單軌同步輸送機(jī)構(gòu)、輸送流水線和工件的輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了單軌同步輸送機(jī)構(gòu)、輸送流水線和工件的輸送方法。所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，包括水平位移裝置和托舉裝置，托舉裝置托舉水平位移裝置上升或下降；水平位移裝置包括和托舉裝置連接的機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架的驅(qū)動(dòng)裝置和用于承載工件的直線滑軌，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線滑軌在機(jī)架上做往復(fù)位移。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，公開(kāi)了一種鑲?cè)胧娇刂茝?qiáng)制節(jié)拍生產(chǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，打破傳統(tǒng)皮帶流水線式自由節(jié)拍，在提高輸送時(shí)間的同時(shí)定位快速精準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】單軌同步輸送機(jī)構(gòu)、輸送流水線和工件的輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及單軌同步輸送機(jī)構(gòu)、輸送流水線和工件的輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)皮帶流水線是自由節(jié)拍模式:采用一條皮帶線，生產(chǎn)模式為產(chǎn)品分工位式暫停并完成作業(yè)，再放行到下一工位暫停并完成下一步作業(yè)，這為傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。此自由節(jié)拍模式會(huì)存在以下缺點(diǎn):
[0003]1、在高速運(yùn)行的產(chǎn)品，需要立即停止時(shí)通常使用高精密緩沖阻擋器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本聞。
[0004]2、但要實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位時(shí)，常用皮帶線輸送線的線速最高才200mm/S，產(chǎn)能較低。
[0005]3、產(chǎn)品高速?zèng)_擊時(shí)會(huì)出現(xiàn)反彈，限位傳感器要等待產(chǎn)品穩(wěn)定才能準(zhǔn)確判斷工件位置，傳感器信號(hào)不及時(shí)。
[0006]4、前一個(gè)工位的產(chǎn)品離開(kāi)該工位后，后一個(gè)工位的產(chǎn)品才能輸送進(jìn)入此工位，產(chǎn)品在流水線上的輸送定位時(shí)間較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于公開(kāi)了單軌同步輸送機(jī)構(gòu)、輸送流水線和工件的輸送方法，解決了現(xiàn)有皮帶流水線中采用高精密緩沖阻擋器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、精確度低、線速慢、限位傳感器捕獲位置差的問(wèn)題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，包括水平位移裝置和托舉裝置，托舉裝置托舉水平位移裝置上升或下降；水平位移裝置包括和托舉裝置連接的機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架的驅(qū)動(dòng)裝置和用于承載工件的直線滑軌，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線滑軌在機(jī)架上做往復(fù)位移。
[0010]進(jìn)一步，還包括設(shè)于機(jī)架的限位傳感器、設(shè)于直線滑軌上的傳感器感應(yīng)片和控制裝置，限位傳感器連接控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步，機(jī)架上設(shè)有防止直線滑軌越位的限位塊。
[0012]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架一端的電機(jī)和與該電機(jī)連接的同步皮帶，電機(jī)通過(guò)同步皮帶連接直線滑軌從而驅(qū)動(dòng)直線滑軌往復(fù)位移。
[0013]進(jìn)一步，托舉裝置包括與機(jī)架連接的氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)水平位移裝置上升或下降。
[0014]進(jìn)一步，機(jī)架為呈長(zhǎng)條狀的機(jī)架。
[0015]本發(fā)明還公開(kāi)了輸送流水線，包括相互平行并相隔開(kāi)的兩條皮帶，還包括相對(duì)于該皮帶做上升或下降位移的若干個(gè)工位阻擋器；在兩條皮帶之間設(shè)有如權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，該若干個(gè)工位阻擋器沿著皮帶長(zhǎng)度方向依次布置。
[0016]本發(fā)明還公開(kāi)了工件的輸送方法，利用了所述輸送流水線，包括:[0017]S1、全部工位阻擋器下降至與皮帶相平或低于皮帶，位于起始位置處的單軌同步輸送機(jī)構(gòu)的托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置上升，直至位于皮帶上的工件置于直線滑軌上；
[0018]S2、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向前的位移運(yùn)動(dòng)，工件隨著直線滑軌向前位移；
