一種取瓶機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種取瓶機構(gòu)，包括設置在星輪盤上的用于出瓶的可動護板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤上的可動護板結(jié)構(gòu)一旁設置的用于取瓶的夾具，星輪盤與夾具之間還設置有阻擋夾具運動的擋件。該種取瓶機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實現(xiàn)了在灌裝機正常運行狀態(tài)下，可靠且穩(wěn)定地從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進行檢測，提高了工作效率，實現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動化監(jiān)測。此外，一旦檢查出問題產(chǎn)品，也無需花費時間尋找出錯環(huán)節(jié)。
【專利說明】一種取瓶機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及灌裝機，特別涉及灌裝機內(nèi)部用于星輪盤上的取瓶機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品灌裝時,需經(jīng)常對產(chǎn)品進行抽檢，以保證產(chǎn)品各項指標在質(zhì)量保證范圍內(nèi)，符合國家的標準。目前，由于灌裝機沒有設置配套的取瓶機構(gòu)，因此，對產(chǎn)品的抽檢只能在旋蓋之后進行，而對于抽檢出不符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品時，如果要清楚是灌裝過程中哪個環(huán)節(jié)出了問題，還需回頭慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封蓋前取產(chǎn)品進行檢測，必須先停止灌裝機運行，再進行取樣，這對于生產(chǎn)日趨自動化的企業(yè)來說，工作效率極低，無法實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn)，難以提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此，如何在灌裝機不停機狀態(tài)下，且產(chǎn)品未旋蓋前，實現(xiàn)從星輪盤中取出產(chǎn)品進行檢測，實現(xiàn)完全自動化監(jiān)測，是極具研發(fā)前景的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明g在提供一種從運行的灌裝機的星輪盤上取出未旋蓋的瓶子的取瓶機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明所述的ー種取瓶機構(gòu)，包括設置在星輪盤上的用于出瓶的可動護板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤上的可動護板結(jié)構(gòu)ー旁設置的用于取瓶的夾具，星輪盤與夾具之間還設置有阻擋夾具運動的擋件；所述可動護板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤邊緣的固定護板上的可動護板，可動護板與固定護板之間設置同時與可動護板和固定護板連接的復位彈簧；所述夾具包括支座，支座頂端固定有凸輪，于凸輪之下在支座上還設置有可相對于凸輪及支座轉(zhuǎn)動的搖臂，搖臂一端設置有可彈性張合的取瓶夾，搖臂上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂上表面的彈簧筒，可沿彈簧筒滑動的軸的一端插入彈簧筒內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒底部之間設置壓簧；軸露出彈簧筒的一端連接固定有置于凸輪的軌跡邊緣上的滾輪，所述凸輪的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡和第二降程軌跡，第一降程軌跡和第二降程軌跡之間通過一升程軌跡連接成一條連續(xù)的供滾輪運動的曲線軌跡。
[0005]所述可動護板和固定護板之間還設置有防止可動護板轉(zhuǎn)動的固定組件，包括設置在可動護板底面的限位槽以及設置在固定護板底面的彈簧套，可上下移動的階梯狀主動壓柱依次貫穿固定護板及彈簧套，其階梯面位于彈簧套內(nèi)且與彈簧套底部存在間距，于間距內(nèi)設置與間距等高的壓柱彈簧，主動壓柱底端與連接板一端緊固，連接板另一端與被動壓柱底端緊固，可隨主動壓柱上下移動的被動壓柱的頂端插入可動護板的限位槽內(nèi)；所述搖臂底面靠近取瓶夾處設置有用于按壓主動壓柱的壓塊。
