構(gòu)由載具運輸機構(gòu)運輸，吸料機構(gòu)到供料機構(gòu)上將物料膜吸起并運輸至揭膜機構(gòu)上，揭膜機構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機構(gòu)再將物料膜移動到CCD機構(gòu)上，CCD機構(gòu)拍攝物料膜的邊緣記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機構(gòu)再將物料膜移動到產(chǎn)品上方；吸料機構(gòu)上有兩個CCD，可同時對物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對位置，然后吸料機構(gòu)下移將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具機構(gòu)運動至壓膜機構(gòu)下方，壓膜機構(gòu)先將一個平面上的物料膜壓平，然后載具機構(gòu)轉(zhuǎn)動一個角度，使產(chǎn)品另一個平面轉(zhuǎn)動至水平，壓膜機構(gòu)再將另一個平面上的物料膜壓平。
【專利說明】一種自動貼膜機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及貼膜機設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種給兩個不在一個水平線內(nèi)的平面貼膜并壓平的自動貼膜機。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給產(chǎn)品上貼膜時，產(chǎn)品是放置在載具上，而膜要從保護(hù)膜上撕下，并將膜通過CCD對準(zhǔn)安裝在產(chǎn)品上，然后將膜壓平，此時就需要一種自動貼膜機來實現(xiàn)上述過程。而現(xiàn)有技術(shù)一般都是采用人工操作，其工作效率低，勞動強度大，而且貼膜質(zhì)量差，不能將膜與產(chǎn)品對準(zhǔn)，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動貼膜機，給兩個不在同一水平面的平面貼膜并將膜壓平的機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動貼膜機，它包括底板、載具機構(gòu)、載具運輸機構(gòu)、供料機構(gòu)、吸料機構(gòu)、揭膜機構(gòu)、壓膜機構(gòu)、產(chǎn)品、物料膜、保護(hù)膜和CCD機構(gòu)，所述載具運輸機構(gòu)安裝在底板上；所述載具機構(gòu)安裝在載具運輸機構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機構(gòu)上；所述揭膜機構(gòu)、壓膜機構(gòu)和CCD機構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機構(gòu)位于載具運輸機構(gòu)的上方。
[0006]所述載具機構(gòu)上安裝有多個產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機構(gòu)由載具運輸機構(gòu)運輸至載具運輸機構(gòu)后方，然后吸料機構(gòu)到供料機構(gòu)上將供料機構(gòu)上的物料膜吸起并運輸至揭膜機構(gòu)上，揭膜機構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動到CCD機構(gòu)上方，CCD機構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機構(gòu)操作將物料膜移動到載具機構(gòu)上方；所述吸料機構(gòu)上也安裝有兩個CCD，可同時對物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對位置，然后吸料機構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運輸機構(gòu)驅(qū)動載具機構(gòu)運動至壓膜機構(gòu)下方，壓膜機構(gòu)先將一個平面上的物料膜壓平，然后載具機構(gòu)轉(zhuǎn)動一個角度，使產(chǎn)品另一個平面轉(zhuǎn)動至水平，壓膜機構(gòu)再將另一個平面上的物料膜壓平。
[0007]作為優(yōu)選，所述載具機構(gòu)包括載具底板、支座、滑軌、滑塊、推動氣缸、氣缸固定座、推塊、傳動桿連接板、傳動桿、旋轉(zhuǎn)連桿、旋轉(zhuǎn)軸和產(chǎn)品夾具，所述載具底板上固定連接有兩個支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動桿連接板，且傳動桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動；所述傳動桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動桿；所述兩個支座之間安裝有三個以上的旋轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)品夾具安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)品固定于產(chǎn)品夾具上，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過其中一個支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動安裝在傳動桿上，當(dāng)氣缸推動傳動桿連接板時，可以帶動傳動桿前后運動，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述載具運輸機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、運輸滑軌、運輸滑塊和擋塊，所述線性模組和運輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運輸滑軌上安裝有運輸滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運輸滑塊上部安裝著載具機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述供料機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、模組連接板、固定板、升降板、導(dǎo)向柱和固定塊，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有多個，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸料機構(gòu)包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降,升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
