閥套車加工送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其包括依次連接的振動盤、第一傾斜滑道、輸送帶、第二傾斜滑道和料盤。該系統(tǒng)了實現(xiàn)閥套料盤的自動送料，并能保證閥套上定位基準孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。該送料系統(tǒng)首先通過振動盤使閥套的定位基準孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過弧形滑道和第一傾斜滑道后送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送帶向上傳送，當傳送至傳送帶最高位置并轉(zhuǎn)向時，閥套將從兩個支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道滑至料盤，這樣就可實現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。
【專利說明】閥套車加工送料系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種送料系統(tǒng)，特別涉及一種用在閥套車加工過程中用于對車加工上 料裝置進行送料的系統(tǒng)。【背景技術(shù)】[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液 壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同 位置的油孔相互連通可形成流動方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤通過輸入軸與扭力桿連接， 扭力桿的另一端與閥芯連接。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶 動閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對運動，這樣就會改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系 和液壓油的流動方向，進而通過液壓傳動機構(gòu)帶動車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動。閥套的內(nèi)周面上 設(shè)有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。[0003]如圖1所示，閥套I的外周面為一圓柱體，內(nèi)周面的兩端分別設(shè)有兩個深度不同的 臺階孔11、12，在深度較淺的臺階孔11 一端還設(shè)有一定位基準孔13。在閥套進行機加工的 過程中，通常是使用送料夾頭將閥套夾持進數(shù)控車床進行車加工。為了減少空間占用，目前 送料夾頭多采用上方進料的方式將閥套夾持進數(shù)控車床，即從數(shù)控機床的上方將閥套送入 工位。送料夾頭與氣缸連接，通過氣缸的伸縮帶動送料夾頭上下移動，由于氣缸的行程有 限，為了能使送料夾頭夾持住閥套，必須將閥套送到具有一定高度的料盤上，且要保證閥套 擺放方向一致。目前工廠中還沒有相關(guān)的設(shè)備可以實現(xiàn)上述功能，因此只能靠工人直接在 料盤上進行擺放，工人的勞動強度大、生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)向上方料盤自 動送料的閥套車加工送料系統(tǒng)。[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其包括 一振動盤，所述振動盤的料斗內(nèi)設(shè)有螺旋輸送軌道，所述螺旋輸送軌道上設(shè)有一距離檢測 傳感器，所述距離檢測傳感器的檢測探頭上端面不高于螺旋輸送軌道的上表面，與所述距 離檢測傳感器位置對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁外表面與一氣缸連接，所述螺旋輸送軌道的 側(cè)壁上設(shè)有一通孔，所述氣缸的活塞桿通過所述通孔伸入所述料斗內(nèi)部，所述距離檢測傳 感器、氣缸與一控制器連接，所述螺旋輸送軌道的出料口與一方向向下的弧形滑道連接，所 述弧形滑到的末端通過一直角轉(zhuǎn)角與第一傾斜滑道連接，所述第一傾斜滑道由上向下傾 斜，所述第一傾斜滑道的末端設(shè)有一豎直設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有數(shù)個均勻分布 的支撐板，兩個支撐板之間的距離大于閥套外徑的距離，所述傳送帶的兩端設(shè)有支撐軸，所 述傳送帶上端支撐軸遠離所述振動盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道，所述第二傾斜滑道的上端 靠近所述傳送帶上端支撐軸，所述第二傾斜滑道的下端與料盤連接。[0006]優(yōu)選地，所述螺旋輸送軌道的出料口設(shè)有一擋板。[0007]優(yōu)選地，所述傳送帶靠近所述振動盤的一側(cè)設(shè)有護板。[0008]優(yōu)選地，所述螺旋輸送軌道上還設(shè)有第一篩選部和第二篩選部，所述第一篩選部 的軌道寬度與閥套的外徑一致，所述第一篩選部位于所述距離檢測傳感器靠近料斗進料端 的一側(cè)，所述第二篩選部的軌道由內(nèi)向外向下傾斜，與所述第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌 道的側(cè)壁設(shè)有一閥套滾出口，所述第二篩選部位于所述第一篩選部與所述距離檢測傳感器 之間。