一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，包括至少一組與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主傳輸帶，所述主傳輸帶輸出端與檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)包括一工位直線分配傳輸模組以及與之垂直布置地至少一組二工位直線傳輸模組，在所述一工位直線分配傳輸模組上設(shè)置有至少一個(gè)可沿其相對(duì)移動(dòng)地一工位闊型氣缸手指，在所述二工位直線傳輸模組上設(shè)置有可沿其相對(duì)移動(dòng)地二工位闊型氣缸手指，所述主傳輸帶輸出端與一工位闊型氣缸手指對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指與二工位闊型氣缸手指夾持磁瓦端面的方向相互垂直。本發(fā)明使磁瓦在兩個(gè)檢測(cè)工位之間能夠順利銜接，而且一工位直線分配傳輸模組能夠與多個(gè)二工位直線傳輸模組對(duì)應(yīng)，以提高檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)和機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于磁瓦檢測(cè)的傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵氧體磁瓦或者稀土磁瓦的形狀特點(diǎn)是外形呈圓弧的一部分，包含外弧面、內(nèi)弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，鐵氧體磁瓦的顏色特征是呈現(xiàn)深黑色(不同工藝色彩稍有差異)，稀土磁瓦的顏色呈現(xiàn)各種不同的光亮色澤。如圖5所示，磁瓦具有多個(gè)表面，其中主要檢測(cè)的表面為外弧面17、內(nèi)弧面18和端面19、20，根據(jù)不同廠家要求，磁瓦的具體尺寸和公差有所不同，但是形狀大體相似，均具有上述三個(gè)主要檢測(cè)面。在檢測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)于每一種磁瓦進(jìn)行翻轉(zhuǎn)檢測(cè)過(guò)程中，要將磁瓦傳輸?shù)街付ǖ臋z測(cè)工位。翻轉(zhuǎn)檢測(cè)采用機(jī)械手夾持檢測(cè)的方法，使磁瓦繞軸向或者徑向旋轉(zhuǎn)，為提高檢測(cè)效率，機(jī)械手、光源和相機(jī)需要盡量布置緊湊。由于夾持翻轉(zhuǎn)式檢測(cè)效率較低，可能需要對(duì)多個(gè)單元，多個(gè)檢測(cè)組進(jìn)行合理布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)磁瓦有效運(yùn)輸和高效分配的傳輸裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:包括至少一組與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主傳輸帶，所述主傳輸帶輸出端與檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)包括一工位直線分配傳輸模組以及與之垂直布置地至少一組二工位直線傳輸模組，在所述一工位直線分配傳輸模組上設(shè)置有至少一個(gè)可沿其相對(duì)移動(dòng)地一工位闊型氣缸手指，在所述二工位直線傳輸模組上設(shè)置有可沿其相對(duì)移動(dòng)地二工位闊型氣缸手指，所述主傳輸帶輸出端與一工位闊型氣缸手指對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指與二工位闊型氣缸手指夾持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直線分配傳輸模組與二工位直線傳輸模組結(jié)合處為一工位檢測(cè)點(diǎn)，所述一工位闊型氣缸手指上的磁瓦經(jīng)過(guò)一工位檢測(cè)檢測(cè)后置于對(duì)應(yīng)二工位闊型氣缸手指上再進(jìn)行二工位檢測(cè)。
[0005]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其所述一工位直線分配傳輸模組與主傳輸帶垂直布置且所述主傳輸帶輸出端與一工位直線分配傳輸模組中部對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指由左、右闊型氣缸手指組成，所述左、右闊型氣缸手指交替式地與主傳輸帶輸出端對(duì)應(yīng)，所述一工位直線分配傳輸模組兩端分別與一組二工位直線傳輸模組垂直布置，所述左、右闊型氣缸手指分別與對(duì)應(yīng)二工位直線傳輸模組上的二工位闊型氣缸手指對(duì)應(yīng)。
[0006]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其在所述左、右闊型氣缸手指之間設(shè)置有磁瓦擋板，所述磁瓦擋板上端面高于主傳輸帶的輸送面，所述左、右闊型氣缸手指和磁瓦擋板在一工位直線分配傳輸模組上同步移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其所述左、右闊型氣缸手指通過(guò)移動(dòng)板與一工位直線分配傳輸模組連接。[0008]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其所述主傳輸帶與磁瓦分流機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦分流機(jī)構(gòu)包括通過(guò)滑槽與主傳輸帶一側(cè)連通的分流傳輸帶，在所述主傳輸帶另一側(cè)設(shè)置有動(dòng)作氣缸，所述動(dòng)作氣缸的氣缸活塞推出方向與主傳輸帶傳輸方向垂直且與滑槽的輸入端對(duì)應(yīng)，所述分流傳輸帶輸出端與下一組主傳輸帶對(duì)應(yīng)連通。