[0006]本發(fā)明所述的ー種取瓶機構(gòu)，當不需要取瓶時，用擋件阻擋夾具運動，此時，可動護板處于初始位置，與星輪盤之間無開ロ，與固定護板一起形成擋瓶護板；當需要抽檢產(chǎn)品吋，撤掉擋件，夾具上的滾輪沿凸輪的軌跡邊緣上的第一降程軌跡下滑，并帶動軸朝星輪盤方向擺動，從而帶動搖臂朝星輪盤方向轉(zhuǎn)動，當滾輪到達第一降程軌跡與升程軌跡交點處時，搖臂停止轉(zhuǎn)動，并進入接瓶狀態(tài)，夾具的取瓶夾與星輪盤上的瓶子接觸，此時，瓶子在星輪盤的帶動下繼續(xù)運動，從而瓶子一邊推動取瓶夾繼續(xù)沿原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，繼而滾輪沿凸輪的升程軌跡繼續(xù)運動，并在星輪盤、搖臂與取瓶夾的共同作用下，瓶子順利進入取瓶夾，繼續(xù)隨著星輪盤的轉(zhuǎn)動帶動瓶子轉(zhuǎn)動，從而推動搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當滾輪越過升程軌跡與第二降程軌跡的交點時，隨著滾輪自身繼續(xù)沿第二降程軌跡下滑，同時，搖臂轉(zhuǎn)動方向與星輪盤轉(zhuǎn)動方向相反，因此，在滾輪的帶動下，搖臂及瓶子繼續(xù)沿與星輪盤轉(zhuǎn)動方向的反向轉(zhuǎn)動，至可動護板處，隨著夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而用力推動可動護板向外轉(zhuǎn)動，復位彈簧同時受力壓縮，當夾具順利將瓶子帶出星輪盤后，可動護板未受力，并在復位彈簧的作用下回復到初始位置，繼續(xù)阻擋瓶子被甩出，星輪盤正常運行；取瓶操作完成后，通過機械或人力直接把搖臂沿原轉(zhuǎn)動方向掰回初始位置，回復到初始狀態(tài)，為下次取瓶做準備，同時，擋件伸出，以阻止夾具轉(zhuǎn)動。
[0007]在不需要抽檢樣品時，為了防止瓶子所受離心力過大而將可動護板撞擊開，需在可動護板和固定護板之間設置有防止可動護板轉(zhuǎn)動的固定組件。在不需取瓶情況下，可動護板處于初始位置上，此時，固定組件的被動壓柱插在可動護板的限位槽內(nèi)，而被動壓柱通過連接板與安裝在固定護板上的主動壓柱連接為一體，從而以頂緊可動護板，防止其在瓶子的過大撞擊力下轉(zhuǎn)動，從而防止掉瓶現(xiàn)象的發(fā)生；當需要從星輪盤上抽檢產(chǎn)品時，夾持住瓶子的夾具繼續(xù)沿與星輪盤轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動，當夾具的滾輪越過升程軌跡與第二降程軌跡的交點后，在滾輪自身沿第二降程軌跡下滑過程中，搖臂底面的壓塊將主動壓柱壓下，從而帶動被動壓柱下降，可動護板失去束縛，隨著搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推動可動護板相對于固定護板向外轉(zhuǎn)動，可動護板和固定護板之間的復位彈簧受力壓縮，隨著搖臂帶著瓶子移出星輪盤后，復位彈簧帶動可動護板自行復位，同時，壓柱彈簧推動主動壓柱上升，并帶動被動壓柱上升，使被動壓柱頂端重新插入限位槽中，以固定可動護板，防止其擺動，保證星輪盤系統(tǒng)正常運行。
[0008]另外，由于可動護板結(jié)構(gòu)中的軸的插入端的端面與彈簧筒底部之間設置壓簧，屬于彈性連接，而非剛性連接，因此，滾輪可輕松運動到凸輪軌跡邊緣的極點處，這是剛性連接所不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0009]該種取瓶機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實現(xiàn)了在灌裝機正常運行狀態(tài)下，可靠且穩(wěn)定地從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進行檢測，提高了工作效率，實現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動化監(jiān)測。此外，一旦檢查出問題產(chǎn)品，也無需花費時間尋找出錯環(huán)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為星輪盤上可動護板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1 A-A方向旋轉(zhuǎn)截圖。
[0012]圖3為夾具的俯視圖。
[0013]圖4為夾具的主視圖。
[0014]圖5為未取瓶時的狀態(tài)圖。
[0015]圖6為開始接瓶狀態(tài)圖。
[0016]圖7為夾瓶狀態(tài)圖。
[0017]圖8為出瓶狀態(tài)圖。
[0018]圖9為取瓶完成狀態(tài)圖?！揪唧w實施方式】
