Cv外環(huán)全自動取料上料下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，包括橫向運行軌道，所述橫向運行軌道右側設置兩個縱向運行軌道，所述橫向運行軌道上設置有運行裝置，運行裝置下連有可伸縮架，可伸縮架底部兩側設置有可旋轉板，可旋轉板的另一側設置有旋轉夾持氣缸，旋轉夾持氣缸的底部設置有夾持臂。通過設置有橫向運行軌道和兩個縱向運行軌道來運行運行裝置，運行裝置帶動可伸縮架以及夾持臂運動，左側的夾持臂先將加工好的物料取下，待未加工的物料到位，之后右側的夾持臂取未加工的料，然后右側的夾持臂將未加工的物料放入加工機內加工，最后左側的夾持臂放置好加工好的物料，整個裝置智能化，效率高，且避免了危險，適用于生產(chǎn)中。
【專利說明】CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零件加工領域，尤其涉及一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]CV外環(huán)是汽車前驅動軸上的零件，需要很多加工工序，其中有很多機器加工，進行機器加工時需要上料下料，人工操作比較危險且效率不高，目前市場上沒有專門用來對CV外環(huán)取料上料下料的裝置，因此解決這個問題就顯得十分必要了。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，通過設置在橫向運行軌道和縱向運行軌道上的運行裝置帶動運行裝置下的可旋轉夾持臂來進行取料上料下料，解決了【背景技術】中出現(xiàn)的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，包括橫向運行軌道，所述橫向運行軌道右側設置有第一縱向運行軌道，第一縱向運行軌道的左側設置有第二縱向運行軌道，第二縱向運行軌道同時設置在橫向運行軌道上；所述橫向運行軌道上設置有運行裝置，運行裝置下連有可伸縮架，可伸縮架底部兩側設置有可旋轉板，可旋轉板的另一側設置有旋轉夾持氣缸，旋轉夾持氣缸的底部設置有夾持臂，運行裝置上設置有推動氣缸可伸縮架頂部設置有伸縮氣缸；所述橫向運行軌道的左側設置有儲料裝置、右側設置有送料運輸帶，第一縱向運行軌道和第二縱向運行軌道的上方設置有加工機。
[0005]進一步改進在于:所述送料運輸帶的出料口處設置有感應裝置。
[0006]進一步改進在于:所述夾持臂通過旋轉夾持氣缸帶動可旋轉板只可轉到水平或垂直位置。
[0007]進一步改進在于:所述夾持臂在下料和上料時呈垂直狀，在取料時呈水平狀。
[0008]進一步改進在于:所述運行裝置可在橫向運行軌道、第一縱向運行軌道、第二縱向運行軌道上通過推動氣缸運行。
[0009]本發(fā)明的有益效果:通過設置有橫向運行軌道和兩個縱向運行軌道來運行運行裝置，運行裝置帶動可伸縮架以及夾持臂運動，左側的夾持臂先將加工好的物料取下，待未加工的物料到位，之后右側的夾持臂取未加工的料，然后右側的夾持臂將未加工的物料放入加工機內加工，最后左側的夾持臂放置好加工好的物料，整個裝置智能化，效率高，且避免了危險，適用于生產(chǎn)中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明下料時的俯視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明取料時的俯視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明上料時的俯視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明上料和下料時夾持臂處的主視圖 圖5是本發(fā)明取料時夾持臂處的側視圖。
[0014]其中:1_橫向運行軌道，2-第一縱向運行軌道，3-第二縱向運行軌道，4-運行裝置，5-可伸縮架，6-可旋轉板，7-旋轉夾持氣缸，8-夾持臂，9-推動氣缸，10-伸縮氣缸，11-儲料裝置，12-送料運輸帶，13-加工機，14-感應裝置。
【具體實施方式】
[0015]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0016]如圖1、2、3、4和5所示，本實施例提供一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，包括橫向運行軌道1，所述橫向運行軌道I設置有第一縱向運行軌道2，第一縱向運行軌道2的左側設置有第二縱向運行軌道3，第二縱向運行軌道同時設置在橫向運行軌道I上；所述橫向運行軌道I上設置有運行裝置4，運行裝置4下連有可伸縮架5，可伸縮架5底部兩側設置有可旋轉板6，可旋轉板6的另一側設置有旋轉夾持氣缸7，旋轉夾持氣缸7的底部設置有夾持臂8，運行裝置4上設置有推動氣缸9可伸縮架5頂部設置有伸縮氣缸10 ;所述橫向運行軌道I的左側設置有儲料裝置11、右側設置有送料運輸帶12，第一縱向運行軌道2和第二縱向運行軌道3的上方設置有加工機13。所述送料運輸帶10的出料口處設置有感應裝置12。所述夾持臂7通過旋轉夾持氣缸6帶動可旋轉板5只可轉到水平或垂直位置。所述夾持臂在下料和上料時呈垂直狀，在取料時呈水平狀。所述運行裝置4可在橫向運行軌道1、第一縱向運行軌道2、第二縱向運行軌道3上通過推動氣缸8運行。通過設置有橫向運行軌道I和兩個縱向運行軌道來運行運行裝置4，運行裝置帶動可伸縮架5以及夾持臂8運動，左側的夾持臂8先將加工好的物料取下，待未加工的物料到位，之后右側的夾持臂8取未加工的料，然后右側的夾持臂8將未加工的物料放入加工機內加工，最后左側的夾持臂8放置好加工好的物料，整個裝置智能化，效率高，且避免了危險，適用于生產(chǎn)中。
【權利要求】
1.一種CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，包括橫向運行軌道(1)，其特征在于:所述橫向運行軌道(I)右側設置有第一縱向運行軌道(2)，第一縱向運行軌道(2)的左側設置有第二縱向運行軌道(3)，第二縱向運行軌道同時設置在橫向運行軌道(I)上；所述橫向運行軌道(I)上設置有運行裝置(4)，運行裝置(4)下連有可伸縮架(5)，可伸縮架(5)底部兩側設置有可旋轉板(6 )，可旋轉板(6 )的另一側設置有旋轉夾持氣缸(7 )，旋轉夾持氣缸(7 )的底部設置有夾持臂(8 )，運行裝置(4 )上設置有推動氣缸(9 )可伸縮架(5 )頂部設置有伸縮氣缸(10);所述橫向運行軌道(I)的左側設置有儲料裝置(11)、右側設置有送料運輸帶(12)，第一縱向運行軌道(2)和第二縱向運行軌道(3)的上方設置有加工機(13)。
2.如權利要求1所述CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，其特征在于:所述送料運輸帶(10)的出料口處設置有感應裝置(14)。
3.如權利要求1所述CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，其特征在于:所述夾持臂(7)通過旋轉夾持氣缸(6)帶動可旋轉板(5)只可轉到水平或垂直位置。
4.如權利要求1或3所述CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，其特征在于:所述夾持臂在下料和上料時呈垂直狀，在取料時呈水平狀。
5.如權利要求1所述CV外環(huán)全自動取料上料下料裝置，其特征在于:所述運行裝置(4)可在橫向運行軌道(I)、第一縱向運行軌道(2)、第二縱向運行軌道(3)上通過推動氣缸(8)運行。
【文檔編號】B65G47/90GK103738733SQ201310607275
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】左樹東, 王茂, 曹慧敏, 林萌森 申請人:耐世特凌云驅動系統(tǒng)（蕪湖）有限公司