開(kāi)箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架（1）、儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)（2）、取箱機(jī)構(gòu)（3）、落箱平臺(tái)（4）、紙箱成型機(jī)構(gòu)（5）、前后蓋成型機(jī)構(gòu)（6）、左右蓋成型機(jī)構(gòu)（7）、左右蓋導(dǎo)向桿（8）和封膠機(jī)（9），所述的機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)有一組平行對(duì)應(yīng)的立式鏈條（10），立式鏈條（10）嚙合在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪（11）上，立式鏈條（10）之間通過(guò)均勻布置的推箱桿（12）相連；所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)（2）和取箱機(jī)構(gòu)（3）位于立式鏈條（10）的一端上方，落箱平臺(tái)（4）、紙箱成型機(jī)構(gòu)（5）、前后蓋成型機(jī)構(gòu)（6）、左右蓋成型機(jī)構(gòu)（7）、左右蓋導(dǎo)向桿（8）和封膠機(jī)（9）位于立式鏈條（10）之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高且成本低。
【專利說(shuō)明】開(kāi)箱機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、運(yùn)行高效且成本低的開(kāi)箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)構(gòu)、落箱平臺(tái)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋導(dǎo)向桿、封膠機(jī)，取箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的延伸段上，在機(jī)架延伸段的對(duì)側(cè)設(shè)有位于該機(jī)架端側(cè)的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)，取箱機(jī)構(gòu)上的取箱吸盤正對(duì)儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)上的紙箱，在儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)之間設(shè)有間隙，該間隙的下方設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的落箱平臺(tái)，同時(shí)在該延伸段上設(shè)有一個(gè)推動(dòng)紙箱移動(dòng)一小段距離的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的延伸段和機(jī)架本體銜接處設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥將推動(dòng)機(jī)構(gòu)送過(guò)來(lái)的紙箱繼續(xù)往前輸送至紙箱成型位置處；此時(shí)在該處分別設(shè)有紙箱成型機(jī)構(gòu)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)和左右蓋成型機(jī)構(gòu)，其中紙箱成型機(jī)構(gòu)位于落箱平臺(tái)的上側(cè)，前后蓋成型機(jī)構(gòu)設(shè)置在落箱平臺(tái)延伸方向的左側(cè)，左右蓋成型機(jī)構(gòu)分別位于落箱平臺(tái)和前后蓋成型機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，在紙箱成型位置處，首先由紙箱成型機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤將紙箱的一個(gè)側(cè)面拉動(dòng)90°使得紙箱成型長(zhǎng)方體，然后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)前折箱柄和后折箱柄向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得紙箱的前后蓋折疊成型，接著左右蓋成型機(jī)構(gòu)推動(dòng)紙箱的左右蓋折疊一定角度，基本成型的紙箱在盤式鏈條上推塊的帶動(dòng)下前行至左右蓋導(dǎo)向桿使得左右蓋最終成型，最后在盤式鏈條上推塊的帶動(dòng)下前行至左右蓋導(dǎo)向桿的末端前側(cè)設(shè)置的封膠機(jī)處封膠則完成一個(gè)紙箱的開(kāi)箱過(guò)程。
