一種環(huán)形紙板成形裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)形紙板成形裝配裝置，該環(huán)形紙板成形裝配裝置包括第一級升降組件、第二級升降組件、成形裝配模具。該環(huán)形紙板成形裝配裝置可以對紙板進(jìn)行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝紙板的功能。通過使用環(huán)形紙板成形裝配裝置可以達(dá)到降低人力成本、紙板彎折成形規(guī)整、安裝精確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在矩陣排列的產(chǎn)品包裝中需要用到定位裝置對產(chǎn)品陣列進(jìn)行固定，以便使產(chǎn)品陣列能與包裝箱之間產(chǎn)生間隔?，F(xiàn)有的定位裝置中以泡沫板最為常見，但是泡沫板存在存儲(chǔ)運(yùn)輸不便、易斷裂、不易回收等缺點(diǎn)，因而開始被市場逐步淘汰。目前最新的定位裝置是采用紙質(zhì)材料的紙板，它質(zhì)地堅(jiān)韌、自然環(huán)境下易降解、厚度小，具有存儲(chǔ)運(yùn)輸方便、環(huán)保、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。但現(xiàn)有技術(shù)中無論是安裝泡沫板還是新型紙質(zhì)定位裝置都通過人工安裝的方式進(jìn)行。人工安裝的方式存在安裝速度慢、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)，尤其是人工安裝新型紙質(zhì)定位裝置時(shí)還存在彎折成形不規(guī)整的問題，新型紙質(zhì)定位裝置成形偏差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化安裝新型紙質(zhì)定位裝置的環(huán)形紙板成形裝配裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中該類新型紙質(zhì)定位裝置只能通過人工安裝的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該環(huán)形紙板成形裝配裝置包括第一級升降組件、第二級升降組件、成形裝配模具，所述成形裝配模具包括彎折模具和頂推模具，所述第二級升降組件、彎折模具都固定連接在第一級升降組件上，所述頂推模具固定連接在第二級升降組件上，所述彎折模具上設(shè)有漸變式引導(dǎo)模腔，所述頂推模具上設(shè)有矩形環(huán)狀分布的凸起。
[0005]環(huán)形紙板成形裝配裝置通過下壓推擠的方式，使紙板在設(shè)定成形區(qū)域內(nèi)彎折成形，同時(shí)完成安裝操作，該成形區(qū)域由彎折模具及矩陣排列的產(chǎn)品形成。
[0006]為了使紙板的彎折過程平緩，所述漸變式引導(dǎo)模腔的橫截面呈矩形，所述彎折模具內(nèi)壁由四個(gè)連貫的表面組成，每個(gè)表面包括弧面和平面，所述弧面與平面之間連貫過渡。
[0007]紙板的弾性使得其在彎折后可以向原來狀態(tài)恢復(fù)展開，為了減少該恢復(fù)量，所述彎折模具上設(shè)有定形部，所述定形部側(cè)壁與彎折模具內(nèi)壁連貫。定形部延長了紙板的彎折成形時(shí)間，從而使紙板具有較好的彎折成形效果。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述頂推模具的凸起形成的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)的寬度小于漸變式引導(dǎo)模腔的最小寬度，所述頂推模具的凸起形成的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)的長度小于漸變式引導(dǎo)模腔的最小長度。由此可以促使紙板在頂推模具的擠壓下嵌入在漸變式引導(dǎo)模腔內(nèi)。
[0009]凸起用于直接接觸紙板，故需要將凸起的形狀設(shè)計(jì)成與紙板的受力點(diǎn)對應(yīng)的形狀。而紙板的受力點(diǎn)呈連續(xù)分布，故所述凸起可以連續(xù)分布，也可以間隔分布，只要頂推模具的推力以正確的方式作用在紙板上即可。
[0010]第一級升降組件的功能是提供升降カ并且?guī)?dòng)成形裝配模具運(yùn)動(dòng)，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一級升降組件包括固定板1、氣缸1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述氣缸I的活塞端與固定板I固定連接，所述載物板I ー側(cè)與氣缸I的缸體固定連接，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I上，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，所述載物板I另ー側(cè)安裝第二級升降組件以及彎折模具。
