分包系統(tǒng)、藥片供給裝置及其控制方法
【專利摘要】在由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作的途中，通過從由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作切換為供給被手動(dòng)散發(fā)的藥片的供給動(dòng)作，容易地繼續(xù)分包動(dòng)作。存儲與從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)，具備依照該處方數(shù)據(jù)從藥片供給部取出藥片并供給到分包單元的藥片取出單元、和將手動(dòng)散發(fā)到藥片方箱中的藥片供給到分包單元的手動(dòng)散發(fā)供給單元，在由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，能夠以接受了將由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示為條件，將依照存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
【專利說明】分包系統(tǒng)、藥片供給裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分包系統(tǒng)、藥片供給裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在調(diào)劑業(yè)務(wù)中，為了進(jìn)行以PTP板提供的藥片(藥)的一包化，需要通過人手從PTP板將藥片逐次取出I次量的藥片數(shù)量并設(shè)置到分包機(jī)，作業(yè)繁雜。
[0003]為了解決上述課題，在專利文獻(xiàn)I中，提出了從藥片板將藥片去包，并將每I次服用量的藥片投入到塑料制小瓶等適宜容器來分發(fā)的藥片去包裝置。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，具體而言，記載了準(zhǔn)備多臺從藥片板取出藥片的藥片去包裝置，將由多臺藥片去包裝置取出的藥片在下方的集中部中集中而投入到小瓶等容器。
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2004-194889號公報(bào)
[0006]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0007]但是，在藥片中存在多個(gè)種類，藥片板也與藥片的種類一致地使板的寬度、袋的間隔等有各種各樣。
[0008]可以認(rèn)為在即使進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作也未從藥片板取出藥片的情況下，還進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的藥片的取出動(dòng)作的藥片取出裝置中，根據(jù)這些各種各樣的藥片板，直至取出藥片的時(shí)間變長。
[0009]另外，還存在根據(jù)藥片板，即使進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的藥片的取出動(dòng)作也無法取出藥片，而使一部分的藥片的取出失敗的可能性。
[0010]這樣，根據(jù)藥片板，藥片的取出時(shí)間變長、或者藥片的取出失敗，從而直至分包完成的時(shí)間變長。其結(jié)果，使藥劑師將處方藥交給患者的時(shí)間延遲。
[0011]另外，還存在雖然將分包所需的藥片數(shù)量設(shè)置于藥片取出裝置，但在藥片取出裝置未從藥片板取出一部分的藥片的情況下，起因于無法取出一部分的藥片，分包所需的藥片數(shù)量在包裝動(dòng)作的途中發(fā)生不足的情況。
[0012]這樣，在包裝動(dòng)作的途中藥片發(fā)生不足的情況下，必須重新在藥片取出裝置中設(shè)置追加的藥片板，重新設(shè)定需要從哪個(gè)藥片取出裝置取出幾粒。因此，用戶必須進(jìn)行繁雜的作業(yè)。
[0013]另外，這樣將藥片板追加到藥片取出裝置的作業(yè)還存在引發(fā)所追加的藥片板的錯(cuò)取等危險(xiǎn)。
[0014]另外，在藥片取出裝置未從藥片板取出一部分的藥片的情況下，在取出動(dòng)作之后，在搬送藥片板的廢棄盒內(nèi)，存在未取出該一部分的藥片的藥片板。
[0015]這樣，關(guān)于未通過藥片取出裝置取出的藥片殘留的藥片板，如果之后沒有其他使用用途則被廢棄而成為浪費(fèi)，存在藥物成本變高的危險(xiǎn)。
[0016]如上所述，根據(jù)藥片板，藥片的取出時(shí)間變長、或者藥片的取出失敗，從而直至分包完成為止的時(shí)間變長，所以根據(jù)藥片板，存在并非通過藥片取出裝置取出藥片來分包，而是用通過手動(dòng)來散發(fā)的藥片分包時(shí)更高效的情況。[0017]因此，在藥片的取出時(shí)間變長、或者藥片的取出失敗的情況下，需要用于從對通過藥片取出裝置取出的藥片進(jìn)行分包的處理切換為對手動(dòng)散發(fā)的藥片進(jìn)行分包的處理，而使分包動(dòng)作容易地繼續(xù)的構(gòu)造。
[0018]本發(fā)明的目的在于提供一種用于通過在由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作的途中從由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作切換為供給手動(dòng)散發(fā)的藥片的供給動(dòng)作，使分包動(dòng)作容易地繼續(xù)的構(gòu)造。
[0019]本發(fā)明提供一種分包系統(tǒng)，向?qū)λ幤M(jìn)行分包的分包單元供給藥片，其特征在于包括:存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；藥片取出單元，依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元；藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片；手動(dòng)散發(fā)供給單元，將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元；接受單元，在由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及切換單元，以通過所述接受單元接受了該指示為條件，能夠?qū)⒁勒账龃鎯卧写鎯Φ奶幏綌?shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0020]另外，本發(fā)明提供一種藥片供給裝置，向?qū)λ幤M(jìn)行分包的分包單元供給藥片，其特征在于包括:存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；藥片取出單元，依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元；藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片；手動(dòng)散發(fā)供給單元，將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元；接受單元，在由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及切換單元，以通過所述接受單元接受了該指示為條件，能夠?qū)⒁勒账龃鎯卧写鎯Φ奶幏綌?shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0021]另外，本發(fā)明提供一種分包系統(tǒng)的控制方法，該分包系統(tǒng)將藥片供給到對該藥片進(jìn)行分包的分包單元，具備:存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；以及藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片，所述分包系統(tǒng)的控制方法的特征在于包括:藥片取出工序，藥片取出單元依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元；手動(dòng)散發(fā)供給工序，手動(dòng)散發(fā)供給單元將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元；接受工序，接受單元在由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及
[0022]切換工序，切換單元能夠以在所述接受工序中接受了該指示為條件，將依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0023]另外，本發(fā)明提供一種藥片供給裝置的系統(tǒng)的控制方法，該藥片供給裝置的系統(tǒng)將藥片供給到對該藥片進(jìn)行分包的分包單元，包括:存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；以及藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片，所述藥片供給裝置的系統(tǒng)的控制方法的特征在于包括:藥片取出工序，藥片取出單元依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元；手動(dòng)散發(fā)供給工序，手動(dòng)散發(fā)供給單元將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元；接受工序，接受單元在由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及切換工序，切換單元能夠以在所述接受工序中接受了該指示為條件，將依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，通過在由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作的途中從由藥片取出裝置進(jìn)行的取出動(dòng)作切換為供給被手動(dòng)散發(fā)的藥片的供給動(dòng)作，能夠使分包動(dòng)作容易地繼續(xù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出包括包裝裝置5和藥片供給裝置10的藥片供給系統(tǒng)(分包裝置)的圖。
[0026]圖2是示出圖1所示的藥片供給裝置10的放大圖、以及藥片供給裝置10內(nèi)的藥片取出設(shè)備I的藥片板的投入口的圖。
[0027]圖3是示出從正面?zhèn)扔^察的藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0028]圖4是示出藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造(剖面)的圖。
[0029]圖5是示出藥片供給裝置10的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0030]圖6是示出藥片供給設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0031]圖7是示出包裝設(shè)備701的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0032]圖8是將圖7所示的包裝設(shè)備701的內(nèi)部構(gòu)造的一部分(703、704、705)放大后的圖。
[0033]圖9是示出藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0034]圖10是從正面觀察了藥片供給裝置10的圖。
[0035]圖11是從旁邊(從正面觀察時(shí)右側(cè))觀察了藥片供給裝置10的圖。
[0036]圖12是將圖10所示的藥片供給裝置10的一部分摘錄了的圖。即，將圖10所示的藥片取出設(shè)備I刪除了 2段量的圖是圖12。
[0037]圖13是從旁邊(從正面觀察時(shí)右側(cè))觀察了藥片供給裝置10的內(nèi)部的圖。
[0038]圖14是從上面觀察了包裝裝置5的圖。
[0039]圖15是示出手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的剖面圖的一個(gè)例子的圖。
[0040]圖16是示出包裝裝置5的內(nèi)部的藥片滑動(dòng)部1601、滑動(dòng)框1602的構(gòu)造的圖。
[0041]圖17是示出分包動(dòng)作開始之前的階段中的、藥片方箱1402、閘門1501、藥片滑動(dòng)部1601的滑動(dòng)框1602的位置關(guān)系的圖。
[0042]圖18是示出支承藥片滑動(dòng)部1601的臺的一個(gè)例子的圖。
[0043]圖19是示出蓋A (1801)、以及蓋B (1802)關(guān)閉了的狀態(tài)、蓋C (1803)打開了的狀態(tài)的圖。
[0044]圖20是示出在圖1所示的分包裝置(藥片供給系統(tǒng))具有的包裝裝置5與藥片供給設(shè)備之間發(fā)送接收的信息的圖。
[0045]圖21是示出根據(jù)包裝裝置5的命令，使藥片取出裝置進(jìn)行藥片取出動(dòng)作，監(jiān)視該藥片取出動(dòng)作的處理的一個(gè)例子的流程圖。[0046]圖22是包裝裝置5的顯示部1404 (觸摸面板式的操作面板)中顯示的基本設(shè)定畫面。
[0047]圖23是示出藥片取出裝置的設(shè)定畫面的一個(gè)例子的圖。
[0048]圖24是示出用于輸入表示用戶何時(shí)服用幾粒選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的信息(處方數(shù)據(jù))的設(shè)備設(shè)定畫面的一個(gè)例子的圖。
[0049]圖25是示出包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中包含的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0050]圖26是示出包裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一個(gè)例子的圖。
[0051]圖27是示出根據(jù)圖22的基本設(shè)定畫面、圖23的藥片取出裝置的設(shè)定畫面、以及圖24的設(shè)備設(shè)定畫面中輸入的數(shù)據(jù)，生成的包裝數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0052]圖28是示出由包裝裝置5進(jìn)行的分包處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0053]圖29是示出藥片供給設(shè)備的CPU2控制的由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0054]圖30是示出圖28所示的再開始處理(步驟S4014)的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0055]圖31是示出儲存了從包裝裝置5接收的藥片取出動(dòng)作的動(dòng)作命令的表格的一個(gè)例子的圖。
[0056]圖32是示出使藥片不足錯(cuò)誤頻繁地發(fā)生的由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作停止，接受將通過該藥片取出裝置取出藥片并包裝的預(yù)定的藥片放入手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的藥片方箱而再開始包裝動(dòng)作、或者返回前面的畫面(顯示基本設(shè)定畫面(圖22))的選擇的選擇畫面的一個(gè)例子的圖。
[0057]圖33是示出表示向手動(dòng)散發(fā)藥片部的藥片的設(shè)置方法的向?qū)М嬅娴囊粋€(gè)例子的圖。
[0058]圖34是示出步驟S4207的準(zhǔn)備處理的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0059]圖35是示出包裝數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0060]圖36是示出通過進(jìn)行分包動(dòng)作而包裝的包裝板的包的一個(gè)例子的圖。
[0061]圖37是示出藥片方箱位置表格(手動(dòng)散發(fā)藥片設(shè)置位置信息)的一個(gè)例子的圖。
[0062]【符號說明】
[0063]1:藥片取出設(shè)備；5:包裝裝置；10:藥片供給裝置；103:散藥投入部；702:輥紙送出機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0064]以下，附圖，說明本發(fā)明的藥片供給系統(tǒng)(圖1)。
[0065]首先，說明圖1。
[0066]圖1是示出包括包裝裝置5和藥片供給裝置10的藥片供給系統(tǒng)(分包裝置)的圖。藥片供給系統(tǒng)是本發(fā)明的分包系統(tǒng)的應(yīng)用例。分包系統(tǒng)向?qū)λ幤M(jìn)行分包的包裝裝置5具備的分包單元供給藥片。
[0067]圖1是示出包括藥片供給裝置10、以及對從藥片供給裝置10供給的藥片進(jìn)行包裝的包裝裝置5的藥片供給系統(tǒng)的圖。
[0068]I是藥片取出設(shè)備，是從藥片板取出藥片的設(shè)備。[0069]藥片板一般被稱為PTP板，將藥片板還稱為PTP板。
