一體式紙板自動(dòng)成形裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可以方便快速的將一體式紙板自動(dòng)成型的成型裝置，包括若干吸附裝置和用于帶動(dòng)吸附裝置往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所有吸附裝置均處在同一平面上，所述吸附裝置圍繞一中心位置設(shè)置，所述吸附裝置由動(dòng)力組件帶動(dòng)向一起聚攏或相互散開。本發(fā)明能夠大為提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利說明】—體式紙板自動(dòng)成形裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝件的成形領(lǐng)域，具體涉及一種一體式紙板自動(dòng)成形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牛奶制品尤其是以無菌枕又名為利樂枕的灌裝形式的產(chǎn)品，在裝入包裝箱時(shí)需要通過加裝內(nèi)隔板來將各列層疊的產(chǎn)品分開。此內(nèi)隔板通常產(chǎn)用瓦楞紙模切的方式生產(chǎn)而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內(nèi)后，每條瓦楞紙板末端可以相對(duì)以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點(diǎn)而做擺動(dòng)，產(chǎn)生擺動(dòng)的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動(dòng)動(dòng)作導(dǎo)致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲(chǔ)物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動(dòng)化裝箱操作中，如果存儲(chǔ)物品的空間未到達(dá)設(shè)計(jì)要求，那么必定影響自動(dòng)化裝箱操作的質(zhì)量。
[0003]為此， 申請(qǐng)人:設(shè)計(jì)了一種一體式紙板，如圖1至5所示，該一體式紙板采用瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個(gè)通孔I 02，其中分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個(gè)支撐板01相連，分隔板II 04與另一個(gè)支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區(qū)分界限，為便于分隔板I 03和分隔板II 04折彎,可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔II 06;圖1中，本體模切成形后變成由4個(gè)支撐板OI和4個(gè)分隔板組成，中央切出一個(gè)通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列,在其中一個(gè)支撐板01的外側(cè)連有擋板05,擋板05沿著該支撐板01的側(cè)邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產(chǎn)品的區(qū)域內(nèi)與產(chǎn)品接觸，其折彎成形后的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內(nèi)的空間分割成四個(gè)橫豎排列的儲(chǔ)物空間，四個(gè)分隔板相交于同一點(diǎn)十字形，四個(gè)分隔板側(cè)邊兩兩抵在一起，不僅可以較好的將產(chǎn)品隔離開，而且整體堅(jiān)固程度高、易于成形，當(dāng)然也可以不設(shè)置擋板05 ；圖3結(jié)構(gòu)基本與圖1結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于該紙板折彎成形后四個(gè)分隔板并不相交于同一點(diǎn)，而且四個(gè)分隔板的延長線也不相交于同一點(diǎn)；圖4中本體模切時(shí)直接在中部十字切，相當(dāng)于通孔I 02 ;圖5中，本體模切成形后變成由3個(gè)支撐板01和3個(gè)分隔板組成，其折彎成形裝入包裝箱后將包裝箱內(nèi)的空間分割成三個(gè)儲(chǔ)物空間，當(dāng)然其支撐板01也可以設(shè)置擋板05 ;當(dāng)然，該一體式紙板支撐板01數(shù)量還可為5個(gè)、6個(gè)以及更多，具體數(shù)量應(yīng)根據(jù)包裝內(nèi)所裝產(chǎn)品數(shù)量確定，該一體式紙板支撐板01和分隔板的形狀和尺寸應(yīng)根據(jù)包裝結(jié)構(gòu)和其內(nèi)所裝產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理選擇。
[0004]上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內(nèi)隔板支撐強(qiáng)度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點(diǎn)，但是，目前市場上并沒有一種能夠?qū)⒕哂性摻Y(jié)構(gòu)的紙板折彎成形的自動(dòng)化機(jī)械化設(shè)備，在生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)，只能通過工人手工將紙板工折彎成形后再裝入包裝箱內(nèi)使用，生產(chǎn)效率相對(duì)而言仍然比較低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以方便快速的將一體式紙板自動(dòng)成形的成形裝置，能夠使生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率大為提高。
