一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，包括具有安裝孔位的安裝底板，與安裝底板連接并可進(jìn)行差速旋轉(zhuǎn)選料且?guī)в谐隽峡诘牧隙窓C(jī)構(gòu)，安裝于安裝底板上并與料斗機(jī)構(gòu)的出料口對應(yīng)的出料流道機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于安裝底板下側(cè)并使料斗機(jī)構(gòu)實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用伺服電機(jī)作為動力，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為料斗機(jī)構(gòu)中的錐形圓盤和環(huán)形圓盤提供差速旋轉(zhuǎn)以便于選料，使料斗機(jī)構(gòu)中的物料產(chǎn)品在不斷的差速旋轉(zhuǎn)中調(diào)整正確的出料狀態(tài)，自動定向排序，進(jìn)而進(jìn)入出料流道進(jìn)行送料，出料穩(wěn)定規(guī)則，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)，具體地講，是涉及一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于自動定向排序的送料設(shè)備大多都是采用的振動盤機(jī)構(gòu)，振動盤機(jī)構(gòu)主要由料斗、底盤、控制器和直線送料器等配套組成，料斗內(nèi)零件由于受到振動而沿螺旋軌道上升，在上升過程中經(jīng)過一系列軌道篩選，直到送到出料口，振動盤往往受到安裝臺面影響，如底板過薄，安裝臺面有缺陷，缺少硬度和臺面不水平等等，都會出現(xiàn)振動盤振動乏力或過慢，導(dǎo)致零星地或不規(guī)則地送料出料。
[0003]因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)相對簡單、調(diào)機(jī)便捷、適用性廣且送料出料穩(wěn)定的裝置為人們所需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單、調(diào)機(jī)便捷、適用性廣且送料出料穩(wěn)定的自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，包括具有安裝孔位的安裝底板，與安裝底板連接并可進(jìn)行差速旋轉(zhuǎn)選料且?guī)в谐隽峡诘牧隙窓C(jī)構(gòu)，安裝于安裝底板上并與料斗機(jī)構(gòu)的出料口對應(yīng)的出料流道機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于安裝底板下側(cè)并使料斗機(jī)構(gòu)實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]具體地講，所述出料流道機(jī)構(gòu)包括與安裝底板連接并按出料口出料方向的至少一個T型固定塊，均與T型固定塊連接并相互構(gòu)成流道的流道側(cè)板和流道底板，以及位于流道上與流道側(cè)板連接的流道蓋板。當(dāng)產(chǎn)品在料斗機(jī)構(gòu)不斷旋轉(zhuǎn)呈設(shè)定出料狀態(tài)時，便由出料口進(jìn)入流道進(jìn)行送料出料。而且根據(jù)適用性需求可設(shè)計不同流道大小的出料流道機(jī)構(gòu)，在用于不同大小零件送料出料時即可適應(yīng)性更換，因此適應(yīng)共用性強(qiáng)，適用范圍廣。
[0007]進(jìn)一步地，所述流道底板靠近出料口端的形狀與出料口形狀相匹配，以便于送料出料。
[0008]具體地講，所述料斗機(jī)構(gòu)包括與安裝底板連接的底座，固定于底座上的軸承固定座，安裝于軸承固定座內(nèi)的料斗軸承，與料斗軸承套接并可相對于底座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)，其邊緣與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面齊平并受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的錐形圓盤，以及安裝于安裝底板上用于防止置于旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面和錐形圓盤上的物料外漏的擋料機(jī)構(gòu)，其中，擋料機(jī)構(gòu)上具有與出料流道機(jī)構(gòu)對應(yīng)的出料口，旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)也受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動并與錐形圓盤形成差速旋轉(zhuǎn)。錐形圓盤呈中心頂部高并沿其母線逐漸降低的扁圓錐體形狀，其母線傾斜角度即圓錐體高度根據(jù)實際使用需求可進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)包括同軸依次重疊固定連接的支撐圓盤、轉(zhuǎn)動輪、和環(huán)形圓盤，其中，支撐圓盤與料斗軸承套接，支撐圓盤或轉(zhuǎn)動輪與伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，環(huán)形圓盤的上端面與錐形圓盤的邊緣齊平且二者齊平處相互靠攏并存在供相對轉(zhuǎn)動的間隙。