[0019]一種取瓶機構(gòu)，如圖1至圖9所示，包括設置在星輪盤I上的用于出瓶的可動護板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤I上的可動護板結(jié)構(gòu)一旁設置的用于取瓶的夾具，星輪盤I與夾具之間還設置有阻擋夾具運動的擋件；所述可動護板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護板2上的可動護板，可動護板與固定護板2之間設置同時與可動護板和固定護板2連接的復位彈簧4 ;所述夾具包括支座5，支座5頂端固定有凸輪6，于凸輪6之下在支座5上還設置有可相對于凸輪6及支座5轉(zhuǎn)動的搖臂7，搖臂7 —端設置有可彈性張合的取瓶夾8，搖臂7上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂7上表面的彈簧筒9，可沿彈簧筒9滑動的軸10的一端插入彈簧筒9內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒9底部之間設置壓簧11 ；軸10露出彈簧筒9的一端連接固定有置于凸輪6的軌跡邊緣上的滾輪12，所述凸輪6的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡13和第二降程軌跡14，第一降程軌跡13和第二降程軌跡14之間通過一升程軌跡15連接成一條連續(xù)的供滾輪12運動的曲線軌跡。
[0020]如圖2和圖4所示，所述可動護板和固定護板2之間還設置有防止可動護板轉(zhuǎn)動的固定組件，包括設置在可動護板底面的限位槽以及設置在固定護板底面的彈簧套16，可上下移動的階梯狀主動壓柱17依次貫穿固定護板2及彈簧套16，其階梯面位于彈簧套16內(nèi)且與彈簧套16底部存在間距，于間距內(nèi)設置與間距等高的壓柱彈簧18，主動壓柱17底端與連接板19 一端緊固，連接板19另一端與被動壓柱20底端緊固，可隨主動壓柱17上下移動的被動壓柱20的頂端插入可動護板的限位槽內(nèi)；所述搖臂7底面靠近取瓶夾8處設置有用于按壓主動壓柱17的壓塊21。
[0021]如圖5至圖9所示，所述擋件為伸縮汽缸22，當不需要取瓶時，汽缸22處于伸出狀態(tài)，以阻擋夾具轉(zhuǎn)動，當需要取瓶時，汽缸22縮回，夾具可轉(zhuǎn)動。
[0022]如圖5至圖9所示，星輪盤I上還設置有有瓶檢測裝置23，當需要取瓶時，有瓶檢測裝置23將瓶子的位置信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號，得出汽缸22縮回動作的最佳時機，可避免夾具動作時的撞瓶現(xiàn)象。
[0023]可動護板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護板2上表面，可隨主動壓柱17上下移動的被動壓柱20貫穿固定護板2，其前端插入可動護板的限位槽內(nèi)；或者可動護板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護板2上表面，可隨主動壓柱17上下移動的被動壓柱20的頂端直接插入可動護板的限位槽內(nèi)。
[0024]可動護板一端鉸接在星輪盤I邊緣的固定護板2下表面，可隨主動壓柱17上下移動的被動壓柱20的頂端插入可動護板的限位槽內(nèi)。
[0025]可動護板包括一端鉸接在固定護板2上的底層可動板24及固定于可動板24上表面的復板25，將可動護板設置成兩塊板的復合結(jié)構(gòu)，其上層復板25可與固定護板2續(xù)接，可防止產(chǎn)品在運行過程中跌落，其下層可動板24與固定護板2固定。由于上層的復板25與下層的可動板24之間存在高度差，因此，整體制作成一個可動護板的零件加工難度大，安裝難度也大，而分開成兩層，可直接加厚上層復板的厚度，從而使上層復板與下層可動板接觸并固緊，降低了加工一體成型的難度及可動護板的安裝難度。
[0026]所述限位槽為限位通孔26，如圖2所示，被動壓柱20的頂端穿過該限位通孔26直接抵緊固定護板2底面，以防止可動護板轉(zhuǎn)動；或所述限位槽為凹槽，被動壓柱的頂端插入凹槽內(nèi)。
[0027]所述彈簧筒9通過連接件固定于搖臂7上表面，使彈簧筒9與搖臂7存在間距，露出彈簧筒9外的軸10的一端所連接的滾輪12面向搖臂7，且滾輪12與搖臂7之間存在間距，可保證滾輪12正常轉(zhuǎn)動，如圖4所示；或者所述彈簧筒9直接固聯(lián)在搖臂7上，其與搖臂7無間隙，露出彈簧筒9外的軸10的一端所連接的滾輪12背向搖臂7，使?jié)L輪12與搖臂7之間存在間距，保證滾輪12正常轉(zhuǎn)動。
[0028]所述連接件為L型支架27，L型支架27 —條邊的上端與彈簧筒9端面固聯(lián)，其另ー邊固定于搖臂7上表面，使彈簧筒9與搖臂7之間存在間距，如圖4所示；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。通過設置間距，保證與軸連接的面向搖臂的滾輪與搖臂之間存在間距，保證其可正常轉(zhuǎn)動。
[0029]如圖3所示，所述取瓶夾8包括固定于搖臂7上的固定夾28以及鉸接在搖臂7上的可動夾29，固定夾28與可動夾29之間通過彈簧30連接。由于取瓶夾8 —邊固定，ー邊可動，因此在接瓶時，在星輪盤I及可動夾29、搖臂7的共同作用下，瓶子更容易擠開可動夾，并卡入取瓶夾中。當瓶子從取瓶夾內(nèi)取出后，可動夾在彈簧作用下自動復位。
[0030]如圖3所示，取瓶夾8的夾ロ 31形成與瓶體形狀相同的弧線，易于夾緊瓶體，不易打滑。
