一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，包括面板、等高支柱、墊塊、驅(qū)動(dòng)氣缸、連接板、滑動(dòng)板和吸板機(jī)構(gòu)，所述等高支柱對(duì)稱設(shè)置在面板底面上，面板上開設(shè)有長(zhǎng)方形的通槽，墊塊分別固定在通槽的兩邊，墊塊上固定有滑軌；所述滑動(dòng)板上固定有滑塊，并配合安裝在滑軌上，滑動(dòng)板的一端連接一連接板，連接板活動(dòng)安裝在固定塊上，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在固定塊的端部，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)連接板在固定塊上移動(dòng)；所述吸板機(jī)構(gòu)固定在滑動(dòng)板的下方，滑動(dòng)板帶動(dòng)吸板機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下在滑軌上前后移動(dòng)。本發(fā)明利用吸板結(jié)構(gòu)上的吸盤和滑動(dòng)板的直線運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的吸取、運(yùn)輸?shù)葎?dòng)作，并通過壓力傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)將產(chǎn)品運(yùn)輸至下一作業(yè)位置，精度高、穩(wěn)定性好、提高工作效率。
【專利說明】—種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]有時(shí)候給產(chǎn)品安裝零件時(shí)，為了節(jié)約空間，在某些機(jī)構(gòu)不使用時(shí)使其處于一個(gè)初始位置，當(dāng)其開始工作時(shí)，可以很快進(jìn)入工作狀態(tài)，但機(jī)構(gòu)在夾取產(chǎn)品移動(dòng)的過程中容易搖晃，穩(wěn)定性差、準(zhǔn)確度低，降低生產(chǎn)效率，現(xiàn)需要一種可自動(dòng)將產(chǎn)品吸起、運(yùn)輸且動(dòng)作精度高、穩(wěn)定性好的機(jī)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率、降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，吸盤吸取產(chǎn)品，滑動(dòng)板帶動(dòng)吸板機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下在滑軌上前后移動(dòng)，壓力傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)，將產(chǎn)品運(yùn)輸至下一作業(yè)位置，工作精度高、穩(wěn)定性好。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，包括面板、等高支柱、墊塊、連接板、驅(qū)動(dòng)氣缸、滑動(dòng)板和吸板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述等高支柱對(duì)稱設(shè)置在面板底面上，面板上開設(shè)有長(zhǎng)方形的通槽，墊塊分別固定在通槽的兩邊，墊塊上固定有滑軌；所述滑動(dòng)板上固定有滑塊，并配合安裝在滑軌上，滑動(dòng)板的一端連接一連接板，連接板活動(dòng)安裝在固定塊上，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在固定塊的端部，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)連接板在固定塊上移動(dòng)，并連同帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑軌上前后移動(dòng)；所述吸板機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、蓋板、吸板和活動(dòng)吸板，蓋板固定于滑動(dòng)板下方，吸板底部均勻設(shè)有若干吸盤，活動(dòng)吸板置于吸板的下方，壓力傳感器固定在活動(dòng)吸板的中間并與滑動(dòng)板相適配。
[0006]作為改進(jìn)，所述滑動(dòng)板上平行設(shè)有兩個(gè)定位條，連接板的端部嵌于兩定位條間的空隙內(nèi)。
[0007]作為改進(jìn),所述活動(dòng)吸板的底面設(shè)有一層泡棉。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]本發(fā)明利用吸板結(jié)構(gòu)上的吸盤和滑動(dòng)板的直線運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的吸取、運(yùn)輸?shù)葎?dòng)作，并通過壓力傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)將產(chǎn)品運(yùn)輸至下一作業(yè)位置，精度高、穩(wěn)定性好、提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明；
