一種卡匣的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種卡匣，用于承載板狀工件（200），所述卡匣包括框體與多個(gè)安裝在所述框體上的固定件（10），每個(gè)所述固定件（10）上間隔地設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述板狀工件（200）的側(cè)支撐件（2），每個(gè)所述固定件（10）上還設(shè)置有多個(gè)壓緊件（3），所述多個(gè)所述壓緊件（3）與多個(gè)所述側(cè)支撐件（2）相間設(shè)置，所述壓緊件（3）用于與相鄰的所述側(cè)支撐件（2）相配合以?shī)A持所述板狀工件（200）。本發(fā)明提供的卡匣可以避免卡匣中承載的板狀工件在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生偏移。
【專利說(shuō)明】—種卡厘【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卡匣結(jié)構(gòu)，尤其涉及用于搬運(yùn)板狀工件的卡匣結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，平面顯示器所使用的基板材料主要以玻璃基板為主，尺寸愈大的玻璃基板代表可以為業(yè)者帶來(lái)高差能、低成本及大尺寸面板顯示器等產(chǎn)業(yè)效益。但大型基板同時(shí)亦會(huì)對(duì)量產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備帶來(lái)許多困難，例如基板的儲(chǔ)放或搬運(yùn)即是一項(xiàng)難以解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)在，基板的搬運(yùn)基本是采用以下方式:在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)負(fù)責(zé)將儲(chǔ)位內(nèi)的卡匣在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行搬送。堆垛機(jī)搬送方式:堆垛機(jī)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)到指定儲(chǔ)位或制程暫存端口，堆垛機(jī)伸出機(jī)械臂到儲(chǔ)位內(nèi)的卡匣底端，機(jī)械臂緩慢上升支撐起卡匣后，再將卡匣搬送到其他儲(chǔ)位或制程暫存端口。卡匣在此搬送圖中，可能受到環(huán)境局部強(qiáng)氣流或者系統(tǒng)故障不確定等因素，而造成卡匣內(nèi)的玻璃基板發(fā)生偏移，甚至滑出卡匣而造成破片。

【發(fā)明內(nèi)容】

`[0004]本發(fā)明的主要目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的在搬運(yùn)過(guò)程中卡匣內(nèi)的玻璃基板可能發(fā)生偏移的缺陷，提供了一種卡匣，可以使得位于該卡匣內(nèi)的板狀工件的位置保持相對(duì)穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生偏移。
[0005]本發(fā)明提供的卡匣，用于承載板狀工件，所述卡匣包括框體與多個(gè)安裝在所述框體上的固定件，每個(gè)所述固定件上間隔地設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述板狀工件的側(cè)支撐件，每個(gè)所述固定件上還設(shè)置有多個(gè)壓緊件，所述多個(gè)所述壓緊件與多個(gè)所述側(cè)支撐件相間設(shè)置，所述壓緊件用于與相鄰的所述側(cè)支撐件相配合以?shī)A持所述板狀工件。
[0006]上述的卡匣中，所述框體包括上框架與下框架，所述上框架與下框架之間形成開(kāi)口，所述固定件為直條形，多個(gè)所述固定件垂直地連接在所述上框架與所述下框架之間，并與所述上框架和下框架一起構(gòu)成用于容納所述板狀工件的容納空間。
[0007]上述的卡匣中，每個(gè)所述固定件上安裝有可沿著所述固定件的延伸方向滑動(dòng)的第一連接件，每個(gè)所述壓緊件均有一端固定連接在所述第一連接件上。
[0008]上述的卡匣中，每個(gè)所述固定件呈內(nèi)中空狀，所述第一連接件可滑動(dòng)地嵌套在所述固定件中，每個(gè)所述固定件的朝向所述框體的容納空間一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述壓緊件一一對(duì)應(yīng)的滑槽，多個(gè)所述壓緊件分別一一對(duì)應(yīng)地穿過(guò)所述滑槽從而與所述第一連接件連接。