[0019]S3、傳感器感應(yīng)片隨著直線滑軌位移至限位傳感器位置處時(shí)，工位阻擋器上升至高于皮帶并阻擋工件前進(jìn)；托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置下降，直至直線滑軌降至皮帶下方；
[0020]S4、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向后的位移運(yùn)動(dòng)，直至直線滑軌行回位到起始位置。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0022]本發(fā)明中單軌同步輸送機(jī)構(gòu)為一種單軌雙工位的快速輸送機(jī)構(gòu)，公開(kāi)了一種鑲?cè)胧娇刂茝?qiáng)制節(jié)拍生產(chǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0023]本發(fā)明還公開(kāi)了采用此單軌同步輸送機(jī)構(gòu)的輸送流水線和工件的輸送方法，打破了傳統(tǒng)皮帶流水線式自由節(jié)拍，在縮短輸送時(shí)間的同時(shí)定位快速精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在原有傳動(dòng)流水線的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，成本較低；且產(chǎn)品輸送時(shí)間縮短一半以上，工位間傳送平穩(wěn)快速，穩(wěn)定；無(wú)需工位用(進(jìn)口)精密阻擋器，采用直立型工位阻擋器即可；不受生產(chǎn)線長(zhǎng)度和工位數(shù)量及間距限制，長(zhǎng)度可選，按生產(chǎn)線長(zhǎng)度和工位數(shù)量間確定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明中單軌同步輸送機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的正視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；
[0026]圖2是圖1的俯視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；
[0027]圖3是圖1的左視示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明中輸送流水線實(shí)施例二的俯視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；
[0029]圖中，1-水平位移裝置；11_機(jī)架；12_驅(qū)動(dòng)裝置；121-電機(jī)；122_同步皮帶；13-直線滑軌；14_限位傳感器；15_傳感器感應(yīng)片；16_限位塊；2_托舉裝置；21_氣缸；
3-皮帶；4_工位阻擋器。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0031]如圖1至圖3所示實(shí)施例一單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，包括水平位移裝置I和托舉裝置2，托舉裝置2托舉水平位移裝置I上升或下降；水平位移裝置I包括和托舉裝置2連接的機(jī)架11、設(shè)于該機(jī)架11的驅(qū)動(dòng)裝置12和用于承載工件的直線滑軌13，驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)直線滑軌13在機(jī)架11上做往復(fù)位移。
[0032]實(shí)施例一還包括設(shè)于機(jī)架11的限位傳感器14、設(shè)于直線滑軌13上的傳感器感應(yīng)片15和控制裝置(未示出)，限位傳感器14連接控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置12，傳感器感應(yīng)片15位于和限位傳感器14配合的位置上；當(dāng)傳感器感應(yīng)片15隨著直線滑軌13位移至限位傳感器14位置處時(shí)，限位傳感器14將信號(hào)反饋給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置12，從而控制直線滑軌13做前后往復(fù)位移。
[0033]機(jī)架11上設(shè)有防止直線滑軌13越位的限位塊16。
[0034]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)裝置12包括設(shè)于機(jī)架11 一端的電機(jī)121和與該電機(jī)121連接的同步皮帶122，電機(jī)121通過(guò)同步皮帶122連接直線滑軌13從而驅(qū)動(dòng)直線滑軌13往復(fù)位移?？刂蒲b置連接電機(jī)121，通過(guò)控制電機(jī)121正反轉(zhuǎn)，從而控制直線滑軌13做前后往復(fù)位移。電機(jī)121和同步皮帶122的傳動(dòng)速度可設(shè)定，采用此結(jié)構(gòu)帶動(dòng)直線滑軌13平穩(wěn)可靠。電機(jī)121為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0035]托舉裝置2包括與機(jī)架11連接的氣缸21，該氣缸21驅(qū)動(dòng)水平位移裝置I上升或下降。
[0036]機(jī)架11為由鋁型材制成且呈長(zhǎng)條狀的機(jī)架。