[0006]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:一體式紙板自動(dòng)成形裝置，包括若干吸附裝置和用于帶動(dòng)吸附裝置往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所有吸附裝置均處在同一平面上，所述吸附裝置圍繞一中心位置設(shè)置，所述吸附裝置由動(dòng)力組件帶動(dòng)向一起聚攏或相互散開。
[0007]作為優(yōu)選，還包括一滑架和滑動(dòng)連接于滑架上的若干滑塊，所述吸附裝置和滑塊一一對(duì)應(yīng)并固定連接，所述動(dòng)力組件與滑塊連接，所述動(dòng)力組件通過帶動(dòng)滑塊在滑架上往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置向一起聚攏或相互散開。
[0008]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力組件包括一連接架和與連接架連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接架處在吸附裝置所圍繞設(shè)置的中心位置處，每一滑塊與連接架均通過一連桿連接，且所述連桿與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接、所述連桿與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可驅(qū)動(dòng)連接架軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接；或者所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑架上，所述連接架連有擺臂，所述驅(qū)動(dòng)件為一與擺臂連接的氣缸I，所述氣缸I通過帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑塊與連桿通過轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架與連桿通過轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸、轉(zhuǎn)軸I的軸心線以及轉(zhuǎn)軸II的軸心線平行。
[0012]作為優(yōu)選，所述滑塊為四個(gè)，所述滑架上設(shè)置有四條導(dǎo)軌，每個(gè)滑塊設(shè)置于一條導(dǎo)軌上，相鄰兩個(gè)導(dǎo)軌相互垂直，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)軌相互平行或在同一直線上，所述轉(zhuǎn)軸II均布于連接架上，任一轉(zhuǎn)軸II到連接架轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離均相等，任一轉(zhuǎn)軸I到連接架轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離均相等，任一連桿所連接的轉(zhuǎn)軸II和該連桿所連接的轉(zhuǎn)軸I之間的距離均相等。
[0013]作為優(yōu)選，相鄰的兩個(gè)連桿連接在連接架的兩側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)連桿連接在連接架的同側(cè)。
[0014]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一可驅(qū)動(dòng)連接架上下升降的驅(qū)動(dòng)件。
[0015]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為一氣缸II，所述氣缸II的伸縮端與連接架連接；或者所述滑架上設(shè)有絲桿，所述滑架與絲桿螺紋連接，所述連接架固定在絲桿底端，所述驅(qū)動(dòng)件為一與絲桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接架上下升降，所述滑塊與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間為球面副連接，所述連接架與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間為球面副連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為一氣缸II，所述氣缸II的伸縮端與連接架連接，所述滑塊與連桿通過轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架與連桿通過轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸I的軸心線與轉(zhuǎn)軸II的軸心線平行但不重合，轉(zhuǎn)軸I的軸心線與轉(zhuǎn)軸II的軸心線均垂直于連接架的移動(dòng)軌跡線。所有滑塊滑行軌跡的延長線交于同一點(diǎn)，該點(diǎn)位于連接架的移動(dòng)軌跡上，所有滑塊均位于同一錐形面上。[0017]有益效果:
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，可以方便快速的將一體式紙板自動(dòng)成形,能夠大大提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為一體式紙板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示一體式紙板折彎成形后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為一體式紙板的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為一體式紙板的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為一體式紙板的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例一的主視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例一中滑架、滑塊、連桿和的連接架結(jié)構(gòu)連接圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例一吸附一體式紙板后但尚未折彎時(shí)的工作狀態(tài)圖；