[0070]在藥片供給裝置10中收納有多個(gè)藥片取出設(shè)備I。藥片取出設(shè)備I是本發(fā)明的藥片取出機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例，將藥片取出設(shè)備還稱為藥片取出裝置。藥片取出設(shè)備I在寬度方向(左右方向)上排列有6個(gè)，上下3段地配置有由該6個(gè)藥片取出設(shè)備I構(gòu)成的組。即，左右6列、上下3段地排列有藥片取出設(shè)備I。
[0071]藥片供給裝置10具備多個(gè)藥片取出設(shè)備1，但藥片取出設(shè)備I的數(shù)量也可以是I。
[0072]5是包裝裝置，是對從藥片供給裝置10的藥片取出設(shè)備I供給的藥片進(jìn)行包裝的裝置。
[0073]103是散藥投入部，是投入所分包的散藥的部。
[0074]另外，關(guān)于投入到散藥投入部103的散藥，通過包裝裝置5，分為投藥一次量，將分完的I次量的散藥放入后述主漏斗505，針對每一次量分包。
[0075]10是藥片供給裝置，具備一個(gè)或者多個(gè)藥片取出設(shè)備I和供給由藥片取出設(shè)備I取出的藥片的藥片供給設(shè)備。
[0076]藥片供給裝置10將通過藥片取出設(shè)備I從藥片板(PTP板)取出的藥片經(jīng)由藥片供給設(shè)備的供給路徑，供給到包裝裝置5。
[0077]藥片供給裝置10如圖1所示，具備多個(gè)藥片取出設(shè)備I。
[0078]該藥片取出設(shè)備I將封入到藥片板的藥片收容部(袋)中的藥片從藥片收容部(袋)取出，藥片供給設(shè)備將該取出的藥片供給到包裝裝置5。
[0079]接下來，使用圖2，說明藥片供給裝置10。
[0080]圖2是示出圖1所示的藥片供給裝置10的放大圖、以及藥片供給裝置10內(nèi)的藥片取出設(shè)備I的藥片板的投入口的圖。
[0081]203是將藥片板投入到藥片取出設(shè)備I中的投入口。
[0082]接下來，使用圖3，說明藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造。
[0083]圖3是示出從正面?zhèn)扔^察了的藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0084]另外，圖3示出藥片取出設(shè)備I排列了 2個(gè)的圖。
[0085]藥片取出設(shè)備I具備搬送藥片板51的搬送機(jī)構(gòu)、載置通過搬送機(jī)構(gòu)搬送的藥片板51的載置臺、以及按壓載置臺上的藥片板51的藥片收容部而取出藥片的推出機(jī)構(gòu)。
[0086]藥片板51通過在具有收容藥片的藥片收容部的板本體的下表面設(shè)置使用了由鋁等構(gòu)成的金屬箔等的密封板，將藥片密封在藥片收容部中。
[0087]藥片板51是在板部上在寬度方向上隔開間隔排列了 2列凸?fàn)畹乃幤杖莶康姆绞?。形成各列的多個(gè)藥片收容部沿著藥片板51的長度方向排列。
[0088]另外，作為藥片板51，不限于在板部上排列了 2列藥片收容部的方式，還能夠采用在藥片板51的長度方向上排列了 I列藥片收容部的方式、在寬度方向上隔開間隔排列了 3列以上的多列藥片收容部的方式。
[0089]此處，進(jìn)而，使用圖4，說明藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造。
[0090]圖4是示出藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造(剖面)的圖。
[0091]圖4是在藥片板的投入口 203中設(shè)置PTP板，并將PTP板搬送至去包位置(藥片的取出位置)時(shí)的圖。
[0092]藥片取出設(shè)備I具備搬送藥片板的藥片板搬送機(jī)構(gòu)(搬送機(jī)構(gòu))、載置藥片板的載置臺18、以及從藥片板取出藥片的藥片取出機(jī)構(gòu)(推出機(jī)構(gòu))。
[0093]39是下部輥。
[0094]藥片板搬送機(jī)構(gòu)將藥片板51朝向行進(jìn)方向搬送，具備在行進(jìn)方向上相互隔開間隔設(shè)置的下部輥39、和在行進(jìn)方向上相互隔開間隔設(shè)置的上部輥。
[0095]如果通過下部輥39和上部輥旋轉(zhuǎn)，將藥片板51連續(xù)搬送到圖4所示的行進(jìn)方向，則藥片板被送出到未圖示的廢棄盒。
[0096]藥片板搬送機(jī)構(gòu)在繼續(xù)藥片收容部的按壓之前從載置臺18上的按壓的位置將藥片板51進(jìn)一步搬送規(guī)定的距離，推出機(jī)構(gòu)繼續(xù)(重試)藥片收容部的按壓。
[0097]下部輥39能夠通過驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)，能夠抵接到藥片板的下表面而向藥片板51施加向行進(jìn)方法的力。
[0098]上部輥能夠通過驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)，能夠抵接到藥片板的上表面而向藥片板51施加向行進(jìn)方向的力。
[0099]上部輥的寬度方向的位置是相當(dāng)于2列的藥片收容部之間的位置，所以上部輥不抵接到藥片收容部52。
[0100]下部輥39和上部輥能夠?qū)⑺幤鍙纳舷聤A入而在行進(jìn)方向上搬送藥片板。進(jìn)而，下部輥39和上部輥還能夠?qū)⑺幤鍙纳舷聤A入而在與行進(jìn)方向相逆的方向上搬送藥片板51。
[0101]24是導(dǎo)入溜槽。
[0102]導(dǎo)入溜槽24設(shè)置于載置臺的下表面?zhèn)龋瑢乃幤?1取出的藥片導(dǎo)入到后述藥片導(dǎo)入路401。S卩，導(dǎo)入溜槽24在載置臺的下表面?zhèn)染哂信懦隹?，從藥片?1取出的藥片通過該排出口，落入到后述藥片導(dǎo)入路401。
[0103]另外，該導(dǎo)入溜槽24還稱為藥片取出漏斗。
[0104]藥片取出設(shè)備I還具有使對載置臺18上的藥片板51的藥片收容部進(jìn)行按壓的速度變更的變更機(jī)構(gòu)。
[0105]推出機(jī)構(gòu)以比由變更機(jī)構(gòu)變更了的更快的速度繼續(xù)進(jìn)行藥片收容部的按壓。
[0106]推出機(jī)構(gòu)包括按壓藥片板的藥片收容部的中央附近的內(nèi)側(cè)按壓體83、和按壓比中央附近外側(cè)的部分的外側(cè)按壓體84。
[0107]通過內(nèi)側(cè)按壓體83和外側(cè)按壓體84獨(dú)立地動(dòng)作，按壓PTP板的藥片收容部，從PTP板取出藥片。
[0108]推出機(jī)構(gòu)比內(nèi)側(cè)按壓體83首先通過外側(cè)按壓體84按壓藥片收容部。
[0109]內(nèi)側(cè)按壓體83的前端比大部分的藥片板51的藥片收容部其面積更窄，所以內(nèi)側(cè)按壓體83在取出藥片的情況(下降了的情況)下，前端從在藥片板中打開的孔突出。
[0110]外側(cè)按壓體84的前端比大部分的藥片板51的藥片收容部其面積更寬，所以在取出藥片的情況(下降了的情況)下，前端不從在藥片板51中打開的孔突出。即，用于壓碎藥片板51的藥片收容部。
[0111]藥片取出機(jī)構(gòu)(推出機(jī)構(gòu))具有使外側(cè)按壓體84升降的第I升降機(jī)構(gòu)、和使內(nèi)側(cè)按壓體83升降的第2升降機(jī)構(gòu)。
[0112]第I升降機(jī)構(gòu)具備安裝有外側(cè)按壓體84的第I升降體93、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使第I升降體93升降的凸輪94、以及對第I升降體93向上升方向施力的施力部件(彈簧)。[0113]第I升降體93是沿著前后方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有外側(cè)按壓體84。凸輪94是考慮外側(cè)按壓體84的升降動(dòng)作而設(shè)計(jì)的形狀的板狀體，固定于通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸部。
[0114]凸輪94設(shè)置于第I升降體93的上表面?zhèn)?，伴隨軸部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過按壓第I升降體93而調(diào)整高度位置，由此能夠調(diào)整外側(cè)按壓體84的高度位置(進(jìn)行外側(cè)按壓體84的升降動(dòng)作)。第I升降機(jī)構(gòu)通過凸輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定時(shí)、凸輪的形狀、凸輪相對軸部的固定位置等的設(shè)定，能夠任意地設(shè)定外側(cè)按壓體84的升降動(dòng)作的定時(shí)、變位量。
[0115]第2升降機(jī)構(gòu)具備安裝有內(nèi)側(cè)按壓體83的第2升降體98、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使第2升降體98升降的凸輪99、和對第2升降體98向上升方向施力的施力部件(彈簧)。
[0116]第2升降體98是沿著前后方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有內(nèi)側(cè)按壓體83。凸輪99設(shè)置于第2升降體98的上表面?zhèn)?，伴隨軸部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，按壓第2升降體98來調(diào)整高度位置，由此能夠調(diào)整內(nèi)側(cè)按壓體83的高度位置(進(jìn)行內(nèi)側(cè)按壓體83的升降動(dòng)作)。第2升降機(jī)構(gòu)通過凸輪99的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定時(shí)、凸輪的形狀、凸輪相對軸部的固定位置等的設(shè)定，能夠任意地設(shè)定內(nèi)側(cè)按壓體83的升降動(dòng)作的定時(shí)、變位量。
[0117]因此，凸輪94和凸輪99能夠相對第I升降體和第2升降體相互獨(dú)立地動(dòng)作，內(nèi)側(cè)按壓體83和外側(cè)按壓體84能夠相互獨(dú)立地升降動(dòng)作。
[0118]關(guān)于藥片取出機(jī)構(gòu)中的2個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定時(shí)等，能夠根據(jù)來自藥片位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測部的信號決定。具體而言，能夠使內(nèi)側(cè)按壓體83和外側(cè)按壓體84與所檢測的藥片收容部的位置符合地動(dòng)作。
[0119]藥片取出設(shè)備I還具有在按壓PTP板的藥片收容部之前，檢測所按壓的藥片收容部的長度的檢測機(jī)構(gòu)17。
[0120]藥片供給裝置還具有根據(jù)所檢測的藥片收容部的長度計(jì)算規(guī)定的距離的計(jì)算單
J Li ο
[0121]檢測機(jī)構(gòu)17檢測所按壓的藥片收容部的長度，并且還探測所按壓的藥片收容部的位置。
[0122]藥片取出設(shè)備I還具有根據(jù)所探測到的PTP板的藥片收容部的位置，計(jì)算直至所按壓的位置為止的搬送距離的計(jì)算單元。
[0123]搬送機(jī)構(gòu)(下部輥39、上部輥)通過搬送距離將藥片板搬送至載置臺18上的藥片收容部被按壓的位置。
[0124]搬送機(jī)構(gòu)向前方或者后方將藥片板51搬送規(guī)定的距離。
[0125]接下來，使用圖5，說明藥片供給裝置10的內(nèi)部構(gòu)造。
[0126]圖5是示出藥片供給裝置10的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0127]另外，圖5是從背面?zhèn)?背側(cè))觀察了藥片供給裝置10的圖。
[0128]204是光學(xué)傳感器(波束傳感器)，探測落下物。在去包后的藥片落下到導(dǎo)入溜槽24內(nèi)時(shí)，去包后的藥片通過波束傳感器上，對波束傳感器進(jìn)行遮光。將該波束傳感器被遮光了的狀態(tài)設(shè)為ON狀態(tài)，將未遮光的狀態(tài)設(shè)為OFF狀態(tài)。使用該0N/0FF狀態(tài)來判定有無落下物。藥片落下檢測機(jī)構(gòu)具有光學(xué)傳感器204和落下藥片計(jì)數(shù)器。
[0129]藥片取出設(shè)備I具有為了判定是否通過按壓從藥片收容部取出了藥片，而探測所取出的藥片的探測機(jī)構(gòu)(光學(xué)傳感器204)。[0130]推出機(jī)構(gòu)在未探測所取出的藥片的情況下，繼續(xù)(重試)藥片收容部的按壓，在探測到所取出的藥片的情況下，不繼續(xù)(重試)藥片收容部的按壓。
[0131]401是藥片導(dǎo)入路。
[0132]藥片導(dǎo)入路401與導(dǎo)入溜槽24導(dǎo)通，將從藥片板取出并落下的藥片從導(dǎo)入溜槽24中繼到第I堆積漏斗。
[0133]接下來，使用圖6，說明藥片供給設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造。
[0134]圖6是示出藥片供給設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0135]402是第I堆積漏斗。
[0136]第I堆積漏斗402是通過藥片取出設(shè)備1，從PTP板取出的藥片落下到導(dǎo)入溜槽24并通過，然后從導(dǎo)入溜槽24通過藥片導(dǎo)入路401，堆積該藥片的部。
[0137]S卩，藥片導(dǎo)入路401與第I堆積漏斗402直接導(dǎo)通。
[0138]501是第2堆積漏斗。第2堆積漏斗501還堆積由第I堆積漏斗402堆積了的藥片。
[0139]S卩，第2堆積漏斗501與第I堆積漏斗402導(dǎo)通。
[0140]因此,落到第I堆積漏斗402的藥片50落到第2堆積漏斗501而堆積。
[0141]502是第I送出機(jī)構(gòu)。第I送出機(jī)構(gòu)502使第2堆積漏斗中堆積的藥片50移動(dòng)到第3堆積漏斗503。
[0142]503是第3堆積漏斗。第3堆積漏斗503堆積由第I送出機(jī)構(gòu)502送出(移動(dòng))的藥片。
[0143]504是第2送出機(jī)構(gòu)。第2送出機(jī)構(gòu)504使第3堆積漏斗中堆積的藥片移動(dòng)到主漏斗505。
[0144]505是主漏斗。主漏斗505堆積通過第2送出機(jī)構(gòu)504送出(移動(dòng))的藥片(一次量)，投入包裝板(分包紙)中堆積的藥片。
[0145]此處，第I堆積漏斗是本發(fā)明的第I供給部的應(yīng)用例，第2堆積漏斗是本發(fā)明的第2供給部的應(yīng)用例。另外，第1、第2、第3堆積漏斗是本發(fā)明的供給部的應(yīng)用例。另外，供給部是從藥片取出裝置朝向重力方向配置的。
[0146]接下來，使用圖7、圖8，說明包裝設(shè)備701的內(nèi)部構(gòu)造。
[0147]圖7是示出包裝設(shè)備701的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0148]圖8是將圖7所示的包裝設(shè)備701的內(nèi)部構(gòu)造的一部分(703、704、705)放大了的圖。
[0149]包裝設(shè)備701是包裝裝置5內(nèi)的設(shè)備。
[0150]702是將包裝板連續(xù)的輥紙(分包紙成為輥狀的紙)送出到包裝機(jī)構(gòu)的輥紙送出機(jī)構(gòu)。
[0151]703將在主漏斗505內(nèi)堆積的藥片(I次量的藥片)投入到包裝板中，通過對該包裝板進(jìn)行加熱并熔敷，將投入到包裝板中的藥片封入到包裝板中(包裝機(jī)構(gòu))。
[0152]704將在主漏斗505內(nèi)堆積的藥片投入到包裝板中，通過對該包裝板進(jìn)行加熱并熔敷，將投入到包裝板中的藥片封入到包裝板中(包裝機(jī)構(gòu))。
[0153]S卩，通過用包裝機(jī)構(gòu)703、和包裝機(jī)構(gòu)704對包裝板進(jìn)行加熱并熔敷，將投入到包裝板中的藥片封入到包裝板中。[0154]705是在包裝板中形成用于將連續(xù)的輥紙分段為每I包的包裝板(I個(gè)包802)的分?jǐn)嘤么┛?01的分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)。
[0155]包裝機(jī)構(gòu)703、分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)705、包裝機(jī)構(gòu)704是本發(fā)明的分包單元的應(yīng)用例。
[0156]分包單元是對通過藥片取出單元取出的藥片、以及通過手動(dòng)散發(fā)供給單元供給的藥片進(jìn)行分包的單元。
[0157]706是打印機(jī)，在包裝板上，印刷日期、患者數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息(印刷機(jī)構(gòu))。
[0158]如圖7、圖8所示，通過包裝設(shè)備，投藥I次量的藥片被分包。
[0159]接下來，使用圖9，說明藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造。
[0160]圖9是示出藥片取出設(shè)備I的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0161]901是藥片板的投入口 203的罩。
[0162]通過打開罩901，能夠?qū)⑺幤?1放入投入口 203。
[0163]另外，圖9所示的24是導(dǎo)入溜槽，由于已經(jīng)使用圖4等來說明，所以此處省略說明。
