一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構，包括用于放置工件的工件運行軌道，在兩個工件運行軌道之間設置有工件托架，所述工件托架連接有用以驅動工件托架進行升降往復運動的升降驅動機構；所述工件托架還連接有驅動工件運行軌道進行水平往復運動的水平驅動機構。本發(fā)明依靠簡潔的連桿機構，實現(xiàn)了工件的步進式運動，成功地將長距離的噴淋通道輸送通過連桿機構傳遞到了棚體的外側，實現(xiàn)了工件的準確輸送、定位。與傳統(tǒng)的鏈條輸送相比，本發(fā)明具有定位準確的優(yōu)點，清洗后的工件潔凈度高，也容易形成自動化的批量生產(chǎn)。
【專利說明】一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于清洗設備【技術領域】，涉及一種連桿輸送機構，尤其是一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構。
【背景技術】
[0002]在機械產(chǎn)品的加工過程中，總會黏結一些可溶物(如油污，乳化劑等)和不可溶物(鐵屑等)，原有的清洗機采用低壓、大水量沖洗的方式，這樣的方式可以清洗工件表面的許多油污，但對于工件上的深孔和盲孔內(nèi)部不能很好的清洗，因此越來越多的企業(yè)開始研究高壓定位清洗技術。
[0003]傳統(tǒng)的高壓清洗項目中，常用的高壓清洗需要10米以上的噴淋通道，由于噴淋過程中，棚體內(nèi)的腐蝕性溶液會飛濺到輸送系統(tǒng)上，使輸送系統(tǒng)不能正常工作，因此設備廠家往往采用鏈條或網(wǎng)帶輸送工件，輸送中的驅動系統(tǒng)、傳動部件放在棚體外側，將工件放置在網(wǎng)帶上，通過高壓噴淋通道，此種方法工件無法定位，工件中的深孔、盲孔無法清洗干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構，其用于高壓定位清洗中，可使工件沿一定的軌道進行步進式運行，行程固定，定位準確。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]這種高壓定位清洗中的連桿輸送機構，包括用于放置工件的工件運行軌道，在兩個工件運行軌道之間設置有工件托架，所述工件托架連接有用以驅動工件托架進行升降往復運動的升降驅動機構；所述工件托架還連接有驅動工件運行軌道進行水平往復運動的水平驅動機構。
[0007]進一步，上述升降驅動機構包括升降機構連桿、若干個升降凸輪、主驅動連桿、主驅動軸；若干升降凸輪依次排列設置在工件托架下方來托住工件托架，各升降凸輪之間通過升降機構連桿連接，兩個升降凸輪之間形成四連桿結構，所述主動驅動軸通過主驅動連桿與其中一個升降凸輪連接也形成四連桿結構。
[0008]進一步，上述水平驅動機構包括水平運行連接架、水平運行連桿和水平驅動軸；所述水平運行連接架固定在工件托架的一端，水平運行連接架上設置有一段豎直的滑槽，水平運行連桿的一端卡在滑槽內(nèi)作為滑塊，水平運行連桿的另一端與水平驅動軸連接；所述水平運行連桿的一端在滑槽內(nèi)運動的同時能夠繞水平驅動軸作圓周運動，從而帶動工件托架做水平運動。
[0009]上述水平運行連接架為“T”字型結構，其上邊固定連接在工件托架上，下部開設有豎直的滑槽。
[0010]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0011]本發(fā)明依靠簡潔的連桿機構，實現(xiàn)了工件的步進式運動，成功地將長距離的噴淋通道輸送通過連桿機構傳遞到了棚體的外側，實現(xiàn)了工件的準確輸送、定位。與傳統(tǒng)的鏈條輸送相比，本發(fā)明具有定位準確的優(yōu)點，清洗后的工件潔凈度高，也容易形成自動化的批量生產(chǎn)。
[0012]進一步，本發(fā)明的連桿輸送機構，用于高壓定位清洗中，該機構包括一套升降機構和一套水平運行機構。升降機構和水平機構均采用四連桿運動原理設計，升降機構用于實現(xiàn)從軌道上托起和落下工件，水平運行機構完成工件的水平移動，這兩個動作的結合，可以實現(xiàn)將工件從第一個工位輸送到第二個工位，每運行一次，走一個固定的行程，定位準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的工作狀態(tài)一結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)二結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的工件托架I和工件運行軌道2的橫截面剖視圖。