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí) 施例--體式紙板折彎后的工作狀態(tài)圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為本發(fā)明實(shí)施例五中吸附裝置為四個(gè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖15為本發(fā)明實(shí)施例五中吸附裝置為三個(gè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖16為本發(fā)明實(shí)施例六中吸附裝置為四個(gè)時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖17為本發(fā)明實(shí)施例六中吸附裝置為三個(gè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖18為本發(fā)明實(shí)施例六中吸附裝置為四個(gè)時(shí)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]—體式紙板自動(dòng)成形裝置，包括若干用于吸附住一體式紙板的吸附裝置2和用于帶動(dòng)吸附裝置2往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，吸附裝置2大致處在同一平面上并圍繞一中心位置設(shè)置，當(dāng)一體式紙板自動(dòng)成形裝置吸附住一體式紙板后，該中心位置正對(duì)一體式紙板的通孔I，而且，當(dāng)一體式紙板自動(dòng)成形裝置吸附住一體式紙板后，吸附裝置2的分布與一體式紙板上支撐板的分布相一致、每個(gè)吸附裝置2吸附住一體式紙板的一個(gè)支撐板；動(dòng)力組件用于帶動(dòng)吸附裝置2靠近或遠(yuǎn)離該中心位置以使吸附裝置2向一起聚攏或散開，動(dòng)力組件可以與吸附裝置2直接連接，也可通過中間連接件與吸附裝置2連接。該一體式紙板自動(dòng)成形裝置吸附住一體式紙板后成形一體式紙板時(shí)，動(dòng)力組件帶動(dòng)吸附裝置2運(yùn)動(dòng)使吸附裝置2向一起聚攏進(jìn)而帶動(dòng)一體式紙板向一起聚攏最終使一體式紙板折彎成形；對(duì)于吸附裝置2呈矩陣或環(huán)形陣列分布的結(jié)構(gòu)，所有吸附裝置2均可由動(dòng)力組件帶動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于吸附裝置2呈矩形陣列排布的結(jié)構(gòu)，吸附裝置2還可分步先后運(yùn)動(dòng)，如同一排的吸附裝置2先由動(dòng)力組件帶動(dòng)向一起聚攏，然后同一列的吸附裝置2再由動(dòng)力組件帶動(dòng)向一起聚攏。對(duì)于具有擋板的一體式紙板，擋板的折彎可在裝箱的過程中依靠包裝箱將其頂起折彎，也可在一體式紙板裝箱時(shí)擋板向包裝箱移動(dòng)的移動(dòng)軌跡上設(shè)置擋條，通過擋條將擋板頂起折彎。[0038]如圖6至8所示為本發(fā)明一體式紙板自動(dòng)成形裝置的第一種實(shí)施例，該實(shí)施例中，吸附裝置2由動(dòng)力組件帶動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，包括滑架1，滑架I的底部滑動(dòng)連接有四個(gè)滑塊3，滑架I底面設(shè)置有四條供滑塊3滑行的導(dǎo)軌11，每個(gè)滑塊3滑動(dòng)連接在一條導(dǎo)軌11上，四條導(dǎo)軌11可以在同一平面上也可不在同一平面上，如在同一圓錐面上，或分別處在幾個(gè)相互平行的面上；當(dāng)四條導(dǎo)軌在同一平面上或分別處在幾個(gè)相互平行的面上時(shí)，相鄰的兩條導(dǎo)軌相互垂直，本實(shí)施例中，四條導(dǎo)軌在同一平面上；每個(gè)滑塊3的底端均對(duì)應(yīng)有一吸附裝置2，且滑塊3和與之對(duì)應(yīng)的吸附裝置2之間通過安裝架9固定連接，四個(gè)吸附裝置2圍繞一中心位置設(shè)置，四個(gè)吸附裝置2各吸附住一體式紙板的一個(gè)支撐板后，該中心位置與一體式紙板的通孔I的位置相對(duì)應(yīng)；動(dòng)力組件通過帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開，其中，動(dòng)力組件包括一呈十字型的連接架4和與連接架4連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接架4位于滑架I下方并與四個(gè)吸附裝置2所圍繞設(shè)置的中心位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)連接架4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開，也可以驅(qū)動(dòng)連接架4上下升降以帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開，當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置也可以驅(qū)動(dòng)連接架4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