[0003]在上述開(kāi)箱機(jī)中，由兩個(gè)不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的盤式鏈條分別水平設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)上方，兩條盤式鏈條互不相連且在兩條盤式鏈條的外側(cè)對(duì)應(yīng)處設(shè)有推動(dòng)紙箱向前行進(jìn)的推塊。在該開(kāi)箱機(jī)使用時(shí)，紙箱堆放在儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)箱平臺(tái)，由于沒(méi)有固定機(jī)構(gòu)，紙箱放置在儲(chǔ)箱平臺(tái)時(shí)一般傾斜一定的角度，使得取箱機(jī)構(gòu)的吸盤在吸取紙箱時(shí)，紙箱會(huì)產(chǎn)生一定的形變；紙箱落到落箱平臺(tái)后，一共由三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙箱前行，分別為推動(dòng)紙箱移動(dòng)一小段距離的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥和盤式鏈條上的推塊，上述三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要協(xié)調(diào)一致才能使得該開(kāi)箱機(jī)高效運(yùn)行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不便控制；另外轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的控制精度存在一定的問(wèn)題，而且前折箱柄和后折箱柄分別由兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也需要協(xié)調(diào)一致，組裝難度大而且對(duì)于控制的要求較高，而且總體成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、運(yùn)行高效且成本低的開(kāi)箱機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
一種開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)構(gòu)、落箱平臺(tái)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋導(dǎo)向桿和封膠機(jī)，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在機(jī)架的一端上方，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)之間間隙的下方設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的落箱平臺(tái)，落箱平臺(tái)的上側(cè)還設(shè)有位于儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)前側(cè)的紙箱成型機(jī)構(gòu)，落箱平臺(tái)延伸方向的左側(cè)設(shè)有前后蓋成型機(jī)構(gòu)，落箱平臺(tái)和前后蓋成型機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)設(shè)有左右蓋成型機(jī)構(gòu)，前后蓋成型機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的左右蓋導(dǎo)向桿，左右蓋導(dǎo)向桿的末端前側(cè)設(shè)有封膠機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有一組平行對(duì)應(yīng)的立式鏈條，立式鏈條嚙合在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪上且該組立式鏈條之間構(gòu)成紙箱輸送的通道，立式鏈條之間通過(guò)均勻布置的推箱桿相連；所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)位于立式鏈條的一端上方，落箱平臺(tái)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋成型機(jī)構(gòu)、左右蓋導(dǎo)向桿和封膠機(jī)位于該組立式鏈條構(gòu)成的紙箱輸送通道之間。
[0006]一條立式鏈條處的鏈輪和另一條立式鏈條對(duì)應(yīng)處的鏈輪之間通過(guò)連接軸相連，且鏈輪采用同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)包括支架、儲(chǔ)箱平臺(tái)、送箱鏈條、推箱板和儲(chǔ)箱氣缸，儲(chǔ)箱平臺(tái)設(shè)置在支架上且儲(chǔ)箱平臺(tái)上設(shè)有運(yùn)行方向垂直于立式鏈條運(yùn)行方向的送箱鏈條用于輸送紙箱，豎直設(shè)置在儲(chǔ)箱平臺(tái)上用于推動(dòng)紙箱的推箱板和送箱鏈條皆通過(guò)儲(chǔ)箱氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0008]所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有位于儲(chǔ)箱平臺(tái)的上方且與推箱板相配合的橫向支撐桿，橫向支撐桿位于儲(chǔ)箱平臺(tái)上鄰近取箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)；同時(shí)在送箱鏈條的上側(cè)設(shè)有固定在儲(chǔ)箱平臺(tái)上的鏈條蓋，該鏈條蓋位于儲(chǔ)箱平臺(tái)上遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0009]所述的取箱機(jī)構(gòu)包括取箱氣缸和取箱吸盤，取箱吸盤固定在取箱氣缸的驅(qū)動(dòng)端且取箱吸盤的吸嘴正對(duì)儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)上的推箱板。