[0011]第二級升降組件安裝在第一級升降組件上，由第一級升降組件提供升降力來驅(qū)使第二級升降組件整體升降運(yùn)動(dòng)。第二級升降組件的功能是單獨(dú)為頂推模具提供升降カ并保持頂推模具與彎折模具之間的配合運(yùn)動(dòng)關(guān)系。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二級升降組件包括氣缸I1、載物板II，所述氣缸II的缸體固定在載物板I的另ー側(cè)，氣缸II的活塞端固定連接在載物板II的ー側(cè)，所述載物板II的另ー側(cè)安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。
[0012]作為第一級升降組件和第二級升降組件的第一種替代方案，所述第一級升降組件包括固定板1、氣缸1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述氣缸I的活塞端與固定板I固定連接，所述載物板I ー側(cè)與氣缸I的缸體固定連接，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I上，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，載物板I的另ー側(cè)安裝彎折模具，所述第二級升降組件包括氣缸I1、載物板II，所述氣缸II的缸體固定在載物板I固定氣缸I的缸體的那ー側(cè)，氣缸II的活塞端穿過載物板I并且固定連接在載物板II的ー側(cè)，所述載物板II的另ー側(cè)安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。
[0013]作為第一級升降組件和第二級升降組件的第二種替代方案，所述第一級升降組件包括固定板1、伺服電機(jī)1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述伺服電機(jī)I固定于固定板I，所述伺服電機(jī)I的輸出軸連接有螺桿I，所述載物板I固定連接有螺母I，所述螺桿I穿過螺母I配合，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，載物板I的另ー側(cè)安裝彎折模具，所述第二級升降組件包括氣缸I1、載物板II，所述氣缸II的缸體固定在載物板I固定導(dǎo)向桿I的那ー側(cè)，氣缸II的活塞端穿過載物板I并且固定連接在載物板II的ー側(cè)，所述載物板II的另ー側(cè)安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。
[0014]作為第一級升降組件和第二級升降組件的第三種替代方案，所述第一級升降組件包括固定板1、伺服電機(jī)1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述伺服電機(jī)I固定于固定板I，所述伺服電機(jī)I的輸出軸連接有螺桿I，所述載物板I固定連接有螺母I，所述螺桿I穿過螺母I配合，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，載物板I的另ー側(cè)安裝彎折模具，所述第二級升降組件包括伺服電機(jī)I1、載物板II，所述伺服電機(jī)II固定于載物板I，伺服電機(jī)II的輸出軸連接有螺桿II，所述載物板II固定連接有與螺桿II配合的螺母II，所述載物板II安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。
[0015]作為第一級升降組件和第二級升降組件的第四種替代方案，所述第一級升降組件包括固定板1、伺服電機(jī)1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述伺服電機(jī)I固定于固定板I，所述伺服電機(jī)I的輸出軸連接有螺桿I，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，載物板I的另ー側(cè)安裝彎折模具，所述第二級升降組件包括載物板II，所述載物板II固定有螺母I，所述螺桿I穿過載物板I與螺母I配合，所述載物板II安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。[0016]為控制第一級升降組件在下降運(yùn)動(dòng)行程，所述第一級升降組件還包括頂板，所述導(dǎo)向桿I另一端固定連接在頂板上。頂板位于固定板I的ー側(cè)，故能起到限制行程的作用。