)上下升降以帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開；本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接架4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)件與連接架4連接并可驅(qū)動(dòng)連接架4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)件為固定于滑架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出端與連接架4連接，連接架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸垂直于四個(gè)吸附裝置2所在平面，每一滑塊3與連接架4均通過一連桿6連接，滑塊3與連桿6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、連接架4與連桿6的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊3與連桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以是球面副連接方式、也可以是通過轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)副連接方式，同樣，連接架4與連桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以是球面副連接方式、也可以是通過轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)副連接方式；本實(shí)施例中滑塊3與連桿6通過轉(zhuǎn)軸I 7轉(zhuǎn)動(dòng)連接、連接架4與連桿6通過轉(zhuǎn)軸
II8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸、連轉(zhuǎn)軸I 7的軸心線以及轉(zhuǎn)軸II 8的軸心線平行但不重合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作時(shí)帶動(dòng)連接架4相對(duì)滑架I軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿6運(yùn)動(dòng)，連桿6運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊3在滑架I上同時(shí)滑動(dòng)以相互向一起聚攏或散開；采用這種結(jié)構(gòu)后，各部件之間的布置和協(xié)調(diào)性較好；上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51還可用轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸代替。
[0039]本實(shí)施例可用于成型如圖1、3和4所示的具有四個(gè)支撐板01的一體式紙板，每個(gè)吸附裝置2用于吸附一體式紙板的一個(gè)支撐板01，每個(gè)一體式紙板成形裝置中吸附裝置2的數(shù)量和該一體式紙板成形裝置所成形的一體式紙板的支撐板01的數(shù)量相同、吸附裝置2的位置布局與支撐板01的位置布局也相對(duì)應(yīng)；吸附裝置2可以采用真空吸盤吸附等方式，也可采用其他的吸附結(jié)構(gòu)，當(dāng)然吸附裝置2也用能夠定位住支撐板01的抓握結(jié)構(gòu)或定位結(jié)構(gòu)替代；滑架和連接架4均采用十字架型結(jié)構(gòu)，一方面節(jié)省材料、另一方面節(jié)約空間；驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)，運(yùn)行控制精準(zhǔn)；為避免在滑塊3滑行聚攏的過程中，相鄰連桿6之間不會(huì)發(fā)生碰撞干擾，相鄰的兩個(gè)連桿6分別位于連接架4的兩側(cè)一如一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架4的底部、另一個(gè)連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架4的頂部，相對(duì)的兩個(gè)連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架4的同一側(cè)一如兩個(gè)連桿6均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架4的底部或頂部；為保證四個(gè)吸附裝置2同步運(yùn)動(dòng)且四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏和散開的速度和滑行距離均相同，相鄰兩個(gè)滑塊3的滑行軌跡線相互垂直，轉(zhuǎn)軸II 8在連接架4上均勻分布、任一轉(zhuǎn)軸II 8到連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離均相等，任一連桿6所連接的轉(zhuǎn)軸II 8與該連桿6所連接的轉(zhuǎn)軸I 7之間的距離均與其他連桿6所連接的轉(zhuǎn)軸II 8和轉(zhuǎn)軸I 7之間的距離均相同，任一轉(zhuǎn)軸I 7到連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離也均相等。