[0009]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其在所述主傳輸帶兩側(cè)分別設(shè)置有推出間距調(diào)節(jié)板，靠近動(dòng)作氣缸的推出間距調(diào)節(jié)板的間距大于氣缸活塞推出間距，靠近滑槽的推出間距調(diào)節(jié)板的間距大于一個(gè)磁瓦的軸向?qū)挾惹倚∮趦蓚€(gè)磁瓦的軸向?qū)挾?，所述?dòng)作氣缸設(shè)置于推出位置的中心線上。
[0010]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其在所述主傳輸帶兩側(cè)的主傳輸帶支架上設(shè)置有主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板，所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板可相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)主傳輸帶輸送面的寬度大小，所述動(dòng)作氣缸和推出間距調(diào)節(jié)板分別設(shè)置在主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板上，在所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板上設(shè)置有通槽，所述滑槽的輸入端穿過(guò)通槽與主傳輸帶連通。
[0011]本發(fā)明所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其在所述分流傳輸帶兩側(cè)分別設(shè)置有可相對(duì)移動(dòng)的分流輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板。
[0012]本發(fā)明能夠通過(guò)一、二工位直線傳輸模組與對(duì)應(yīng)闊型氣缸手指的配合，使磁瓦在兩個(gè)檢測(cè)工位之間能夠順利銜接，而且一工位直線分配傳輸模組能夠與多個(gè)二工位直線傳輸模組對(duì)應(yīng)，以提高檢測(cè)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中局部放大圖。
[0015]圖3是本發(fā)明在磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的使用狀態(tài)圖。
[0016]圖4是兩組磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)組合的示意圖。
[0017]圖5是磁瓦的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記:1為主傳輸帶，2為一工位直線分配傳輸模組,3為二工位直線傳輸模組，4為二工位闊型氣缸手指，5a、5b為左、右闊型氣缸手指，6為磁瓦擋板，7為移動(dòng)板，8為滑槽，9為分流傳輸帶，10為動(dòng)作氣缸，11為氣缸活塞，12為推出間距調(diào)節(jié)板，13為主傳輸帶支架，14為主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板，15為分流輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板，16為磁瓦，17為磁瓦的外弧面，18為磁瓦的內(nèi)弧面，19,20為磁瓦的大、小端面，21為前組一單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)，22為前組二單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)，23為后組一單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)，24為后組二單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，包括至少一組與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主傳輸帶1，所述主傳輸帶I輸出端與檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)包括一工位直線分配傳輸模組2以及與之垂直布置地至少一組二工位直線傳輸模組3，在所述一工位直線分配傳輸模組2上設(shè)置有至少一個(gè)可沿其相對(duì)移動(dòng)地一工位闊型氣缸手指，在所述二工位直線傳輸模組3上設(shè)置有可沿其相對(duì)移動(dòng)地二工位闊型氣缸手指4，所述主傳輸帶I輸出端與一工位闊型氣缸手指對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指與二工位闊型氣缸手指4夾持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直線分配傳輸模組2與二工位直線傳輸模組3結(jié)合處為一工位檢測(cè)點(diǎn)，所述一工位闊型氣缸手指上的磁瓦經(jīng)過(guò)一工位檢測(cè)檢測(cè)后置于對(duì)應(yīng)二工位闊型氣缸手指4上再進(jìn)行二工位檢測(cè)。
[0022]如圖3和4所示，在本實(shí)施例中，為兩組磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)組合的方式，前一組磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)中包括前組一單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)21和前組二單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)22，后一組磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)中包括后組一單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)23和后組二單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)24，每個(gè)檢測(cè)單元由兩個(gè)檢測(cè)工位組成。