[0010]所述的紙箱成型機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在落箱平臺(tái)延伸方向內(nèi)側(cè)的機(jī)架上，該紙箱成型機(jī)構(gòu)包括紙箱成型氣缸、直齒輪、齒輪和成型吸盤，直齒輪設(shè)置在紙箱成型氣缸的驅(qū)動(dòng)端且直齒輪的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒輪，齒輪固定在齒輪軸上且齒輪軸的下端通過(guò)連接件與其下側(cè)的成型吸盤相連。
[0011]所述的機(jī)架上設(shè)有帶定位吸盤的定位氣缸，定位吸盤位于紙箱成型機(jī)構(gòu)的前側(cè)與紙箱成型機(jī)構(gòu)上的成型吸盤相配合。
[0012]所述的前后蓋成型機(jī)構(gòu)包括底座、前后蓋成型氣缸、轉(zhuǎn)軸、連桿機(jī)構(gòu)、折箱柄和轉(zhuǎn)軸座，折箱柄分別固定在兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端分別與固定設(shè)置底座上的轉(zhuǎn)軸座活動(dòng)相連，轉(zhuǎn)軸上皆固定設(shè)有位于折箱柄同一側(cè)的連接塊，其中一個(gè)連接塊的上部與前后蓋成型氣缸的驅(qū)動(dòng)端相連，該連接塊的下部與連桿機(jī)構(gòu)的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)的另一端則與另一個(gè)連接塊的上部相連。
[0013]所述的折箱柄包括前折箱柄和后折箱柄。
[0014]所述的底座上設(shè)有通過(guò)支撐桿固定在底座上的輔助落箱平臺(tái)，輔助落箱平臺(tái)位于落箱平臺(tái)的內(nèi)側(cè)并與落箱平臺(tái)平行設(shè)置。
[0015]所述的機(jī)架上設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的上壓板和下導(dǎo)向板，兩側(cè)的下導(dǎo)向板之間通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
[0016]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過(guò)采用立式鏈條和推箱桿相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)紙箱從落箱平臺(tái)到成品輸出的整個(gè)過(guò)程，簡(jiǎn)化了開(kāi)箱機(jī)輸送紙箱部分的結(jié)構(gòu)、降低了控制的難度并降低了生產(chǎn)成本和使用成本。[0017]本發(fā)明通過(guò)在儲(chǔ)箱平臺(tái)上設(shè)置一個(gè)用于推動(dòng)紙箱的豎直的推箱板和推箱板前側(cè)的卡子配合以保證紙箱處于豎直狀態(tài)，使得紙箱吸取過(guò)程和落入落箱平臺(tái)后不會(huì)產(chǎn)生形變，保證紙箱的安全輸送；另外采用直齒輪的紙箱成型機(jī)構(gòu)確保了紙箱成型是的精度要求；而且前后蓋成型機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)配合同一前后蓋成型氣缸控制不但簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，亦降低了控制難度和生產(chǎn)成本，并提高了成型效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的紙箱成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的前后蓋成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1 一機(jī)架；2—儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)；3—取箱機(jī)構(gòu)；4一落箱平臺(tái)；5—紙箱成型機(jī)構(gòu)；
6一如后蓋成型機(jī)構(gòu)；7—左右蓋成型機(jī)構(gòu)；8—左右蓋導(dǎo)向桿；9一封股機(jī)；10—立式鏈條；11一鏈輪；12—推箱桿；13—支架；14一儲(chǔ)箱平臺(tái)；15—送箱鏈條；16—推箱板；17—儲(chǔ)箱氣缸；18—紙箱成型氣缸；19一直齒輪；20—齒輪；21—成型吸盤；22—齒輪軸；23—底座；24—前后蓋成型氣缸；25—轉(zhuǎn)軸；26—連桿機(jī)構(gòu)；27—折箱柄；28—轉(zhuǎn)軸座；29—連接塊；30一前折箱柄；31—后折箱柄；32—上壓板；33—下導(dǎo)向板；34—橫向支撐桿；35—鏈條蓋；36—定位氣缸；37—定位吸盤；38—輔助落箱平臺(tái)；39—絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；40—取箱氣缸；41 