[0040]以將如圖1所示的具有4個(gè)支撐板01的板狀一體式紙板折彎成如圖2所示的結(jié)構(gòu)為例，本實(shí)施例的工作過程為:如圖9所示，4個(gè)滑塊3上的吸附裝置2工作，每個(gè)吸附裝置2吸附住一個(gè)支撐板01，然后如圖10所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作帶動(dòng)連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿6拉動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌上滑行并向一起聚攏，最終將一體式紙板折彎成形，然后本結(jié)構(gòu)下降至包裝箱07內(nèi)，吸附裝置2停止工作，折彎成形后的一體式紙板即被放入包裝箱內(nèi)。折彎其他具有四個(gè)支撐板的一體式紙板時(shí)，須對(duì)滑塊3的滑行軌道即導(dǎo)軌方向進(jìn)行調(diào)整，折彎時(shí)的工作過程基本不變。
[0041]當(dāng)需折彎如圖5所示的具有3個(gè)支撐板的一體式紙板時(shí)，紙板成形機(jī)構(gòu)的吸附裝置2的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)吸附裝置2處在或大致處在同一平面上，滑架I上所滑動(dòng)連接滑塊3的數(shù)量也相應(yīng)為三個(gè)，三個(gè)滑塊3的滑行軌跡線可以在同一平面上，也可不在同一平面上，三個(gè)滑塊3的滑行軌跡線位于同一平面上時(shí)，三個(gè)導(dǎo)軌的延長線相交于一點(diǎn)，相鄰兩個(gè)滑塊3的滑行軌跡線的夾角為120° ;同樣，當(dāng)需折彎如具有5個(gè)支撐板、6個(gè)支撐板或更多支撐板以及具有其他類似結(jié)構(gòu)的一體式紙板時(shí)，只需根據(jù)所成形一體式紙板的結(jié)構(gòu)相應(yīng)設(shè)計(jì)滑塊3的數(shù)量、滑塊3的滑行軌跡線即可。
[0042]如圖11所示為本發(fā)明的第二種實(shí)施例，與實(shí)施例一的不同之處在于:該實(shí)施例中，連接架4通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑架I或其他相對(duì)滑架I固定的基體上，連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸上連有擺臂41，擺臂41由氣缸I 52驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，擺動(dòng)軸為連接架4所連接的轉(zhuǎn)軸，擺臂41擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接架4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]如圖12所示為本發(fā)明的第三種實(shí)施例，與實(shí)施例一的不同之處在于:該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件通過帶動(dòng)連接架4升降進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置2同時(shí)移動(dòng)以相互聚攏或遠(yuǎn)離，其中驅(qū)動(dòng)件為一固定在滑架上且伸縮端與連接架4連接的氣缸II 53，氣缸II 53帶動(dòng)連接架4上下升降，連接架4升降進(jìn)而帶動(dòng)滑塊3和吸附裝置2向一起聚攏或遠(yuǎn)離。其中，滑塊3與連桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以是球面副連接方式、也可以是通過轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)副連接方式，同樣，連接架4與連桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以是球面副連接方式、也可以是通過轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)副連接方式；優(yōu)選滑塊3與連桿6為通過轉(zhuǎn)軸I 7轉(zhuǎn)動(dòng)連接、連接架4與連桿6為通過轉(zhuǎn)軸II 8轉(zhuǎn)動(dòng)連接的回轉(zhuǎn)副連接方式，其中轉(zhuǎn)軸I 7的軸心線與轉(zhuǎn)軸II 8的軸心線平行但不重合，轉(zhuǎn)軸I 7的軸心線與轉(zhuǎn)軸II 8的軸心線均垂直于連接架4的移動(dòng)軌跡線；優(yōu)選所有滑塊3滑行軌跡線的延長線交于同一點(diǎn)，該點(diǎn)位于連接架4的移動(dòng)軌跡線上，其中，所有滑塊3的滑行軌跡線可以在同一平面上也可在同一圓錐面上，優(yōu)選所有滑塊3均位于同一圓錐面上，這樣滑塊3與其所滑動(dòng)連接的滑架之間的摩擦力較小，此時(shí)，所有滑塊3的滑行軌跡線的延長線交于其所在圓錐面的頂點(diǎn)。
[0044]如圖13所示為本發(fā)明的第四種實(shí)施例，與實(shí)施例一的不同之處在于:本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)連接架4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)上下升降以帶動(dòng)四個(gè)滑塊3向一起聚攏或相互散開進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)吸附裝置2向一起聚攏或相互散開；該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選滑架I上設(shè)有貫穿滑架上下兩面的絲桿10，絲桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸經(jīng)過吸附裝置2所圍繞設(shè)置的中心位置，滑架I與絲桿螺紋連接，絲桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)滑架I上下移動(dòng)，連接架4固定在絲桿底端，驅(qū)動(dòng)件為安裝在滑架I的頂面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