[0023]如圖1和2所示，所述一工位直線分配傳輸模組2與主傳輸帶I垂直布置且所述主傳輸帶I輸出端與一工位直線分配傳輸模組2中部對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指由左、右闊型氣缸手指5a、5b組成，所述左、右闊型氣缸手指5a、5b通過(guò)移動(dòng)板7與一工位直線分配傳輸模組2連接，所述左、右闊型氣缸手指5a、5b交替式地與主傳輸帶I輸出端對(duì)應(yīng)，所述一工位直線分配傳輸模組2兩端分別與一組二工位直線傳輸模組3垂直布置,所述左、右闊型氣缸手指5a、5b分別與對(duì)應(yīng)二工位直線傳輸模組3上的二工位闊型氣缸手指4對(duì)應(yīng)；在所述左、右闊型氣缸手指5a、5b之間設(shè)置有磁瓦擋板6，所述磁瓦擋板6上端面高于主傳輸帶I的輸送面，磁瓦檔板可以擋住未進(jìn)入左、右闊型氣缸手指的磁瓦，實(shí)現(xiàn)磁瓦在兩個(gè)氣缸手指間準(zhǔn)確分配，所述左、右闊型氣缸手指5a、5b和磁瓦擋板6在一工位直線分配傳輸模組2上同步移動(dòng)。
[0024]主傳輸帶上過(guò)來(lái)的磁瓦依靠摩擦力，依次向一工位直線分配傳輸模組運(yùn)動(dòng)，并相互擠壓，當(dāng)一片磁瓦被推上一工位直線分配傳輸模組的左闊型氣缸手指夾持后，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器信號(hào)，觸發(fā)一工位直線分配傳輸模組運(yùn)動(dòng)，將磁瓦運(yùn)送到一單兀檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一工位機(jī)械手下方，當(dāng)前面磁瓦被運(yùn)送走之后，磁瓦擋板將后續(xù)磁瓦檔住，并在前面磁瓦到達(dá)設(shè)定位置后，后續(xù)磁瓦脫離磁瓦擋板，進(jìn)入右闊型氣缸手指，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器信號(hào)，觸發(fā)一工位直線分配傳輸模組向相反方向運(yùn)動(dòng)，將磁瓦送至二單元檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一工位機(jī)械手下方，以上動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，即可將磁瓦進(jìn)行交替式分配。在一工位的磁瓦檢測(cè)完之后，機(jī)械手將磁瓦放置在二工位直線傳輸模組上的闊型氣缸手指上，將磁瓦運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的二工位檢測(cè)。
[0025]其中，所述主傳輸帶I與磁瓦分流機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦分流機(jī)構(gòu)包括通過(guò)滑槽8與主傳輸帶I 一側(cè)連通的分流傳輸帶9，在所述主傳輸帶I另一側(cè)設(shè)置有動(dòng)作氣缸10，所述動(dòng)作氣缸10的氣缸活塞11推出方向與主傳輸帶I傳輸方向垂直且與滑槽8的輸入端對(duì)應(yīng)，前一組傳輸裝置的分流傳輸帶9輸出端與后一組傳輸裝置的主傳輸帶對(duì)應(yīng)連通；在所述主傳輸帶I兩側(cè)分別設(shè)置有推出間距調(diào)節(jié)板12，靠近動(dòng)作氣缸10的推出間距調(diào)節(jié)板12的間距大于氣缸活塞11推出間距，靠近滑槽8的推出間距調(diào)節(jié)板12的間距大于一個(gè)磁瓦的軸向?qū)挾惹倚∮趦蓚€(gè)磁瓦的軸向?qū)挾?，所述?dòng)作氣缸10設(shè)置于推出位置的中心線上。所述動(dòng)作氣缸由控制器控制其動(dòng)作時(shí)間，由安裝在動(dòng)作氣缸上的氣缸活塞將主傳輸帶上的磁瓦16間隔推出，按照控制要求，調(diào)節(jié)動(dòng)作氣缸的動(dòng)作節(jié)奏，將磁瓦分配到前一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)中。
[0026]在所述主傳輸帶I兩側(cè)的主傳輸帶支架13上設(shè)置有主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板14，所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板14可相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)主傳輸帶I輸送面的寬度大小,主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板間距為大于磁瓦徑向?qū)挾菼mm至5mm，使得磁瓦可以順利傳輸，并較為準(zhǔn)確定位，所述動(dòng)作氣缸10和推出間距調(diào)節(jié)板12分別設(shè)置在主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板14上，在所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板14上設(shè)置有通槽，所述滑槽8的輸入端穿過(guò)通槽與主傳輸帶I連通，在所述分流傳輸帶9兩側(cè)分別設(shè)置有可相對(duì)移動(dòng)的分流輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板15，分流輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板間距為大于磁瓦徑向?qū)挾菼mm至5mm，使得磁瓦可以順利傳輸，并較為準(zhǔn)確定位。