[0164]接下來，使用圖10，說明藥片供給裝置10。
[0165]圖10是從正面觀察了藥片供給裝置10的圖。
[0166]圖10所示的I如在圖1中也示出的那樣是藥片取出設(shè)備。
[0167]通過藥片取出設(shè)備I從PTP板取出的藥片通過導(dǎo)入溜槽24，然后，通過藥片導(dǎo)入路401,落入到第I堆積漏斗402中。
[0168]接下來，使用圖11，說明藥片供給裝置10的藥片供給設(shè)備具備的各結(jié)構(gòu)。
[0169]圖11是從旁邊(從正面觀察時(shí)的右側(cè))觀察了藥片供給裝置10的圖。
[0170]在圖10中已經(jīng)說明，通過藥片取出設(shè)備I從PTP板取出的藥片通過導(dǎo)入溜槽24、藥片導(dǎo)入路，落入到第I堆積漏斗402內(nèi)。
[0171]然后，通過了第I堆積漏斗402的藥片通過第2堆積漏斗501，被送到第I送出機(jī)構(gòu)502。第I送出機(jī)構(gòu)是第I中繼設(shè)備。
[0172]然后，第I送出機(jī)構(gòu)502將藥片送到第3堆積漏斗503，第3堆積漏斗503將藥片送到第2送出機(jī)構(gòu)504。第2送出機(jī)構(gòu)504是第2中繼設(shè)備。
[0173]第2送出機(jī)構(gòu)504將送到了第2送出機(jī)構(gòu)504的藥片送到主漏斗505。
[0174]接下來，使用圖12，說明從藥片取出設(shè)備I取出的藥片如何通過導(dǎo)入溜槽24、藥片導(dǎo)入路401、第I堆積漏斗402。
[0175]圖12是摘錄了圖10所示的藥片供給裝置10的一部分的圖。即，將圖10所示的藥片取出設(shè)備I刪除了 2段量的圖是圖12。
[0176]圖12所示的虛線的箭頭1201表示從藥片取出設(shè)備I取出的藥片的移動(dòng)路徑。
[0177]另外，如圖12所示，關(guān)于第I堆積漏斗402的左側(cè)的導(dǎo)管、以及正中間的導(dǎo)管的寬度，直徑是78mm。
[0178]接下來，使用圖13，說明藥片供給裝置10的藥片供給設(shè)備具備的各結(jié)構(gòu)。
[0179]圖13是從旁邊(從正面觀察時(shí)的右側(cè))觀察了藥片供給裝置10的內(nèi)部的圖。
[0180]圖13所示的虛線的箭頭1201表示從藥片取出設(shè)備I取出的藥片的移動(dòng)路徑。
[0181]從最上段的藥片取出設(shè)備I的導(dǎo)入溜槽24的出口至第I傾斜部為止的距離是約460mm，從中段的藥片取出設(shè)備I的導(dǎo)入溜槽24的出口至第I傾斜部為止的距離是約265mm0
[0182]另外，第I堆積漏斗402的長度是約362mm。即，從最下段的藥片取出設(shè)備I的導(dǎo)入溜槽24的出口至第2堆積漏斗501為止的距離是約362mm。
[0183]如果通過各段的藥片取出設(shè)備I從PTP板取出了藥片，則藥片通過導(dǎo)入溜槽24，從導(dǎo)入溜槽24的出口，通過藥片導(dǎo)入路401，然后，進(jìn)入到第I堆積漏斗402，堆積到第2堆積漏斗501中。
[0184]此時(shí)，如果考慮使整體的分包時(shí)間縮短，則考慮從導(dǎo)入溜槽24 (藥片取出漏斗)出口筆直向下垂直落下，收容到第2堆積漏斗下部中。
[0185]但是，如果使通過最上段的藥片取出設(shè)備I取出的藥片從導(dǎo)入溜槽24 (藥片取出漏斗)出口筆直向下垂直落下，收容到第2堆積漏斗下部中，則還有約876mm，所以藥片破碎、或者缺損而破損的可能性變高。另外，在從PTP板取出的藥是膠囊的情況下產(chǎn)生凹陷而變形的可能性變高。
[0186]這樣，本實(shí)施方式的藥片供給裝置10能夠堆積多個(gè)藥片取出設(shè)備I來使用，所以特別在藥片從最上段的藥片取出設(shè)備I落下的情況下，從導(dǎo)入溜槽24 (藥片取出漏斗)出口至第2堆積漏斗為止的距離變得非常長，從PTP板取出的藥片、或者膠囊破損的可能性變聞。
[0187]因此，在第I堆積漏斗402的上部，設(shè)置以幾乎不損失分包時(shí)間的程度使藥片彈跳的第I傾斜部。即，使第I堆積漏斗402的上部的一部分偏移。
[0188]在本實(shí)施方式中，成為從重力方向具有約32°的傾斜的第I傾斜部。
[0189]另外，在第2堆積漏斗501中，也以不使藥片從第I堆積漏斗402直接到達(dá)第2堆積漏斗501的下部的方式，第2堆積漏斗501也設(shè)置了以幾乎不損失分包時(shí)間的程度使藥片彈跳的第2傾斜部。
[0190]在本實(shí)施方式中，第2傾斜部從水平方向成為約40°的傾斜。
[0191]此處，關(guān)于第I傾斜部、第2傾斜部的角度，作為例子，分別成為約32°、約40°，但只要是落下的藥片能夠彈跳(降低落下速度)而移動(dòng)到后面的路徑的角度(能夠通過落下供給到接下來的供給部的角度的傾斜)，則可以是任意的角度。
[0192]這樣，通過在第I堆積漏斗402中具備第I傾斜部，在第2堆積漏斗501中具備第2傾斜部，不會使藥片從藥片取出設(shè)備I的導(dǎo)入溜槽24 (藥片取出漏斗)出口直接落下到第2堆積漏斗501的下部，而能夠在改變藥片的落下朝向的同時(shí)提供藥片不破損、變形的程度的緩沖。其結(jié)果，能夠緩沖落下的藥片到達(dá)第2堆積漏斗501的下部時(shí)的沖擊，能夠降低藥片破損、變形的可能性。
[0193]第I傾斜部設(shè)置于從藥片取出裝置落下的藥片接觸的位置，第2傾斜部設(shè)置于接觸到第I傾斜部的藥片進(jìn)一步落下而接觸的位置。
[0194]另外，通過在第I傾斜部、第2傾斜部中，還設(shè)置橡膠等吸收沖擊的材料(沖擊吸收材料)，能夠進(jìn)一步抑制藥片的沖擊。
[0195]圖14是從上面觀察了包裝裝置5的圖。
[0196]1401是通過由用戶實(shí)施的手動(dòng)散發(fā)將藥片設(shè)置到包裝裝置5的手動(dòng)散發(fā)藥片部。
[0197]1402是手動(dòng)散發(fā)藥片部1401內(nèi)的設(shè)置I次量的藥片的藥片方箱，1402表示第4個(gè)方箱。[0198]在包裝裝置5中，如圖14的1401所示，設(shè)置了多個(gè)設(shè)置I次量的藥片(在I個(gè)中包裝的藥片)的藥片方箱。
[0199]藥片方箱是被手動(dòng)散發(fā)藥片的方箱。
[0200]1403表示在藥片方箱中設(shè)置的藥片(3粒)。
[0201]1404是觸摸面板式的操作面板，是進(jìn)行各種顯示的顯示部，并且是接受由用戶實(shí)施的各種操作的部。
[0202]在用戶通過手動(dòng)散發(fā)將I次量的藥片設(shè)置到各藥片方箱，并進(jìn)行在該藥片方箱中設(shè)置的藥片的分包的情況下，將在各藥片方箱中設(shè)置的藥片，從在第I個(gè)藥片方箱中設(shè)置的藥片，依次進(jìn)行分包。
[0203]如圖14所示，手動(dòng)散發(fā)藥片部1401具有3行15列合計(jì)45個(gè)藥片方箱1402。
[0204]圖15是示出手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的剖面圖的一個(gè)例子的圖。
[0205]1501是處于手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的底面的閘門。
[0206]閘門1501成為為了將打開了的狀態(tài)下的開口部確保得較寬而2個(gè)閘門重疊了的構(gòu)造。
[0207]通過閘門1501向左方向打開，在各藥片方箱中設(shè)置的藥片向下方向落下。
[0208]圖16是包裝裝置5的內(nèi)部的藥片滑動(dòng)部1601、滑動(dòng)框1602的構(gòu)造。
[0209]藥片滑動(dòng)部1601在分包動(dòng)作開始之前的階段中，配置于手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的正下。
[0210]如圖16所示，藥片滑動(dòng)部1601具有滑動(dòng)框1602。
[0211]各滑動(dòng)框1602由與位于上部的各藥片方箱分別成對那樣的形狀構(gòu)成，在分包動(dòng)作開始之前的階段中，各滑動(dòng)框1602被配置為與位于上部的各藥片方箱分別成對。
[0212]藥片滑動(dòng)部1601用于使通過閘門1501打開而從藥片方箱落下到滑動(dòng)框1602的藥片向左方向滑動(dòng)而搬送。
[0213]作為使藥片滑動(dòng)部1601向左方向滑動(dòng)而搬送的動(dòng)力源具備馬達(dá)，能夠通過該馬達(dá)使藥片滑動(dòng)部1601向左方向滑動(dòng)而搬送。
[0214]圖17是示出分包動(dòng)作開始之前的階段中的、藥片方箱1402、閘門1501、藥片滑動(dòng)部1601的滑動(dòng)框1602的位置關(guān)系的圖。
[0215]如圖17所示，在分包動(dòng)作開始之前的階段中，藥片滑動(dòng)部的滑動(dòng)框1602位于藥片方箱1402的正下。
[0216]藥片滑動(dòng)部1601的滑動(dòng)框1602不具有底面。因此，關(guān)于通過閘門1501打開而從藥片方箱落下到滑動(dòng)框1602的藥片，將支承藥片滑動(dòng)部1601的臺作為底面而保持。
[0217]圖18是示出支承藥片滑動(dòng)部1601的臺的一個(gè)例子的圖。
[0218]如圖18所示，在支承藥片滑動(dòng)部1601的臺的左側(cè)，具有堵塞藥片的蓋1801、1802、1803。
[0219]1801是用于堵塞藥片滑動(dòng)部1601的里面的行的滑動(dòng)框內(nèi)的藥片的蓋A。
[0220]1802是堵塞藥片滑動(dòng)部1601的中央行的滑動(dòng)框內(nèi)的藥片的蓋B。
[0221]1803是堵塞藥片滑動(dòng)部1601的跟前的行的滑動(dòng)框內(nèi)的藥片的蓋C。
[0222]圖19是支承從第3堆積漏斗的右側(cè)面觀察了的藥片滑動(dòng)部1601的臺的堵塞藥片的蓋1801、1802、1803、和第3堆積漏斗503的剖面圖的一個(gè)例子。[0223]如圖19所示，能夠使堵塞藥片的蓋(藥片堵塞蓋)1801、1802、1803分別獨(dú)立地開閉。
[0224]通過使各藥片堵塞蓋1801、1802、1803中的某一個(gè)開閉，能夠使藥片滑動(dòng)部1601的各行的滑動(dòng)框內(nèi)的藥片選擇性地落下到第3堆積漏斗503。
[0225]通過未圖示的馬達(dá)獨(dú)立地進(jìn)行各藥片堵塞蓋1801、1802、1803的開閉。
[0226]另外，圖19示出蓋A (1801)、以及蓋B (1802)關(guān)閉了的狀態(tài)、蓋C (1803)打開了的狀態(tài)。
[0227]如圖14所示，手動(dòng)散發(fā)藥片部1401具有多個(gè)藥片方箱1402。
[0228]在I包中包裝的藥片對應(yīng)于藥片方箱1402的I個(gè)方箱，根據(jù)包裝的包數(shù)量，預(yù)先，按照藥片方箱1402的編號順序，將在I包中包裝的藥片設(shè)置(投入)到藥片方箱1402中。
[0229]如果開始了包裝動(dòng)作，則如圖15所示，處于各藥片方箱1402的底面的所有閘門1501打開，各藥片方箱1402內(nèi)的藥片分別落下到圖16所示的藥片滑動(dòng)部1601的對應(yīng)的各滑動(dòng)框1602。藥片在落下到各滑動(dòng)框1602之后，使藥片滑動(dòng)部1601向左方向移動(dòng)。
[0230]S卩，直至在滑動(dòng)框1602內(nèi)有藥片的滑動(dòng)框1602中的、最左側(cè)的滑動(dòng)框1602的位置到達(dá)蓋A (1801)、蓋B (1802)、蓋C (1803)的位置，使藥片滑動(dòng)部1601向左方向移動(dòng)。
[0231]然后，使蓋A (1801)、蓋B (1802)、蓋C (1803)分別按照每個(gè)包裝動(dòng)作的包裝的編號順序打開關(guān)閉，能夠使每I方箱量的藥片落下到第3堆積漏斗503。
[0232]然后，如果使滑動(dòng)框1602內(nèi)的I列量的藥片全部落入到第3堆積漏斗503中，則使藥片滑動(dòng)部1601再次移動(dòng)至接下來的列。
[0233]g卩，以使在滑動(dòng)框1602內(nèi)有藥片的滑動(dòng)框1602中的、最左側(cè)的滑動(dòng)框1602的右側(cè)I個(gè)滑動(dòng)框1602的列到達(dá)蓋A (1801)、蓋B (1802)、蓋C (1803)的位置的方式，再次，使藥片滑動(dòng)部1601向左方向移動(dòng)。通過將其反復(fù)，能夠?qū)⒃O(shè)置(投入)到各藥片方箱1402的藥片分別逐次分包一次量。
[0234]另外，如圖19所示，堵塞蓋(1801、1802、1803)配置于第3堆積漏斗503的上部，通過堵塞蓋(1801、1802、1803)打開，能夠使在滑動(dòng)框1602內(nèi)存在的蓋上的藥片落下到第3堆積漏斗503。
[0235]圖20是示出在圖1所示的分包裝置(藥片供給系統(tǒng))具有的包裝裝置5與藥片供給設(shè)備之間發(fā)送接收的信息的圖。
[0236]2001是包裝裝置5的CPUl。
[0237]2001進(jìn)行包裝裝置5搭載的各種裝置(包裝設(shè)備701、手動(dòng)散發(fā)藥片部1401等)的各可動(dòng)部的控制。
[0238]2002是藥片供給裝置10具有的藥片供給設(shè)備的CPU2。
[0239]2002進(jìn)行藥片供給裝置10中搭載的藥片取出裝置(藥片取出設(shè)備I)的控制。
[0240]CPUl和CPU2可相互通信地連接。
[0241]包裝裝置5的CPUl成為主機(jī)，管理包裝裝置5的各裝置動(dòng)作的定時(shí)等。
[0242]例如，在使藥片取出裝置進(jìn)行從PTP板取出藥片的動(dòng)作的情況下，包裝裝置5的CPUl對藥片供給設(shè)備I的CPU2，發(fā)送表示識別進(jìn)行藥片的取出的藥片取出裝置的識別信息、用該藥片取出裝置取出的藥片數(shù)量、以及藥片取出指示的動(dòng)作命令，接收到該動(dòng)作命令的藥片供給設(shè)備I的CPU2依照該動(dòng)作命令，對通過該識別信息確定的藥片取出裝置，以進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作的方式輸出信號，進(jìn)行由該藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作。通過將其進(jìn)行動(dòng)作命令中包含的藥片數(shù)量，能夠從PTP板取出從包裝裝置5的CPUl接收的動(dòng)作命令中包含的藥片數(shù)量。
[0243]這樣，包裝裝置5的CPUl對藥片供給設(shè)備I的CPU2，發(fā)送各種動(dòng)作命令，接收到該各種動(dòng)作命令的藥片供給設(shè)備I的CPU2執(zhí)行藥片供給設(shè)備I控制的各裝置的動(dòng)作。另外，藥片供給設(shè)備I的CPU2對包裝裝置5的CPU1，發(fā)送針對該動(dòng)作命令的應(yīng)答、和表示藥片供給設(shè)備I控制的各裝置的動(dòng)作狀態(tài)的信息。
[0244]在本實(shí)施方式中，說明為包裝裝置5的CPU1、和藥片供給設(shè)備I的CPU2分別協(xié)作而控制包裝裝置5控制的各裝置(各設(shè)備)、以及藥片供給設(shè)備I控制的各裝置(各設(shè)備)的各種動(dòng)作，但圖1所示的分包裝置(藥片供給系統(tǒng))具備的CPU也可以是控制分包裝置(藥片供給系統(tǒng))的所有各裝置的結(jié)構(gòu)。
[0245]首先，使用圖21，說明根據(jù)包裝裝置5的命令，使藥片取出裝置進(jìn)行藥片取出動(dòng)作，并監(jiān)視該藥片取出動(dòng)作的處理。
[0246]圖21是示出根據(jù)包裝裝置5的命令，使藥片取出裝置進(jìn)行藥片取出動(dòng)作，并監(jiān)視該藥片取出動(dòng)作的處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0247]圖21所示的各步驟的處理通過包裝裝置5的CPUl將存儲單元中儲存的程序載入存儲器并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。
[0248]首先，包裝裝置5的CPUl對藥片供給設(shè)備I的CPU2，發(fā)送表示識別進(jìn)行藥片的取出的藥片取出裝置的識別信息、通過該藥片取出裝置取出的藥片數(shù)量、以及藥片取出指示的動(dòng)作命令(步驟S2101)。
[0249]然后，接收到該動(dòng)作命令的藥片供給設(shè)備I的CPU2依照該動(dòng)作命令，對通過該識別信息確定的藥片取出裝置，以進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作的方式輸出信號，進(jìn)行由該藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作。通過將其進(jìn)行動(dòng)作命令中包含的藥片數(shù)量，能夠從PTP板取出從包裝裝置5的CPUl接受的動(dòng)作命令中包含的藥片數(shù)量。
[0250]另外，藥片供給設(shè)備I的CPU2對包裝裝置5的CPUl，發(fā)送表示通過該識別信息確定的藥片取出裝置的動(dòng)作狀況的動(dòng)作信息。
[0251]然后，包裝裝置5的CPUl如果從藥片供給設(shè)備I接收到該動(dòng)作信息，則確認(rèn)通過該動(dòng)作信息表示的藥片取出裝置的動(dòng)作狀況，判定藥片取出動(dòng)作是否完成(步驟S2102)。包裝裝置5的CPUl如果判定為藥片取出動(dòng)作完成(“否”)，則遷移到接下來應(yīng)執(zhí)行的處理，另一方面，如果判定為藥片取出動(dòng)作未完成(“是”)，則不遷移到接下來應(yīng)執(zhí)行的處理，繼續(xù)從藥片供給設(shè)備I接收動(dòng)作信息。
