自動取坯設備的自動取坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械設備【技術領域】，尤其是涉及一種自動取坯設備的自動取坯裝置。它解決了現(xiàn)有技術設計不合理實用性差技術問題。本自動取坯設備的自動取坯裝置包括縱向平移座，在縱向平移座上設有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設有能驅動橫向平移座橫向水平移動的橫移驅動機構，所述的橫向平移座上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架，且各吸盤支架相互平行設置，在橫向平移座上設有能夠控制各吸盤支架相互靠攏或分離的收展控制機構。與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：設計更合理，通過收展控制機構可提高對空間的利用率，從而提高了實用性，不僅結構簡單，而且易于操控；穩(wěn)定性好，能保證取坯和釋坯時的平穩(wěn)性。
【專利說明】自動取坯設備的自動取坯裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機械設備【技術領域】，尤其是涉及一種自動取坯設備的自動取坯裝置。【背景技術】
[0002]伴隨著科技技術的不斷創(chuàng)新，在機械制造領域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機械自動化設備進行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動強度，例如，在磁性材料行業(yè)的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設有靜模和動模，在完成壓制后通過人工方式進行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產(chǎn)要求；但是該方案不僅生產(chǎn)效率和自動化程度低，而且勞動強度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種用于永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動取坯機構[申請?zhí)?201120114736.3]，包括固定架、升降支架，所述固定架上設有滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定座上設有由電機一控制上下運動的滾珠絲桿，升降支架安裝在滾珠絲桿上，升降支架在電機一控制下相對固定架作上下運動；所述升降支架上活動設有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機二，所述吸盤安裝板在電機二控制下相對升降支架做水平運動。本發(fā)明可采用電機控制吸盤安裝板的水平運動和升降支架的上下運動相配合，使吸盤安裝板移動進入油壓機取坯，再回到原點卸料，然后進行下一循環(huán)，實現(xiàn)了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動取坯。上述的方案在一定程度上降低了勞動強度，但是還方案還至少存在以下缺陷:設計不合理，取坯后在放坯時，放置在坯件盤上的坯件之間間距與模具內的間距相等，不僅浪費坯件盤的空間，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，無形中增加了生產(chǎn)成本，實用性差且控制不方便，另外，整機在作業(yè)的時候穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種實用性強且能提高空間利用率的自動取坯設備的自動取坯裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案:本自動取坯設備的自動取坯裝置包括縱向平移座，在縱向平移座上設有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設有能驅動橫向平移座橫向水平移動的橫移驅動機構，所述的橫向平移座上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架，且各吸盤支架相互平行設置，在橫向平移座上設有能夠控制各吸盤支架相互靠攏或分離的收展控制機構。
[0006]在取坯時，首先縱向平移座向前方移動，收展控制機構將各吸盤支架相互分離然后，安裝在吸盤支架上的真空吸盤取得坯件，取得坯件后，收展控制機構將各吸盤支架相互靠攏，然后縱向平移座回移，橫移驅動機構驅動橫向平移座橫向移動，使取得的坯件放置在坯件傳輸組件(包括坯件盤和傳輸帶)上，完成釋坯后，從而進行下一次的取坯準備，重復上述的動作可使坯件整齊的放置在坯件傳輸組件上，本申請減小了放置在坯件傳輸組件上的坯件之間的間距，更充分的利用了空間，另外，控制簡單且易于操作，不僅實用性強，而且穩(wěn)定性好。