[0017]第一級升降組件位于第二級升降組件外部，為確保第二級升降組件有足夠的活動(dòng)空間，所述彎折模具與載物板I之間通過導(dǎo)向桿II固定連接，所述頂推模具活動(dòng)連接在導(dǎo)向桿II上。
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:該環(huán)形紙板成形裝配裝置可以對紙板進(jìn)行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝紙板的功能。通過使用環(huán)形紙板成形裝配裝置可以達(dá)到降低人力成本、紙板彎折成形規(guī)整、安裝精確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)ー步具體說明。
[0020]圖1為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的使用示意圖1 ;
[0021]圖2為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的使用示意圖1I ;
[0022]圖3為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的使用示意圖1II ；
[0023]圖4為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的工作流程圖1 ;
[0024]圖5為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的工作流程圖1I ；
[0025]圖6為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的使用示意圖1V ；
[0026]圖7為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的適用的紙板的主視圖；
[0027]圖8為本發(fā)明ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置的適用的紙板的使用狀態(tài)圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明的第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例一:
[0032]如圖1、2、3所示，環(huán)形紙板成形裝配裝置包括第一級升降組件、第二級升降組件、成形裝配模具。
[0033]第一級升降組件包括固定板I 1、氣缸I 9、載物板I 10、導(dǎo)向桿I 11和頂板12。固定板I I固定安裝在機(jī)架上，氣缸I 9的活塞端與固定板I I固定連接，載物板I 10 —側(cè)與氣缸I 9的缸體固定連接。導(dǎo)向桿I 11 一端固定連接在載物板I 10上，導(dǎo)向桿I 11另一端固定在頂板12上。載物板I 10四周固定有四根導(dǎo)向桿I 11,固定板I I上設(shè)有四個(gè)通孔，四根導(dǎo)向桿I 11穿過通孔與固定板I I活動(dòng)連接。氣缸I 9伸縮時(shí)載物板I 10隨著氣缸I 9的缸體做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0034]第二級升降組件包括氣缸II 13、載物板II 14。氣缸II 13的缸體固定在載物板I 10的另ー側(cè)，氣缸II 13的活塞端固定連接在載物板II 14的ー側(cè)。氣缸I 9的活塞端朝向與氣缸II 13的活塞端的朝向相反。
[0035]成形裝配模具包括彎折模具15和頂推模具16。
[0036]如圖2所示，彎折模具15內(nèi)部設(shè)有漸變式引導(dǎo)模腔17，該漸變式引導(dǎo)模腔17為貫穿式通孔結(jié)構(gòu)，一端的開ロ大小在往漸變式引導(dǎo)模腔17內(nèi)部的方向上逐漸縮小。這與彎折模具15的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)有夫，漸變式引導(dǎo)模腔17的橫截面為矩形，彎折模具15內(nèi)壁由四個(gè)連貫的表面組成，每個(gè)表面都包括了弧面和平面，弧面與平面之間連貫過渡。彎折模具15在橫截面的兩個(gè)長邊所在處向外延伸設(shè)有定形部18，定形部18的側(cè)壁與彎折模具15內(nèi)壁連貫。彎折模具15通過四根導(dǎo)向桿II 19與載物板I 10固定連接，載物板II 14上設(shè)有四個(gè)通孔，導(dǎo)向桿II 19穿過四個(gè)通孔與載物板II 14活動(dòng)連接。頂推模具16固定安裝在載物板
II14另ー側(cè)，頂推模具16上設(shè)有矩形環(huán)狀分布的凸起，凸起末端持平，該凸起間隔排列所形成矩形形狀。頂推模具16的中心線與彎折模具15中心線重合，第二級升降組件伸出后，頂推模具16能夠伸入到彎折模具15的漸變式引導(dǎo)模腔17內(nèi)，這樣頂推模具16運(yùn)動(dòng)軌跡與彎折模具15運(yùn)動(dòng)軌跡重合。