[0011]作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0012]作為優(yōu)選，所述R軸機構(gòu)R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CCD支架、CCD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0013]作為優(yōu)選，所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0014]作為優(yōu)選，所述揭膜機構(gòu)包括揭膜氣缸、氣缸安裝座、拉塊、揭膜滑軌、揭膜滑塊、底板安裝板、揭膜底板、揭膜安裝條、揭膜光電傳感器、揭膜感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板和吸盤，所述揭膜氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對應(yīng)安裝。
[0015]作為優(yōu)選，所述壓膜機構(gòu)包括壓膜底座、壓膜電機、壓膜聯(lián)軸器、壓膜線性模組、壓膜線性模組滑塊、模組固定塊、壓膜安裝條、壓膜光電傳感器、壓膜感應(yīng)片、滾軸連接板、壓膜模組連接板、軸承固定座連接板、軸承固定座和滾筒，所述壓膜電機通過壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明所述載具機構(gòu)上安裝有多個產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機構(gòu)由載具運輸機構(gòu)運輸至載具運輸機構(gòu)后方，然后吸料機構(gòu)到供料機構(gòu)上將供料機構(gòu)上的物料膜吸起并運輸至揭膜機構(gòu)上，揭膜機構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動到CCD機構(gòu)上方，CCD機構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機構(gòu)操作將物料膜移動到載具機構(gòu)上方；所述吸料機構(gòu)上也安裝有兩個CCD，可同時對物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對位置，然后吸料機構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運輸機構(gòu)驅(qū)動載具機構(gòu)運動至壓膜機構(gòu)下方，壓膜機構(gòu)先將一個平面上的物料膜壓平，然后載具機構(gòu)轉(zhuǎn)動一個角度，使產(chǎn)品另一個平面轉(zhuǎn)動至水平，壓膜機構(gòu)再將另一個平面上的物料膜壓平。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的主視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的載具機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的載具運輸機構(gòu)和載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7的主視圖；
[0027]圖9為本發(fā)明的吸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9中Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為圖10的后視圖；
[0030]圖12為本發(fā)明的揭膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本發(fā)明的揭膜機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為圖13的主視圖；
[0033]圖15為揭膜機構(gòu)的夾爪夾住保護(hù)膜時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖16為本發(fā)明的壓膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖17為本發(fā)明的壓膜機構(gòu)無壓膜底座時的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】:
[0036]實施例，見附圖1?17, —種自動貼膜機,它包括底板1、載具機構(gòu)1、載具運輸機構(gòu)I1、供料機構(gòu)II1、吸料機構(gòu)IV、揭膜機構(gòu)V、壓膜機構(gòu)V1、產(chǎn)品2、物料膜3、保護(hù)膜4和CCD機構(gòu)VL所述載具運輸機構(gòu)安裝在底板上；所述載具機構(gòu)安裝在載具運輸機構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機構(gòu)上；所述揭膜機構(gòu)、壓膜機構(gòu)和CCD機構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機構(gòu)位于載具運輸機構(gòu)的上方；所述載具機構(gòu)上安裝有多個產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個不在同一水平面內(nèi)的平面。
[0037]見附圖4和圖5,所述載具機構(gòu)包括載具底板5、支座6、滑軌7、滑塊8、推動氣缸
9、氣缸固定座10、推塊11、傳動桿連接板12、傳動桿13、旋轉(zhuǎn)連桿14、旋轉(zhuǎn)軸15和產(chǎn)品夾具16，所述載具底板上固定連接有兩個支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動桿連接板，且傳動桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動；所述傳動桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動桿；所述兩個支座之間安裝有五個旋轉(zhuǎn)軸，每個旋轉(zhuǎn)軸上安裝一產(chǎn)品夾具，每個產(chǎn)品夾具上固定一產(chǎn)品，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過其中一個支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動安裝在傳動桿上，當(dāng)氣缸推動傳動桿連接板時，可以帶動傳動桿前后運動，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。[0038]所述產(chǎn)品具有兩個不在同一水平面內(nèi)的平面，其兩個平面之間的夾角為68°，當(dāng)推塊推動傳動桿連接板在滑軌上前后滑動時，傳動桿也前后運動，這樣旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動下將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)68°，這樣使產(chǎn)品的每個平面都與載具底板的上平面平行，便于對產(chǎn)品的不同平面操作。