[0007]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的收展控制機構包括設置在橫向平移座上的牽引結構，該牽引結構與最邊側的吸盤支架相連，在各吸盤支架之間設有當牽引結構牽引最邊側吸盤支架時能帶動其他吸盤支架聯(lián)動的聯(lián)動結構和當牽引結構釋放被牽引的最邊側吸盤支架時能使各吸盤支架自動收攏的彈性收攏結構。這里的收展控制機構還可以是一一與所述的吸盤支架螺紋連接的絲桿，每根絲桿分別與能驅動其轉動的驅動器相連，驅動器與控制系統(tǒng)相連。
[0008]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的牽引結構包括固定在橫向平移座上的牽引驅動器，在牽引驅動器的旋轉輸出軸上連接有卷筒，在卷筒上繞設有牽引繩，該牽引繩的端部與最邊側吸盤支架相連。
[0009]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的聯(lián)動結構包括若干聯(lián)動繩，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設有聯(lián)動繩，聯(lián)動繩的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連。
[0010]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的彈性收攏結構包括若干彈簧，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設有彈簧，彈簧的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連。
[0011]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的橫移驅動機構包括固定在縱向平移座上的橫移驅動器和固定在橫向平移座上的推動座，所述的橫移驅動器的旋轉輸出軸上連接有絲桿，所述的絲桿與推動座螺紋連接。
[0012]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設有第一導軌組件；所述的橫向平移座上設有供吸盤支架移動的第二導軌組件。這里的第一導軌組件包括設置在橫向平移座橫向方向且對應設置的第一導軌，在縱向平移座上設有與所述的第一導軌對應設置的第一滑塊，第一導軌設置在第一滑塊上；所述的第二導軌組件包括設置在橫向平移座橫向方向且對應設置的第二導軌，所述的吸盤支架兩端分別設置在第二導軌上且與第二導軌滑動相連。
[0013]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的縱向平移座的端部設有轉軸，在轉軸上設有能在轉軸帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架，所述的刮板架上固定有刮料板，所述的轉軸與縱向平移座之間設有能驅動轉軸轉動的刮料驅動機構。
[0014]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的刮料驅動機構包括固定在縱向平移座上的氣缸，氣缸的活塞桿上鉸接有擺桿，所述的擺桿的另一端與轉軸固連。
[0015]在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的刮板架上設有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設置，所述的噴頭與噴液供給機構相連；在刮板架的兩端分別設有對應設置的對光器。
[0016]與現(xiàn)有的技術相比，本自動取坯設備的自動取坯裝置的優(yōu)點在于:1、設計更合理，通過收展控制機構可提高對空間的利用率，從而提高了實用性，不僅結構簡單，而且易于操控；2、穩(wěn)定性好，能保證取坯和釋坯時的平穩(wěn)性，保證生產(chǎn)的有序進行；3、提高了生產(chǎn)效率，符合企業(yè)的生產(chǎn)要求，真正做到高效率和節(jié)能的目的?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的結構示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的另一視角結構示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的局部結構示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的牽引繩繃緊狀態(tài)結構示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的牽引繩松弛狀態(tài)結構示意圖。
