一種翅片自動(dòng)取放的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種翅片自動(dòng)取放機(jī)，包括固定框架、水平移動(dòng)橫梁框架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料車(chē)、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)、輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；所述水平移動(dòng)橫梁框架，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從堆料車(chē)上取下翅片，翻轉(zhuǎn)翅片，將翅片放置于輔助堆放車(chē)上；所述堆料車(chē)，用于翅片進(jìn)料；所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)，檢測(cè)堆料車(chē)的行進(jìn)位置；所述輔助堆放車(chē)，用于翅片組從翅片堆料車(chē)到翅片存放托盤(pán)過(guò)程的中轉(zhuǎn)；所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)，檢測(cè)輔助堆放車(chē)的行進(jìn)位置。本發(fā)明能夠水平行走，升降和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上全部采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)柔性調(diào)速，能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)精度高，消除沖擊等現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種翅片自動(dòng)取放機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翅片自動(dòng)取放機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在翅片的搬運(yùn)和裝配作業(yè)中，不但有效率方面的要求，還需要保證翅片搬運(yùn)和安裝的精度，但目前，傳統(tǒng)的方式仍然是人工搬運(yùn)。
[0003]但這種單靠人工搬運(yùn)的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率比較低下，并且若工作人員施力不當(dāng)，也很容易造成翅片的表面出現(xiàn)損傷，降低了企業(yè)收益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上設(shè)備動(dòng)力存在的現(xiàn)象，本發(fā)明提供一種翅片自動(dòng)取放機(jī)，在水平行走，升降和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上全部采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)柔性調(diào)速，能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)精度高，消除沖擊等現(xiàn)象。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種翅片自動(dòng)取放機(jī)，包括固定框架、水平移動(dòng)橫梁框架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料車(chē)、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)和輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；
[0007]所述固定框架用于承載水平移動(dòng)橫梁框架，并容納翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料車(chē)、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)、輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；所述固定框架上設(shè)有移動(dòng)門(mén)，便于堆料車(chē)和輔助堆放車(chē)進(jìn)出固定框架，所述固定框架內(nèi)還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)；
[0008]所述固定框架為落地固定式框架，作為水平移動(dòng)橫梁框架的基準(zhǔn)工作臺(tái)。固定框架由型鋼焊接而成，框架的每只立腿都能進(jìn)行獨(dú)立水平調(diào)節(jié)。固定框架四周鋪設(shè)有圍欄，圍欄能夠放的取下和固定，圍欄的網(wǎng)格不大于25_，固定框架在堆料車(chē)進(jìn)入口和翅片堆放車(chē)的出入口，設(shè)置移動(dòng)門(mén)，以增大小車(chē)的周轉(zhuǎn)空間。
[0009]所述水平移動(dòng)橫梁框架，能夠在固定框架上水平移動(dòng)，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；采用水平移動(dòng)橫梁框架作為升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)工作臺(tái)，水平行走由直線導(dǎo)軌定位導(dǎo)向，伺服電機(jī)齒輪齒條方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多位置停車(chē)；
[0010]水平行軸框架由型鋼焊接而成，焊后精加工。
[0011]所述升降機(jī)構(gòu)，位于水平移動(dòng)橫梁框架上，用于升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降導(dǎo)向件、升降軸和鏈條；升降架通過(guò)升降導(dǎo)向件固定在水平移動(dòng)橫梁框架上，所述升降軸通過(guò)軸承固定在升降架上；鏈條纏繞于升降軸上，并連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)提升部分采用電機(jī)平衡鏈條式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多位置停車(chē)，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)升降定位位置重復(fù)精度高，升降采用尼龍輪做橫向和縱向的導(dǎo)向輪，在每側(cè)使用兩組導(dǎo)向輪，采用槽鋼做升降運(yùn)行導(dǎo)向軌道，為防止鏈條的突然斷裂和脫落，升降機(jī)構(gòu)增加安全防脫裝置，布置一條鋼絲繩拉住翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降停止運(yùn)行時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)把鋼絲繩的收放輪鎖定;
