一種鋼板升降運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鋼板升降運(yùn)輸裝置，包括底座、導(dǎo)向裝置、兩組連桿機(jī)構(gòu)、支架、升降油缸機(jī)構(gòu)、及輥輪機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向裝置包括支座、筒體和導(dǎo)柱，該支座固定于該底座，該筒體固定于該支座，該導(dǎo)柱可上下活動(dòng)的套設(shè)于該筒體內(nèi)，且其上端固定于該支架，當(dāng)該支架升降時(shí)，該導(dǎo)向裝置用于限定該支架的升降方向；兩組連桿機(jī)構(gòu)沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行設(shè)置，每一組連桿機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)上連桿、左右兩個(gè)下連桿及一個(gè)中連桿，該上連桿的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該支架，下連桿的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該底座，該上連桿的另一端與對(duì)應(yīng)的下連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接，該中連桿可樞轉(zhuǎn)的連接于左右的上連桿和下連桿之間，當(dāng)該支架升降時(shí)，該連桿機(jī)構(gòu)隨之升降。
【專利說(shuō)明】一種鋼板升降運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于制造鋼板的裝置，特別涉及鋼板生產(chǎn)線上用于實(shí)現(xiàn)鋼板升降運(yùn)輸?shù)难b置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼板生產(chǎn)線中，需要將鋼板升降至不同高度，并將鋼板運(yùn)輸至下一工位?，F(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)升降裝置及運(yùn)輸裝置分別實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)輸，此操作過(guò)程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位不夠準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要提供一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋼板的升降及運(yùn)輸?shù)难b置，以進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的升降及運(yùn)輸動(dòng)作。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鋼板升降運(yùn)輸裝置，包括底座、導(dǎo)向裝置、兩組連桿機(jī)構(gòu)、支架、升降油缸機(jī)構(gòu)、及輥輪機(jī)構(gòu)，該升降油缸機(jī)構(gòu)連接于該支架與底座之間，用于驅(qū)動(dòng)該支架升降，該導(dǎo)向裝置包括支座、筒體和導(dǎo)柱，該支座固定于該底座，該筒體固定于該支座，該導(dǎo)柱可上下活動(dòng)的套設(shè)于該筒體內(nèi)，且其上端固定于該支架，當(dāng)該支架升降時(shí)，該導(dǎo)向裝置用于限定該支架的升降方向；所述兩組連桿機(jī)構(gòu)沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行設(shè)置，每一組連桿機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)上連桿、左右兩個(gè)下連桿及一個(gè)中連桿，該上連桿的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該支架，下連桿的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該底座，該上連桿的另一端與對(duì)應(yīng)的下連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接，該中連桿可樞轉(zhuǎn)的連接于左右的上連桿和下連桿之間，當(dāng)該支架升降時(shí)，該連桿機(jī)構(gòu)隨之升降；該輥輪機(jī)構(gòu)包括安裝座和輥輪，該安裝座固定于支座，該輥輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于該安裝座上。
·[0005]綜上所述，本實(shí)施例的升降油缸機(jī)構(gòu)可將支架升降至不同的高度位置，并能夠準(zhǔn)確定位，且升降過(guò)程穩(wěn)定可靠。另外，采用導(dǎo)向桿和球面墊結(jié)構(gòu)使得裝置運(yùn)行更加平穩(wěn)可