與絲桿蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作帶動(dòng)絲桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊3與連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間的連接副為球面畐O，連接架4與連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間的連接副為球面副，如類似于球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)后，連接架4上下升降的同時(shí)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，可加快滑塊的滑行速度，但相對(duì)成本高、易損壞。
[0045]如圖14、圖15所示為本發(fā)明的第五種實(shí)施例，與實(shí)施例一的不同之處在于:本實(shí)施例中，帶動(dòng)吸附裝置2往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件為一同步帶54，同步帶54的傳動(dòng)方向平行于吸附裝置2所在平面，同步帶54往復(fù)傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置2相互聚攏或散開，該結(jié)構(gòu)中，同步帶54可以與吸附裝置2直接連接，也可吸附裝置2與滑塊一一對(duì)應(yīng)并固定連接，滑塊滑動(dòng)連接于滑架上，同步帶54通過與滑塊連接并帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置2相互聚攏或散開；如圖14所示，吸附裝置2為四個(gè)，同步帶54由八個(gè)同步帶輪541張緊形成十字型結(jié)構(gòu)，四個(gè)吸附裝置2分別固定在十字型同步帶54的四條邊上，可成形如圖1、3和4所示結(jié)構(gòu)的一體式紙板，同步帶54的中心與吸附裝置2所圍繞設(shè)置的中心位置相對(duì)應(yīng)，吸附裝置2由同步帶54帶動(dòng)向中心聚攏或向外散開；如圖15所示，吸附裝置2為三個(gè)，同步帶54由六個(gè)同步帶輪541張緊形成三叉型結(jié)構(gòu)，其中心在吸附裝置2所圍繞設(shè)置的中心位置，三個(gè)吸附裝置2分別固定在三叉型同步帶54的三條邊上，可成形如圖5所示結(jié)構(gòu)的一體式紙板，吸附裝置2由同步帶54帶動(dòng)向中心聚攏或向外散開。
[0046]如圖16、17和18所示為本發(fā)明的第六種實(shí)施例，與實(shí)施例一的不同之處在于:帶動(dòng)吸附裝置2往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件為若干氣缸III55 ;圖16中，吸附裝置2為四個(gè)，每個(gè)吸附裝置2均由一個(gè)氣缸III 55驅(qū)動(dòng)，氣缸III 55固定在一機(jī)架上，可成形如圖1、3和4所示的一體式紙板，所有氣缸III 55可同時(shí)工作以帶動(dòng)吸附裝置2同時(shí)向一起聚攏或散開，也可先后工作來帶動(dòng)吸附裝2先后向一起聚攏或散開；圖17中，吸附裝置2為三個(gè)，每個(gè)吸附裝置2也均由一個(gè)氣缸III 55驅(qū)動(dòng)，所有氣缸III 55同時(shí)工作以帶動(dòng)吸附裝置2同時(shí)向一起聚攏或散開，可成形如圖5所示的一體式紙板；同樣，當(dāng)成形具有5個(gè)支撐板的一體式紙板時(shí)，只需將吸附裝置2的數(shù)量和位置與所成形的一體式紙板的支撐板的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，然后每個(gè)吸附裝置2由一個(gè)氣缸III 55或其他合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)即可；上述結(jié)構(gòu)中，也可設(shè)置滑架和滑塊，滑塊與吸附裝置2 —一對(duì)應(yīng)并固定連接，氣缸III 55通過推動(dòng)滑塊滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置2移動(dòng)；而圖18中，吸附裝置2為四個(gè)，其中左側(cè)的兩個(gè)套接在一滑竿I 56上、右側(cè)的兩個(gè)也套接在一滑竿I 56上、前面的兩個(gè)套接在一滑竿II 57上、后面的兩個(gè)套接在一滑竿II 57上，其中至少一個(gè)滑竿I 56由一個(gè)氣缸III 55驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)滑竿I 56、至少一個(gè)滑竿II 57由一個(gè)氣缸III55驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)滑竿II 57，當(dāng)一個(gè)滑竿I 56靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)滑竿I 56時(shí)，該滑竿I 56上的吸附裝置2在滑竿II 57上滑行，當(dāng)一個(gè)滑竿II 57靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)滑竿II 57時(shí)，該滑竿II 57上的吸附裝置2在滑竿I 56上滑行，該結(jié)構(gòu)可成型如圖1、3、4所示的一體式紙板，該結(jié)構(gòu)工作的過程中，吸附裝置2為分步向一起聚攏:吸附裝置2先在左右方向上聚攏，再在前后方向上聚攏，或者吸附裝置2先在前后方向上聚攏，再在左右方向上聚攏。