[0252]圖22是包裝裝置5的顯示部1404 (觸摸面板式的操作面板)中顯示的基本設(shè)定畫面。
[0253]圖22的基本設(shè)定畫面是接受基于處方數(shù)據(jù)的用于對藥片進(jìn)行包裝的數(shù)據(jù)的輸入的畫面。
[0254]具體而言，如圖22所示，輸入包裝數(shù)量、表示是否對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包的信息、以及用于確定從哪個(gè)藥片取出裝置在哪個(gè)定時(shí)取出幾粒藥片的信息。
[0255]輸入部2301是輸入所有包裝數(shù)量的輸入部。在圖22的2301的例子中，示出設(shè)定有對21包進(jìn)行分包的例子。
[0256]2302是輸入表示是否對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包的信息的輸入部，能夠輸入“有”或者“無”。
[0257]在輸入部2302中輸入了“有”的情況下，表示設(shè)定了對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包，在輸入了 “無”的情況下，表示設(shè)定了不對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包。
[0258]在圖22的2302的例子中，輸入了“有”，所以表示設(shè)定有對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包。
[0259]2303是用于顯示圖23所示的藥片取出裝置的設(shè)定畫面的編輯按鈕。
[0260]2304是用于使分包動(dòng)作臨時(shí)停止的終止按鈕。
[0261]2305是用于使分包動(dòng)作開始、或者從臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)再開始的起動(dòng)按鈕。
[0262]包裝裝置5首先，在顯示部1404中，顯示圖22的基本設(shè)定畫面，接受由用戶實(shí)施的各種信息的輸入。
[0263]具體而言，用戶在輸入部2301中輸入包裝數(shù)量(分包數(shù)量)，并且在輸入部2302中輸入表示是否對用手散發(fā)的藥片進(jìn)行分包的信息(“有”/ “無”)，包裝裝置5接受這些信息的輸入。
[0264]另外，當(dāng)由用戶按下了編輯按鈕2303后，包裝裝置5在顯示部1404中顯示圖23所示的藥片取出裝置的設(shè)定畫面。
[0265]圖23是示出藥片取出裝置的設(shè)定畫面的一個(gè)例子的圖。
[0266]圖23所示的藥片取出裝置的設(shè)定畫面是觸摸面板式的操作面板即顯示部1404中顯示的畫面。
[0267]如圖23所示，在藥片取出裝置的設(shè)定畫面中，作為識別藥片取出裝置的識別信息，顯不了編號(第I?第18)。
[0268]如上所述，如圖1、圖2所示，關(guān)于藥片取出裝置，在寬度方向(左右方向)上排列6個(gè)，以上下有3段由該6個(gè)藥片取出裝置構(gòu)成的組的狀態(tài)，配置于藥片供給裝置10。
[0269]與該配置位置同樣地，在藥片取出裝置的設(shè)定畫面(圖23)中，從最下段的左側(cè)的藥片取出裝置，針對右側(cè)的藥片取出裝置，分別顯示第I?第6藥片取出裝置的識別編號，并且，從中段的左側(cè)的藥片取出裝置，針對右側(cè)的藥片取出裝置，分別顯示第7?第12藥片取出裝置的識別編號，并且，從最上段的左側(cè)的藥片取出裝置，針對右側(cè)的藥片取出裝置，分別顯示第13?第18藥片取出裝置的識別編號。
[0270]如圖23所示，在藥片取出裝置的設(shè)定畫面中，顯示了表示這些各識別編號的按鈕(以下，還稱為藥片取出裝置按鈕)。
[0271]例如，圖23的2401是用于進(jìn)行與識別編號(將藥片取出裝置的識別編號還稱為藥片取出編號)為第I的藥片取出裝置有關(guān)的設(shè)定的按鈕(藥片取出裝置按鈕)。此處，如圖23所示，表示識別編號為第I的藥片取出裝置的按鈕2401是藥片供給裝置10中安裝的各藥片取出裝置中的、在最下段在最左側(cè)安裝的藥片取出裝置。
[0272]同樣地，圖23的2402是用于進(jìn)行與識別編號為第2的藥片取出裝置有關(guān)的設(shè)定的按鈕(藥片取出裝置按鈕)。此處，如圖23所示，表示識別編號為第2的藥片取出裝置的按鈕2402是藥片供給裝置10中安裝的各藥片取出裝置中的、從在最下段最左側(cè)的藥片取出裝置右側(cè)I個(gè)的藥片取出裝置。
[0273]同樣地，圖23的2403是用于進(jìn)行與識別編號為第3的藥片取出裝置有關(guān)的設(shè)定的按鈕(藥片取出裝置按鈕)。此處，如圖23所示，表示識別編號為第3的藥片取出裝置的按鈕2403是藥片供給裝置10中安裝的各藥片取出裝置中的、從在最下段最左側(cè)的藥片取出裝置右側(cè)2個(gè)的藥片取出裝置。
[0274]圖23的2404是決定與藥片供給裝置有關(guān)的設(shè)定的決定按鈕，在包裝裝置5中，如果由用戶按下了該決定按鈕，則顯示基本設(shè)定畫面(圖22)(顯示畫面返回前面的畫面)。
[0275]S卩，接受圖23中顯示的多個(gè)藥片取出裝置(藥片取出單元)中的、通過切換單元進(jìn)行切換的藥片取出單元的選擇(選擇接受單元)。
[0276]然后，能夠通過切換單元，將此處接受了選擇的由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作，切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0277]如果由用戶按下了藥片取出裝置按鈕，則包裝裝置5在顯示部1404中，顯示圖24所示的設(shè)備設(shè)定畫面。
[0278]圖24是示出用于輸入表示用戶何時(shí)服用幾粒選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的信息(處方數(shù)據(jù))的設(shè)備設(shè)定畫面的一個(gè)例子的圖。
[0279]用戶經(jīng)由設(shè)備設(shè)定畫面，輸入選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的、每天的服用次數(shù)、以及I次的服用藥片數(shù)量。
[0280]2501是輸入選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的、早上的服用藥片數(shù)量的輸入部。
[0281]另外，2502是輸入選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的、中午的服用藥片數(shù)量的輸入部。
[0282]另外，2503是輸入選擇中的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置中取出的藥片的、傍晚的服用藥片數(shù)量的輸入部。
[0283]在圖24的輸入部2501、輸入部2502、輸入部2503中，分別輸入了 “I”、“I”、“1”，
所以表示患者必須在早上服用I粒、在中午服用I粒、在傍晚服用I粒，表示在早上用的包、中午用的包、傍晚用的包的各個(gè)中，必須各包裝I粒。
[0284]S卩，表示每天的服用次數(shù)是3次(早上、中午、傍晚)，每次的藥片數(shù)量是I粒。
[0285]2504是將輸入到輸入部2501、輸入部2502、輸入部2503的藥片數(shù)量清零的清零按鈕。
[0286]2505是通過輸入到輸入部2501、輸入部2502、輸入部2503的藥片數(shù)量的設(shè)定決定
的決定按鈕。
[0287]在包裝裝置5中，通過由用戶在輸入部2501、輸入部2502、輸入部2503中輸入藥片數(shù)量，輸入每天服用次數(shù)、I次的藥片數(shù)量、表示何時(shí)服用的時(shí)間信息。
[0288]另外，由用戶在輸入部2501、輸入部2502、輸入部2503中輸入的藥片數(shù)量全部是“0”，且按下決定按鈕2505意味著:當(dāng)前，設(shè)定了在設(shè)備設(shè)定畫面中輸入的選擇中的藥片取出裝置中，不進(jìn)行藥片取出動(dòng)作。
[0289]這樣，能夠依照經(jīng)由設(shè)備設(shè)定畫面(圖24)輸入的處方數(shù)據(jù)、經(jīng)由基本設(shè)定畫面(圖22)輸入的數(shù)據(jù)，決定通過在圖23的畫面中選擇中的藥片取出裝置，進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作的藥片數(shù)量、以及取出定時(shí)等。[0290]如果由用戶按下了決定按鈕2505，則包裝裝置5顯示藥片取出裝置的設(shè)定畫面(圖23)(顯示畫面返回前面的畫面)。
[0291]然后，包裝裝置5將在圖24的設(shè)備設(shè)定畫面中設(shè)定的內(nèi)容顯示于藥片取出裝置的設(shè)定畫面(圖23)的設(shè)定了該內(nèi)容的藥片取出裝置的藥片取出裝置按鈕上。
[0292]例如，在圖23的畫面中，由用戶，按下第I個(gè)藥片取出裝置按鈕2401，并在圖24的畫面中，輸入為早上I粒、中午I粒、傍晚I粒，并按下了決定按鈕2505的情況下，在圖23的畫面的按鈕2401中，如“3次/日”那樣，顯示每天的服用次數(shù)，并且，如“I粒/次”那樣，顯示每次的藥片數(shù)量。
[0293]另外，在圖23的畫面的例子中，顯示了每天的服用次數(shù)、以及每次的藥片數(shù)量，但另外，還能夠顯示在圖24的畫面中設(shè)定的、表示何時(shí)服用的時(shí)間信息(早上、中午、傍晚等)。
[0294]關(guān)于圖23的2402，也同樣地，如果由用戶按下了按鈕2402，則包裝裝置5顯示識別編號為第2的藥片取出裝置的設(shè)備設(shè)定畫面(圖24)，接受處方數(shù)據(jù)的輸入。然后，如果輸入處方數(shù)據(jù)，并按下了決定按鈕2505，則包裝裝置5將該輸入的處方數(shù)據(jù)顯示于按鈕2402上。
[0295]另外，關(guān)于藥片取出裝置的識別編號為第3至第18，不顯示處方數(shù)據(jù)，所以表示第3至第18識別編號的藥片取出裝置是不進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作的設(shè)定。
[0296]然后，關(guān)于進(jìn)行藥片取出動(dòng)作的各藥片取出裝置，如果在輸入了處方數(shù)據(jù)之后，按下了決定按鈕2404，則決定針對該各藥片供給裝置輸入的處方數(shù)據(jù)的設(shè)定，將圖22所示的基本設(shè)定畫面顯示于顯示部1404中(顯示畫面返回前面的畫面)。
[0297]接下來，在包裝裝置5中，如果由用戶按下了顯示部1404中顯示的基本設(shè)定畫面的起動(dòng)按鈕2305，則根據(jù)經(jīng)由基本設(shè)定畫面(圖22)、藥片取出裝置的設(shè)定畫面(圖23)、設(shè)備設(shè)定畫面(圖24)輸入的信息，生成包裝數(shù)據(jù)(圖27)。在此處生成的包裝數(shù)據(jù)中，包括所輸入的處方數(shù)據(jù)。
[0298]即，此處生成的包裝數(shù)據(jù)包括處方數(shù)據(jù)，存儲到存儲器等存儲單元中。
[0299]S卩，該處方數(shù)據(jù)是與從藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)，包括通過藥片取出單元從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片的藥片數(shù)量。
[0300]此處，藥片供給部包括收容了藥片的藥片板、或者收容了多個(gè)藥片的盒子。
[0301]圖26示出包裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造。
[0302]圖26是示出包裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一個(gè)例子的圖。
[0303]如圖26所示，包裝數(shù)據(jù)具有在圖22的基本設(shè)定畫面的輸入部2301中輸入的包裝數(shù)量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體3101。
[0304]例如，在圖22的基本設(shè)定畫面的輸入部2301中輸入的包裝數(shù)量是“21”的情況下，具有21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體3101。針對該21包的每一個(gè)，具有I個(gè)包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體。
[0305]在圖26所示的包裝數(shù)據(jù)中，從第I包至在輸入部2301中輸入的包裝數(shù)目，依次具有包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，存儲到包裝裝置5的存儲器(存儲單元)中。
[0306]3101是包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的排列，由在I次的分包動(dòng)作中必要的包數(shù)量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0307]另外，在本實(shí)施例中，“分包動(dòng)作”表示直至結(jié)束所有包的制作的一連串的動(dòng)作，“包裝動(dòng)作”表示依照I個(gè)包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體制作I包的包的動(dòng)作。[0308]在由包裝裝置5進(jìn)行的各包裝動(dòng)作中，參照與該包裝動(dòng)作對應(yīng)的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的數(shù)據(jù)，依照該數(shù)據(jù)，執(zhí)行必要的動(dòng)作。
[0309]依照在分包開始時(shí)通過顯示部1404設(shè)定的內(nèi)容，生成該包裝數(shù)據(jù)，并存儲到存儲器中。
[0310]接下來，圖25示出包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中包含的數(shù)據(jù)。
[0311]圖25是示出包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中包含的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0312]如圖25所示,包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體3001表示包裝動(dòng)作的包裝內(nèi)容。
[0313]即，包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體3001是I包量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體。
[0314]如圖25所示,包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體3001包括:信息3002,關(guān)于I包的包裝動(dòng)作,針對每個(gè)藥片取出設(shè)備(藥片取出裝置)，包括表示是否進(jìn)行藥片取出動(dòng)作的信息、以及在進(jìn)行藥片取出動(dòng)作的情況下取出藥片的藥片數(shù)量；信息3003，表示是否進(jìn)行手動(dòng)散發(fā)到手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中的藥片的包裝動(dòng)作(通過藥片滑動(dòng)部1601、以及藥片堵塞蓋1801、1802、1803的動(dòng)作使I包量的藥片落入到第3堆積漏斗503中而包裝的包裝動(dòng)作)；時(shí)間信息3004，表示通過該I包的包裝動(dòng)作包裝的藥片的服用時(shí)期(早上/中午/傍晚)；以及包裝處理經(jīng)過信息3005 (待包裝/已包裝)，作為該I包的包裝動(dòng)作的包裝處理的經(jīng)過信息，表示該包裝處理是否完成。
[0315]接下來，使用圖27，說明包裝數(shù)據(jù)的具體例。
[0316]圖27是示出根據(jù)圖22的基本設(shè)定畫面、圖23的藥片取出裝置的設(shè)定畫面、以及圖24的設(shè)備設(shè)定畫面中輸入的數(shù)據(jù)生成的包裝數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0317]圖27是在經(jīng)由圖22的基本設(shè)定畫面、圖23的藥片取出裝置的設(shè)定畫面、以及圖24的設(shè)備設(shè)定畫面，進(jìn)行了以下的5個(gè)設(shè)定的情況下生成的包裝數(shù)據(jù)。
[0318].設(shè)定1:圖22的基本設(shè)定畫面的2301中輸入的包裝數(shù)量是“21”。
[0319]?設(shè)定2:圖22的基本設(shè)定畫面的2302中輸入的手動(dòng)散發(fā)藥片是“無”。
[0320].設(shè)定3:在識別編號為第I的藥片取出裝置的設(shè)備設(shè)定畫面(圖24)的輸入部2501中輸入“I”(早上)，在輸入部2502中輸入“I”(中午)，在輸入部2503中輸入“I”(傍晚)而設(shè)定(決定)(設(shè)定了表示在早上、中午、傍晚的各個(gè)中各服用I粒的信息)。
[0321].設(shè)定4:在識別編號為第2的藥片取出裝置的設(shè)備設(shè)定畫面(圖24)的輸入部2501中輸入“2” (早上)，在輸入部2502中輸入“O”(中午)，在輸入部2503中輸入“O”(傍晚)而設(shè)定(決定)(設(shè)定了表示僅在早上服用2粒的信息)。