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【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的鋼板升降運(yùn)輸裝置的主視圖。
[0007]圖2是本發(fā)明的鋼板升降運(yùn)輸裝置的俯視圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的鋼板升降運(yùn)輸裝置的左視圖。
[0009]圖4是鋼板升降運(yùn)輸裝置的輥輪機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖5是鋼板升降運(yùn)輸裝置的輥輪機(jī)構(gòu)的左側(cè)的剖視圖。
[0011]圖6是圖1中I部分的局部放大圖。
[0012]圖7是沿圖1中A-A線的剖視圖。
[0013]圖8是鋼板升降運(yùn)輸裝置的升降油缸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖9A、圖9B、圖9C分別是升降油缸機(jī)構(gòu)處于低、中、高工位的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0016]如圖1、2所示，本發(fā)明的鋼板升降運(yùn)輸裝置包括底座1、導(dǎo)向裝置2、兩組連桿機(jī)構(gòu)
3、支架4、升降油缸機(jī)構(gòu)5、及輥輪機(jī)構(gòu)6。
[0017]如圖1、2所示，支架4包括橫梁41、縱梁42、及加強(qiáng)板43。如圖2所示，設(shè)有三根平行的橫梁41，以及8根垂直的焊接于橫梁41的縱梁42。加強(qiáng)板43平行于縱梁42、焊接于各個(gè)橫梁41上。
[0018]如圖1、2所示，輥輪機(jī)構(gòu)6包括安裝座61和輥輪62。每一縱梁42上固定多個(gè)安裝座61,棍輪62可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于各個(gè)安裝座61上,用于傳送鋼板。本實(shí)施例中，如圖4、5所示，安裝座61上部形成“U”形支承結(jié)構(gòu)，“U”形支承結(jié)構(gòu)中間夾設(shè)輥輪62，并通過(guò)安裝軸63穿過(guò)“U”形支承結(jié)構(gòu)的通孔和輥輪62的中心孔，使輥輪62能夠繞安裝軸63旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，輥輪62內(nèi)安裝有軸套64和擋圈65，擋圈65從外部抵頂軸套64并由螺釘固定在輥輪62上，使得輥輪62穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，避免運(yùn)輸鋼板2時(shí)輥輪產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。安裝軸63的一端開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)插入軸端擋板66，并由螺釘將軸端擋板66緊固在“U”形支承結(jié)構(gòu)上，使安裝軸63穩(wěn)定設(shè)置，從而避免安裝軸63軸向竄動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中，對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)底座1，其安裝在地面上。
[0020]導(dǎo)向裝置2的下端固定于底座1，上端可上下活動(dòng)的固定于支架4，用于使支架4垂直升降，不發(fā)生歪斜。如圖2所示，左右兩個(gè)底座I上各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置2，每一底座I上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置2相對(duì)于支架4對(duì)稱。如圖6所示，導(dǎo)向裝置2包括支座21、筒體22、筋板23、導(dǎo)套24及導(dǎo)柱25。支座21固定于底座1，筒體22居中焊接于支座21，筋板23焊接于支座21與筒體22之間，以提高導(dǎo)向裝置2的強(qiáng)度。導(dǎo)柱25活動(dòng)的套設(shè)于筒體22內(nèi)。本實(shí)施例中，導(dǎo)柱25為中空的，其由上堵板251、本體252、及下堵板253焊接組成，如此使得重量輕，節(jié)約成本。實(shí)施例中，上堵板251的上端固定于支架4，其中，上堵板251的上端為凸臺(tái)，其安裝在支架4下表面的安裝板44上，由第一壓板26壓住，由螺釘、墊圈緊固。導(dǎo)套24緊貼的位于筒體22與導(dǎo)柱25之間，以限定導(dǎo)柱25的運(yùn)動(dòng)路徑。其中，導(dǎo)套24的上端通過(guò)第二壓板27固定于筒體22，且第二壓板27與導(dǎo)柱25之間還安裝防塵圈28。