一取箱吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1-4所示:一種開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架1、儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2、取箱機(jī)構(gòu)3、落箱平臺(tái)4、紙箱成型機(jī)構(gòu)5、前后蓋成型機(jī)構(gòu)6、左右蓋成型機(jī)構(gòu)7、左右蓋導(dǎo)向桿8和封膠機(jī)9，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2和取箱機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置在機(jī)架I的一端上方，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2和取箱機(jī)構(gòu)3之間間隙的下方設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的落箱平臺(tái)4，落箱平臺(tái)4的上側(cè)還設(shè)有位于儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2和取箱機(jī)構(gòu)3前側(cè)的紙箱成型機(jī)構(gòu)5，落箱平臺(tái)4延伸方向的左側(cè)設(shè)有前后蓋成型機(jī)構(gòu)6，落箱平臺(tái)4和前后蓋成型機(jī)構(gòu)6的左右兩側(cè)設(shè)有左右蓋成型機(jī)構(gòu)7，前后蓋成型機(jī)構(gòu)6的前側(cè)設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的左右蓋導(dǎo)向桿8，左右蓋導(dǎo)向桿8的末端前側(cè)設(shè)有封膠機(jī)9。在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有一組平行對(duì)應(yīng)的立式鏈條10，立式鏈條10嚙合在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪11上且該組立式鏈條10之間構(gòu)成紙箱輸送的通道，一條立式鏈條10處的鏈輪11和另一條立式鏈條10對(duì)應(yīng)處的鏈輪11之間通過(guò)連接軸相連，且鏈輪11采用同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，立式鏈條10之間通過(guò)均勻布置的推箱桿12相連；上述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2和取箱機(jī)構(gòu)3位于立式鏈條10的一端上方，落箱平臺(tái)4、紙箱成型機(jī)構(gòu)5、前后蓋成型機(jī)構(gòu)6、左右蓋成型機(jī)構(gòu)7、左右蓋導(dǎo)向桿8和封膠機(jī)9位于該組立式鏈條10構(gòu)成的紙箱輸送通道之間。機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)有固定方管以固定立式鏈條10的導(dǎo)軌，防止導(dǎo)軌錯(cuò)位或變形；另外在機(jī)架I上還設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的上壓板32和下導(dǎo)向板33以確保紙箱的運(yùn)行方向不會(huì)產(chǎn)生偏差，另外紙箱運(yùn)行路線兩側(cè)的下導(dǎo)向板33之間通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)39相連接，以調(diào)整下導(dǎo)向板33之間的間距來(lái)適應(yīng)紙箱的大小。[0022]在上述的開(kāi)箱機(jī)中，其中儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2包括支架13、儲(chǔ)箱平臺(tái)14、送箱鏈條15、推箱板16和儲(chǔ)箱氣缸17，儲(chǔ)箱平臺(tái)14設(shè)置在支架13上且儲(chǔ)箱平臺(tái)14上設(shè)有運(yùn)行方向垂直于立式鏈條10運(yùn)行方向的送箱鏈條15用于輸送紙箱，豎直設(shè)置在儲(chǔ)箱平臺(tái)14上用于推動(dòng)紙箱的推箱板16和送箱鏈條15皆通過(guò)儲(chǔ)箱氣缸17驅(qū)動(dòng)；在儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2上設(shè)有位于儲(chǔ)箱平臺(tái)14的上方且與推箱板16相配合的橫向支撐桿34,橫向支撐桿34位于儲(chǔ)箱平臺(tái)14上鄰近取箱機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，同時(shí)在送箱鏈條15的上側(cè)設(shè)有固定在儲(chǔ)箱平臺(tái)14上的鏈條蓋35，該鏈條蓋35位于儲(chǔ)箱平臺(tái)14上遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)3的一側(cè)。