[0009]上述的卡匣中，所述卡匣還包括至少一個(gè)第二連接件，每個(gè)所述第一連接件從相應(yīng)的所述固定件的內(nèi)中空中伸出，沿同一縱向方向上伸出的多個(gè)所述第一連接件的端部均固定連接在每個(gè)所述第二連接件上。
[0010]上述的卡匣中，每個(gè)所述壓緊件包括用于壓緊所述板狀工件的壓緊部，所述壓緊部設(shè)置在所述壓緊件朝向位于所述壓緊件下方、并與所述壓緊件相鄰的所述側(cè)支撐件一側(cè)的表面上。
[0011]上述的卡匣中，所述壓緊部呈長(zhǎng)條狀，所述壓緊部的橫截面呈三角形、T型、矩形中的任意一種。
[0012]上述的卡匣中，所述壓緊部由彈性材料制成。
[0013]上述的卡匣中，多個(gè)所述側(cè)支撐件等間距設(shè)置在所述固定件上，每個(gè)所述滑槽的長(zhǎng)度小于每相鄰兩個(gè)所述側(cè)支撐件之間的間距。
[0014]上述的卡匣中，所述卡匣還包括多個(gè)后支撐件，所述多個(gè)后支撐件間隔地設(shè)置在位于所述框體中與所述開(kāi)口相對(duì)的一側(cè)的每個(gè)固定件上，每個(gè)所述后支撐件均朝向所述開(kāi)口的方向延伸。
[0015]實(shí)施本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明中設(shè)置至少一個(gè)壓緊件，通過(guò)該壓緊件與卡匣中的支撐件的共同作用可以使得待轉(zhuǎn)運(yùn)的板狀工件固定在卡匣中，避免卡匣在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中由于氣流/震動(dòng)的影響而造成卡匣和卡匣中的板狀工件偏移、墜片的情況發(fā)生，提升了板狀工件的搬運(yùn)速度、產(chǎn)能與良率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0017]圖1示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例的卡匣的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0018]圖2示出了圖1中壓緊件與固定件以及側(cè)支撐件的組裝示意圖；
[0019]圖3示出了圖1中的壓緊件與第一連接件的組裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明涉及的卡匣主要用于液晶顯示器面板的制造，用于對(duì)液晶玻璃基板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明中設(shè)置有至少一個(gè)壓緊件，通過(guò)該壓緊件與支撐件的共同作用可以使得待轉(zhuǎn)運(yùn)的基板固定在卡匣中，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中基板的位置可保持相對(duì)穩(wěn)定，防止搬運(yùn)過(guò)程內(nèi)基板偏移，從而滑出卡匣，進(jìn)一步防止基板滑出卡匣所造成的破片，提升了基板的搬運(yùn)速度、產(chǎn)能與良率。
[0021]參照?qǐng)D1至圖3，在本實(shí)施例中，卡匣100用于承載板狀工件200。板狀工件200可以是液晶顯示器的玻璃板狀工件或塑膠板狀工件。該卡匣100包括多個(gè)成對(duì)的、沿豎直方向設(shè)置且沿橫向方向X彼此間隔的固定件10。在本實(shí)施例中，固定件10呈直條形。該卡匣100包括外部形狀為矩形且為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)的上框架7和下框架8，上、下框架7、8之間沿豎直方向設(shè)有多個(gè)固定件10，這些固定件10連接在上、下框架7、8的三對(duì)對(duì)應(yīng)的側(cè)邊之間。連接在上下、框架7、8的兩對(duì)平行側(cè)邊之間的固定件10上設(shè)有多個(gè)側(cè)支撐件2，另一對(duì)設(shè)有固定件10的側(cè)邊之間設(shè)有斜向的加強(qiáng)肋(未標(biāo)號(hào))，沒(méi)有設(shè)置固定件10的一對(duì)側(cè)邊之間形成開(kāi)口 102。該上框架7、下框架8以及垂直設(shè)置在該上、下框架7、8的三對(duì)側(cè)邊之間的固定件10圍成了帶有用于容納板狀工件200的容納空間101的框體(未標(biāo)號(hào))。該開(kāi)口102用于取放板狀工件200。該板狀工件200通過(guò)該開(kāi)口 102來(lái)進(jìn)出該容納空間101。這種框架結(jié)構(gòu)有利于轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)板狀工件200進(jìn)行更好的保護(hù)，使其更穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，該固定件10可以為鋼管，這樣可以保證承載板狀工件200時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)還能減輕卡匣100的整體重量。