[0016]其中:1為工件托架；2為工件運行軌道；3為升降機構連桿；4為升降凸輪；5為主驅動連桿；6為主驅動軸；7為水平運行連接架；8為水平運行連桿；9為水平驅動軸。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述:
[0018]參見圖1-圖3:本發(fā)明的高壓定位清洗中的連桿輸送機構，包括用于放置工件的工件運行軌道2，在兩個工件運行軌道2之間設置有工件托架1，所述工件托架I連接有用以驅動工件托架I進行升降往復運動的升降驅動機構；工件托架I還連接有驅動工件運行軌道2進行水平往復運動的水平驅動機構。
[0019]以下對本發(fā)明的升降驅動機構和水平驅動機構進行詳細說明:
[0020]升降驅動機構
[0021]升降驅動機構包括升降機構連桿3、若干個升降凸輪4、主驅動連桿5、主驅動軸6 ；若干升降凸輪4依次排列設置在工件托架I下方來托住工件托架I，各升降凸輪4之間通過升降機構連桿3連接，升降機構連桿3是通過另外一根連接桿與各升降凸輪4的轉軸連接的，從而在兩個升降凸輪4之間形成四連桿結構。主動驅動軸6通過主驅動連桿5與其中一個升降凸輪4連接，主驅動連桿5 —端通過轉軸連接在升降凸輪4的邊緣上，另一端通過連接桿連接在主動驅動軸6上，從而在升降凸輪4、主驅動連桿5和主動驅動軸6之間也形成了一副四連桿結構。升降機構連桿3在主驅動軸6、主驅動連桿5的帶動下，可沿各自的軸進行擺動，帶動升降凸輪4作圓周運動，放置在升降凸輪4上的工件托架I在凸輪的帶動下可將工件從工件運行軌道2上托起或落下。
[0022]所述主驅動軸6做連續(xù)的圓周運動，帶動主驅動連桿5在小范圍內(nèi)做擺動，無誤差累計。升降凸輪4只可帶動工件做升降運動。
[0023]所述升降機構采用四連桿連接，一套驅動軸可帶動多個升降凸輪4運動，使生產(chǎn)線的長度達到10-20米。
[0024]水平驅動機構
[0025]水平驅動機構包括水平運行連接架7、水平運行連桿8和水平驅動軸9 ;所述水平運行連接架7固定在工件托架I的一端，水平運行連接架7上設置有一段豎直的滑槽，水平運行連桿8的一端卡在滑槽內(nèi)作為滑塊，水平運行連桿8的另一端與水平驅動軸9連接；所述水平運行連桿8的一端在滑槽內(nèi)運動的同時能夠繞水平驅動軸9作圓周運動，從而帶動工件托架I做水平運動。在本發(fā)明的最佳實施例中，水平運行連接架7如圖1或2所示，其為“T”字型結構，其上邊固定連接在工件托架I上，下部開設有豎直的滑槽。
[0026]工件托架I與水平運行連接架7連接，水平驅動軸9帶動水平運行連桿8沿圓周運動可實現(xiàn)工件運行軌道2的水平運動。水平運行連桿8只可帶動工件做水平運動，每次運行距離相同，無誤差累計。
[0027]綜上所述，以上升降驅動機構和水平驅動機構用于完成工件的升降、水平移動，這兩個動作的結合，可以實現(xiàn)將工件從第一個工位輸送到第二個工位，每運行一次，走一個固定的行程，定位準確。
【權利要求】
1.一種高壓定位清洗中的連桿輸送機構，其特征在于，包括用于放置工件的工件運行軌道(2)，在兩個工件運行軌道(2)之間設置有工件托架(I )，所述工件托架(1)連接有用以驅動工件托架(1)進行升降往復運動的升降驅動機構；所述工件托架(1)還連接有驅動工件運行軌道(2)進行水平往復運動的水平驅動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的高壓定位清洗中的連桿輸送機構，其特征在于，所述升降驅動機構包括升降機構連桿(3)、若干個升降凸輪(4)、主驅動連桿(5)、主驅動軸(6);若干升降凸輪(4)依次排列設置在工件托架(1)下方來托住工件托架(I )，各升降凸輪(4)之間通過升降機構連桿(3)連接，兩個升降凸輪(4)之間形成四連桿結構，所述主動驅動軸(6)通過主驅動連桿(5)與其中一個升降凸輪(4)連接也形成四連桿結構。
3.據(jù)權利要求1所述的高壓定位清洗中的連桿輸送機構，其特征在于，所述水平驅動機構包括水平運行連接架(7)、水平運行連桿(8)和水平驅動軸(9);所述水平運行連接架(7)固定在工件托架(1)的一端，水平運行連接架(7)上設置有一段豎直的滑槽，水平運行連桿(8)的一端卡在滑槽內(nèi)作為滑塊，水平運行連桿(8)的另一端與水平驅動軸(9)連接；所述水平運行連桿(8)的一端在滑槽內(nèi)運動的同時能夠繞水平驅動軸(9)作圓周運動，從而帶動工件托架(1)做水平運動。
4.據(jù)權利要求3所述的高壓定位清洗中的連桿輸送機構，其特征在于，所述水平運行連接架(7)為“T”字型結構，其上邊固定`連接在工件托架(1)上，下部開設有豎直的滑槽。
【文檔編號】B65G25/02GK103569603SQ201310493377
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】喬小平, 阮建林, 王了遼, 李社峰, 劉紅梅 申請人:陜西昕宇表面工程有限公司