[0021]升降油缸機(jī)構(gòu)5位于底座I與支架4之間，用于實(shí)現(xiàn)支架4的升降，將在下文對(duì)升降油缸機(jī)構(gòu)5的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]連桿機(jī)構(gòu)3安裝于底座I與支架4之間，且沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行設(shè)置。如圖1、3、5所示，每一組連桿機(jī)構(gòu)3包括左右兩個(gè)上連桿31、左右兩個(gè)下連桿32及中連桿33。上連桿31和下連桿32的一端分別可樞轉(zhuǎn)的連接于支架4和底座1，另一端可樞轉(zhuǎn)的連接于中連桿33，中連桿33可樞轉(zhuǎn)的連接于左右的上連桿31和下連桿32之間。本實(shí)施例中，如圖7所示，上連桿31上端通過(guò)第一軸承座35樞轉(zhuǎn)連接于支架4的下表面，下連桿32的下端通過(guò)第二軸承座36樞轉(zhuǎn)連接于底座I的上表面，上連桿31與下連桿32的連接方式類似，以上連桿31為例，上連桿31與第一軸承座35中間穿銷軸37，銷軸37和上連桿31之間安裝軸套38，銷軸38端部安裝軸端擋板39，由螺釘緊固在第一軸承座35上。兩組連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸34，上連桿31通過(guò)第一軸套SI樞轉(zhuǎn)連接于軸34，下連桿32通過(guò)第二軸套S2樞轉(zhuǎn)連接于軸34，中連桿33通過(guò)第三軸套S3樞轉(zhuǎn)連接于軸34。軸34兩端可分別安裝兩個(gè)螺母，以防止連桿松脫。連桿機(jī)構(gòu)3用于增加與支架4的接觸點(diǎn)，例如本實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)3存在四個(gè)與支架4接觸的部位，由于兩組連桿機(jī)構(gòu)同步升降，因此這四個(gè)接觸部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)高度保持相同，使得整個(gè)支架4基本保持在同一平面上，盡量減小支架4出現(xiàn)局部變形，從而使得被支承的鋼板更加穩(wěn)定的升降。優(yōu)選的，在支架4的整個(gè)升降過(guò)程中，相連接的上連桿31和下連桿32均不處于豎直，即，上下連桿從不呈直線狀態(tài)，這樣防止升降過(guò)程中，連桿機(jī)構(gòu)3被鎖死，阻礙支架的升降。圖1示出了支架4處于最低位時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)3的狀態(tài)，為了避免連桿機(jī)構(gòu)3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與導(dǎo)向裝置2干涉，可使導(dǎo)向裝置2的筋板23在靠近連桿機(jī)構(gòu)3處內(nèi)凹，以留出運(yùn)動(dòng)空間。
[0023]以下，對(duì)升降油缸機(jī)構(gòu)5進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例中，升降油缸機(jī)構(gòu)5為三工位升降油缸機(jī)構(gòu)，即，可實(shí)現(xiàn)三中不同高度的升降。如圖1、3所示，本實(shí)施例設(shè)有兩個(gè)升降油缸機(jī)構(gòu)5，其分別設(shè)于左右兩個(gè)底座I上，且位于兩個(gè)導(dǎo)向裝置2之間。
[0024]如圖8所示,升降油缸機(jī)構(gòu)5包括缸頭51、缸體52、缸底53、上端活塞54、上端活塞桿55、下端活塞56、及下端活塞桿57。缸體52通過(guò)螺栓固定連接于缸頭51和缸底53之間。并且，缸體52和缸底53之間于A處還可安裝有密封圈、擋圈。缸體52和缸頭51之間于B處還可安裝有密封圈、擋圈。缸頭51與上板41固定連接。缸底53下端開槽，由法蘭47壓在底座I上，并由螺釘、墊圈緊固于底座I。當(dāng)然，缸頭51、缸體52、缸底53的固定方式不限于此。
[0025]上端活塞54和下端活塞56上下地設(shè)于缸體52內(nèi)。上端活塞54與缸體52之間限定出第一腔室Cl，上端活塞54與缸體52之間限定出第二腔室C2，下端活塞56與缸底53之間限定出第三腔室C3。缸體52上開設(shè)第一和第二油口 01、02，缸底53上開設(shè)第三油口03，以分別控制第一腔室Cl、第二腔室C2及第三腔室C3內(nèi)的進(jìn)油和出油。其中，在上端活塞桿未伸出狀態(tài)下，上端活塞54的上平面與缸頭51下平面之間距離為L(zhǎng)I，即上端活塞54的最大行程為L(zhǎng)I。在對(duì)應(yīng)于第三腔室C3處，于缸體52內(nèi)周設(shè)有臺(tái)階平面58，用于限制下端活塞56的上移行程，下端活塞56的上平面與臺(tái)階平面58之間距離為L(zhǎng)2，即下端活塞56的最大行程為L(zhǎng)2。將在下文對(duì)進(jìn)出油的控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]優(yōu)選的，上端活塞桿與缸頭51之間可安裝活塞桿密封件81、導(dǎo)向環(huán)82及防塵圈83。上端活塞54的外圓柱表面的圓環(huán)槽內(nèi)裝有上密封圈84，上密封圈84與缸體52內(nèi)壁緊密接觸，以防止第一腔室Cl內(nèi)的油流入其他腔室內(nèi)。下端活塞56的外圓柱表面的圓環(huán)槽內(nèi)裝有下密封圈85，下密封圈85與缸體52內(nèi)壁緊密接觸，以防止第二腔室C2內(nèi)的油流入其他腔室內(nèi)。