[0031]如圖4所示，凸輪6與搖臂7之間以及搖臂7與支座5之間設置有摩擦系數(shù)小的墊圈3，以防止因凸輪6與搖臂7及搖臂7與支座5端面過于接近時，產(chǎn)生較大摩擦而導致?lián)u臂7難以轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:包括設置在星輪盤(I)上的用于出瓶的可動護板結(jié)構(gòu)以及在星輪盤(I)上的可動護板結(jié)構(gòu)一旁設置的用于取瓶的夾具，星輪盤(I)與夾具之間還設置有阻擋夾具運動的擋件；所述可動護板結(jié)構(gòu)包括一端鉸接在星輪盤(I)邊緣的固定護板(2 )上的可動護板，可動護板與固定護板(2 )之間設置同時與可動護板和固定護板(2 )連接的復位彈簧(4);所述夾具包括支座(5)，支座(5)頂端固定有凸輪(6)，于凸輪(6)之下在支座(5)上還設置有可相對于凸輪(6)及支座(5)轉(zhuǎn)動的搖臂(7)，搖臂(7) —端設置有可彈性張合的取瓶夾(8)，搖臂(7)上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂(7)上表面的彈簧筒(9)，可沿彈簧筒(9)滑動的軸(10)的一端插入彈簧筒(9)內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒(9)底部之間設置壓簧(11);軸(10)露出彈簧筒(9)的一端連接固定有置于凸輪(6)的軌跡邊緣上的滾輪(12)，所述凸輪(6)的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡(13)和第二降程軌跡(14)，第一降程軌跡(13)和第二降程軌跡(14)之間通過一升程軌跡(15)連接成一條連續(xù)的供滾輪(12)運動的曲線軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:所述可動護板和固定護板(2)之間還設置有防止可動護板轉(zhuǎn)動的固定組件，包括設置在可動護板底面的限位槽以及設置在固定護板底面的彈簧套(16)，可上下移動的階梯狀主動壓柱(17)依次貫穿固定護板(2)及彈簧套(16)，其階梯面位于彈簧套(16)內(nèi)且與彈簧套(16)底部存在間距，于間距內(nèi)設置與間距等高的壓柱彈簧(18)，主動壓柱(17)底端與連接板(19)一端緊固，連接板(19)另一端與被動壓柱(20)底端緊固，可隨主動壓柱(17)上下移動的被動壓柱(20)的頂端插入可動護板的限位槽內(nèi)；所述搖臂(7)底面靠近取瓶夾(8)處設置有用于按壓主動壓柱(17)的壓塊(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:所述擋件為伸縮汽缸(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:星輪盤(I)上還設置有有瓶檢測裝置(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧筒(9)通過連接件固定于搖臂(7)上表面，使彈簧筒(9)與搖臂(7)存在間距，露出彈簧筒(9)外的軸(10)的一端所連接的滾輪(12)面向搖臂(7)，且滾輪(12)與搖臂(7)之間存在間距；或者所述彈簧筒(9)直接固聯(lián)在搖臂(7)上，其與搖臂(7)無間隙，露出彈簧筒(9)外的軸(10)的一端所連接的滾輪(12)背向搖臂(7)，使?jié)L輪(12)與搖臂(7)之間存在間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一 種取瓶機構(gòu)，其特征在于:所述取瓶夾(8)包括固定于搖臂(7)上的固定夾(28)以及鉸接在搖臂(7)上的可動夾(29)，固定夾(28)與可動夾(29)之間通過彈簧(30)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:凸輪(6)與搖臂(7)之間以及搖臂(7)與支座(5)之間設置有摩擦系數(shù)小的墊圈(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:可動護板包括一端鉸接在固定護板(2)上的底層可動板(24)及固定于可動板(24)上表面的復板(25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:所述連接件為L型支架(27)，L型支架(27) —條邊的上端與彈簧筒(9)端面固聯(lián)，其另一邊固定于搖臂(7)上表面，使彈簧筒(9)與搖臂(7)之間存在間距；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種取瓶機構(gòu)，其特征在于:取瓶夾(8)的夾口(31)形成與瓶體形狀相同 的弧線。
【文檔編號】B65G47/90GK103523524SQ201310488329
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】楊恢光, 陳賢政 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司