[0022]每個(gè)所述固定件10上沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述板狀工件200的側(cè)支撐件2。側(cè)支撐件2呈長(zhǎng)條狀，每個(gè)側(cè)支撐件2從固定件10上延伸至待承載的板狀工件200的下方以承載板狀工件200。在本實(shí)施例中，為了保證側(cè)支撐件2為板狀工件200的提供有力的支撐，則較佳地可以將側(cè)支撐件2以焊接的方式固定安裝在固定件10上。當(dāng)然，該側(cè)支撐件2也可以與固定件10為一體成型結(jié)構(gòu)。這些側(cè)支撐件2是由金屬材料或其他具有高支撐強(qiáng)度的材料制成，例如鋁或不銹鋼。為了加工方便以及板狀工件200的取放方便，較佳將側(cè)支撐件2相互平行且等間隔的設(shè)置在固定件10上。在本實(shí)施例中，側(cè)支撐件2也可以為鋼管，這樣在保證承載強(qiáng)度的情況下，還可以減輕重量。
[0023]每個(gè)所述固定件10上還設(shè)置有多個(gè)壓緊件3，每個(gè)所述壓緊件3沿朝向所述板狀工件200的方向延伸，多個(gè)所述壓緊件3與多個(gè)所述側(cè)支撐件2相間設(shè)置，在搬運(yùn)所述卡匣100時(shí)，所述板狀工件200夾持在所述壓緊件3與所述側(cè)支撐件2之間。
[0024]具體地，在本實(shí)施例中，沿固定件10設(shè)置的壓緊件3的數(shù)量與側(cè)支撐件2的數(shù)量相等，這些壓緊件3均一一對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置在側(cè)支撐件2的上方。為了加工的方便，將多個(gè)壓緊件3相互平行且等間隔的設(shè)置在固定件10上，并與固定件10活動(dòng)連接。固定件10的內(nèi)部呈中空狀，每個(gè)固定件10中還安裝有可沿該固定件10的延伸方向滑動(dòng)的第一連接件30。第一連接件30可滑動(dòng)地嵌套在固定件10的內(nèi)中空處并從固定件10的末端伸出，還能因自身重力的作用而沿著固定件10的延伸方向向下滑動(dòng)。該第一連接件30大致呈條形，可以為鋼板或塑料板。在固定件10中朝向板狀工件200 —側(cè)即朝向框體的容納空間101的一側(cè)的側(cè)壁12上與壓緊件3 —一對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽11。這些滑槽11貫穿側(cè)壁12與容納有第一連接件30的內(nèi)中空處相連通。這些壓緊件3分別——對(duì)應(yīng)地穿過(guò)滑槽11從而與第一連接件30固定連接。這樣，在搬運(yùn)卡匣100時(shí)，通過(guò)第一連接件30的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)這些壓緊件3 —起運(yùn)動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。為了使壓緊件3與該板狀工件200中遠(yuǎn)離側(cè)支撐件2的一側(cè)表面更好的接觸，所以將每個(gè)滑槽11的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)成小于每?jī)上噜弮蓚€(gè)側(cè)支撐件2之間的間距。在本實(shí)施例中，壓緊件3與側(cè)支撐件2 —一對(duì)應(yīng)，且形狀以及延伸長(zhǎng)度也可以相同或相近。
[0025]為了加強(qiáng)對(duì)板狀工件200的壓緊效果，則每個(gè)壓緊件3上還設(shè)置有用于夾持所述板狀工件200的壓緊部32，所述壓緊部32設(shè)置在所述壓緊件3朝向所述板狀工件200 —側(cè)的表面上，即壓緊部32設(shè)置在壓緊件3朝向與其相鄰的并位于其下方的側(cè)支撐件2的一側(cè)上。該壓緊部32可以以焊接、粘接或螺紋連接的方式固定在壓緊件3上。具體地，該壓緊部32設(shè)置在壓緊件3與板狀工件200相接觸的表面上，呈長(zhǎng)條狀，橫截面呈三角形、T形或矩形?？梢允褂孟鹉z、硅膠等彈性材料來(lái)制造壓緊部32，這樣，壓緊部32與板狀工件200的接觸面積增大且相互之間能貼合更緊密，從而增加了作用在板狀工件200上的壓緊力，提升了板狀工件200的壓緊效果。
