等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及集成電路測(cè)試分選設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種分選機(jī)的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。一種等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個(gè)各位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個(gè)外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時(shí)，等距調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。
【專利說(shuō)明】等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集成電路測(cè)試分選設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種分選機(jī)的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平移式集成電路自動(dòng)分選設(shè)備，為提高效率需用多個(gè)安裝在吸嘴安裝桿上的吸嘴同時(shí)從料盤中取放多個(gè)集成電路；不同的集成電路存放在料盤中的間距不同，需要等距調(diào)節(jié)多個(gè)吸嘴安裝桿間的間距來(lái)滿足要求；目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來(lái)實(shí)現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護(hù)困難的不足，因此，設(shè)計(jì)一種精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來(lái)實(shí)現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護(hù)困難的不足，提供一種穩(wěn)定性好不晃動(dòng)，成本低且維護(hù)方便的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個(gè)各位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個(gè)外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時(shí)，等距調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。
[0005]作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個(gè)數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個(gè)數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個(gè)數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運(yùn)動(dòng)方向相同；每個(gè)外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個(gè)滑塊固定連接。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個(gè)輪座、兩個(gè)各與一個(gè)輪座樞接的輪軸；各與一個(gè)輪軸固定連接的兩個(gè)小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個(gè)大同步帶輪、與兩個(gè)大同步帶輪傳動(dòng)連接的大同步帶、與兩個(gè)小同步帶輪傳動(dòng)連接的小同步帶、與一個(gè)輪座固定連接的伺服電機(jī)、分別與伺服電機(jī)的輸出軸和一個(gè)輪軸傳動(dòng)連接的聯(lián)軸器、兩個(gè)內(nèi)連接架、一個(gè)或兩個(gè)外連接架；兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿各通過(guò)一個(gè)內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個(gè)外吸嘴安裝桿各通過(guò)一個(gè)外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個(gè)外吸嘴安裝桿通過(guò)一個(gè)外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度好。
[0007]作為優(yōu)選，所述的外吸嘴安裝桿為一個(gè)；直線導(dǎo)軌有四個(gè)；第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌各有一個(gè)分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個(gè)直線導(dǎo)軌各有兩個(gè)滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個(gè)滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個(gè)滑塊分別與一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。每個(gè)外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的各一個(gè)滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)精度更高和更平穩(wěn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。當(dāng)一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿的一端運(yùn)動(dòng)到與零位傳感器相對(duì)處，零位傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制伺服電機(jī)根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機(jī)根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。每個(gè)外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的各一個(gè)滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)精度更高和更平穩(wěn)。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機(jī)根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖2的左視圖；
圖4是圖1中直線導(dǎo)軌及滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中的內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿位于初始狀態(tài)的示意圖。
[0011]圖中:底板-1、固定吸嘴安裝桿-2、內(nèi)吸嘴安裝桿-3、外吸嘴安裝桿-4、直線導(dǎo)軌-5、滑塊-51、輪座-6、輪軸-7、小同步帶輪-8、大同步帶輪-9、大同步帶-10、小同步帶-11、伺服電機(jī)-12、聯(lián)軸器-13、內(nèi)連接架-14、外連接架-15、零位傳感器-16。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0013]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括具有底板1、與底板I螺釘連接的固定吸嘴安裝桿2、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿2兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3、兩個(gè)各位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿4或位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個(gè)外吸嘴安裝桿4、至少一個(gè)與底板I螺釘連接的直線導(dǎo)軌5 ;直線導(dǎo)軌5的滑塊51的個(gè)數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿4個(gè)數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿3個(gè)數(shù)之和；直線導(dǎo)軌5的長(zhǎng)度方向與外吸嘴安裝桿4及內(nèi)吸嘴安裝桿3的運(yùn)動(dòng)方向相同；每個(gè)外吸嘴安裝桿4或內(nèi)吸嘴安裝桿3與至少一個(gè)滑塊51固定連接。本實(shí)施例中，所述的外吸嘴安裝桿4為一個(gè)；直線導(dǎo)軌5有四個(gè)；第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌5各有一個(gè)分別與外吸嘴安裝桿4的下端面螺釘連接的滑塊51 ;與第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌5間隔設(shè)置的第二和第四兩個(gè)直線導(dǎo)軌5各有兩個(gè)滑塊51 ;第二直線導(dǎo)軌5的一個(gè)滑塊51和第四直線導(dǎo)軌5的各一個(gè)滑塊51分別與一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3的下端面螺釘連接。