[0322].設(shè)定5:關(guān)于識別編號為第3~第18的各藥片取出裝置，不輸入處方數(shù)據(jù)，未進(jìn)行執(zhí)行由這些藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的設(shè)定。
[0323]如上述設(shè)定1，包裝數(shù)量是“21”，所以在包裝數(shù)據(jù)中，從第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體至第21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，依次排列了包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體。
[0324]圖27所示的包裝數(shù)據(jù)的例子表示用于通過作為如早上、中午、傍晚、早上、中午...那樣，按照每天服用的順序分包的方式的AB分包進(jìn)行分包的包裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造。
[0325]因此，第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的早上的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，包括表示進(jìn)行從識別編號為第I的藥片取出裝置取出I個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號I動(dòng)作有(I粒))、以及表示進(jìn)行從識別編號為第2的藥片取出裝置取出2個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號2動(dòng)作有(2粒))。[0326]另外，第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是不進(jìn)行由識別編號為第3~第18的各藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的設(shè)定，所以包括表示不進(jìn)行從識別編號為第3至第18的藥片取出裝置取出藥片的動(dòng)作的信息(..?藥片取出裝置編號18動(dòng)作無)。
[0327]另外，在輸入部2302中輸入的手動(dòng)散發(fā)藥片是“無”，且不進(jìn)行在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包，所以第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括該意思的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作無)。
[0328]另外，第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的早上的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，所以包括第I包的包的服用時(shí)期是早上的意思的信息(服用時(shí)期(時(shí)間信息):早上)。
[0329]另外，第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括表示第I包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理是否完成的包裝處理經(jīng)過信息(包裝處理經(jīng)過信息:待包裝)。此處，第I包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理尚未完成，所以作為表示該意思的包裝處理經(jīng)過信息，設(shè)定了 “包裝處理經(jīng)過信息:待包裝”。
[0330]第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的中午的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，所以包括表示進(jìn)行從識別編號為第I的藥片取出裝置取出I個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號I動(dòng)作有(I粒))。
[0331]另外，識別編號為第2的藥片取出裝置是僅在早上取出2粒的設(shè)定，所以在第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括表示不進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號2動(dòng)作無)。
[0332]另外，第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是不進(jìn)行由識別編號為第3~第18的各藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的設(shè)定， 所以包括表示不進(jìn)行從識別編號為第3至第18的藥片取出裝置取出藥片的動(dòng)作的信息(..?藥片取出裝置編號18動(dòng)作無)。
[0333]另外，在輸入部2302中輸入的手動(dòng)散發(fā)藥片是“無”，且不進(jìn)行在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包，所以第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括該意思的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作無)。
[0334]另外，第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的中午的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，所以包括第2包的包的服用時(shí)期是中午的意思的信息(服用時(shí)期(時(shí)間信息):中午)。
[0335]另外，第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括表示第I包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理是否完成的包裝處理經(jīng)過信息(包裝處理經(jīng)過信息:待包裝)。此處，第2包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理尚未完成，所以作為表示該意思的包裝處理經(jīng)過信息，設(shè)定了 “包裝處理經(jīng)過信息:待包裝”。
[0336]第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的傍晚的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，所以包括表示進(jìn)行從識別編號為第I的藥片取出裝置取出I個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號I動(dòng)作有(I粒))。
[0337]另外，識別編號為第2的藥片取出裝置是僅在早上取出2粒的設(shè)定，所以在第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括表示不進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號2動(dòng)作無)。
[0338]另外，第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是不進(jìn)行由識別編號為第3~第18的各藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的設(shè)定，所以包括表示不進(jìn)行從識別編號為第3至第18的藥片取出裝置取出藥片的動(dòng)作的信息(..?藥片取出裝置編號18動(dòng)作無)。[0339]另外，在輸入部2302中輸入的手動(dòng)散發(fā)藥片是“無”，且不進(jìn)行在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包，所以第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括該意思的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作無)。
[0340]另外，第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體是關(guān)于第I日的傍晚的包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，所以包括第3包的包的服用時(shí)期是傍晚的意思的信息(服用時(shí)期(時(shí)間信息):傍晚)。
[0341]另外，第3包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體包括表示第3包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理是否完成的包裝處理經(jīng)過信息(包裝處理經(jīng)過信息:待包裝)。此處，第3包的包的包裝動(dòng)作的包裝處理尚未完成，所以作為表示該意思的包裝處理經(jīng)過信息，設(shè)定了 “包裝處理經(jīng)過信息:待包裝”。
[0342]這樣，關(guān)于包裝數(shù)據(jù)，按照所服用的順序排列了 I日量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體。
[0343]在包裝數(shù)據(jù)中，進(jìn)而，與I日量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體同樣地按照所服用的順序排列了第2日的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體。
[0344]關(guān)于第4包以后的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，也是I日量的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的排列的重復(fù)，所以此處省略說明。
[0345]如以上那樣，包裝裝置5生成由關(guān)于21個(gè)包(7日量)的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的排列構(gòu)成的包裝數(shù)據(jù)。
[0346]在圖27中，說明了關(guān)于AB分包的包裝數(shù)據(jù)，但還能夠生成用于通過作為如早上、早上、早上、中午、中午...那樣，按照服用時(shí)期的集中順序分包的方式的AA分包進(jìn)行分包的包裝數(shù)據(jù)。
[0347]即，關(guān)于通過AB分包的方式進(jìn)行分包、還是通過AA分包的方式進(jìn)行分包，在圖22的基本設(shè)定畫面中還設(shè)置接受其中一個(gè)的選擇的選擇部，包裝裝置5生成經(jīng)由該選擇部由用戶選擇了的方式的包裝數(shù)據(jù)。
[0348]如上所述，在包裝數(shù)據(jù)(處方數(shù)據(jù))中，包括從藥片供給部(藥片板等)取出并供給到分包單元的藥片數(shù)量。
[0349]接下來，使用圖28，說明由包裝裝置5進(jìn)行的分包處理。
[0350]圖28是示出由包裝裝置5進(jìn)行的分包處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0351]圖28所示的各步驟的處理通過包裝裝置5的CPU201載入在存儲器中存儲的程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。
[0352]首先，包裝裝置5如上所述，將圖22的基本設(shè)定畫面、圖23的藥片取出裝置的設(shè)定畫面、以及圖24的設(shè)備設(shè)定畫面顯示于顯示部1404中，接受由用戶實(shí)施的上述各種數(shù)據(jù)的輸入。然后，在包裝裝置5中，如果由用戶按下了圖22的基本設(shè)定畫面的起動(dòng)按鈕2305，則如上所述，根據(jù)經(jīng)由圖22的基本設(shè)定畫面、圖23的藥片取出裝置的設(shè)定畫面、以及圖24的設(shè)備設(shè)定畫面輸入的數(shù)據(jù)生成包裝數(shù)據(jù)(圖26、27)，并將所生成的包裝數(shù)據(jù)存儲到存儲器中(步驟S4001)。
[0353]接下來，包裝裝置5在開始包裝動(dòng)作時(shí)進(jìn)行必要的準(zhǔn)備動(dòng)作(步驟S4002)。具體而言，在包裝數(shù)據(jù)內(nèi)的某一個(gè)包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括進(jìn)行在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包的意思的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作有)的情況下，包裝裝置5以使閘門1501打開關(guān)閉的方式進(jìn)行控制，使藥片方箱1402內(nèi)的藥片落入到藥片滑動(dòng)部1601的滑動(dòng)框中。[0354]接下來，包裝裝置5從存儲器中存儲的包裝數(shù)據(jù)的第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，依次反復(fù)執(zhí)行步驟S4003至步驟S4011的處理。
[0355]包裝裝置5首先，讀入第I包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，判定在該包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，是否包括表示對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行包裝的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作有)，判定在本次的包裝中是否需要手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作(步驟S4003)。
[0356]然后，包裝裝置5在判定為在該包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括表示對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行包裝的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作有)的情況下(“是”)，進(jìn)行手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的動(dòng)作。另一方面，在判定為不包括表示對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行包裝的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作有)、即判定為包括表示不對在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401中用手散發(fā)的藥片進(jìn)行包裝的信息(手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作無)的情況下(“否”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4005。
[0357]在步驟S4004中，具體而言，包裝裝置5以使本次包裝對象的藥片從藥片方箱落下的滑動(dòng)框1602來到蓋A (1801)、蓋B (1802)、蓋C (1803)上的方式，使藥片滑動(dòng)部1601向左方向移動(dòng)。然后，包裝裝置5通過本次使處于有包裝對象(進(jìn)行包裝動(dòng)作的包裝的編號)的藥片的滑動(dòng)框1602下的蓋(1801、1802、1803中的某一個(gè)的蓋)打開關(guān)閉，使每I方箱量的藥片落下到第3堆積漏斗503。此處，“進(jìn)行包裝動(dòng)作的包裝的編號”表示圖14的藥片方箱1402的編號(1、2...)，對應(yīng)于表示是包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的第幾個(gè)包的編號(第I包、第2 包...)。
[0358]接下來，包裝裝置5判定在作為當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，是否包括表示通過藥片取出裝置進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號η動(dòng)作有(m粒))，判定在本次的包裝中是否需要藥片取出裝置的動(dòng)作(步驟S4005)。然后，包裝裝置5在判定為在作為當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括表示通過藥片取出裝置進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的信息的情況下(“是”)，判定為在本次的包裝中需要藥片取出裝置的動(dòng)作，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4006。另一方面，在判定為在作為當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，不包括表示通過藥片取出裝置進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的信息的情況下(“否”)，判定為在本次的包裝中無需藥片取出裝置的動(dòng)作，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4010。