[0010]進(jìn)一步地，所述擋料機(jī)構(gòu)包括與安裝底板連接并圍繞在旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)周圍的數(shù)個T型支柱，以及均與T型支柱連接并相互構(gòu)成與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)匹配的環(huán)狀擋料板的第一弧形擋料板和第二弧形擋料板，其中，第一弧形擋料板和第二弧形擋料板的一端相互靠攏，另一端相互間隔并與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面共同構(gòu)成出料口。
[0011]更進(jìn)一步地，所述T型支柱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一弧形擋料板和第二弧形擋料板的弧度和位置的擋料調(diào)節(jié)塊。
[0012]具體地講，所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與安裝底板連接的電機(jī)固定板，安裝于電機(jī)固定板上并為錐形圓盤傳輸旋轉(zhuǎn)動力的主動機(jī)構(gòu)，與主動機(jī)構(gòu)連接并為其提供動力的伺服電機(jī)，以及與安裝底板連接并通過皮帶與主動機(jī)構(gòu)傳動連接的從動機(jī)構(gòu)，其中，從動機(jī)構(gòu)還通過皮帶與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述主動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)固定板連接且內(nèi)置有軸承的主軸扶助塊，通過軸承安裝于主軸扶助塊上并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸連接的主軸，設(shè)置于主軸一端并與從動機(jī)構(gòu)傳動連接的主動輪，與主軸扶助塊連接的電機(jī)連接桿，以及與電機(jī)連接桿連接的電機(jī)安裝板，其中，伺服電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上，主軸的另一端與錐形圓盤固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述從動機(jī)構(gòu)包括與安裝底板連接且內(nèi)置有軸承的從動固定板，通過軸承安裝于從動固定板上的從動軸，以及分別安裝于從動軸兩端的從動輪，其中，一個從動輪與主動輪傳動連接，另一個從動輪與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述電機(jī)固定板上還裝有用于調(diào)節(jié)主軸扶助塊位置以便于主軸正常轉(zhuǎn)動的扶助調(diào)節(jié)塊。
[0016]其中，錐形圓盤的轉(zhuǎn)速由主軸轉(zhuǎn)速即伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速直接決定,而環(huán)形圓盤的轉(zhuǎn)速則取決于主動輪與從動輪的傳動比、兩個從動輪的直徑比、從動輪與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)的傳動比等主要三方面的參數(shù)設(shè)定，對于該參數(shù)設(shè)定則根據(jù)實際應(yīng)用需求進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計即可，而錐形圓盤和環(huán)形圓盤由此產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速便是本發(fā)明中利用差速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行產(chǎn)品物料自動定向排序的關(guān)鍵。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明利用伺服電機(jī)作為動力，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為料斗機(jī)構(gòu)中的錐形圓盤和環(huán)形圓盤提供差速旋轉(zhuǎn)以便于選料，使料斗機(jī)構(gòu)中的物料產(chǎn)品在不斷的差速旋轉(zhuǎn)中調(diào)整正確的出料狀態(tài)，自動定向排序，進(jìn)而進(jìn)入出料流道進(jìn)行送料，出料穩(wěn)定規(guī)則，極大地提高了生產(chǎn)效率，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步，并且本發(fā)明設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)相對簡單，成本相對低廉，調(diào)機(jī)容易，對安裝臺面要求較低，適用性廣，具有廣泛的市場應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
[0018](2)本發(fā)明中出料口和出料流道機(jī)構(gòu)均可根據(jù)實際應(yīng)用中的物料產(chǎn)品大小進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)計更換，共用性強(qiáng)，進(jìn)一步地提高了本發(fā)明的適用性。
[0019](3)本發(fā)明利用了錐形圓盤的錐形特征，在不斷旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生一定的離心力使物料產(chǎn)品能夠自動向其邊緣移動，便于在差速旋轉(zhuǎn)中調(diào)整產(chǎn)品自身的狀態(tài)，更好地實現(xiàn)了自動定向排序功能。