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于從堆料車(chē)上取下翅片，翻轉(zhuǎn)翅片，將翅片放置于輔助堆放車(chē)上；包括升降移動(dòng)板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向輪、翻轉(zhuǎn)軸、擋板、取料定位軸；所述翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接升降移動(dòng)板，升降移動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與升降導(dǎo)向件配合，用于確保翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠垂直運(yùn)動(dòng)；所述取料定位軸、擋板固定在翻轉(zhuǎn)軸上，且分別與翻轉(zhuǎn)軸垂直，取料定位軸和擋板也互相垂直；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有底部導(dǎo)向輪，能夠在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置的導(dǎo)軌上滑動(dòng)；翻轉(zhuǎn)部分采用伺服電機(jī)作動(dòng)力，能夠?qū)崿F(xiàn)翅片在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上平穩(wěn)的多級(jí)調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)，使翅片在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中疊放不錯(cuò)位，保持整齊狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在翅片堆料車(chē)上取件，把翅片旋轉(zhuǎn)90°到水平狀態(tài)后，放置到翅片堆放車(chē)上后，再把支撐翅片的輔助工作放回堆料車(chē)上。
[0013]所述堆料車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)輪、把手和翅片托架；所述把手和車(chē)輪分別與車(chē)架固定，所述車(chē)架上設(shè)有翅片托架，所述翅片托架上設(shè)有滾軸；對(duì)現(xiàn)有的4套沖床堆料小車(chē)進(jìn)行改造，每臺(tái)小車(chē)改造部分包括:增加接鋼針盒3個(gè)和翅片托架I套。小車(chē)改造后不影響手動(dòng)取片和鋼針插入位置，小車(chē)改造后能滿(mǎn)足翅片取放機(jī)在小車(chē)上的去取放件工作。
[0014]所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)堆料車(chē)的行進(jìn)位置；所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)可以是行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)；堆料車(chē)定位系統(tǒng)是用于把堆料車(chē)推到小車(chē)的到位檢測(cè)職位，然后氣缸向上頂起，使堆料車(chē)上的翅片輔助工裝處于水平位置定位，以便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)過(guò)來(lái)抓取和釋放，為便于操作安全可靠，當(dāng)堆料車(chē)推到到位檢測(cè)位置和移動(dòng)門(mén)關(guān)閉好后，氣缸的頂起和設(shè)備手動(dòng)自動(dòng)操作才能運(yùn)行。定位裝置定位準(zhǔn)確，導(dǎo)向良好，方便小車(chē)的推入及拉出。
[0015]所述輔助堆放車(chē)，用于翅片組從翅片堆料車(chē)到翅片存放托盤(pán)過(guò)程的中轉(zhuǎn)；包括車(chē)架、車(chē)輪、把手、翅片托架和導(dǎo)向輪；所述把手和車(chē)輪分別與車(chē)架固定，所述車(chē)架上設(shè)有翅片托架；所述導(dǎo)向輪設(shè)于車(chē)架底部，用于引導(dǎo)輔助堆放車(chē)的行進(jìn)方向；所述輔助堆放車(chē)上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)反射定位件，與固定框架上的光電開(kāi)關(guān)配合，用以檢測(cè)輔助堆放車(chē)上是否有翅片堆放；
[0016]所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)輔助堆放車(chē)的行進(jìn)位置；所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)可以是行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。此處的定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆輔助翅片堆料車(chē)的兩處定位，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把翅片放置到輔助翅片堆放車(chē)上，翻轉(zhuǎn)放置過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不擠壓碰傷輔助翅片堆放車(chē)；輔助翅片堆放車(chē)配有是否有料檢測(cè)，防止在輔助堆放車(chē)有料的情況下設(shè)備繼續(xù)工作，損壞輔助翅片堆放車(chē)及車(chē)上已有翅片。
[0017]本發(fā)明的整機(jī)還可以控制采用PLC控制，觸摸屏和相關(guān)按鈕操縱。操作面板由觸摸屏、旋鈕、急停按鈕、雙手操作開(kāi)關(guān)、控制電源鎖定鈕構(gòu)成，標(biāo)識(shí)清晰、操作方便；各工序能分別點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)，整機(jī)能手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，在設(shè)備前后兩側(cè)的調(diào)整位置設(shè)置緊急停止按鈕。
[0018]設(shè)備出、入口安裝移動(dòng)門(mén)，且出、入門(mén)設(shè)有關(guān)緊檢測(cè)，門(mén)未關(guān)閉，手動(dòng)、自動(dòng)動(dòng)作不能啟動(dòng)，設(shè)備手動(dòng)及自動(dòng)操作按鈕雙手操作按鈕，單獨(dú)按下任何一個(gè)按鈕，手動(dòng)及自動(dòng)均不動(dòng)作。
[0019]所有不可移動(dòng)的電纜和電源箱外的電線都隱藏在電纜槽內(nèi)，便于打開(kāi)修理；電纜槽無(wú)法安裝的位置用軟管代替，并固定在設(shè)備上，沿設(shè)備框架走線，以避免任何損傷。