[0014]所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板I螺釘連接的兩個(gè)輪座6、兩個(gè)各與一個(gè)輪座6通過(guò)軸承樞接的輪軸7 ;各與一個(gè)輪軸7鍵連接的兩個(gè)小同步帶輪8和齒數(shù)是小同步帶輪8齒數(shù)2倍的兩個(gè)大同步帶輪9、與兩個(gè)大同步帶輪9傳動(dòng)連接的大同步帶10、與兩個(gè)小同步帶輪8傳動(dòng)連接的小同步帶U、與一個(gè)輪座6螺釘連接的伺服電機(jī)12、分別與伺服電機(jī)12的輸出軸和一個(gè)輪軸7鍵連接的聯(lián)軸器13、兩個(gè)內(nèi)連接架14、一個(gè)或兩個(gè)外連接架15 ;兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3各通過(guò)一個(gè)內(nèi)連接架14分別與小同步帶11的兩側(cè)邊連接；兩個(gè)外吸嘴安裝桿4各通過(guò)一個(gè)外連接架15分別與大同步帶10的兩側(cè)邊連接或一個(gè)外吸嘴安裝桿4通過(guò)一個(gè)外連接架15與大同步帶10的一側(cè)邊連接；本實(shí)施例中，外吸嘴安裝桿4為一個(gè)，一個(gè)外吸嘴安裝桿4通過(guò)一個(gè)外連接架15與大同步帶10的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿4與輪軸7軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿2的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿3與輪軸7軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿2的中截面之間的距離的2倍。
[0015]所述的一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3 —端的外側(cè)具有與底板I螺釘連接的零位傳感器16 ；所述的零位傳感器16為光電傳感器。
[0016]該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)如附圖5所示，該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時(shí)，伺服電機(jī)12的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器13、一個(gè)輪軸7、帶動(dòng)小同步帶11輪8和大同步帶10輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，小同步帶11帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3向外側(cè)反向等距運(yùn)動(dòng),大同步帶10帶動(dòng)外吸嘴安裝桿4向外側(cè)運(yùn)動(dòng)；由于大同步帶10輪9的齒數(shù)是小同步帶11輪8的齒數(shù)的2倍，大同步帶10的運(yùn)動(dòng)速度是小同步帶11運(yùn)動(dòng)速度的2倍，因此外吸嘴安裝桿4的運(yùn)動(dòng)速度是內(nèi)吸嘴安裝桿3的運(yùn)動(dòng)速度的2倍，固定吸嘴安裝桿2與內(nèi)吸嘴安裝桿3之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿3與外吸嘴安裝桿4之間的間距保持相等；當(dāng)一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿3的一端運(yùn)動(dòng)到與零位傳感器16相對(duì)處，零位傳感器16將信號(hào)傳給控制器，控制器控制伺服電機(jī)12根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿3和外吸嘴安裝桿4運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。每個(gè)外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的各一個(gè)滑塊固定連接使運(yùn)動(dòng)精度更高和更平穩(wěn)。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機(jī)根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0018]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個(gè)各位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個(gè)外吸嘴安裝桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括至少一個(gè)與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個(gè)數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個(gè)數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個(gè)數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運(yùn)動(dòng)方向相同；每個(gè)外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個(gè)滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個(gè)輪座、兩個(gè)各與一個(gè)輪座樞接的輪軸；各與一個(gè)輪軸固定連接的兩個(gè)小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個(gè)大同步帶輪、與兩個(gè)大同步帶輪傳動(dòng)連接的大同步帶、與兩個(gè)小同步帶輪傳動(dòng)連接的小同步帶、與一個(gè)輪座固定連接的伺服電機(jī)、分別與伺服電機(jī)的輸出軸和一個(gè)輪軸傳動(dòng)連接的聯(lián)軸器、兩個(gè)內(nèi)連接架、一個(gè)或兩個(gè)外連接架；兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿各通過(guò)一個(gè)內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個(gè)外吸嘴安裝桿各通過(guò)一個(gè)外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個(gè)外吸嘴安裝桿通過(guò)一個(gè)外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的外吸嘴安裝桿為一個(gè)；直線導(dǎo)軌有四個(gè)；第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌各有一個(gè)分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個(gè)直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個(gè)直線導(dǎo)軌各有兩個(gè)滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個(gè)滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個(gè)滑塊分別與一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103738732SQ201310487605
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張永才, 韓笑, 楊濤, 劉光金, 趙軼 申請(qǐng)人:杭州長(zhǎng)川科技有限公司