取箱機(jī)構(gòu)3包括取箱氣缸40和取箱吸盤41，取箱吸盤41固定在取箱氣缸40的驅(qū)動(dòng)端且取箱吸盤41的吸嘴正對(duì)儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2上的推箱板16 ;為進(jìn)一步對(duì)該開(kāi)箱機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，在取箱機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有箱體感應(yīng)器，當(dāng)箱體感應(yīng)器感應(yīng)到紙箱不足時(shí)，箱體感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令給儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)2以及時(shí)移動(dòng)儲(chǔ)備箱保證開(kāi)箱機(jī)順利運(yùn)行。紙箱成型機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在落箱平臺(tái)6延伸方向內(nèi)側(cè)的機(jī)架I上，該紙箱成型機(jī)構(gòu)5包括紙箱成型氣缸18、直齒輪19、齒輪20和成型吸盤21，直齒輪19設(shè)置在紙箱成型氣缸18的驅(qū)動(dòng)端且直齒輪19的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒輪20，齒輪20固定在齒輪軸22上且齒輪軸22的下端通過(guò)連接件與其下側(cè)的成型吸盤21相連；為配合成型吸盤21的工作過(guò)程，防止紙箱整體被成型吸盤21帶走，在機(jī)架I上還設(shè)有帶定位吸盤37的定位氣缸36，定位吸盤37位于紙箱成型機(jī)構(gòu)5的前側(cè)與紙箱成型機(jī)構(gòu)5上的成型吸盤21相配合，定位吸盤37對(duì)紙箱的一側(cè)面進(jìn)行定位以方便成型吸盤21拉箱成型，且在定位氣缸36 —側(cè)的機(jī)架I上增加光電感應(yīng)器，用來(lái)感應(yīng)紙箱側(cè)邊是否已被折邊。前后蓋成型機(jī)構(gòu)6包括底座23、前后蓋成型氣缸24、轉(zhuǎn)軸25、連桿機(jī)構(gòu)26、折箱柄27和轉(zhuǎn)軸座28，折箱柄27分別固定在兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸25上，轉(zhuǎn)軸25的兩端分別與固定設(shè)置底座23上的轉(zhuǎn)軸座28活動(dòng)相連，轉(zhuǎn)軸25上皆固定設(shè)有位于折箱柄27同一側(cè)的連接塊29，其中一個(gè)連接塊29的上部與前后蓋成型氣缸24的驅(qū)動(dòng)端相連，該連接塊29的下部與連桿機(jī)構(gòu)26的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)26的另一端則與另一個(gè)連接塊29的上部相連；另外底座23上設(shè)有通過(guò)支撐桿固定在底座23上的輔助落箱平臺(tái)38，輔助落箱平臺(tái)38位于落箱平臺(tái)4的內(nèi)側(cè)并與落箱平臺(tái)4平行設(shè)置以共同支撐紙箱。其中折箱柄27包括前折箱柄30和后折箱柄31，當(dāng)前后蓋成型氣缸24的驅(qū)動(dòng)端與前折箱柄30共用同一轉(zhuǎn)軸25的連接塊29的上部相連時(shí)，該連接塊29的下部與連桿機(jī)構(gòu)26的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)26的另一端則與和后折箱柄31共用同一轉(zhuǎn)軸25的連接塊29的上部相連；當(dāng)前后蓋成型氣缸24的驅(qū)動(dòng)端與后折箱柄31共用同一轉(zhuǎn)軸25的連接塊29的上部相連時(shí)，該連接塊29的下部與連桿機(jī)構(gòu)26的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)26的另一端則與和前折箱柄30共用同一轉(zhuǎn)軸25的連接塊29的上部相連。
[0023]本發(fā)明的開(kāi)箱機(jī)使用時(shí)，紙箱放置在推箱板16和推箱板16前側(cè)的小擋塊以及橫向支撐桿34之間，送箱鏈條15和推箱板16在儲(chǔ)箱氣缸17的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)紙箱向前移動(dòng)一個(gè)紙箱厚度的位移，同時(shí)取箱機(jī)構(gòu)3中的取箱吸盤吸取一個(gè)紙箱后回撤設(shè)定的距離，然后松開(kāi)吸嘴放開(kāi)紙箱使其落至落箱平臺(tái)4上，此時(shí)恰好立式鏈條10上的一個(gè)推箱桿12移動(dòng)至該紙箱的后側(cè)推動(dòng)紙箱前行，當(dāng)紙箱前行至成型位置時(shí)，伺服電機(jī)暫停使得紙箱停放在成型位置處；停放在成型位置處的紙箱首先由紙箱成型機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)直齒輪19帶動(dòng)成型吸盤21轉(zhuǎn)動(dòng)90°后吸住紙箱的一個(gè)側(cè)面將該側(cè)面拉動(dòng)90°使得紙箱成型長(zhǎng)方體，然后在前后蓋成型氣缸24的作用下，前折箱柄30和后折箱柄31同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得紙箱的前后蓋折疊成型，接著左右蓋成型機(jī)構(gòu)7推動(dòng)紙箱的左右蓋折疊一定角度使得紙箱基本成型；此時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)立式鏈條10帶動(dòng)推箱桿12前行，則基本成型的紙箱開(kāi)始在推箱桿12的帶動(dòng)下前行至左右蓋導(dǎo)向桿8使得左右蓋最終成型，成型的紙箱在上壓板32和下導(dǎo)向板33的導(dǎo)向下，最后前行至左右蓋導(dǎo)向桿8的末端前側(cè)設(shè)置的封膠機(jī)9處，封膠機(jī)9對(duì)成型的紙箱底部蓋板處進(jìn)行封膠則完成一個(gè)紙箱的開(kāi)箱過(guò)程。