[0037]如圖7、8所示，該環(huán)形紙板成形裝配裝置適用的紙板采用瓦楞紙板模切而成，整體為十字形狀。瓦楞紙板是由面紙、波浪形芯紙夾層通過粘合而成，波浪形芯紙夾層連續(xù)彎曲形成凹槽7，相鄰凹槽之間的朝向相反、延伸方向平行。模切成形后，紙板本體上設(shè)有定位部2、包裹部3、支撐部4。定位部2、包裹部3、支撐部4之間連為一體且都處于同一平面內(nèi)，包裹部3與定位部2之間通過折痕線5劃界區(qū)分，支撐部4與定位部2之間通過折痕線5劃界區(qū)分。
[0038]定位部2呈矩形環(huán)狀，外側(cè)邊緣呈矩形、內(nèi)側(cè)邊緣也呈矩形；定位部2的本體在寬邊處的寬度W2大于本體在長邊處的寬度W2'。定位部2的長邊長度大于寬邊長度，而且長邊的延伸方向與本體上的凹槽的延伸方向垂直，故寬邊的延伸方向與本體上的凹槽的延伸方向平行。在定位部2的四個(gè)邊角處各設(shè)有ー個(gè)直角缺ロ，這樣定位部2的各邊緣長度小于整體尺寸，即定位部2在長邊處的外側(cè)邊緣的長度LI'小于定位部2整體上在長邊處的長度L1、定位部2在寬邊處的外側(cè)邊緣的長度Wl'小于定位部2整體上在寬邊處的長度Wl。支撐部4呈矩形，它位于定位部2的外側(cè)并與定位部2連為一體。在位于定位部2的長邊處的支撐部4的長度與定位部2在長邊處的外側(cè)邊緣的長度LI'相同，在位于定位部2的寬邊處的支撐部4的長度與定位部2在寬邊處的外側(cè)邊緣的長度Wl'相同。因此，相鄰支撐部4之間分開。包裹部3位于定位部2的內(nèi)側(cè)并與定位部2連為一體。包裹部3都呈梯形，包裹部3的寬度大于支撐部4的寬度。相鄰包裹部3的底角互為余角；而且紙板本體在相鄰包裹部3之間設(shè)有直線型切ロ 6，該直線型切ロ 6延伸至定位部2上，使得相鄰包裹部3分開。
[0039]彎折模具15的橫截面的最小尺寸稍大于定位部2外側(cè)邊緣的尺寸，即彎折模具15的最小橫截面的寬度稍大于W1’、彎折模具15的最小橫截面的長度稍大于LI’。使用時(shí)產(chǎn)品陣列被輸送至環(huán)形紙板成形裝配裝置的正下方，同時(shí)將紙板20置于彎折模具15的漸變式引導(dǎo)模腔的開ロ處，紙板20上只有支撐部與彎折模具15接觸，如圖4的st印I部分所示。初始狀態(tài)下，第一級升降組件、第二級升降組件都收縮，頂推模具16與彎折模具15之間以最大距離分開。接著，第一級升降組件伸出，將成形裝配模具下降至產(chǎn)品陣列所在高度，直至紙板20與產(chǎn)品陣列接觸位置，如圖4的st印2部分所示，此時(shí)產(chǎn)品陣列位于漸變式引導(dǎo)模腔內(nèi)。如圖4的st印3部分所示，第二級升降組件伸出，使得頂推模具16向紙板20運(yùn)動(dòng)，并且向漸變式引導(dǎo)模腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)頂推模具16伸入在漸變式引導(dǎo)模腔內(nèi)后，如圖4的step4部分所示，包裹部、支撐部相對定位部做與頂推模具16的運(yùn)動(dòng)方向相反的彎折動(dòng)作。
[0040]由于頂推模具16的凸起排列所形成的矩形形狀的尺寸與定位部2的外側(cè)邊緣的尺寸相同，致使頂推模具16與定位部2的接觸位置偏向定位部2的外側(cè)。這樣迫使支撐部4的彎折變形程度明顯要比包裹部3的彎折變形程度要明顯。該彎折變形程度大會(huì)造成下支撐架本體在折痕線處的結(jié)構(gòu)受損，進(jìn)而不能恢復(fù)到原有形態(tài)。在該實(shí)施例中支撐部4的彎折變形程度迫使其彎折形成后的恢復(fù)量較小，即仍能保持較大的彎折量；而包裹部3彎折后具有很強(qiáng)的弾性。
[0041]如圖5的st印5部分所示，頂推模具16繼續(xù)伸入漸變式引導(dǎo)模腔，支撐部、包裹部進(jìn)ー步彎折。如圖5的st印6部分所示，當(dāng)支撐部、包裹部完全經(jīng)過漸變式引導(dǎo)模腔后，支撐部、包裹部彎折形成與定位部垂直的狀態(tài)；包裹部由于具有弾性，它具有夾向產(chǎn)品矩陣的趨勢。紙板20安裝在了產(chǎn)品陣列的中部位置。