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:包括至少一組與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主傳輸帶(I )，所述主傳輸帶(I)輸出端與檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述檢測(cè)工位傳輸機(jī)構(gòu)包括一工位直線分配傳輸模組(2)以及與之垂直布置地至少一組二工位直線傳輸模組(3),在所述一工位直線分配傳輸模組(2)上設(shè)置有至少一個(gè)可沿其相對(duì)移動(dòng)地一工位闊型氣缸手指，在所述二工位直線傳輸模組(3)上設(shè)置有可沿其相對(duì)移動(dòng)地二工位闊型氣缸手指(4)，所述主傳輸帶(I)輸出端與一工位闊型氣缸手指對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指與二工位闊型氣缸手指(4)夾持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直線分配傳輸模組(2)與二工位直線傳輸模組(3)結(jié)合處為一工位檢測(cè)點(diǎn)，所述一工位闊型氣缸手指上的磁瓦經(jīng)過(guò)一工位檢測(cè)檢測(cè)后置于對(duì)應(yīng)二工位闊型氣缸手指(4)上再進(jìn)行二工位檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:所述一工位直線分配傳輸模組(2)與主傳輸帶(I)垂直布置且所述主傳輸帶(I)輸出端與一工位直線分配傳輸模組(2)中部對(duì)應(yīng)，所述一工位闊型氣缸手指由左、右闊型氣缸手指(5a、5b)組成，所述左、右闊型氣缸手指(5a、5b)交替式地與主傳輸帶(I)輸出端對(duì)應(yīng)，所述一工位直線分配傳輸模組(2)兩端分別與一組二工位直線傳輸模組(3)垂直布置，所述左、右闊型氣缸手指(5a、5b)分別與對(duì)應(yīng)二工位直線傳輸模組(3)上的二工位闊型氣缸手指(4)對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:在所述左、右闊型氣缸手指(5a、5b)之間設(shè)置有磁瓦擋板(6)，所述磁瓦擋板(6)上端面高于主傳輸帶(I)的輸送面，所述左、右闊型氣缸手指(5a、5b)和磁瓦擋板(6)在一工位直線分配傳輸模組(2)上同步移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:所述左、右闊型氣缸手指(5a、5b)通過(guò)移動(dòng)板(7)與一工位直線分配傳輸模組(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:所述主傳輸帶(I)與磁瓦分流機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦分流機(jī)構(gòu)包括通過(guò)滑槽(8 )與主傳輸帶(I) 一側(cè)連通的分流傳輸帶(9)，在所述主傳輸帶(I)另一側(cè)設(shè)置有動(dòng)作氣缸(10)，所述動(dòng)作氣缸(10)的氣缸活塞(11)推出方向與主傳輸帶(I)傳輸方向垂直且與滑槽(8)的輸入端對(duì)應(yīng),所述分流傳輸帶(9)輸出端與下一組主傳輸帶對(duì)應(yīng)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:在所述主傳輸帶(I)兩側(cè)分別設(shè)置有推出間距調(diào)節(jié)板(12)，靠近動(dòng)作氣缸(10)的推出間距調(diào)節(jié)板(12)的間距大于氣缸活塞(11)推出間距，靠近滑槽(8 )的推出間距調(diào)節(jié)板(12 )的間距大于一個(gè)磁瓦的軸向?qū)挾惹倚∮趦蓚€(gè)磁瓦的軸向?qū)挾?，所述?dòng)作氣缸(10)設(shè)置于推出位置的中心線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:在所述主傳輸帶(I)兩側(cè)的主傳輸帶支架(13)上設(shè)置有主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板(14)，所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板(14)可相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)主傳輸帶(I)輸送面的寬度大小，所述動(dòng)作氣缸(10)和推出間距調(diào)節(jié)板(12)分別設(shè)置在主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板(14)上，在所述主傳輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板(14)上設(shè)置有通槽，所述滑槽(8)的輸入端穿過(guò)通槽與主傳輸帶(I)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁瓦檢測(cè)傳輸裝置，其特征在于:在所述分流傳輸帶(9)兩側(cè)分別設(shè)置有可相對(duì)移動(dòng)的分流輸帶磁瓦間距調(diào)節(jié)板(15)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103538893SQ201310509897
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】蔣紅海, 楊成立, 萬(wàn)欣欣 申請(qǐng)人:成都四星液壓制造有限公司