[0037]如圖4所示實(shí)施例二輸送流水線，包括相互平行并相隔開(kāi)的兩條皮帶3，還包括相對(duì)于該皮帶3做上升或下降位移的若干個(gè)工位阻擋器4 ;在兩條皮帶3之間設(shè)有實(shí)施例一所示的單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，該若干個(gè)工位阻擋器4沿著皮帶3長(zhǎng)度方向依次布置。工位阻擋器4位于和限位傳感器14相配合的位置，例如和限位傳感器14平齊。直線滑軌13沿著皮帶3的長(zhǎng)度方向延伸。實(shí)施例二中，全部工位阻擋器4設(shè)于其中一條皮帶3的一邊，皮帶3和直線滑軌13之間。實(shí)施例二輸送流水線的長(zhǎng)度可按需要長(zhǎng)度確定，按生產(chǎn)線長(zhǎng)度和工位間距數(shù)量定。實(shí)施例二中的工位阻擋器4可為直立型工位阻擋器，價(jià)格低廉且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。
[0038]實(shí)施例一單軌同步輸送機(jī)構(gòu)和實(shí)施例二輸送流水線的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0039]作為對(duì)實(shí)施例二的進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)說(shuō)明工件的輸送方法，利用了實(shí)施例二所示輸送流水線，包括:
[0040]S1、全部工位阻擋器下降至與皮帶相平或低于皮帶，位于起始位置處的單軌同步輸送機(jī)構(gòu)的托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置上升，直至位于皮帶上的工件置于直線滑軌上；
[0041]S2、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向前的位移運(yùn)動(dòng)，工件隨著直線滑軌向前位移；
[0042]S3、傳感器感應(yīng)片隨著直線滑軌位移至限位傳感器位置處時(shí)，工位阻擋器上升至高于皮帶并阻擋工件前進(jìn)；托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置下降，直至直線滑軌降至皮帶下方；
[0043]S4、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向后的位移運(yùn)動(dòng)，直至直線滑軌行回位到起始位置。
[0044]到起始位置后托舉裝置2等待信號(hào)準(zhǔn)備托舉水平位移裝置I，控制裝置將信號(hào)傳給托舉裝置2后，直線滑軌13重復(fù)SI至S4作往復(fù)式高速傳動(dòng)。
[0045]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā) 明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:包括水平位移裝置和托舉裝置，托舉裝置托舉水平位移裝置上升或下降；水平位移裝置包括和托舉裝置連接的機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架的驅(qū)動(dòng)裝置和用于承載工件的直線滑軌，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線滑軌在機(jī)架上做往復(fù)位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括設(shè)于機(jī)架的限位傳感器、設(shè)于直線滑軌上的傳感器感應(yīng)片和控制裝置，限位傳感器連接控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:機(jī)架上設(shè)有防止直線滑軌越位的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架一端的電機(jī)和與該電機(jī)連接的同步皮帶，電機(jī)通過(guò)同步皮帶連接直線滑軌從而驅(qū)動(dòng)直線滑軌往復(fù)位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:托舉裝置包括與機(jī)架連接的氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)水平位移裝置上升或下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:機(jī)架為呈長(zhǎng)條狀的機(jī)架。
7.輸送流水線，其特征是:包括相互平行并相隔開(kāi)的兩條皮帶，還包括相對(duì)于該皮帶做上升或下降位移的若干個(gè)工位阻擋器；在兩條皮帶之間設(shè)有如權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述單軌同步輸送機(jī)構(gòu)，該若干個(gè)工位阻擋器沿著皮帶長(zhǎng)度方向依次布置。
8.工件的輸送方法，利用了如權(quán)利要求7所述輸送流水線，其特征是，包括: S1、全部工位阻擋器下降至與皮帶相平或低于皮帶，位于起始位置處的單軌同步輸送機(jī)構(gòu)的托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置上升，直至位于皮帶上的工件置于直線滑軌上； S2、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向前的位移運(yùn)動(dòng)，工件隨著直線滑軌向前位移； S3、傳感器感應(yīng)片隨著直線滑軌位移至限位傳感器位置處時(shí)，工位阻擋器上升至高于皮帶并阻擋工件前進(jìn)；托舉裝置驅(qū)動(dòng)水平位移裝置下降，直至直線滑軌降至皮帶下方； S4、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并帶動(dòng)直線滑軌作向后的位移運(yùn)動(dòng)，直至直線滑軌行回位到起始位置。
【文檔編號(hào)】B65G15/10GK103612866SQ201310595031
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】李運(yùn)海 申請(qǐng)人:深圳市世椿自動(dòng)化設(shè)備有限公司