[0009]如上所述，本發(fā)明的閥套車加工送料系統(tǒng)具有以下有益效果:該送料系統(tǒng)首先通 過振動盤使閥套的定位基準孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過弧形滑道和第一傾斜滑道后 送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送帶向上傳送，當傳送至傳送 帶最高位置并轉(zhuǎn)向時，閥套將從兩個支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道滑至料 盤，這樣就可實現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。該系統(tǒng)了實現(xiàn)閥套料盤的自動送料，并能保證閥 套上定位基準孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為閥套結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖。[0012]圖3為本發(fā)明實施例振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖4為本發(fā)明實施例輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]元件標號說明[0015]I 閥套[0016]11 臺階孔[0017]12 臺階孔[0018]13 定位基準孔[0019]2 振動盤[0020]21 螺旋輸送軌道[0021]22 距離檢測傳感器[0022]23 通孔[0023]24 第一篩選部[0024]25 閥套滾出口[0025]26 擋板[0026]27 弧形滑道[0027]28 直角轉(zhuǎn)角[0028]3 第一傾斜滑板[0029]4 輸送帶[0030]41 支撐板[0031]5 第二傾斜滑板[0032]6 料盤[0033]7 送料夾頭[0034]8 數(shù)控車床【具體實施方式】[0035]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明 書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。[0036]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用 以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可 實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào) 整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技 術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及 “一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的 改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。[0037]如圖2、3所示，本發(fā)明提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括振動盤2、 第一傾斜滑道3、輸送帶4、第二傾斜滑道5和料盤6。振動盤2的料斗內(nèi)設(shè)有螺旋輸送軌道 21,該螺旋輸送軌道21靠近出料口的一端設(shè)有一距離檢測傳感器22，距離檢測傳感器22 — 般可直接嵌在軌道上。距離檢測傳感器22的檢測探頭上端面不能高于螺旋輸送軌道的上 表面，這樣可防止距離檢測傳感器22對閥套造成阻擋。距離檢測傳感器22可選用接近傳 感器或其它可感應(yīng)距離的傳感器。與距離檢測傳感器22位置對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁 外表面與一氣缸(未顯不)連接，螺旋輸送軌道的側(cè)壁上設(shè)有一通孔23,氣缸的活塞桿通過 該通孔23伸入到料斗內(nèi)部，距離檢測傳感器22、氣缸與一控制器連接。[0038]當閥套通過該段軌道時，距離感應(yīng)傳感器22可檢測閥套表面距軌道表面之間的 距離，進而可以判斷該閥套的擺放位置，對于不符合擺放位置的閥套，距離感應(yīng)傳感器22 給控制器發(fā)送反饋信號，由控制器控制氣缸，使氣缸的活塞桿向外伸出將其剔除。[0039]由于閥套在螺旋輸送軌道上擺放位置可能多種多樣，為了便于編程，方便距離感 應(yīng)傳感器22的檢測，可只讓距離感應(yīng)傳感器22檢測閥套內(nèi)臺階孔端面距離軌道的距離，這 樣就需要使經(jīng)過距離感應(yīng)傳感器22的閥套全部直立(軸線垂直于軌道)。為此可在距離檢 測傳感器靠近料斗進料端的一側(cè)設(shè)置第一篩選部24和第二篩選部，第二篩選部位于第一 篩選部24與距離檢測傳感器22之間。[0040]第一篩選部24的軌道寬度較窄，一般與閥套的外徑一致，這樣當閥套經(jīng)過該第一 篩選部24，一些橫向平躺的閥套就會從軌道上跌落下來，這樣就可對閥套完成初次篩選。第 二篩選部的軌道由內(nèi)向外向下傾斜，與第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有一閥套 滾出口 25。