[0359]然后，包裝裝置5在步驟S4006中，將作為當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中包含的、包括在本次的包裝中進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的所有藥片取出裝置的藥片取出裝置編號(識別編號)、和通過該各藥片取出裝置編號(識別編號)識別的藥片取出裝置取出的藥片的數(shù)量(藥片數(shù)量)的動(dòng)作命令發(fā)送到藥片供給設(shè)備，進(jìn)行由各藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作。
[0360]S4006是依照處方數(shù)據(jù)從藥片供給部取出藥片并供給到分包單元的藥片取出單元的應(yīng)用例。藥片取出單元依照存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量從藥片供給部取出藥片并供給到分包單元。
[0361]在步驟S4005中，包裝裝置5在判定為在例如作為當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體中，包括表示進(jìn)行從識別編號為第I的藥片取出裝置取出I個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號I動(dòng)作有(I粒))、以及表示進(jìn)行從識別編號為第2的藥片取出裝置取出2個(gè)藥片的動(dòng)作的信息(藥片取出裝置編號2動(dòng)作有(2粒))的情況下(“是”)，將進(jìn)行從識別編號為第I的藥片取出裝置取出I個(gè)藥片的動(dòng)作的動(dòng)作命令、以及進(jìn)行從識別編號為第2的藥片取出裝置取出2個(gè)藥片的動(dòng)作的動(dòng)作命令發(fā)送到藥片供給設(shè)備，進(jìn)行由各藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作(步驟S4006)。
[0362]該藥片供給設(shè)備如果從包裝裝置5接收到該各個(gè)動(dòng)作命令，則將該各個(gè)動(dòng)作命令儲存到例如圖31所示的表格中。
[0363]圖31是示出儲存了從包裝裝置5接收的藥片取出動(dòng)作的動(dòng)作命令的表格的一個(gè)例子的圖。
[0364]藥片供給設(shè)備在藥片供給設(shè)備的存儲器中，存儲圖31所示的表格。
[0365]在圖31所示的表格中，將“動(dòng)作的藥片取出裝置編號”、和“取出的藥片數(shù)量”對應(yīng)起來存儲。
[0366]此處，“動(dòng)作的藥片取出裝置編號”表示進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的藥片取出裝置的識別編號，“取出的藥片數(shù)量”表示從通過該識別編號識別的藥片取出裝置取出幾粒藥片。
[0367]藥片供給設(shè)備依照圖31所示的表格，以從通過該識別編號識別的藥片取出裝置取出指定的藥片數(shù)量的藥片的方式，使藥片取出裝置動(dòng)作。
[0368]關(guān)于此處的藥片供給設(shè)備的CPU2控制的由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作的詳細(xì)處理，使用圖29，在后面說明。
[0369]接下來，包裝裝置5判定是否從藥片供給設(shè)備接收到表示藥片取出動(dòng)作的動(dòng)作命令中示出的藥片取出裝置無法取出該動(dòng)作命令中示出的藥片數(shù)量的藥片的意思的藥片不足錯(cuò)誤(步驟S4007)。該藥片不足錯(cuò)誤是在未將規(guī)定個(gè)數(shù)的藥片板設(shè)置到藥片取出裝置、或者雖然藥片取出裝置進(jìn)行了藥片取出動(dòng)作但在藥片板中藥片殘留而無法從藥片板取出藥片的情況等下發(fā)生的錯(cuò)誤。通過藥片供給設(shè)備的CPU2進(jìn)行后述圖29的步驟S4112的藥片不足錯(cuò)誤的輸出處理，包裝裝置5接受藥片不足錯(cuò)誤。
[0370]接下來，包裝裝置5在判定為從藥片供給設(shè)備接收到藥片不足錯(cuò)誤的情況下(“是”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4008，判定是否接受到來自用戶的再開始指示。具體而言，判定是否由用戶，按下了在顯示部1404中顯示的基本設(shè)定畫面(圖22)的起動(dòng)按鈕2305。然后，在判定為由用戶按下了起動(dòng)按鈕2305的情況下，再次，進(jìn)行作為與步驟S4006相同的處理的藥片取出動(dòng)作(步驟S4006-1)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4009。此處，用戶在將追加的藥片板追加投入到藥片取出裝置的投入口之后，按下起動(dòng)按鈕2305。
[0371]另一方面，包裝裝置5在未從藥片供給設(shè)備接收藥片不足錯(cuò)誤，而從藥片供給設(shè)備接收到表示藥片取出動(dòng)作完成了的意思的動(dòng)作信息的情況下(“否”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4009。其中，適宜地，藥片供給設(shè)備預(yù)先向包裝裝置5發(fā)送表示藥片取出裝置的動(dòng)作狀況的動(dòng)作信息，在后述圖29的步驟S4108中，判定為取出了 I包量的藥片的情況(“是”)下，藥片供給設(shè)備向包裝裝置5，發(fā)送表示藥片取出動(dòng)作完成了的意思的動(dòng)作信息，所以包裝裝置5通過接收該動(dòng)作信息，能夠使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4009。
[0372]接下來，包裝裝置5在由用戶按下了起動(dòng)按鈕2305之后，或者，在從藥片供給設(shè)備接收到表示藥片取出動(dòng)作完成了的意思的動(dòng)作信息之后，從藥片取出裝置取出的藥片堆積到第2堆積漏斗501中，所以通過使第I送出機(jī)構(gòu)往返動(dòng)作，將第2堆積漏斗501中堆積的藥片送出到第3堆積漏斗503 (步驟S4009)。由此，在步驟S4004中從滑動(dòng)框1602落下到第3堆積漏斗503的I方箱量的藥片、和/或、在步驟S4006中取出的藥片集中到第3堆積漏斗503中。[0373]接下來，包裝裝置5使第2送出機(jī)構(gòu)504往返動(dòng)作，將在第3堆積漏斗中集中的藥片送出到主漏斗505 (步驟S4010)。
[0374]然后，包裝裝置5通過包裝機(jī)構(gòu)703、704，將在主漏斗505內(nèi)堆積的藥片(I次量的藥片)投入到包裝板中，對該包裝板進(jìn)行加熱熔敷，從而將投入到包裝板中的藥片封入到包裝板中而包裝。然后，包裝裝置5將當(dāng)前處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的、表示包裝動(dòng)作的包裝處理未完成的包裝處理經(jīng)過信息(包裝處理經(jīng)過信息:待包裝),更新為表示包裝動(dòng)作的包裝處理完成了的包裝處理經(jīng)過信息(包裝處理經(jīng)過信息:已包裝)(步驟S4011)。
[0375]此處，第I送出機(jī)構(gòu)、以及第2送出機(jī)構(gòu)、以及包裝機(jī)構(gòu)703、704是對通過藥片取出裝置取出的藥片進(jìn)行分包的藥片取出分包機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例。
[0376]另外，在步驟S4004中動(dòng)作的各部、以及第2送出機(jī)構(gòu)、以及包裝機(jī)構(gòu)703、704是對手動(dòng)散發(fā)的藥片進(jìn)行分包的手動(dòng)散發(fā)分包機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例。
[0377]另外，步驟S4004是將手動(dòng)散發(fā)到藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元的手動(dòng)散發(fā)供給單元的應(yīng)用例。
[0378]接下來，包裝裝置5判定在步驟S4001中在存儲器中存儲的包裝數(shù)據(jù)內(nèi)是否有接下來作為處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體(例如第2包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體)(步驟S4012)，在判定為有接下來作為處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的情況下(“是”)，以該包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體為處理對象，轉(zhuǎn)移到步驟S4013的處理。另一方面，在無接下來作為處理對象的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體、即在步驟S4001中判定為針對在存儲器中存儲的包裝數(shù)據(jù)內(nèi)的所有包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體執(zhí)行了步驟S4003至步驟S4011的處理的情況下(“否”)，判定為最終包的制作結(jié)束而完成了分包動(dòng)作，結(jié)束圖28所示的處理。
[0379]在步驟S4013中，判定是否由用戶按下了在顯示部1404中顯示的基本設(shè)定畫面(圖22)的終止按鈕2304。
[0380]步驟S4013是接受由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的停止指示的停止接受單元的應(yīng)用例。
[0381]這樣，在由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作中，有從藥片板的藥片取出頻繁地失敗了的藥片取出裝置的情況下，能夠由用戶，接受由該藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作的途中停止。
[0382]包裝裝置5如果探測到由用戶按下了基本設(shè)定畫面(圖22)的終止按鈕2304 (步驟S4013 是”)，則使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4014，另一方面，如果未由用戶按下終止按鈕2304(步驟S4013 否”)，則使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4003。
[0383]如果包裝裝置5執(zhí)行了步驟S4014所示的再開始處理，則使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4003。
[0384]關(guān)于步驟S4014所示的再開始處理的詳細(xì)處理，使用圖30，在后面說明。
[0385]接下來，使用圖29，說明藥片供給設(shè)備的CPU2控制的由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作的詳細(xì)處理。
[0386]圖29是示出藥片供給設(shè)備的CPU2控制的由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片的取出動(dòng)作的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0387]圖29所示的各步驟的處理通過藥片供給設(shè)備的CPU2載入并執(zhí)行在存儲器中存儲的程序來實(shí)現(xiàn)。[0388]首先，藥片供給設(shè)備如果在圖28的步驟S4006、或者步驟S4006-1中接收到從包裝裝置5發(fā)送的藥片取出的動(dòng)作命令，則將該動(dòng)作命令在存儲器中儲存為表格(例如圖31所不的表格)。
[0389]在圖31中，針對每個(gè)藥片取出裝置，示出進(jìn)行取出藥片的動(dòng)作的藥片取出裝置的識別編號、和從通過該識別編號識別的藥片取出裝置取出幾粒藥片。
[0390]如圖31所示，在從包裝裝置5接收到多個(gè)由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出的動(dòng)作命令的情況下，能夠使該多個(gè)由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作分別并行地執(zhí)行。
[0391]在圖31的表格中，包括從裝置編號I (識別編號為第I)的藥片取出裝置取出I粒藥片的動(dòng)作命令、和從裝置編號2 (識別編號為第2)的藥片取出裝置取出2粒藥片的動(dòng)作命令。因此，藥片供給設(shè)備以從裝置編號I (識別編號為第I)的藥片取出裝置取出I粒藥片的方式，使藥片取出裝置動(dòng)作。另外，與其并行地，藥片供給設(shè)備以從裝置編號2(識別編號為第2)的藥片取出裝置取出2粒藥片的方式，使藥片取出裝置動(dòng)作。
[0392]藥片供給設(shè)備的CPU2控制各藥片取出裝置的動(dòng)作，所以藥片供給設(shè)備的CPU2針對各藥片取出裝置的每一個(gè)，并行地控制圖29所示的各步驟。S卩，圖29是藥片供給設(shè)備的CPU2控制I臺藥片取出裝置的動(dòng)作處理的流程圖。
[0393]首先，藥片供給設(shè)備通過使下部輥、以及上部輥旋轉(zhuǎn)，將在藥片板的投入口 203中設(shè)置(投入)的藥片板搬送到藥片的取出位置的方向(步驟S4101)。
[0394]然后，藥片供給設(shè)備通過檢測機(jī)構(gòu)17 (傳感器)檢測搬送中的藥片板的藥片收容部(袋)(步驟S4102)。
[0395]接下來，藥片供給設(shè)備在步驟S4102中，判定檢測機(jī)構(gòu)17(傳感器)是否檢測到搬送中的藥片板的藥片收容部(袋)(步驟S4103)，在檢測到的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4104，在未檢測到的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4111。
[0396]藥片供給設(shè)備在檢測機(jī)構(gòu)17 (傳感器)檢測到搬送中的藥片板的藥片收容部(袋)的情況下，使下部輥、以及上部輥旋轉(zhuǎn)，從檢測到袋的位置，將藥片板搬送規(guī)定的距離，以使袋來到藥片的取出位置的方式，搬送藥片板(步驟S4104)。
[0397]然后，藥片供給設(shè)備通過使凸輪94以及凸輪99旋轉(zhuǎn)，使第I升降體93以及第2升降體98動(dòng)作(進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作)，推出藥片板的袋中封入的藥片(步驟S4105)。
[0398]藥片供給設(shè)備通過光學(xué)傳感器204檢測在步驟S4105中利用第I升降體93以及第2升降體98推出袋而取出的藥片(步驟S4106)。
[0399]接下來，藥片供給設(shè)備在步驟S4106中，判定是否通過光學(xué)傳感器204檢測到藥片(步驟S4107)，在判定為檢測到的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4108，在判定為未檢測到的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4109。
[0400]藥片供給設(shè)備通過判定在步驟S4107中檢測的藥片的數(shù)量在圖31所示的表格中，是否為與取出了該檢測的藥片的藥片取出裝置的識別編號對應(yīng)的“取出的藥片數(shù)量”，判定是否取出了 I包量的所有藥片(步驟S4108)。
[0401]藥片供給設(shè)備在步驟S4108中，判定為取出了 I包量的所有藥片的情況下，向包裝裝置5，發(fā)送表示藥片取出動(dòng)作完成了的意思的動(dòng)作信息，結(jié)束處理。另一方面，在步驟S4108中，判定為未取出I包量的所有藥片的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4110。
[0402]藥片供給設(shè)備在步驟S4109中，判定藥片的取出動(dòng)作的次數(shù)(步驟S4105的處理次數(shù))是否超過規(guī)定次數(shù)(預(yù)定次數(shù))，在判定為超過規(guī)定次數(shù)的情況下(“是”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4108。另一方面，在判定為未超過規(guī)定次數(shù)的情況下(“否”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4105，再次進(jìn)行藥片的取出動(dòng)作。
[0403]此處，判定為超過規(guī)定次數(shù)(步驟S4109 是”)，并使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4108意味著:即使在進(jìn)行了取出動(dòng)作的袋中存在藥片也放棄取出，藥片的取出失敗。