[0042]受到定位部2的長邊處的波浪形芯紙夾層的凹槽的延伸方向與長邊的延伸方向垂直的結(jié)構(gòu)原因，造成彎折在長邊處的支撐部4的外力比彎折寬邊處的支撐部4的外力遠(yuǎn)遠(yuǎn)要大。為了使該處的支撐部4達(dá)到理想的彎折成形狀態(tài)，如圖6所示，位于定位部2的長邊處的支撐部4，在彎折變形過程中還受到定形部18的導(dǎo)向定形作用，使得該處的支撐部4的彎折成形時(shí)間相比剰余的支撐部4的彎折成形時(shí)間長，故彎折成程度得以保持，該處的支撐部4具有理想的彎折成形狀態(tài)。如圖5的st印7部分所示，紙板20彎折成形后第一級升降組件、第二級升降組件恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0043]經(jīng)過上述成形裝配操作，在紙板的折痕線5處順勢進(jìn)行彎折。紙板的折痕線5都處于同一側(cè)的表面上，因此，在彎折時(shí)四個(gè)包裹部3、四個(gè)支撐部4的彎折方向相同。在紙板彎折過程中，包裹部3和支撐部4同向彎折，形成環(huán)狀的立體結(jié)構(gòu)，在包裹部3之間形成用于容納產(chǎn)品矩陣的通孔8。相鄰包裹部3之間在彎折過程中受到直線型切ロ 6的作用，相鄰包裹部3之間不會(huì)互相干擾；又由于直線型切ロ 6伸入定位部2內(nèi)，因此可以充分保證相鄰包裹部3彎折時(shí)不會(huì)撕裂定位部2。
[0044]此外，可以選擇將頂推模具的凸起連續(xù)分布，凸起之間緊挨在一起。
[0045]實(shí)施例ニ:
[0046]如圖9所示，本實(shí)施例中第一級升降組件與實(shí)施例一中的相同，都包括了固定板
I1、氣缸I 9、載物板I 10、導(dǎo)向桿I 11，位置關(guān)系及連接關(guān)系也相同，不再贅述，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于第二級升降組件，具體是第二級升降組件的安裝方式，本實(shí)施例中第二級升降組件也包括氣缸II 13和載物板II 14，與實(shí)施例一的區(qū)別在于氣缸II的缸體固定在載物板I的上表面，氣缸II的活塞桿穿過載物板I與載物板II 14固定連接，如此將氣缸II的缸體與氣缸I的缸體固定在載物板I的同一側(cè)，可以大大節(jié)省載物板I與載物板II之間的空間，使得本實(shí)施例相較實(shí)施例一而言具有結(jié)構(gòu)明顯緊湊得多的優(yōu)點(diǎn)。氣缸II具有兩個(gè)并分布在氣缸I的兩側(cè)，這樣在保證低成本的同時(shí)，載物板II受カ均勻，上下移動(dòng)平穩(wěn)，長期使用壽命提高。
[0047]實(shí)施例三:
[0048]如圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例ー類似，區(qū)別在于將第一升降組件中的氣缸I進(jìn)行替換，采用伺服電機(jī)I 9a和螺桿I 9al來驅(qū)動(dòng)載物板I 10上下運(yùn)動(dòng)，具體的方案是，伺服電機(jī)I 9a固定于固定板I I的上表面，或者也可以固定于固定板I I的下表面，伺服電機(jī)I 9a的輸出軸連接有螺桿I 9al，一般需要減速器進(jìn)行傳動(dòng)連接，即伺服電機(jī)I 9a的輸出軸通過減速器與螺桿I 9al連接，載物板I 10固定連接有與螺桿I配合的螺母I 9a2，螺桿I穿過螺母I配合。伺服電機(jī)I正反轉(zhuǎn)動(dòng)后可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)固定板I升降的目的，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于第一升降組件產(chǎn)生的頂推動(dòng)作可控，第一升降組件可以根據(jù)需要輸出變化復(fù)雜的推力。
[0049]而在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以將第二級升降組件中的氣缸II替換成伺服電機(jī)
II，伺服電機(jī)II固定于載物板I，伺服電機(jī)II的輸出軸連接有螺桿II，載物板II固定連接有與螺桿II配合的螺母II，其它結(jié)構(gòu)并無大的差異，這樣第二升降組件產(chǎn)生的頂推動(dòng)作也變得可控，第二升降組件可以根據(jù)需要輸出變化復(fù)雜的推力。
[0050]實(shí)施例四:
[0051]如圖11所示，本實(shí)施例在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，第一級升降組件包括固定板I 1、伺服電機(jī)I 9a、載物板I 10、導(dǎo)向桿I 11,伺服電機(jī)I 9a固定于固定板I I,伺服電機(jī)I 9a的輸出軸連接有螺桿I 9al，導(dǎo)向桿I 11 一端固定連接在載物板I 10的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I 11與固定板I I活動(dòng)連接，載物板I 10的另ー側(cè)安裝彎折模具15，第二級升降組件包括載物板II 14，上述結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三相同，區(qū)別在于，載物板II固定有與螺桿I配合的螺母I 9a2，螺桿I穿過載物板I 10與螺母I 9a2配合，載物板II安裝頂推模具16，頂推模具16位于彎折模具15和載物板I 10之間，頂推模具16的中心線與彎折模具15中心線重合。