[0027]上端活塞桿55與支架4的下表面固定連接。本實(shí)施例中，上端活塞桿55上端部安裝球面墊裝置，包括:下球面墊91、上球面墊92、套筒93、小球面墊94及螺栓95。小球面墊94、上球面墊92及下球面墊91依次壓設(shè)于上端活塞54的上端，并由套筒93和螺栓95將他們固定，最后，通過(guò)螺釘、墊圈將上球面墊92與支架4，從而將上端活塞桿55與支架4緊密、穩(wěn)定的固定連接，通過(guò)上端活塞桿55的伸縮，帶動(dòng)支架4的升降。
[0028]以下先對(duì)支架4的位置與升降油缸機(jī)構(gòu)5的狀態(tài)之間關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明:
[0029]低位:
[0030]如圖9A所示，支架4處于低位，此時(shí)，下端活塞56的下平面與缸底53的上平面貼合。上端活塞54的下平面與下端活塞56的上平面貼合。
[0031]中位:
[0032]如圖9B所示，支架4處于中位，此時(shí)，下端活塞56的上平面抵頂于臺(tái)階平面58。上端活塞54的下平面與下端活塞56的上平面貼合。
[0033]高位:
[0034]如圖9C所示，支架4處于的高位，此時(shí)，上端活塞54的上平面抵頂于缸頭51的下表面。下端活塞56的下平面與缸底53的上平面貼合，與其在低位的狀態(tài)相同。
[0035]以下對(duì)升降油缸機(jī)構(gòu)5的控制行程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0036]動(dòng)作過(guò)程:低位一中位,上升L2。
[0037]03 口通高壓油，01 口排油，使得下端活塞56上升，帶動(dòng)上端活塞54上升，支架4上升L2。
[0038]動(dòng)作過(guò)程:中位一低位，下降L2。
[0039]01 口通高壓油，03 口排油，使得上端活塞54下降，帶動(dòng)支架4下降L2。
[0040]動(dòng)作過(guò)程:低位一高位,上升LI。
[0041]02 口通高壓油，01 口排油，上端活塞54上升，帶動(dòng)支架4上升LI。
[0042]動(dòng)作過(guò)程:高位一低位，下降LI。
[0043]01 口通高壓油，02 口排油，上端活塞54下降，帶動(dòng)支架4下降LI。
[0044]動(dòng)作過(guò)程:中位一高位,上升L1-L2。
[0045]02 口通高壓油，01、03 口排油，上端活塞54上升，帶動(dòng)下端活塞56下降。支架4上升L1-L2。
[0046]動(dòng)作過(guò)程:高位一中位,下降L1-L2。
[0047]03 口通高壓油，02 口排油，01 口進(jìn)油，下端活塞56上升，上端活塞54下降，帶動(dòng)支架4下降L1-L2。
[0048]因此，本實(shí)施例的升降油缸機(jī)構(gòu)5可將支架升降至不同的高度位置，并能夠準(zhǔn)確定位，且升降過(guò)程穩(wěn)定可靠。另外，采用導(dǎo)向桿和球面墊結(jié)構(gòu)使得裝置運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。
[0049]綜上所述，本發(fā)明的鋼板升降運(yùn)輸裝置能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋼板的升降及運(yùn)輸?shù)难b置，以進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的升降及運(yùn)輸動(dòng)作。
[0050]特別的，升降油缸機(jī)構(gòu)能夠?qū)摪迳抵敛煌母叨任恢茫⒖繖C(jī)械定位，定位準(zhǔn)確，且采用導(dǎo)向裝置、連桿機(jī)構(gòu)配合，使得裝置運(yùn)行平穩(wěn)可靠。另外輥輪機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)映休d力大，摩擦力小，可保護(hù)裝置，提高耐用性。
[0051]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼板升降運(yùn)輸裝置，包括底座(1)、導(dǎo)向裝置(2)、兩組連桿機(jī)構(gòu)(3)、支架(4)、升降油缸機(jī)構(gòu)(5)、及輥輪機(jī)構(gòu)(6)，該升降油缸機(jī)構(gòu)(5)連接于該支架(4)與底座(1)之間，用于驅(qū)動(dòng)該支架(4)升降，該導(dǎo)向裝置(2)包括支座(21)、筒體(22)和導(dǎo)柱(25)，該支座(21)固定于該底座(1)，該筒體(22)固定于該支座(21)，該導(dǎo)柱(25)可上下活動(dòng)的套設(shè)于該筒體(22)內(nèi)，且其上端固定于該支架(4)，當(dāng)該支架(4)升降時(shí)，該導(dǎo)向裝置(2)用于限定該支架(4)的升降方向；所述兩組連桿機(jī)構(gòu)(3)沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行設(shè)置，每一組連桿機(jī)構(gòu)(3 )包括左右兩個(gè)上連桿(31)、左右兩個(gè)下連桿(32 )及一個(gè)中連桿(33 )，該上連桿(31)的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該支架(4)，下連桿(32)的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該底座(1)，該上連桿(31)的另一端與對(duì)應(yīng)的下連桿(32)的另一端樞轉(zhuǎn)連接，該中連桿(33)可樞轉(zhuǎn)的連接于左右的上連桿(31)和下連桿(32)之間，當(dāng)該支架(4)升降時(shí)，該連桿機(jī)構(gòu)(3)隨之升降；該輥輪機(jī)構(gòu)(6)包括安裝座(61)和輥輪(62)，該安裝座(61)固定于支座(21)，該輥輪(62)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于該安裝座(61)上。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該導(dǎo)向裝置(2)還包括筋板(23)和導(dǎo)套(24)，該筋板(23)焊接于該支座(21)與筒體(22)之間，該導(dǎo)柱(25)為中空的，其由上堵板(251)、本體(252)、及下堵板(253)焊接組成，該上堵板(251)的上端固定于該支架(4)，該導(dǎo)套(24)緊貼的位于該筒體(22)與導(dǎo)柱(25)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，各組連桿機(jī)構(gòu)沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行的設(shè)置，兩組連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸(34)，該上連桿(31)的上端通過(guò)第一軸承座(35)樞轉(zhuǎn)連接于該支架(4)的下表面，該下連桿(32)的下端通過(guò)第二軸承座(36)樞轉(zhuǎn)連接于該底座(1)的上表面，該上連桿(31)通過(guò)第一軸套(SI)樞轉(zhuǎn)連接于該軸(34)，該下連桿(32)通過(guò)第二軸套(S2)樞轉(zhuǎn)連接于該軸(34)，該中連桿(33 )通過(guò)該第三軸套(S3 )樞轉(zhuǎn)連接于該軸(34)。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該升降油缸機(jī)構(gòu)(5)為三工位升降油缸機(jī)構(gòu)，其包括:缸頭(51)、缸體(52)、缸底(53)、上端活塞(54)、上端活塞桿(55)及下端活塞(56 )，該缸體(52 )固定連接于該缸頭(51)與缸底(53 )之間，該上端活塞(54 )及下端活塞(56)上下地設(shè)于該缸體(52),該上端活塞(54)與缸體(52)之間限定出第一腔室(Cl),該上端活塞(54)和該下端活塞(56)與缸體(52)之間限定出第二腔室(C2)，該下端活塞(56)與缸底(53)之間限定出第三腔室(C3)，該缸體(52)上開設(shè)第一油口(Ol)和第二油口(02)，該缸底(53)上開設(shè)第三油口(03)，以分別控制第一腔室(Cl)、第二腔室(C2)及第三腔室(C3)內(nèi)的進(jìn)油和出油，使該上端活塞(54)和下端活塞(56)升降，該上端活塞(54)的最大行程為第一距離，該下端活塞(56)的最大行程為第二距離；其中，當(dāng)該上端活塞(54)和下端活塞(56 )未上升時(shí)，該支架(4)處于第一工位；當(dāng)該下端活塞(56 )上升第二距離時(shí)，該支架(4)被上推至第二工位；當(dāng)該上端活塞(54)上升第一距離時(shí)，該支架(4)被上推至第三工位。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，在當(dāng)該上端活塞(54)和下端活塞(56)未上升時(shí)，該上端活塞(54)的上平面與缸頭(51)下平面之間距離為該第一距離，在對(duì)應(yīng)于該第三腔室(C3)處，于該缸體(52)內(nèi)周設(shè)有臺(tái)階平面(58)，用于限制該下端活塞(56)的上移行程，在當(dāng)該下端活塞(56)未上升時(shí)，該下端活塞(56)的上平面與臺(tái)階平面(58)之間距離為該第二距離。
6.如權(quán)利要求5所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該上端活塞桿(55)上端部安裝球面墊裝置，包括:下球面墊(91)、上球面墊(92)、套筒(93)、小球面墊(94)及螺栓(95)，該小球面墊(94)、上球面墊(92)及下球面墊(91)依次壓設(shè)并固定于上端活塞(54)的上端，通過(guò)該上球面墊(92 )將該上端活塞(54 )固定連接 于該支架(4 )。
【文檔編號(hào)】B65G39/04GK103538847SQ201310549500
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】魏征宇, 楊文一, 周峰 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司