[0039]見附圖6，所述載具運輸機構(gòu)包括電機17、聯(lián)軸器18、線性模組19、線性模組滑塊20、運輸滑軌21、運輸滑塊22和擋塊23，所述線性模組和運輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運輸滑軌上安裝有運輸滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運輸滑塊上部安裝著載具機構(gòu)。
[0040]見附圖7和8，所述供料機構(gòu)包括升降電機24、升降聯(lián)軸器25、升降線性模組26、升降安裝條27、升降光電傳感器28、升降感應(yīng)片29、模組連接板30、固定板31、升降板32、導(dǎo)向柱33和固定塊34，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有五個，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
[0041]升降電機驅(qū)動升降線性模組，升降線性模組會帶動升降板上升，升降的距離由升降光電傳感器固定，每當(dāng)一個物料膜被取走，升降電機就驅(qū)動升降線性模組上升一個物料膜厚度的高度，使頂端物料膜一直處于一個固定位置。
[0042]見附圖9?11，所述吸料機構(gòu)包括底座35、X軸機構(gòu)36、Y軸機構(gòu)37、Ζ軸機構(gòu)38、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
[0043]所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0044]所述R軸機構(gòu)R軸電機39、R軸聯(lián)軸器40、R軸安裝板41、CXD支架42、(XD43、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊44、旋轉(zhuǎn)光電傳感器45和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片46，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0045]所述吸料模組包括吸料連接板47、豎板48、吸頭連接板49、氣缸固定板50、吸料氣缸51和吸頭52，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0046]所述吸料機構(gòu)由X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)帶動，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的上升與下降，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將帶有保護(hù)膜的物料膜吸起，然后Z軸機構(gòu)上升，然后X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)將帶有保護(hù)膜的物料膜運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0047]見附圖12?15，所述揭膜機構(gòu)包括揭膜氣缸53、氣缸安裝座54、拉塊55、揭膜滑軌56、揭膜滑塊57、底板安裝板58、揭膜底板59、揭膜安裝條60、揭膜光電傳感器61、揭膜感應(yīng)片62、夾爪氣缸固定座63、夾爪氣缸64、夾爪65、座板66、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座67、旋轉(zhuǎn)氣缸68、連接板69和吸盤70，所述揭膜氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對應(yīng)安裝。
[0048]當(dāng)物料膜被運輸至揭膜機構(gòu)上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜，在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下，通過揭膜氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料膜下方的保護(hù)膜，移動距離由揭膜光電傳感器確定。當(dāng)保護(hù)膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被揭下來的保護(hù)膜之后，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接板旋轉(zhuǎn)，將保護(hù)膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此往復(fù)。
[0049]見附圖16和圖17，所述壓膜機構(gòu)包括壓膜底座71、壓膜電機72、壓膜聯(lián)軸器73、壓膜線性模組74、壓膜線性模組滑塊75、模組固定塊76、壓膜安裝條77、壓膜光電傳感器78、壓膜感應(yīng)片79、滾軸連接板80、壓膜模組連接板81、軸承固定座連接板82、軸承固定座83和滾筒84，所述壓膜電機通過壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
[0050]本發(fā)明工作過程:所述載具機構(gòu)由載具運輸機構(gòu)運輸至載具運輸機構(gòu)后方，然后吸料機構(gòu)到供料機構(gòu)上將供料機構(gòu)上的物料膜吸起并運輸至揭膜機構(gòu)上，揭膜機構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動到CCD機構(gòu)上方，CCD機構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機構(gòu)操作將物料膜移動到載具機構(gòu)上方；所述吸料機構(gòu)上也安裝有兩個CCD，可同時對物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對位置，然后吸料機構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運輸機構(gòu)驅(qū)動載具機構(gòu)運動至壓膜機構(gòu)下方，壓膜機構(gòu)先將一個平面上的物料膜壓平，然后載具機構(gòu)轉(zhuǎn)動68°，使產(chǎn)品另一個平面轉(zhuǎn)動至水平，壓膜機構(gòu)再將另一個平面上的物料膜壓平。