當閥套經(jīng)過該第二篩選部時，一些縱向平躺的閥套就會從閥套滾出口 25滾出 來，這樣就可對閥套完成二次篩選。通過這兩次篩選后，螺旋輸送軌道上的閥套就全部變?yōu)?直立放置，此時只需再通過距離檢測傳感器22檢測閥套內(nèi)臺階孔距軌道上表面的距離，就 可判斷閥套上定位基準孔的朝向，這樣就可根據(jù)需要通過氣缸將不符合條件的進一步從螺 旋輸送軌道上進一步剔除。[0041]在螺旋輸送軌道21的出料口與一方向向下的弧形滑道27連接，并且在螺旋輸送 軌道21的出料口還設(shè)有一擋板26。從螺旋輸送軌道21的出料口出來的閥套首先被擋板 26推到，然后沿弧形滑道27下滑。在弧形滑道27的末端設(shè)有直角轉(zhuǎn)角28，直角轉(zhuǎn)角28與 由上向下傾斜的第一傾斜滑道3連接。經(jīng)過弧形滑道27的閥套首先通過直角轉(zhuǎn)角28進行轉(zhuǎn)向，從滑動改為沿第一傾斜滑道3向下滾動。[0042]在第一傾斜滑道3的末端設(shè)有一豎直設(shè)置的傳送帶4，傳送帶4上設(shè)有數(shù)個均勻 分布的支撐板41 (如圖4所示)，兩個支撐板41之間的距離大于閥套外徑的距離，傳送帶4 的兩端設(shè)有支撐軸(未顯示)，傳送帶4上端支撐軸遠離振動盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道5， 第二傾斜滑道5的上端靠近傳送帶上端支撐軸，第二傾斜滑道5的下端與料盤6連接。[0043]閥套滾動至第一傾斜滑道3的末端后會滾入傳送帶4上兩個支撐板41之間的空 隙內(nèi)，這樣閥套就可在輸送帶的帶動下向上移動，為了防止閥套在向上移動的過程中從支 撐板上滾落，可在傳送帶靠近振動盤的一側(cè)設(shè)置護板。當閥套傳送至傳送帶4最高位置并 轉(zhuǎn)向時，閥套將從兩個支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道5滑至料盤6。這樣送 料夾頭7就可直接夾持料盤6上的閥套并將其送入到數(shù)控車床8內(nèi)的工作臺上進行加工。[0044]該送料系統(tǒng)首先通過振動盤使閥套的定位基準孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過 弧形滑道和第一傾斜滑道后送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送 帶向上傳送，當傳送至傳送帶最高位置并轉(zhuǎn)向時，閥套將從兩個支撐板之間的間隙內(nèi)滾出 并通過第二傾斜滑道滑至料盤，這樣就可實現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。該系統(tǒng)了實現(xiàn)閥套 料盤的自動送料，并能保證閥套上定位基準孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生 產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè) 利用價值。[0045]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:其包括一振動盤，所述振動盤的料斗內(nèi)設(shè) 有螺旋輸送軌道，所述螺旋輸送軌道上設(shè)有一距離檢測傳感器，所述距離檢測傳感器的檢 測探頭上端面不高于螺旋輸送軌道的上表面，與所述距離檢測傳感器位置對應(yīng)的螺旋輸送 軌道的側(cè)壁外表面與一氣缸連接，所述螺旋輸送軌道的側(cè)壁上設(shè)有一通孔，所述氣缸的活 塞桿通過所述通孔伸入所述料斗內(nèi)部，所述距離檢測傳感器、氣缸與一控制器連接，所述螺 旋輸送軌道的出料口與一方向向下的弧形滑道連接，所述弧形滑到的末端通過一直角轉(zhuǎn)角 與第一傾斜滑道連接，所述第一傾斜滑道由上向下傾斜，所述第一傾斜滑道的末端設(shè)有一 豎直設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有數(shù)個均勻分布的支撐板，兩個支撐板之間的距離大 于閥套外徑的距離，所述傳送帶的兩端設(shè)有支撐軸，所述傳送帶上端支撐軸遠離所述振動 盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道，所述第二傾斜滑道的上端靠近所述傳送帶上端支撐軸，所述 第二傾斜滑道的下端與料盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋輸送軌道的出 料口設(shè)有一擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送帶靠近所述振 動盤的一側(cè)設(shè)有護板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋輸送軌道上還 設(shè)有第一篩選部和第二篩選部，所述第一篩選部的軌道寬度與閥套的外徑一致，所述第一 篩選部位于所述距離檢測傳感器靠近料斗進料端的一側(cè)，所述第二篩選部的軌道由內(nèi)向外 向下傾斜，與所述第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有一閥套滾出口，所述第二篩 選部位于所述第一篩選部與所述距離檢測傳感器之間。
【文檔編號】B65G37/00GK103600968SQ201310520789
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請人:格林精密部件(蘇州)有限公司