[0026]為了進(jìn)一步提升壓緊效果，并防止板狀工件200從壓緊部32與側(cè)支撐件2之間滑脫，還可以進(jìn)一步使用摩擦系數(shù)較大的彈性材料來(lái)制造壓緊部32以增大壓緊部32與板狀工件200相接觸的表面的摩擦系數(shù)，使其大于壓緊件3與板狀工件200接觸的接觸面的摩擦系數(shù)，從而提高壓緊部32與板狀工件200之間的摩擦力，進(jìn)而防止板狀工件200滑脫，更進(jìn)一步提升板狀工件200的夾緊效果。[0027]在本實(shí)施例中，可以在側(cè)支撐件2上也設(shè)置具有較大摩擦系數(shù)的接觸部(未標(biāo)號(hào))，從而進(jìn)一步增加板狀工件200與側(cè)支撐件2之間的摩擦力，進(jìn)而防止板狀工件200的滑脫。
[0028]在本實(shí)施例中，當(dāng)沿同一縱向方向Y等間隔設(shè)置多個(gè)固定件10時(shí)，就有多個(gè)第一連接件30從固定件10的下端伸出，通過(guò)卡匣100中設(shè)置的第二連接件33可以將這些伸出的第一連接件30的末端固定連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了在同一縱向方向Y上的多個(gè)第一連接件30同步運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，由于第二連接件33的設(shè)置也增加了施加在壓緊件3上的向下的作用力，從而使壓緊件3實(shí)現(xiàn)快速的滑動(dòng)，更快速度地壓緊板狀工件200。在本實(shí)施例中，該第二連接件33也為條形，可以是鋼板或塑料板。
[0029]固定件10沿橫向方向設(shè)置在框體中與開(kāi)口 101相對(duì)的一側(cè)上，每個(gè)固定件10上也設(shè)置有多個(gè)后支撐件5，每個(gè)后支撐件5朝向開(kāi)口 101的方向延伸，用于進(jìn)一步支撐板狀工件200，以減少板狀工件200的彎折情形。這些后支撐件5與側(cè)支撐件2的形狀相同但后支撐件5的長(zhǎng)度大于側(cè)支撐件2的長(zhǎng)度。這些后支撐件5沿豎直方向相互平行且等間隔、可拆卸地設(shè)置在固定件10上。每個(gè)后支撐件5呈管狀結(jié)構(gòu)，借以提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。后支撐件5可以由金屬材料或其他具有高支撐強(qiáng)度的材料制成。在本實(shí)施例中，由于后支撐件5可相對(duì)于固定件10進(jìn)行組裝拆卸，因此當(dāng)某一后支撐件5發(fā)生損壞時(shí)，可僅更換損壞的后支撐件5，而無(wú)需更換整組后支撐件5，而可節(jié)省人力和成本。在該固定件10上也設(shè)置多個(gè)壓緊件3，每個(gè)壓緊件3朝向板狀工件200的方向延伸，與后支撐件5相間設(shè)置，從而在縱向Y上為板狀工件200提供了壓緊力，從而更進(jìn)一步地提升了夾緊效果。該壓緊件3的其余結(jié)構(gòu)均與上一實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0030]以下進(jìn)一步詳細(xì)地解釋該卡匣100的工作原理。
[0031]當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)現(xiàn)需要將卡匣100從卡匣儲(chǔ)位搬運(yùn)到制程暫存口進(jìn)行板狀工件200的取出動(dòng)作，堆垛機(jī)沿邏輯路徑移動(dòng)到指定位置，機(jī)械臂伸到儲(chǔ)位中卡匣100的底端，然后載起卡匣100使其與地面脫離。此時(shí)，第一連接件30受重力作用向下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)與其固定連接的多個(gè)壓緊件3在滑槽11中向下移動(dòng)。當(dāng)壓緊件3移動(dòng)至滑槽11的底端時(shí)，壓緊件3與卡匣100中承載的板狀工件200的上表面相抵持，該板狀工件200的下表面與側(cè)支撐件2和/或后支撐件5相抵持。因此，可以將該板狀工件200夾持在側(cè)支撐件2和/或后支撐件5與壓緊件3之間，該壓緊件3可維持板狀工件200的位置相對(duì)穩(wěn)定，防止搬運(yùn)過(guò)程中板狀工件發(fā)生偏移，甚至滑出卡匣100。