[0020](4)本發(fā)明利用了從動機(jī)構(gòu)的傳動比將差速旋轉(zhuǎn)原理實現(xiàn)，相比現(xiàn)有的振動盤選料送料原理，對設(shè)備結(jié)構(gòu)要求更低，送料更穩(wěn)定，從而有效地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，尤其適用于汽車連接器塑膠產(chǎn)品的自動定向排序送料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0022]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0023]圖3為本發(fā)明中出料流道機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0024]圖4為本發(fā)明中料斗機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0025]圖5為本發(fā)明中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0026]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
1-安裝底板，2-料斗機(jī)構(gòu)，3-出料流道機(jī)構(gòu)，4-伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
21-底座，22-軸承固定座，23-料斗軸承，24-支撐圓盤，25-轉(zhuǎn)動輪，26-環(huán)形圓盤，27-錐形圓盤，28-第一弧形擋料板，29-第二弧形擋料板，211-T型支柱，212-擋料調(diào)節(jié)塊；31-T型固定塊，32-流道側(cè)板，33-流道蓋板，34-流道底板；
41-伺服電機(jī)，42-電機(jī)安裝板，43-聯(lián)軸器，44-電機(jī)連接桿，45-主軸，46-主軸扶助塊，47-主動輪，48-電機(jī)固定板，49-扶助調(diào)節(jié)塊，411-從動固定板，412-從動軸，413-從動輪，414-皮帶。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0028]如圖1和圖2所示，該自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，主要用于汽車連接器塑膠產(chǎn)品，包括具有安裝孔位的安裝底板1，與安裝底板連接并可進(jìn)行差速旋轉(zhuǎn)選料且?guī)в谐隽峡诘牧隙窓C(jī)構(gòu)2，安裝于安裝底板上并與料斗機(jī)構(gòu)的出料口對應(yīng)的出料流道機(jī)構(gòu)3，以及設(shè)置于安裝底板下側(cè)并使料斗機(jī)構(gòu)實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。其中，各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
如圖3所示，出料流道機(jī)構(gòu)，主要用于對有料斗機(jī)構(gòu)定向排序后的塑膠產(chǎn)品進(jìn)行送料出料，具體包括與安裝底板I連接并按出料口出料方向并排排列的二個T型固定塊31，均與T型固定塊連接并相互構(gòu)成流道的流道側(cè)板32和流道底板34，以及位于流道上與流道側(cè)板連接的流道蓋板33。所述流道底板靠近出料口端的形狀與出料口形狀相匹配，以便于送料出料。當(dāng)產(chǎn)品在料斗機(jī)構(gòu)不斷旋轉(zhuǎn)呈設(shè)定出料狀態(tài)時，便由出料口進(jìn)入流道進(jìn)行送料出料。而且根據(jù)適用性需求可設(shè)計不同流道大小的出料流道機(jī)構(gòu)，在用于不同大小零件送料出料時即可適應(yīng)性更換，因此適應(yīng)共用性強(qiáng)，適用范圍廣。
[0029]如圖4所示，料斗機(jī)構(gòu)，主要用于裝上塑膠產(chǎn)品并通過差速旋轉(zhuǎn)使產(chǎn)品自動定向排序，具體包括與安裝底板連接的底座21，固定于底座上的軸承固定座22，安裝于軸承固定座內(nèi)的料斗軸承23，與料斗軸承套接并可相對于底座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)，其邊緣與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面齊平并受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的錐形圓盤27，以及安裝于安裝底板上用于防止置于旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面和錐形圓盤上的物料外漏的擋料機(jī)構(gòu)，其中，擋料機(jī)構(gòu)上具有與出料流道機(jī)構(gòu)對應(yīng)的出料口，旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)也受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動并與錐形圓盤形成差速旋轉(zhuǎn)。錐形圓盤呈中心頂部高并沿其母線逐漸降低的扁圓錐體形狀，其母線傾斜角度即圓錐體高度根據(jù)實際使用需求可進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。