[0051]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動貼膜機，其特征在于:它包括底板、載具機構(gòu)、載具運輸機構(gòu)、供料機構(gòu)、吸料機構(gòu)、揭膜機構(gòu)、壓膜機構(gòu)、產(chǎn)品、物料膜、保護(hù)膜和CCD機構(gòu)，所述載具運輸機構(gòu)安裝在底板上；所述載具機構(gòu)安裝在載具運輸機構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機構(gòu)上；所述揭膜機構(gòu)、壓膜機構(gòu)和CCD機構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機構(gòu)位于載具運輸機構(gòu)的上方； 所述載具機構(gòu)上安裝有多個產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機構(gòu)由載具運輸機構(gòu)運輸至載具運輸機構(gòu)后方，然后吸料機構(gòu)到供料機構(gòu)上將供料機構(gòu)上的物料膜吸起并運輸至揭膜機構(gòu)上，揭膜機構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動到CCD機構(gòu)上方，CCD機構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機構(gòu)操作將物料膜移動到載具機構(gòu)上方；所述吸料機構(gòu)上也安裝有兩個CCD，可同時對物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對位置，然后吸料機構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運輸機構(gòu)驅(qū)動載具機構(gòu)運動至壓膜機構(gòu)下方，壓膜機構(gòu)先將一個平面上的物料膜壓平，然后載具機構(gòu)轉(zhuǎn)動一個角度，使產(chǎn)品另一個平面轉(zhuǎn)動至水平，壓膜機構(gòu)再將另一個平面上的物料膜壓平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述載具機構(gòu)包括載具底板、支座、滑軌、滑塊、推動氣缸、氣缸固定座、推塊、傳動桿連接板、傳動桿、旋轉(zhuǎn)連桿、旋轉(zhuǎn)軸和產(chǎn)品夾具，所述載具底板上固定連接有兩個支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動桿連接板，且傳動桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動；所述傳動桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動桿；所述兩個支座之間安裝有三個以上的旋轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)品夾具安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)品固定于產(chǎn)品夾具上，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過其中一個支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動安裝 在傳動桿上，當(dāng)氣缸推動傳動桿連接板時，可以帶動傳動桿前后運動，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述載具運輸機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、運輸滑軌、運輸滑塊和擋塊，所述線性模組和運輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運輸滑軌上安裝有運輸 滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運輸滑塊上部安裝著載具機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述供料機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、模組連接板、固定板、升降板、導(dǎo)向柱和固定塊，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有多個，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述吸料機構(gòu)包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述R軸機構(gòu)R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CCD支架、CCD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述揭膜機構(gòu)包括揭膜氣缸、氣缸安裝座、拉塊、揭膜滑軌、揭膜滑塊、底板安裝板、揭膜底板、揭膜安裝條、揭膜光電傳感器、揭膜感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板和吸盤，所述揭膜氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對應(yīng)安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機，其特征在于:所述壓膜機構(gòu)包括壓膜底座、壓膜電機、壓膜聯(lián)軸器、壓膜線性模組、壓膜線性模組滑塊、模組固定塊、壓膜安裝條、壓膜光電傳感器、壓膜感應(yīng)片、滾軸連接板、壓膜模組連接板、軸承固定座連接板、軸承固定座和滾筒，所述壓膜電機通過壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
【文檔編號】B65B57/10GK103496461SQ201310478829
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 鄒創(chuàng)業(yè), 張文生, 侯教東, 吳偉才, 黃飛飛 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司