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為吸板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的仰視圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0014]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。
[0015]實(shí)施例，見附圖1，一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，包括面板1、等高支柱2、墊塊3、連接板4、驅(qū)動(dòng)氣缸5、滑動(dòng)板6和吸板機(jī)構(gòu)7，所述等高支柱2對(duì)稱設(shè)置在面板I底面上，面板I上開設(shè)有長(zhǎng)方形的通槽11，墊塊3分別固定在通槽11的兩邊，墊塊3上固定有滑軌31 ;所述滑動(dòng)板6上固定有滑塊61，并配合安裝在滑軌31上，滑動(dòng)板6的一端連接一連接板4，連接板4活動(dòng)安裝在固定塊8上，驅(qū)動(dòng)氣缸5設(shè)置在固定塊8的端部，驅(qū)動(dòng)氣缸5推動(dòng)連接板4在固定塊8上移動(dòng)，并連同帶動(dòng)滑動(dòng)板6在滑軌31上前后移動(dòng)；如圖2和圖3所示，所述吸板機(jī)構(gòu)7包括壓力傳感器71、蓋板72、吸板73和活動(dòng)吸板74，蓋板72固定于滑動(dòng)板6下方，吸板73底部均勻設(shè)有若干吸盤75，活動(dòng)吸板74置于吸板73的下方，壓力傳感器71固定在活動(dòng)吸板74的中間并與滑動(dòng)板6相適配，活動(dòng)吸板74的底面設(shè)有一層泡棉76,避免吸取產(chǎn)品時(shí)活動(dòng)吸板74底面損壞產(chǎn)品表面,吸板機(jī)構(gòu)7固定于滑動(dòng)板6下方,滑動(dòng)板6帶動(dòng)吸板機(jī)構(gòu)7在驅(qū)動(dòng)氣缸5的帶動(dòng)下在滑軌31上前后移動(dòng)，吸盤75吸取產(chǎn)品，通過壓力傳感器71采集相關(guān)數(shù)據(jù)，將產(chǎn)品移動(dòng)至下一作業(yè)位置；吸板機(jī)構(gòu)7置于面板I上的通槽內(nèi)，復(fù)位快且工作時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定性好、精準(zhǔn)度高、減少占用空間。
[0016]所述滑動(dòng)板6上平行設(shè)有兩個(gè)定位條，連接板4的端部嵌于兩定位條間的空隙內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸5帶動(dòng)連接板4在固定塊8上前后移動(dòng)，連接板4帶動(dòng)滑動(dòng)板6在滑軌31上前后移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，包括面板(I)、等高支柱(2)、墊塊(3)、連接板(4)、驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、滑動(dòng)板(6)和吸板機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述等高支柱(2)對(duì)稱設(shè)置在面板(I)底面上，面板(I)上開設(shè)有長(zhǎng)方形的通槽(11)，墊塊(3)分別固定在通槽(11)的兩邊，墊塊(3)上固定有滑軌(31);所述滑動(dòng)板(6)上固定有滑塊(61)，并配合安裝在滑軌(31)上，滑動(dòng)板(6)的一端連接一連接板(4)，連接板(4)活動(dòng)安裝在固定塊(8)上，驅(qū)動(dòng)氣缸(5)設(shè)置在固定塊(8)的端部，驅(qū)動(dòng)氣缸(5)推動(dòng)連接板(4)在固定塊(8)上移動(dòng)，并連同帶動(dòng)滑動(dòng)板(6)在滑軌(31)上前后移動(dòng)；所述吸板機(jī)構(gòu)(7)包括壓力傳感器(71)、蓋板(72),吸板(73)和活動(dòng)吸板(74)，蓋板(72)固定于滑動(dòng)板(6)下方，吸板(73)底部均勻設(shè)有若干吸盤(75)，活動(dòng)吸板(74)置于吸板(73)的下方，壓力傳感器(71)固定在活動(dòng)吸板(74 )的中間并與滑動(dòng)板(6 )相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)板(6)上平行設(shè)有兩個(gè)定位條(62)，連接板(4)的端部嵌于兩定位條(62)之間的空隙內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以將產(chǎn)品吸起并運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)吸板(73)的底面設(shè)有一層泡棉(76)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103587945SQ201310559918
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司