由于設(shè)有多個(gè)推箱桿12，因此該開(kāi)箱機(jī)可以連續(xù)的進(jìn)行開(kāi)箱過(guò)程，運(yùn)行效率高而且容易控制。
[0024]本發(fā)明通過(guò)采用立式鏈條10和推箱桿13相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)紙箱從落箱平臺(tái)4到成品輸出的整個(gè)過(guò)程，簡(jiǎn)化了開(kāi)箱機(jī)輸送紙箱部分的結(jié)構(gòu)、降低了控制的難度并降低了生產(chǎn)成本和使用成本；同時(shí)通過(guò)在儲(chǔ)箱平臺(tái)2上設(shè)置一個(gè)用于推動(dòng)紙箱的豎直的推箱板16和推箱板16前側(cè)的卡子配合以保證紙箱處于豎直狀態(tài)，使得紙箱吸取過(guò)程和落入落箱平臺(tái)4后不會(huì)產(chǎn)生形變，保證紙箱的安全輸送；另外采用直齒輪19的紙箱成型機(jī)構(gòu)5確保了紙箱成型是的精度要求；而且前后蓋成型機(jī)構(gòu)6采用連桿機(jī)構(gòu)26配合同一前后蓋成型氣缸24控制不但簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，亦降低了控制難度和生產(chǎn)成本，并提高了成型效率。
[0025]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架(1)、儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2)、取箱機(jī)構(gòu)(3)、落箱平臺(tái)(4)、紙箱成型機(jī)構(gòu)(5 )、前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6 )、左右蓋成型機(jī)構(gòu)(7 )、左右蓋導(dǎo)向桿(8 )和封膠機(jī)(9 )，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2 )和取箱機(jī)構(gòu)(3 )相對(duì)設(shè)置在機(jī)架(1)的一端上方，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2 )和取箱機(jī)構(gòu)(3 )之間間隙的下方設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的落箱平臺(tái)(4)，落箱平臺(tái)(4)的上側(cè)還設(shè)有位于儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2)和取箱機(jī)構(gòu)(3)前側(cè)的紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)，落箱平臺(tái)(4)延伸方向的左側(cè)設(shè)有前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)，落箱平臺(tái)(4)和前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)的左右兩側(cè)設(shè)有左右蓋成型機(jī)構(gòu)(7)，前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)的前側(cè)設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的左右蓋導(dǎo)向桿(8)，左右蓋導(dǎo)向桿(8)的末端前側(cè)設(shè)有封膠機(jī)(9)，其特征在于所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有一組平行對(duì)應(yīng)的立式鏈條(10 )，立式鏈條(10 )嚙合在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪(11)上且該組立式鏈條(10 )之間構(gòu)成紙箱輸送的通道，立式鏈條(10)之間通過(guò)均勻布置的推箱桿(12)相連；所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2)和取箱機(jī)構(gòu)(3)位于立式鏈條(10)的一端上方，落箱平臺(tái)(4)、紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6 )、左右蓋成型機(jī)構(gòu)(7 )、左右蓋導(dǎo)向桿(8 )和封膠機(jī)(9 )位于該組立式鏈條(10)構(gòu)成的紙箱輸送通道之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于:一條立式鏈條(10)處的鏈輪(11)和另一條立式鏈條(10)對(duì)應(yīng)處的鏈輪(11)之間通過(guò)連接軸相連，且鏈輪(11)采用同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2)包括支架(13)、儲(chǔ)箱平臺(tái)(14 )、送箱鏈條(15 )、推箱板(16 )和儲(chǔ)箱氣缸(17 )，儲(chǔ)箱平臺(tái)(14 )設(shè)置在支架(13 )上且儲(chǔ)箱平臺(tái)(14 )上設(shè)有運(yùn)行方向垂直于立式鏈條(10 )運(yùn)行方向的送箱鏈條(15 )用于輸送紙箱，且豎直設(shè)置在儲(chǔ)箱平臺(tái)(14)上用于推動(dòng)紙箱的推箱板(16)和送箱鏈條(15)皆通過(guò)儲(chǔ)箱氣缸(17)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有位于儲(chǔ)箱平臺(tái)(14)的上方且與推箱板(16)相配合的橫向支撐桿(34)，橫向支撐桿(34)位于儲(chǔ)箱平臺(tái)(14)上鄰近取箱機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)；同時(shí)在送箱鏈條(15)的上側(cè)設(shè)有固定在儲(chǔ)箱平臺(tái)(14)上的鏈條蓋(35)，該鏈條蓋(35)位于儲(chǔ)箱平臺(tái)(14)上遠(yuǎn)離取箱機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的取箱機(jī)構(gòu)(3)包括取箱氣缸(40)和取箱吸盤(41 )，取箱吸盤(41)固定在取箱氣缸(40)的驅(qū)動(dòng)端且取箱吸盤(41)的吸嘴正對(duì)儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)(2 )上的推箱板(16 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)固定設(shè)置在落箱平臺(tái)(4)延伸方向內(nèi)側(cè)的機(jī)架(1)上，該紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)包括紙箱成型氣缸(18)、直齒輪(19)、齒輪(20)和成型吸盤(21)，直齒輪(19)設(shè)置在紙箱成型氣缸(18)的驅(qū)動(dòng)端且直齒輪(19)的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒輪(20)，齒輪(20)固定在齒輪軸(22)上且齒輪軸(22)的下端通過(guò)連接件與其下側(cè)的成型吸盤(21)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1)上設(shè)有帶定位吸盤(37 )的定位氣缸(36 )，定位吸盤(37 )位于紙箱成型機(jī)構(gòu)(5 )的前側(cè)與紙箱成型機(jī)構(gòu)(5 )上的成型吸盤(21)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)包括底座(23)、前后蓋成型氣缸(24)、轉(zhuǎn)軸(25)、連桿機(jī)構(gòu)(26)、折箱柄(27)和轉(zhuǎn)軸座(28)，折箱柄(27)分別固定在兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(25)上，轉(zhuǎn)軸(25)的兩端分別與固定設(shè)置底座(23)上的轉(zhuǎn)軸座(28 )活動(dòng)相連，轉(zhuǎn)軸(25 )上皆固定設(shè)有位于折箱柄(27 )同一側(cè)的連接塊(29 )，其中一個(gè)連接塊(29)的上部與前后蓋成型氣缸(24)的驅(qū)動(dòng)端相連，該連接塊(29)的下部與連桿機(jī)構(gòu)(26)的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)(26)的另一端則與另一個(gè)連接塊(29)的上部相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的折箱柄(27)包括前折箱柄(30)和后折箱柄(31)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的底座(23)上設(shè)有通過(guò)支撐桿固定在底座(23)上的輔助落箱平臺(tái)(38)，輔助落箱平臺(tái)(38)位于落箱平臺(tái)(4)的內(nèi)側(cè)并與落箱平臺(tái)(4)平行設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1)上設(shè)有沿紙箱運(yùn)行方向布置的上壓板(32)和下導(dǎo)向板(33)，兩側(cè)的下導(dǎo)向板(33)之間通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(39)相連接。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK103482135SQ201310490050
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】李政德, 劉霞 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司