[0404]藥片板的藥片成為2列。因此，藥片供給設(shè)備判定是否對在步驟S4105中進(jìn)行了藥片的取出動(dòng)作的袋的相鄰的袋，進(jìn)行了步驟S4105的藥片取出動(dòng)作(步驟S4110)。在判定為對在步驟S4105中進(jìn)行了藥片的取出動(dòng)作的袋的相鄰的袋，也進(jìn)行了步驟S4105的藥片取出動(dòng)作的情況下(步驟S4110 否”)，由于在藥片板中不存在藥片，所以轉(zhuǎn)移到步驟S4101，將藥片板搬送到藥片的取出位置的方向(廢棄盒的方向)(步驟S4101)。另一方面，在判定為對在步驟S4105中進(jìn)行了藥片的取出動(dòng)作的袋的相鄰的袋，未進(jìn)行步驟S4105的藥片取出動(dòng)作的情況下(步驟S4110 是”)，使處理返回到步驟S4105，對在步驟S4105中進(jìn)行了藥片的取出動(dòng)作的袋的相鄰的袋進(jìn)行藥片取出動(dòng)作。
[0405]藥片供給設(shè)備在步驟S4103中，判定為即使將藥片板搬送規(guī)定距離仍未檢測到袋的情況下(“否”)，通過使下部輥、以及上部輥旋轉(zhuǎn)，將藥片板(PTP板)搬送到廢棄盒的方向(步驟S4111)，將表示藥片取出裝置無法取出在動(dòng)作命令中示出的藥片數(shù)量的藥片的意思的藥片不足錯(cuò)誤發(fā)送到包裝裝置5 (步驟S4112)。
[0406]接下來，使用圖30，說明圖28所示的再開始處理(步驟S4014)的詳細(xì)處理。
[0407]圖30是示出圖28所示的再開始處理(步驟S4014)的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0408]圖30所示的各步驟的處理通過包裝裝置5的CPU201載入在存儲器中存儲的程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。
[0409]圖30所示的再開始處理是將由藥片取出裝置取出的藥片的分包動(dòng)作切換為手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包動(dòng)作的本發(fā)明的切換單元的應(yīng)用例。
[0410]S卩，圖30所示的再開始處理是以通過接受單元接受了切換指示(將由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示)為條件，能夠?qū)⒁勒赵诖鎯卧写鎯Φ奶幏綌?shù)據(jù)進(jìn)行的由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的切換單元的應(yīng)用例。即，切換單元能夠?qū)挠伤幤〕鰡卧獜乃幤┙o部取出在存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0411]切換單元能夠?qū)⒂伤幤〕鰡卧獜乃幤┙o部取出由管理單元管理的處方數(shù)據(jù)中包含的未取出的藥片數(shù)量的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
[0412]首先，包裝裝置5在步驟S4013中，按下了基本設(shè)定畫面(圖22)的終止按鈕2304的情況下，使包裝動(dòng)作臨時(shí)停止。
[0413]然后，包裝裝置5將圖32所示的選擇畫面顯示于顯示部1404中。
[0414]圖32是在由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，顯示接受將由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示的接受畫面的顯示單元的應(yīng)用例。
[0415]圖32是示出使藥片不足錯(cuò)誤頻繁地發(fā)生的由藥片取出裝置的藥片取出動(dòng)作停止，接受將通過該藥片取出裝置取出藥片并包裝的預(yù)定的藥片放入手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的藥片方箱而再開始包裝動(dòng)作、或者返回前面的畫面(顯示基本設(shè)定畫面(圖22))的選擇的選擇畫面的一個(gè)例子的圖。
[0416]在圖32的選擇畫面中，顯示了接受將通過該藥片取出裝置取出藥片并包裝的預(yù)定的藥片放入手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的藥片方箱而再開始包裝動(dòng)作的指示的按鈕5002、和接受返回前面的畫面的指示的按鈕5003。
[0417]5003是在將藥片取出動(dòng)作變更為手動(dòng)散發(fā)動(dòng)作的情況下選擇的按鈕。
[0418]圖32所示的選擇畫面是在分包動(dòng)作中，接受將通過藥片取出裝置取出的藥片的分包動(dòng)作，切換為在手動(dòng)散發(fā)藥片部中手動(dòng)散發(fā)的藥片的分包動(dòng)作的指示的本發(fā)明的接受單元的應(yīng)用例。
[0419]S卩，是在由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作，切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示的接受單元的應(yīng)用例。該接受單元經(jīng)由由顯示單元顯示的接受畫面通過用戶操作接受該指示。
[0420]包裝裝置5接受由用戶實(shí)施的按鈕5002、或者按鈕5003中的某一個(gè)的選擇，在由用戶選擇了按鈕5003的情況下(步驟S4201 否”)，將圖22所示的基本設(shè)定畫面顯示于顯示部1404中，轉(zhuǎn)移到步驟S4208。
[0421]另一方面，在由用戶選擇了按鈕5003的情況下(步驟S4201 是”)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4202。
[0422]這樣，包裝裝置5對用戶確認(rèn)是否將藥片不足錯(cuò)誤頻繁地發(fā)生的藥片取出裝置變更為手動(dòng)散發(fā)的動(dòng)作。
[0423]在由用戶選擇了按鈕5003的情況下(步驟S4201 否”)，用戶按下顯示部1404中顯示的基本設(shè)定畫面的起動(dòng)按鈕2305。
[0424]包裝裝置5在判定為用戶按下了起動(dòng)按鈕2305的情況下(步驟S4208 是”)，使處理返回到圖28的步驟S4003，再開始藥片取出動(dòng)作。
[0425]步驟S4208是接受再開始指示的再開始指示接受單元的應(yīng)用例。
[0426]另外，包裝裝置5在由用戶選擇了按鈕5002的情況下(步驟S4201 是”)，在步驟S4202中，將圖23所示的藥片取出裝置的設(shè)定畫面顯示于顯示部1404中(步驟S4202)。
[0427]包裝裝置5接受由用戶實(shí)施的使藥片取出動(dòng)作停止的藥片取出裝置的藥片取出裝置按鈕的選擇。此處選擇的藥片取出裝置按鈕的顏色反轉(zhuǎn)顯示。然后，如果由用戶按下了決定按鈕2404，則使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4203。
[0428]包裝裝置5在步驟S4203中，排出在該選擇的藥片取出裝置按鈕的藥片取出裝置內(nèi)殘留的藥片板。
[0429]然后，包裝裝置5根據(jù)當(dāng)前處理的包裝數(shù)據(jù)，生成藥片方箱位置表格(圖37)(步驟S2403a)。
[0430]圖37是不出藥片方箱位置表格的一個(gè)例子的圖。
[0431]在藥片方箱位置表格(圖37)中，將藥片方箱編號、和是否需要設(shè)置信息相互關(guān)聯(lián)地存儲到存儲器中。
[0432]此處，藥片方箱編號是與藥片方箱1402的編號相同的意思。
[0433]是否需要設(shè)置信息包括表示是否需要在手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的藥片方箱中設(shè)置(投入)藥片的信息、和表示何時(shí)投入服用的量的藥片的信息(服用時(shí)期)。
[0434]在圖37的例子中，作為表示也可以在藥片方箱編號為I的“第I方箱”的藥片方箱中不設(shè)置藥片的信息，存儲“無設(shè)置”。
[0435]另外，作為表示需要在藥片方箱編號為26的“第26方箱”的藥片方箱中設(shè)置藥片的信息，存儲了 “有設(shè)置”。另外，存儲了表示藥片方箱編號為26的“第26方箱”的藥片方箱中設(shè)置的藥片是服用時(shí)期為中午的量的“(中午)”。
[0436]此處，說明步驟S4203a中的包裝裝置5的具體的處理。
[0437]此處，作為例子，說明使用圖27所示的包裝數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖28所示的分包動(dòng)作，直至第4包，包裝動(dòng)作完成，在執(zhí)行第5包的包裝動(dòng)作之前，按下終止按鈕2304，作為停止藥片取出動(dòng)作的藥片取出裝置，在設(shè)定畫面(圖23)中選擇了識別編號為第I的藥片取出裝置的情況下，在第5包以后，以識別編號為I的藥片取出裝置不進(jìn)行藥片取出動(dòng)作而對手動(dòng)散發(fā)的藥片進(jìn)行包裝的方式用戶選擇了包裝動(dòng)作的情況。
[0438]直至第4包，包裝動(dòng)作完成，在執(zhí)行第5包的包裝動(dòng)作之前，按下了終止按鈕2304的時(shí)刻的包裝數(shù)據(jù)如圖35的6061所示。
[0439]如圖35的6061所示，第I?第4包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝處理經(jīng)過信息被更新為“包裝處理經(jīng)過信息:已包裝”，但第5?第21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝處理經(jīng)過信息成為“包裝處理經(jīng)過信息:待包裝”。
[0440]因此，確定包括停止藥片取出動(dòng)作的藥片取出裝置的識別編號的“藥片取出編號I動(dòng)作有”的第5?第21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體，針對該確定的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝的編號(是表示第幾包的編號且對應(yīng)于藥片方箱編號)，作為是否需要設(shè)置信息，將“有設(shè)置”儲存到藥片方箱位置表格(圖37)中。
[0441]另外，針對該未確定的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝的編號(表示第幾包的編號)，作為是否需要設(shè)置信息，將“無設(shè)置”儲存到藥片方箱位置表格(圖37)中。
[0442]另外，以使該確定的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的服用時(shí)期對應(yīng)于藥片方箱編號的方式分別儲存是否需要設(shè)置信息中包含的服用時(shí)期。
[0443]這樣，包裝裝置5根據(jù)當(dāng)前處理的包裝數(shù)據(jù)，生成藥片方箱位置表格(圖37)。
[0444]另外，將圖37所示的藥片方箱位置表格還稱為手動(dòng)散發(fā)藥片設(shè)置位置信息。
[0445]接下來，包裝裝置5依照在步驟S4203a中生成的藥片方箱位置表格，在顯示部1404 (顯示單元)中，顯示表示向手動(dòng)散發(fā)藥片部的藥片的設(shè)置方法的向?qū)М嬅?圖33)(步驟S4204)。如圖33所示，對應(yīng)手動(dòng)散發(fā)的藥片方箱編號的方箱、和不手動(dòng)散發(fā)的藥片方箱編號的方箱進(jìn)行識別顯示，顯示向應(yīng)手動(dòng)散發(fā)的藥片方箱編號的方箱中投入藥片的意思。
[0446]圖33是示出表示向手動(dòng)散發(fā)藥片部的藥片的設(shè)置方法的向?qū)М嬅娴囊粋€(gè)例子的圖。
[0447]圖33是本發(fā)明的向?qū)М嬅娴膽?yīng)用例。
[0448]另外，步驟S4204是依照包括由管理單元管理的未取出的藥片數(shù)量的處方數(shù)據(jù)，顯示可識別地顯示應(yīng)手動(dòng)散發(fā)該未取出的藥片的藥片方箱的向?qū)М嬅娴南驅(qū)э@示單元的應(yīng)用例。
[0449]通過顯示圖33的向?qū)М嬅?，使用戶知曉設(shè)置藥片的藥片方箱的位置，同時(shí)對用戶要求向藥片方箱設(shè)置藥片。[0450]5102是顯示手動(dòng)散發(fā)藥片部1401的影像的部分。使設(shè)置藥片的藥片方箱成為黑色顯示，以能夠確認(rèn)服用的定時(shí)的方式，顯示早上、中午、傍晚的文字。在該例子中，示出了在通過藥片取出裝置的動(dòng)作開始了關(guān)于3次/日的服用(早上?中午?傍晚)包裝7日量的分包之后，在第5包的包裝動(dòng)作開始時(shí)刻使藥片取出裝置編號I的藥片取出裝置的藥片取出動(dòng)作停止，以后變更為手動(dòng)散發(fā)動(dòng)作的情況。
[0451]用戶在參照該向?qū)М嬅娴耐瑫r(shí)，用手取出在步驟S4203中排出的藥片板中封入的藥片，設(shè)置到手動(dòng)散發(fā)藥片部中。
[0452]5103是確認(rèn)按鈕，在步驟S4202中選擇的藥片取出裝置僅為I個(gè)的情況下，如果按下了確認(rèn)按鈕5103，則返回到圖22的基本設(shè)定畫面的顯示。另一方面，在步驟S4202中選擇的藥片取出裝置有多個(gè)的情況下，每當(dāng)按下確認(rèn)按鈕5103時(shí)，依次顯示該選擇的藥片取出裝置中的向?qū)М嬅妫绻谧詈蟮乃幤〕鲅b置中的向?qū)М嬅嬷邪聪铝舜_認(rèn)按鈕5103，則返回到圖22的基本設(shè)定畫面的顯示。
[0453]這樣，停止由藥片取出裝置進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作，將通過該藥片取出裝置取出藥片并包裝的預(yù)定的藥片，依照向?qū)М嬅妫湃胧謩?dòng)散發(fā)藥片部1401的藥片方箱中。
[0454]用戶依照圖33的向?qū)М嬅?，在藥片方箱中設(shè)置藥片，但在排出到廢棄盒的藥片板中，殘留有取出失敗了的藥片的情況下，用戶取出該藥片板的藥片，并設(shè)置到藥片方箱中，從而能夠再利用在以往的動(dòng)作中被廢棄的藥片。進(jìn)而，已知將該藥片放入哪個(gè)藥片方箱，所以用戶無需將新的藥片板追加地投入到投入口，而能夠通過簡易的操作，使分包動(dòng)作再開始。
[0455]接下來，包裝裝置5通過由用戶按下圖22的基本設(shè)定畫面的起動(dòng)按鈕2305而接受再開始指示。然后，在包裝裝置5中，如果由用戶接受了再開始指示(步驟S4205:“是”)，則使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4206。
[0456]步驟S4205是接受再開始指示的再開始指示接受單元的應(yīng)用例。
[0457]包裝裝置5以在包裝動(dòng)作中將藥片取出動(dòng)作變更為手動(dòng)散發(fā)動(dòng)作的方式，再設(shè)定包裝數(shù)據(jù)(步驟S4206)。
[0458]具體而言，如圖35的6061所示，第I~第4包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝處理經(jīng)過信息被更新為“包裝處理經(jīng)過信息:已包裝”，但第5~第21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的包裝處理經(jīng)過信息成為“包裝處理經(jīng)過信息:待包裝”。
[0459]圖35所示的數(shù)據(jù)是將存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量中的、未通過藥片取出單元取出的藥片數(shù)量(6061的第5包以后的數(shù)據(jù))作為處方數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的數(shù)據(jù)。這樣，分包系統(tǒng)具備管理未取出的藥片數(shù)量(6061的第5包以后的數(shù)據(jù))的管理單元。
[0460]因此，將第5~第21包的包裝數(shù)據(jù)構(gòu)造體的“藥片取出編號I動(dòng)作有(I粒)”變更為“藥片取出編號I動(dòng)作無”，進(jìn)而將“手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作無”變更為“手動(dòng)散發(fā)藥片部動(dòng)作有”。圖35的6062示出變更后的包裝數(shù)據(jù)。
[0461]這樣，包裝裝置5在由用戶選擇了按鈕5002的情況下(步驟S4201 是”)，在步驟S4206中，以不進(jìn)行由停止藥片取出動(dòng)作的藥片取出裝置進(jìn)行的當(dāng)前的包裝量以后的藥片取出，將停止了藥片取出動(dòng)作的包裝量以后的預(yù)定為通過該藥片取出裝置取出藥片的藥片切換為由手動(dòng)散發(fā)進(jìn)行的包裝的方式，更新包裝數(shù)據(jù)。
[0462]接下來，包裝裝置5通過向手動(dòng)散發(fā)動(dòng)作的變更進(jìn)行所需的準(zhǔn)備處理(步驟S4207)。
[0463]這樣，切換單元在通過步驟S4013的停止接受單元接受了停止指示，通過步驟S4201的接受單元接受了切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示，通過步驟S4205的再開始指示接受單元接受了再開始指示的情況下，將依照存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作(步驟S4206、步驟S4207)。
[0464]使用圖34，說明步驟S4207的準(zhǔn)備處理的詳細(xì)處理。