[0030]其中，旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)，主要用于與伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接提供差速轉(zhuǎn)動，具體包括同軸依次重疊固定連接的支撐圓盤24、轉(zhuǎn)動輪25、和環(huán)形圓盤26，其中，支撐圓盤與料斗軸承套接，支撐圓盤或轉(zhuǎn)動輪與伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，環(huán)形圓盤的上端面與錐形圓盤的邊緣齊平且二者齊平處相互靠攏并存在供相對轉(zhuǎn)動的間隙。
[0031]并且，擋料機(jī)構(gòu)，主要用于防止料斗機(jī)構(gòu)內(nèi)放置的產(chǎn)品從側(cè)面外漏，具體包括與安裝底板連接并圍繞在旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)周圍的數(shù)個T型支柱211，以及均與T型支柱連接并相互構(gòu)成與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)匹配的環(huán)狀擋料板的第一弧形擋料板28和第二弧形擋料板29，其中，第一弧形擋料板和第二弧形擋料板的一端相互靠攏，另一端相互間隔并與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面共同構(gòu)成出料口。所述T型支柱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一弧形擋料板和第二弧形擋料板的弧度和位置的擋料調(diào)節(jié)塊212。
[0032]如圖5所示，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要用于提供差速旋轉(zhuǎn)的動力，具體包括與安裝底板連接的電機(jī)固定板48，安裝于電機(jī)固定板上并為錐形圓盤傳輸旋轉(zhuǎn)動力的主動機(jī)構(gòu)，與主動機(jī)構(gòu)連接并為其提供動力的伺服電機(jī)41，以及與安裝底板連接并通過皮帶414與主動機(jī)構(gòu)傳動連接的從動機(jī)構(gòu)，其中，從動機(jī)構(gòu)還通過皮帶與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0033]其中，主動機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)直接控制并為錐形圓盤傳輸直接旋轉(zhuǎn)動力以及為從動機(jī)構(gòu)傳輸旋轉(zhuǎn)動力，具體包括與電機(jī)固定板連接且內(nèi)置有軸承的主軸扶助塊46，通過軸承安裝于主軸扶助塊上并通過聯(lián)軸器43與伺服電機(jī)的輸出軸連接的主軸45，設(shè)置于主軸一端并與從動機(jī)構(gòu)傳動連接的主動輪47，與主軸扶助塊連接的電機(jī)連接桿44，以及與電機(jī)連接桿連接的電機(jī)安裝板42，其中，伺服電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上，主軸的另一端與錐形圓盤固定連接。所述電機(jī)固定板上還裝有用于調(diào)節(jié)主軸扶助塊位置以便于主軸正常轉(zhuǎn)動的扶助調(diào)節(jié)塊49。
[0034]而從動機(jī)構(gòu)主要是將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)傳動比進(jìn)行轉(zhuǎn)化，為旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)提供差速轉(zhuǎn)動的動力，具體包括與安裝底板連接且內(nèi)置有軸承的從動固定板411，通過軸承安裝于從動固定板上的從動軸412，以及分別安裝于從動軸兩端的從動輪413，其中，一個從動輪與主動輪傳動連接，另一個從動輪與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0035]使用時，由伺服電機(jī)帶動主軸做旋轉(zhuǎn)運動，由于主動輪和錐形圓盤均固定在主軸上，二者也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運動，同時主動輪通過皮帶的傳動作用使得從動輪也旋轉(zhuǎn)運動，從而再由傳動作用帶動支撐圓盤或轉(zhuǎn)動輪運動，由此實現(xiàn)了錐形圓盤和環(huán)形圓盤做不同轉(zhuǎn)速的差速運動，置于其上的塑膠產(chǎn)品在這種差速旋轉(zhuǎn)運動中能夠不斷地經(jīng)過出料口，并在旋轉(zhuǎn)過程中按照出料狀態(tài)在出料口進(jìn)行篩選，篩選出正確狀態(tài)的產(chǎn)品就由出料流道機(jī)構(gòu)運出。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本發(fā)明一致的，也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括具有安裝孔位的安裝底板(1)，與安裝底板(I)連接并可進(jìn)行差速旋轉(zhuǎn)選料且?guī)в谐隽峡诘牧隙窓C(jī)構(gòu)(2)，安裝于安裝底板(I)上并與料斗機(jī)構(gòu)(2)的出料口對應(yīng)的出料流道機(jī)構(gòu)(3)，以及設(shè)置于安裝底板(I)下側(cè)并使料斗機(jī)構(gòu)(2)實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出料流道機(jī)構(gòu)(3)包括與安裝底板(I)連接并按出料口出料方向的至少一個T型固定塊(31)，均與T型固定塊(31)連接并相互構(gòu)成流道的流道側(cè)板(32)和流道底板(34)，以及位于流道上與流道側(cè)板(32)連接的流道蓋板(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述流道底板(34)靠近出料口端的形狀與出料口形狀相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任一項所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料斗機(jī)構(gòu)(2 )包括與安裝底板(I)連接的底座(21)，固定于底座(21)上的軸承固定座(22 )，安裝于軸承固定座(22 )內(nèi)的料斗軸承(23 )，與料斗軸承(23 )套接并可相對于底座(21)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu),其邊緣與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面齊平并受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的錐形圓盤(27)，以及安裝于安裝底板(I)上用于防止置于旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面和錐形圓盤(27)上的物料外漏的擋料機(jī)構(gòu)，其中，擋料機(jī)構(gòu)上具有與出料流道機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)的出料口，旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)也受伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動并與錐形圓盤(27)形成差速旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)包括同軸依次重疊固定連接的支撐圓盤(24 )、轉(zhuǎn)動輪(25 )、和環(huán)形圓盤(26 )，其中，支撐圓盤(24)與料斗軸承(23)套接，支撐圓盤(24)或轉(zhuǎn)動輪(25)與伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)傳動連接，環(huán)形圓盤(26)的上端面與錐形圓盤(27)的邊緣齊平且二者齊平處相互靠攏并存在供相對轉(zhuǎn)動的間隙。`
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)包括與安裝底板(I)連接并圍繞在旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)周圍的數(shù)個T型支柱(211)，以及均與T型支柱(211)連接并相互構(gòu)成與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)匹配的環(huán)狀擋料板的第一弧形擋料板(28)和第二弧形擋料板(29)，其中，第一弧形擋料板(28)和第二弧形擋料板(29)的一端相互靠攏，另一端相互間隔并與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)上端面共同構(gòu)成出料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述T型支柱(211)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一弧形擋料板(28)和第二弧形擋料板(29)的弧度和位置的擋料調(diào)節(jié)塊(212)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5~7任一項所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括與安裝底板(I)連接的電機(jī)固定板(48)，安裝于電機(jī)固定板(48)上并為錐形圓盤(27)傳輸旋轉(zhuǎn)動力的主動機(jī)構(gòu)，與主動機(jī)構(gòu)連接并為其提供動力的伺服電機(jī)(41)，以及與安裝底板(I)連接并通過皮帶(414)與主動機(jī)構(gòu)傳動連接的從動機(jī)構(gòu)，其中，從動機(jī)構(gòu)還通過皮帶(414)與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)固定板(48)連接且內(nèi)置有軸承的主軸扶助塊(46)，通過軸承安裝于主軸扶助塊(46)上并通過聯(lián)軸器(43)與伺服電機(jī)的輸出軸連接的主軸(45)，設(shè)置于主軸(45) —端并與從動機(jī)構(gòu)傳動連接的主動輪(47)，與主軸扶助塊(46)連接的電機(jī)連接桿(44)，以及與電機(jī)連接桿(44)連接的電機(jī)安裝板(42)，其中，伺服電機(jī)(41)固定于電機(jī)安裝板(42)上，主軸(45)的另一端與錐形圓盤(27)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動定向排序的差速式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動機(jī)構(gòu)包括與安裝底板(I)連接且內(nèi)置有軸承的從動固定板(411)，通過軸承安裝于從動固定板(411)上的從動軸(412)，以及分別安裝于從動軸(412)兩端的從動輪(413)，其中，一個從動輪(413 )與主動輪(47 )傳動連接，另一個從動輪(413 )與旋轉(zhuǎn)選料機(jī)構(gòu)傳動連接。
【文檔編號】B65G47/82GK103482356SQ201310501896
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】饒建偉 申請人:成都天創(chuàng)精密模具有限公司