[0022]圖中，縱向平移座1、轉軸11、刮板架12、刮料板13、刮料驅動機構14、氣缸14a、擺桿14b、噴頭15、對光器16、橫向平移座2、吸盤支架21、第一導軌22、第一滑塊23、第二導軌24、橫移驅動機構3、橫移驅動器31、推動座32、絲桿33、收展控制機構4、牽引結構41、牽引驅動器41a、卷筒41b、牽引繩41c、聯(lián)動結構42、聯(lián)動繩42a、彈性收攏結構43、彈簧43a。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0024]如圖1-2所示，本自動取坯設備的自動取坯裝置包括縱向平移座1，在縱向平移座I上設有橫向平移座2，所述的縱向平移座I和橫向平移座2之間設有能驅動橫向平移座2橫向水平移動的橫移驅動機構3，所述的橫向平移座2上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架21，且各吸盤支架21相互平行設置，在橫向平移座2上設有能夠控制各吸盤支架21相互靠攏或分離的收展控制機構4。在本實施例中，在準備取坯時，收展控制機構4將各吸盤支架21相互分離然后取得坯件，取得坯件后，收展控制機構4將各吸盤支架21相互靠攏，橫移驅動機構3驅動橫向平移座2橫向移動，然后重復上述的動作。
[0025]具體地說，本實施例的收展控制機構4包括設置在橫向平移座2上的牽弓I結構41，該牽引結構41與最邊側的吸盤支架21相連，在各吸盤支架21之間設有當牽引結構41牽引最邊側吸盤支架21時能帶動其他吸盤支架21聯(lián)動的聯(lián)動結構42和當牽引結構41釋放被牽引的最邊側吸盤支架21時能使各吸盤支架21自動收攏的彈性收攏結構43 ；
[0026]優(yōu)化方案，這里的牽弓I結構41包括固定在橫向平移座2上的牽弓丨驅動器41a，在牽引驅動器41a的旋轉輸出軸上連接有卷筒41b，在卷筒41b上繞設有牽引繩41c，該牽引繩41c的端部與最邊側吸盤支架21相連；其次，聯(lián)動結構42包括若干聯(lián)動繩42a，在相鄰的兩根吸盤支架21之間分別設有聯(lián)動繩42a，聯(lián)動繩42a的一端與其中一根吸盤支架21相連，另一端與上述吸盤支架21相鄰的另一根吸盤支架21相連；彈性收攏結構43包括若干彈簧43a，在相鄰的兩根吸盤支架21之間分別設有彈簧43a，彈簧43a的一端與其中一根吸盤支架21相連，另一端與上述吸盤支架21相鄰的另一根吸盤支架21相連。
[0027]另外，本實施例的橫移驅動機構3包括固定在縱向平移座I上的橫移驅動器31和固定在橫向平移座2上的推動座32，所述的橫移驅動器31的旋轉輸出軸上連接有絲桿33，所述的絲桿33與推動座32螺紋連接。
[0028]為了提高移動時的穩(wěn)定性，在縱向平移座I和橫向平移座2之間設有第一導軌組件；所述的橫向平移座2上設有供吸盤支架21移動的第二導軌組件。這里的第一導軌組件包括設置在橫向平移座2橫向方向且對應設置的第一導軌22,在縱向平移座I上設有與所述的第一導軌22對應設置的第一滑塊23，第一導軌22設置在第一滑塊23上；如圖3所示，所述的第二導軌組件包括設置在橫向平移座2橫向方向且對應設置的第二導軌24，所述的吸盤支架21兩端分別設置在第二導軌24上且與第二導軌24滑動相連。
[0029]在縱向平移座I的端部設有轉軸11，在轉軸11上設有能在轉軸11帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架12，在刮板架12上設有噴頭15，所述的噴頭15的噴嘴朝下設置，所述的噴頭15與噴液供給機構相連，噴液供給機構包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭15相連；在刮板架12的兩端分別設有對應設置的對光器16，在刮板架12上還固定有刮料板13，所述的轉軸11與縱向平移座I之間設有能驅動轉軸11轉動的刮料驅動機構14。優(yōu)化方案，該刮料驅動機構14包括固定在縱向平移座I上的氣缸14a，氣缸14a的活塞桿上鉸接有擺桿14b，所述的擺桿14b的另一端與轉軸11固連。
[0030]當然，作為次要的方案，上述的這里的收展控制機構4還可以是一一與所述的吸盤支架21螺紋連接的絲桿，每根絲桿分別與能驅動其轉動的驅動器相連，驅動器與控制系統(tǒng)相連。另外，吸盤支架21橫向截面呈U形，當各吸盤支架21相互靠攏后相鄰的兩個吸盤支架21之間不留有間隙，即彈簧43a位于吸盤支架21內。
[0031]本實施例的工作原理如下:在取坯時，首先縱向平移座I移動(靠近坯件)，各吸盤支架21相互分離，然后通過吸盤支架21上的真空吸盤將坯件取得取坯時，即牽引繩41c和聯(lián)動繩42a均處于繃緊狀態(tài)(具體見圖4)，取得坯件后，首先縱向平移座I回移，然后牽引驅動器41a驅動設置在其旋轉輸出軸上卷筒41b轉動，卷筒41b轉動使牽引繩41c松弛，使各吸盤支架21相互靠攏在一起(具體見圖5)，然后橫移驅動器31驅動絲桿33相對推動座32轉動，從而使橫向平移座2橫向移動，然后重復上述的動作，然而本申請具有大幅節(jié)省空間的作用，也就是說，同樣的坯件傳輸組件，通過本實施例能大幅增加放置在坯件傳輸組件上的一層坯件數(shù)量，從而更充分的利用了空間，另外，控制簡單且易于操作，實用性強。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了縱向平移座1、轉軸11、刮板架12、刮料板13、刮料驅動機構14、氣缸14a、擺桿14b、噴頭15、對光器16、橫向平移座2、吸盤支架21、第一導軌22、第一滑塊23、第二導軌24、橫移驅動機構3、橫移驅動器31、推動座32、絲桿33、收展控制機構