[0465]接下來，使用圖34，說明步驟S4207的準(zhǔn)備處理的詳細(xì)處理。
[0466]圖34是示出步驟S4207的準(zhǔn)備處理的詳細(xì)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0467]圖34所示的各步驟的處理通過包裝裝置5的CPU201載入在存儲器中存儲的程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。
[0468]包裝裝置5首先判定在當(dāng)前的分包動(dòng)作中是否進(jìn)行了手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作(步驟 S5201)。
[0469]具體而言，在圖22的基本設(shè)定畫面中，在輸入部2302中輸入“有”而開始了分包動(dòng)作的情況下，判定為進(jìn)行了手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作。在進(jìn)行了手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S5202，在判定為未進(jìn)行手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S5205。
[0470]接下來，包裝裝置5在判定為在當(dāng)前的分包動(dòng)作中進(jìn)行了手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作的情況下(步驟S5201 是”)，使藥片滑動(dòng)部1601移動(dòng)至圖17所示的分包開始前的位置(步驟 S5202)。
[0471]關(guān)于該處理，由于在圖30的S4202中顯示的向?qū)М嬅嬷斜硎镜乃幤脑O(shè)置位置以第I包(藥片方箱的第I方箱)為基準(zhǔn)，所以需要。
[0472]另外，包裝裝置5使閘門1501開閉，使用戶依照圖33所示的向?qū)М嬅娴闹甘驹O(shè)置到藥片方箱中的藥片落下到藥片滑動(dòng)部1601中(步驟S5203)。
[0473]然后，包裝裝置5使藥片滑動(dòng)部1601移動(dòng)至剛要執(zhí)行步驟S5202的處理之前的位置，使當(dāng)前處理對象的藥片落下到第3堆積漏斗(步驟S5204)。在移動(dòng)之后，結(jié)束手動(dòng)散發(fā)變更的準(zhǔn)備動(dòng)作。
[0474]包裝裝置5在判定為在當(dāng)前的分包動(dòng)作中未進(jìn)行手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作的情況下(步驟S5201 否”)，使閘門1501開閉，使使用者依照圖33所示的向?qū)М嬅娴闹甘驹O(shè)置到藥片方箱中的藥片落下到藥片滑動(dòng)部1601中(步驟S5205)。
[0475]此處，步驟S5202那樣的藥片滑動(dòng)部1601的動(dòng)作不需要的原因在于:由于未進(jìn)行手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作，藥片滑動(dòng)部處于與分包開始前相同的位置。
[0476]然后，包裝裝置5使藥片滑動(dòng)部1601移動(dòng)至執(zhí)行位置(步驟S5206)。
[0477]此處的執(zhí)行位置是指:將當(dāng)前時(shí)刻下的已包裝包數(shù)量除以作為藥片滑動(dòng)部的行數(shù)的3，使藥片滑動(dòng)部的列向左移動(dòng)了整數(shù)部的數(shù)量的位置。
[0478]例如，以使有在第5包的藥片方箱中投入的藥片的滑動(dòng)框來到蓋1802的位置的方式，使藥片滑動(dòng)部1601向左側(cè)移動(dòng)。
[0479]接下來，包裝裝置5使蓋(1801、1802、1803中的某一個(gè))打開(步驟S5207)
[0480]通過將當(dāng)前時(shí)刻下的已包裝包數(shù)量除以作為藥片滑動(dòng)部的行數(shù)的3而得到的余數(shù)，決定使蓋A、B、C中的哪一個(gè)打開。
[0481]在此時(shí)的余數(shù)是I的情況下，使蓋A打開。
[0482]在此時(shí)的余數(shù)是2的情況下，使蓋B打開。
[0483]在此時(shí)的余數(shù)是O的情況下，使蓋C打開。
[0484]例如，在對第5包進(jìn)行包裝的情況下，使蓋1802打開關(guān)閉，使滑動(dòng)框內(nèi)的藥片落下到第3堆積漏斗。
[0485]然后，在包裝裝置5中，如果執(zhí)行了步驟S5204、或者步驟S5207的處理，則結(jié)束準(zhǔn)備處理。
[0486]通過進(jìn)行以上說明的分包動(dòng)作，如圖36所示制作所包裝的包裝板的包。
[0487]圖36是示出通過進(jìn)行分包動(dòng)作而包裝的包裝板的包的一個(gè)例子的圖。
[0488]如圖36所示，即使在將藥片取出裝置I的動(dòng)作變更為手動(dòng)散發(fā)藥片部的動(dòng)作的情況下，也與不使藥片取出裝置I發(fā)生藥片不足的情況同樣地制作包。
[0489]以上，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)⒃谝咽褂玫乃幤鍍?nèi)殘留的藥片設(shè)置到手動(dòng)散發(fā)藥片部中而繼續(xù)分包動(dòng)作，所以能夠簡單地繼續(xù)分包動(dòng)作。
[0490]在藥片的取出動(dòng)作之后在藥片板內(nèi)殘留藥片，從而即使在之后的包裝途中藥片不足，通過將在已使用的藥片板內(nèi)殘留的藥片設(shè)置到手動(dòng)散發(fā)藥片部中而繼續(xù)動(dòng)作，無需追加投入未使用的藥片板。因此，未然地防止在以往需要的藥片板的追加時(shí)，錯(cuò)取藥片板所致的異種混入這樣的調(diào)劑過失。
[0491]進(jìn)而，將從藥片板的取出失敗了的藥片用作手動(dòng)散發(fā)藥片，所以能夠有效地利用從藥片板的取出失敗了的藥片，不會發(fā)生浪費(fèi)。
[0492]構(gòu)成上述本發(fā)明的實(shí)施方式的各單元以及各步驟能夠通過計(jì)算機(jī)的RAM、ROM等中存儲的程序動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。裝置可讀取并執(zhí)行的該程序以及記錄了所述程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)包含于本發(fā)明中。
[0493]另外，本發(fā)明還能夠是例如作為系統(tǒng)、裝置、方法、程序或者記錄介質(zhì)等的實(shí)施方式，具體而言，也可以應(yīng)用于由一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器構(gòu)成的裝置。
[0494]另外，在本發(fā)明中，將實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的軟件的程序直接或者遠(yuǎn)程供給給系統(tǒng)或者裝置。另外，還包括通過該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行所述供給的程序代碼來達(dá)成的情況。
[0495]因此，為了通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能處理，在所述計(jì)算機(jī)中安裝的程序代碼自身也實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。即，本發(fā)明還包括用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能處理的計(jì)算機(jī)程序自身。在該情況下，只要具有程序的功能，則也可以是目標(biāo)代碼、由解譯器執(zhí)行的程序、對OS供給的腳本數(shù)據(jù)等形式。
[0496]另外，通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行所讀出的程序，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能。進(jìn)而，根據(jù)該程序的指示，在計(jì)算機(jī)上工作的OS等進(jìn)行實(shí)際的處理的一部分或者全部，通過該處理也能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施方式的功能。
[0497]進(jìn)而，作為其他方法，首先，將從記錄介質(zhì)讀出的程序?qū)懭氲皆谟?jì)算機(jī)中插入的功能擴(kuò)展板、在與計(jì)算機(jī)連接的功能擴(kuò)展設(shè)備中具備的存儲器中。然后，根據(jù)該程序的指示，在該功能擴(kuò)展板、功能擴(kuò)展設(shè)備中具備的CPU等進(jìn)行實(shí)際的處理的一部分或者全部，通過該處理也實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種分包系統(tǒng)，向?qū)λ幤M(jìn)行分包的分包單元供給藥片，其特征在于包括: 存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；藥片取出單元，依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元； 藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片； 手動(dòng)散發(fā)供給單元，將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元； 接受單元，在由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及切換單元，以通過所述接受單元接受了該指示為條件，能夠?qū)⒁勒账龃鎯卧写鎯Φ奶幏綌?shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于包括: 顯示單元，顯示在由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示的接受畫面， 所述接受單元經(jīng)由由所述顯示單元顯示的接受畫面，通過用戶操作接受該指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于: 所述藥片供給部包括收容了藥片的藥片板， 所述藥片取出單元從所述藥片板取出藥片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于還包括: 分包單元，對由所述藥片取出單元取出的藥片、以及由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元供給的藥片進(jìn)行分包。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于: 所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)包括由所述藥片取出單元從所述藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片的藥片數(shù)量， 所述藥片取出單元依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元， 所述切換單元能夠?qū)⒂伤鏊幤〕鰡卧獜乃鏊幤┙o部取出所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分包系統(tǒng)，其特征在于包括: 管理單元，將所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)中包含的藥片數(shù)量中的、未通過所述藥片取出單元取出的藥片數(shù)量作為處方數(shù)據(jù)進(jìn)行管理， 所述切換單元能夠?qū)⒂伤鏊幤〕鰡卧獜乃鏊幤┙o部取出由所述管理單元管理的處方數(shù)據(jù)中包含的未取出的藥片數(shù)量的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分包系統(tǒng)，其特征在于還包括: 向?qū)э@示單元，依照由所述管理單元管理的包含未取出的藥片數(shù)量的處方數(shù)據(jù)，顯示可識別地顯示應(yīng)手動(dòng)散發(fā)該未取出的藥片的藥片方箱的向?qū)М嬅妗?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于包括: 選擇接受單元，接受多個(gè)藥片取出單元中的、進(jìn)行由所述切換單元進(jìn)行的切換的藥片取出單元的選擇， 所述切換單元能夠?qū)⒂赏ㄟ^所述選擇接受單元接受了選擇的藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分包系統(tǒng)，其特征在于還包括: 停止接受單元，接受由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作的停止指示；以及 再開始指示接受單元，接受再開始指示， 所述切換單元在通過所述停止接受單元接受了停止指示，通過所述接受單元接受了切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示，通過所述再開始指示接受單元接受了再開始指示的情況下，將依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
10.一種藥片供給裝置，向?qū)λ幤M(jìn)行分包的分包單元供給藥片，其特征在于包括: 存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到所述分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)； 藥片取出單元，依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元； 藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片； 手動(dòng)散發(fā)供給單元，將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元； 接受單元，在由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及切換單元，以通過所述接受單元接受了該指示為條件，能夠?qū)⒁勒账龃鎯卧写鎯Φ奶幏綌?shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出單元進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給單元進(jìn)行的供給動(dòng)作。
11.一種分包系統(tǒng)的控制方法，該分包系統(tǒng)將藥片供給到對該藥片進(jìn)行分包的分包單元，具備: 存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；以及 藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片， 所述分包系統(tǒng)的控制方法的特征在于包括: 藥片取出工序，藥片取出單元依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元； 手動(dòng)散發(fā)供給工序，手動(dòng)散發(fā)供給單元將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元； 接受工序，接受單元在由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及 切換工序，切換單元能夠以在所述接受工序中接受了該指示為條件，將依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作。
12.—種藥片供給裝置的系統(tǒng)的控制方法，該藥片供給裝置的系統(tǒng)將藥片供給到對該藥片進(jìn)行分包的分包單元，包括: 存儲單元，存儲與從藥片供給部取出并供給到分包單元的藥片有關(guān)的處方數(shù)據(jù)；以及 藥片方箱，用于手動(dòng)散發(fā)藥片， 所述藥片供給裝置的系統(tǒng)的控制方法的特征在于包括: 藥片取出工序，藥片取出單元依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)，從所述藥片供給部取出藥片并供給到所述分包單元； 手動(dòng)散發(fā)供給工序，手動(dòng)散發(fā)供給單元將手動(dòng)散發(fā)到所述藥片方箱中的藥片供給到所述分包單元； 接受工序，接受單元在由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作中，接受將由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作的指示；以及 切換工序，切換單元能夠以在所述接受工序中接受了該指示為條件，將依照所述存儲單元中存儲的處方數(shù)據(jù)進(jìn)行的由所述藥片取出工序進(jìn)行的藥片取出動(dòng)作切換為由所述手動(dòng)散發(fā)供給工序進(jìn)行的供給動(dòng)作。
【文檔編號】B65B57/00GK103832602SQ201310585895
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】弦間勝由 申請人:佳能市場營銷日本株式會社, 佳能生命關(guān)愛醫(yī)療科技株式會社, 株式會社安快