[0032]搬運(yùn)完成后，機(jī)械臂將卡匣100放置于制程暫存口時(shí)，第一連接件30受到暫存口支撐端的支撐力向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓緊件3在滑槽11中向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，該板狀工件200的上表面不受約束力作用，從而可以方便地進(jìn)行卡匣100內(nèi)板狀工件200的取放動(dòng)作。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卡匣，用于承載板狀工件(200)，所述卡匣包括框體與多個(gè)安裝在所述框體上的固定件(10)，每個(gè)所述固定件(10)上間隔地設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述板狀工件(200)的側(cè)支撐件(2)，其特征在于，每個(gè)所述固定件(10)上還設(shè)置有多個(gè)壓緊件(3)，所述多個(gè)所述壓緊件(3)與多個(gè)所述側(cè)支撐件(2)相間設(shè)置，所述壓緊件(3)用于與相鄰的所述側(cè)支撐件(2 )相配合以?shī)A持所述板狀工件(200 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，所述框體包括上框架(7)與下框架(8)，所述上框架(7)與下框架(8)之間形成開(kāi)口(102)，所述固定件(10)為直條形，多個(gè)所述固定件(10)垂直地連接在所述上框架(7)與所述下框架(8)之間，并與所述上框架(7)和下框架(8) —起構(gòu)成用于容納所述板狀工件(200)的容納空間(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡匣，其特征在于，每個(gè)所述固定件(10)上安裝有可沿著所述固定件(10)的延伸方向滑動(dòng)的第一連接件(30)，每個(gè)所述壓緊件(3)均有一端固定連接在所述第一連接件(30)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣，其特征在于，每個(gè)所述固定件(10)呈內(nèi)中空狀，所述第一連接件(30)可滑動(dòng)地嵌套在所述固定件(10)中，每個(gè)所述固定件(10)的朝向所述框體的容納空間(101) 一側(cè)的側(cè)壁(12)上設(shè)置有與所述壓緊件(3)——對(duì)應(yīng)的滑槽(11)，多個(gè)所述壓緊件(3)分別一一對(duì)應(yīng)地穿過(guò)所述滑槽(11)從而與所述第一連接件(30)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡匣，其特征在于，所述卡匣還包括至少一個(gè)第二連接件(33)，每個(gè)所述第一連接件(30)從相應(yīng)的所述固定件(10)的內(nèi)中空中伸出，沿同一縱向方向上伸出的多個(gè)所述第一連接件(30)的端部均固定連接在每個(gè)所述第二連接件(33)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡匣，其特征在于，每個(gè)所述壓緊件(3)包括用于壓緊所述板狀工件(200)的壓緊部(32)，所述壓緊部(32)設(shè)置在所述壓緊件(3)朝向位于所述壓緊件(3)下方、并與所述壓緊件(3)相鄰的所述側(cè)支撐件(2) —側(cè)的表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣，其特征在于，所述壓緊部(32)呈長(zhǎng)條狀，所述壓緊部(32)的橫截面呈三角形、T型、矩形中的任意一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣，其特征在于，所述壓緊部(32)由彈性材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡匣，其特征在于，多個(gè)所述側(cè)支撐件(2)等間距設(shè)置在所述固定件(10 )上，每個(gè)所述滑槽(11)的長(zhǎng)度小于每相鄰兩個(gè)所述側(cè)支撐件(2 )之間的間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡匣，其特征在于，所述卡匣還包括多個(gè)后支撐件(5)，所述多個(gè)后支撐件(5)間隔的設(shè)置在位于所述框體中與所述開(kāi)口(102)相對(duì)的一側(cè)的每個(gè)固定件(10 )上，每個(gè)所述后支撐件(5 )均朝向所述開(kāi)口( 102 )的方向延伸。
【文檔編號(hào)】B65D85/48GK103523401SQ201310533146
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】李晨陽(yáng)子, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 汪永強(qiáng), 陳增宏, 楊衛(wèi)兵, 蔣運(yùn)芍, 舒志優(yōu), 楊國(guó)坤 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司