4、牽引結構41、牽引驅動器41a、卷筒41b、牽引繩41c、聯(lián)動結構42、聯(lián)動繩42a、彈性收攏結構43、彈簧43a等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，本自動取坯裝置包括縱向平移座(I)，在縱向平移座(I)上設有橫向平移座(2)，所述的縱向平移座(I)和橫向平移座(2)之間設有能驅動橫向平移座(2)橫向水平移動的橫移驅動機構(3)，所述的橫向平移座(2)上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架(21)，且各吸盤支架(21)相互平行設置，在橫向平移座(2 )上設有能夠控制各吸盤支架(21)相互靠攏或分離的收展控制機構(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的收展控制機構(4)包括設置在橫向平移座(2)上的牽引結構(41)，該牽引結構(41)與最邊側的吸盤支架(21)相連，在各吸盤支架(21)之間設有當牽引結構(41)牽引最邊側吸盤支架(21)時能帶動其他吸盤支架(21)聯(lián)動的聯(lián)動結構(42 )和當牽引結構(41)釋放被牽弓I的最邊側吸盤支架(21)時能使各吸盤支架(21)自動收攏的彈性收攏結構(43)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的牽引結構(41)包括固定在橫向平移座(2)上的牽引驅動器(41a)，在牽引驅動器(41a)的旋轉輸出軸上連接有卷筒(41b)，在卷筒(41b)上繞設有牽引繩(41c)，該牽引繩(41c)的端部與最邊側吸盤支架(21)相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的聯(lián)動結構(42)包括若干聯(lián)動繩(42a)，在相鄰的兩根吸盤支架(21)之間分別設有聯(lián)動繩(42a)，聯(lián)動繩(42a)的一端與其中一根吸盤支架(21)相連，另一端與上述吸盤支架(21)相鄰的另一根吸盤支架(21)相連。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的彈性收攏結構(43)包括若干彈簧(43a)，在相鄰的兩根吸盤支架(21)之間分別設有彈簧(43a)，彈簧(43a)的一端與其中一根吸盤支架(21)相連，另一端與上述吸盤支架(21)相鄰的另一根吸盤支架(21)相連。
6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅動機構(3)包括固定在縱向平移座(I)上的橫移驅動器(31)和固定在橫向平移座(2 )上的推動座(32 )，所述的橫移驅動器(31)的旋轉輸出軸上連接有絲桿(33 )，所述的絲桿(33)與推動座(32)螺紋連接。
7.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的縱向平移座(I)和橫向平移座(2)之間設有第一導軌組件；所述的橫向平移座(2)上設有供吸盤支架(21)移動的第二導軌組件。
8.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的縱向平移座(I)的端部設有轉軸(U)，在轉軸(11)上設有能在轉軸(11)帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架(12)，所述的刮板架(12)上固定有刮料板(13)，所述的轉軸(II)與縱向平移座(I)之間設有能驅動轉軸(11)轉動的刮料驅動機構(14)。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的刮料驅動機構(14)包括固定在縱向平移座(I)上的氣缸(14a)，氣缸(14a)的活塞桿上鉸接有擺桿(14b)，所述的擺桿(14b)的另一端與轉軸(11)固連。
10.根據(jù)權利要求8所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的刮板架(12)上設有噴頭(15)，所述的噴頭(15)的噴嘴朝下設置，所述的噴頭(15)與噴液供給機構相連；在刮板架(12)的兩端分別設有對應設置的對光器(16)。
【文檔編號】B65G47/91GK103612416SQ201310501449
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權日:2013年10月22日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司