[0047]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還具有其他結(jié)構(gòu)，如對(duì)驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡單的替換或?qū)Ω鞑考男螤畹冗M(jìn)行簡單變換，也均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:包括若干吸附裝置(2)和用于帶動(dòng)吸附裝置(2)往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所述吸附裝置(2)圍繞一中心位置設(shè)置，所述吸附裝置(2)由動(dòng)力組件帶動(dòng)相互聚攏或散開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:還包括一滑架(I)和若干滑動(dòng)連接于滑架(I)上的滑塊(3)，所述吸附裝置(2)和滑塊(3)—一對(duì)應(yīng)并固定連接，所述動(dòng)力組件與滑塊(3)連接，所述動(dòng)力組件通過帶動(dòng)滑塊(3)在滑架(I)上往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置(2)向一起聚攏或散開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括一連接架(4)和與連接架(4)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接架(4)處在吸附裝置(2)所圍繞設(shè)置的中心位置處，每一滑塊(3)與連接架(4)均通過一連桿(6)連接，且所述連桿(6)與滑塊(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、所述連桿(6)與連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可驅(qū)動(dòng)連接架(4 )軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，所述連接架(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出端連接；或者所述連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑架(I)上，所述連接架(4)連有擺臂(41 )，所述驅(qū)動(dòng)件為一與擺臂(41)連接的氣缸I(52),所述氣缸1(52)通過帶動(dòng)擺臂(51)擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述滑塊(3)與連桿(6)通過轉(zhuǎn)軸I (7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架(4)與連桿(6)通過轉(zhuǎn)軸II (8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸、轉(zhuǎn)軸I (7)的軸心線以及轉(zhuǎn)軸II (8)的軸心線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述滑塊(3)為四個(gè)，所述滑架(I)上設(shè)置有四條導(dǎo)軌(11)，每個(gè)滑塊(3)設(shè)置于一條導(dǎo)軌(11)上，相鄰兩個(gè)導(dǎo)軌(11)相互垂直，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)軌(11)相互平行或在同一直線上，任一轉(zhuǎn)軸II (8)到連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離均相等，任一轉(zhuǎn)軸I (7)到連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的距離均相等，任一連桿(6)所連接的轉(zhuǎn)軸II (8)和轉(zhuǎn)軸I (7)之間的距離均相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:相鄰的兩個(gè)連桿(6)連接在連接架(4)的兩側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)連桿(6)連接在連接架(4)的同側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一可驅(qū)動(dòng)連接架(4)上下升降的驅(qū)動(dòng)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一體式紙板自動(dòng)成形裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為一氣缸II (53)，所述氣缸II (53)的伸縮端與連接架(4)連接；或者所述滑架(I)上設(shè)有絲桿(10)，所述滑架(I)與絲桿螺紋連接，所述連接架(4)固定在絲桿底端，所述驅(qū)動(dòng)件為一與絲桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)通過帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接架(4)上下升降，所述滑塊(3)與連桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間為球面副連接，所述連接架(4)與連桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且二者之間為球面副連接。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK103612786SQ201310598012
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】史正, 姚輝, 王柳瑩, 徐軍強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司