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于只需要一個(gè)動(dòng)カ源即可實(shí)現(xiàn)彎折成形操作、結(jié)構(gòu)簡単。本實(shí)施例在使用時(shí)，伺服電機(jī)I正反轉(zhuǎn)動(dòng)可使載物板II下降或者上升，在下降吋，不僅載物板II下降而且載物板1、與載物板I關(guān)聯(lián)的導(dǎo)向桿1、頂板都在自身重力的作用下下降，如此，下降時(shí)頂推模具和彎折模具整體下降。而在實(shí)際生產(chǎn)中，頂板下降到一定程度時(shí)被固定板I上的包裹在導(dǎo)向桿I外部的圓柱結(jié)構(gòu)擋住，即被限位。頂板被限位等同于第一升降組件被限位，也就是彎折模具的最低位置被固定。螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，頂推模具就會(huì)向彎折模具所在位置運(yùn)動(dòng)，終而達(dá)到合模操作。而對第一升降組件進(jìn)行的限位的結(jié)構(gòu)，并不局限于此，也可以對固定板I設(shè)置ー些結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位，例如銷柱結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.ー種環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:該環(huán)形紙板成形裝配裝置包括第一級升降組件、第二級升降組件、成形裝配模具，所述成形裝配模具包括彎折模具(15)和頂推模具(16)，所述第二級升降組件、彎折模具(15)都固定連接在第一級升降組件上，所述頂推模具(16)固定連接在第二級升降組件上，所述彎折模具(15)上設(shè)有漸變式引導(dǎo)模腔(17)，所述頂推模具(16)上設(shè)有矩形環(huán)狀分布的凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述漸變式引導(dǎo)模腔(17)的橫截面呈矩形，所述彎折模具(15)內(nèi)壁由四個(gè)連貫的表面組成，每個(gè)表面包括弧面和平面，所述弧面與平面之間連貫過渡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述彎折模具(15)上設(shè)有定形部(18)，所述定形部(18)側(cè)壁與彎折模具(15)內(nèi)壁連貫。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述頂推模具(16)的凸起形成的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)的寬度小于漸變式引導(dǎo)模腔(17)的最小寬度，所述頂推模具(16)的凸起形成的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)的長度小于漸變式引導(dǎo)模腔(17)的最小長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述凸起連續(xù)分布；或者，所述凸起間隔分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件包括固定板I (I)、氣缸I (9)、載物板I (10)、導(dǎo)向桿I (11)，所述氣缸I (9)的活塞端與固定板I (I)固定連接，所述載物板I (10) —側(cè)與氣缸I (9)的缸體固定連接，所述導(dǎo)向桿I(11) 一端固定連接在載物板I (10)上，導(dǎo)向桿I (11)與固定板I (I)活動(dòng)連接，所述載物板I (10)另ー側(cè)安裝第二級升降組件以及彎折模具(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第二級升降組件包括氣缸II (13)、載物板II (14),所述氣缸II (13)的缸體固定在載物板I (10)的另ー側(cè),氣缸II (13)的活塞端固定連接在載物板II (14)的ー側(cè)，所述載物板II (14)的另ー側(cè)安裝頂推模具(16)，所述頂推模具(16)位于彎折模具(15)和載物板I (10)之間，所述頂推模具(16)的中心線與彎折模具(15)中心線重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件包括固定板I (I)、氣缸I (9)、載物板I (10)、導(dǎo)向桿I (11)，所述氣缸I (9)的活塞端與固定板I (I)固定連接，所述載物板I (10) —側(cè)與氣缸I (9)的缸體固定連接，所述導(dǎo)向桿I (11) 一端固定連接在載物板I (10)上，導(dǎo)向桿I (11)與固定板I (I)活動(dòng)連接，載物板I (10)的另ー側(cè)安裝彎折模具(15)，所述第二級升降組件包括氣缸II (13)、載物板II(14)，所述氣缸II (13)的缸體固定在載物板I (10)固定氣缸I (9)的缸體的那ー側(cè)，氣缸II (13)的活塞端穿過載物板I (10)并且固定連接在載物板II (14)的ー側(cè)，所述載物板II (14)的另ー側(cè)安裝頂推模具(16)，所述頂推模具(16)位于彎折模具(15)和載物板I(10)之間，所述頂推模具(16)的中心線與彎折模具(15)中心線重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件包括固定板I (I)、伺服電機(jī)I (9a)、載物板I (10)、導(dǎo)向桿I (11)，所述伺服電機(jī)I (9a)固定于固定板I (I)，所述伺服電機(jī)I (9a)的輸出軸連接有螺桿I (9al)，所述載物板I (10)固定連接有螺母I (9a2)，所述螺桿I穿過螺母I配合，所述導(dǎo)向桿I (11) 一端固定連接在載物板I (10)的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I (11)與固定板I (I)活動(dòng)連接，載物板I (10)的另一側(cè)安裝彎折模具(15)，所述第二級升降組件包括氣缸II (13)、載物板II (14)，所述氣缸II(13)的缸體固定在載物板I (10)固定導(dǎo)向桿I (11)的那ー側(cè)，氣缸II (13)的活塞端穿過載物板I (10)并且固定連接在載物板II (14)的ー側(cè)，所述載物板II (14)的另ー側(cè)安裝頂推模具(16)，所述頂推模具(16)位于彎折模具(15)和載物板I (10)之間，所述頂推模具(16)的中心線與彎折模具(15)中心線重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件包括固定板1、伺服電機(jī)1、載物板1、導(dǎo)向桿I，所述伺服電機(jī)I固定于固定板I，所述伺服電機(jī)I的輸出軸連接有螺桿I，所述載物板I固定連接有螺母I，所述螺桿I穿過螺母I配合，所述導(dǎo)向桿I 一端固定連接在載物板I的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I與固定板I活動(dòng)連接，載物板I的另ー側(cè)安裝彎折模具，所述第二級升降組件包括伺服電機(jī)I1、載物板II，所述伺服電機(jī)II固定于載物板I，伺服電機(jī)II的輸出軸連接有螺桿II，所述載物板II固定連接有與螺桿II配合的螺母II，所述載物板II安裝頂推模具，所述頂推模具位于彎折模具和載物板I之間，所述頂推模具的中心線與彎折模具中心線重合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件包括固定板I (I)、伺服電機(jī)I (9a)、載物板I (10)、導(dǎo)向桿I (11)，所述伺服電機(jī)I (9a)固定于固定板I (1)，所述伺服電機(jī)I (9a)的輸出軸連接有螺桿I (9al)，所述導(dǎo)向桿I (11)一端固定連接在載物板I (10)的ー側(cè)，導(dǎo)向桿I (11)與固定板I (I)活動(dòng)連接，載物板I(10)的另ー側(cè)安裝彎 折模具(15)，所述第二級升降組件包括載物板II (14)，所述載物板II固定有螺母I (9a2)，所述螺桿I穿過載物板I (10)與螺母I (9a2)配合，所述載物板II安裝頂推模具(16)，所述頂推模具(16)位于彎折模具(15)和載物板I (10)之間，所述頂推模具(16)的中心線與彎折模具(15)中心線重合。
12.根據(jù)權(quán)利要求6或8或9或10或11所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述第一級升降組件還包括頂板(12)，所述導(dǎo)向桿I (11)另一端固定連接在頂板(12)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9或10或11所述環(huán)形紙板成形裝配裝置，其特征在于:所述彎折模具(15)與載物板I (10)之間通過導(dǎo)向桿II (19)固定連接，所述頂推模具(16)活動(dòng)連接在導(dǎo)向桿II (19)上。
【文檔編號】B65B61/20GK103587761SQ201310526553
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】姜鈺, 史中偉 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司