[0020]設(shè)備運(yùn)行時(shí)設(shè)置正常，故障和嚴(yán)禁操縱信號(hào)燈，采用燈顏色指示為:綠色表示運(yùn)行正常，黃色表示設(shè)備故障，紅色表示嚴(yán)禁繼續(xù)操作；
[0021]控制及操作按鈕為直流電壓DC24V，導(dǎo)線顏色為藍(lán)色，控制交流電壓其導(dǎo)線為紅色；外部進(jìn)入控制柜的控制線的顏色為桔紅色；主電路的導(dǎo)線三相火線顏色分別為紅、黃、綠色，零線為藍(lán)色，接地線為黃/綠色；電纜在導(dǎo)入、出線槽處使用安全護(hù)套，在導(dǎo)入、出控制箱時(shí)使用護(hù)套；
[0022]控制柜內(nèi)使用380V 土 10%，220V 土 10%，24V 土 10%等三種電壓；
[0023]采用日本三菱PLC及觸摸屏集中控制，伺服系統(tǒng)為三菱系列；空氣開(kāi)關(guān)、按鈕、中間繼電器接觸器等主要電器元件采用施耐德或OMRON進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品；PLC留有5個(gè)輸入、5個(gè)輸出備用點(diǎn)。
[0024]報(bào)警指示具有:電源、無(wú)料、循環(huán)完成、循環(huán)異常、緊急停止、過(guò)熱跳閘、氣壓不足、集料車(chē)未到位、輔助翅片堆放車(chē)有料、輔助翅片堆放車(chē)未到位、安全光電報(bào)警等功能。
[0025]電箱中的接線端子、接觸器及小型空氣開(kāi)關(guān)采用VDE標(biāo)準(zhǔn)V型槽安裝方式，各電器元件有明顯標(biāo)識(shí)，電控柜內(nèi)采用全塑梳孔柜用線槽布線，線號(hào)清晰；控制面板整潔，標(biāo)牌字幕清晰易看；設(shè)備控制柜內(nèi)安裝三孔電源插座一個(gè)，以便于維護(hù)調(diào)試。
[0026]所有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用進(jìn)口品牌接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的安裝方便檢測(cè)開(kāi)關(guān)靈敏度的調(diào)整；
[0027]翅片取放機(jī)中所用到的氣缸和氣動(dòng)元件選用SMC產(chǎn)品。
[0028]本發(fā)明的有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、翻轉(zhuǎn)和放置翅片，并有效地保護(hù)翅片不被碰撞和破損；在水平行走，升降和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上全部采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)柔性調(diào)速，能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)精度高，消除沖擊等現(xiàn)象。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明水平移動(dòng)橫梁框架、升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是本發(fā)明堆料車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6是本發(fā)明輔助堆放車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]其中，1、固定框架；2、水平移動(dòng)橫梁框架；3、升降機(jī)構(gòu)；4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、堆料車(chē)；6、輔助堆放車(chē)；7、移動(dòng)門(mén)；8、圍欄；9、升降架；10、升降導(dǎo)向件；11、升降軸；12、鏈條；13、底部導(dǎo)向輪；14、導(dǎo)軌；15、升降移動(dòng)板；16、導(dǎo)向塊；17、導(dǎo)向輪；18、翻轉(zhuǎn)軸19、擋板；20、取料定位軸；21、車(chē)架；22、車(chē)輪；23、把手；24、翅片托架；25、底部導(dǎo)向輪；26、鋼針盒；27、光電開(kāi)
關(guān)反射定位件。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0037]如圖1-圖6所不,一種翅片自動(dòng)取放機(jī)，包括固定框架1、水平移動(dòng)橫梁框架2、升降機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、堆料車(chē)5、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)6和輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；
[0038]所述固定框架I用于承載水平移動(dòng)橫梁框架2，并容納翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、堆料車(chē)5、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)6、輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；所述固定框架I上設(shè)有移動(dòng)門(mén)7，便于堆料車(chē)5和輔助堆放車(chē)6進(jìn)出固定框架I，所述固定框架I內(nèi)還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)；
[0039]所述固定框架I為落地固定式框架，作為水平移動(dòng)橫梁框架2的基準(zhǔn)工作臺(tái)。固定框架I由型鋼焊接而成，框架的每只立腿都能進(jìn)行獨(dú)立水平調(diào)節(jié)。固定框架I四周鋪設(shè)有圍欄8，圍欄8能夠放的取下和固定，圍欄8的網(wǎng)格不大于25mm，固定框架I在堆料車(chē)5進(jìn)入口和輔助堆放車(chē)6的出入口，設(shè)置移動(dòng)門(mén)7，以增大小車(chē)的周轉(zhuǎn)空間。
[0040]所述水平移動(dòng)橫梁框架2，能夠在固定框架I上水平移動(dòng)，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4水平移動(dòng)；采用水平移動(dòng)橫梁框架2作為升降機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的基準(zhǔn)工作臺(tái)，水平行走由直線導(dǎo)軌定位導(dǎo)向，伺服電機(jī)齒輪齒條方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多位置停車(chē)；
[0041 ] 水平行軸框架由型鋼焊接而成，焊后精加工。
[0042]所述升降機(jī)構(gòu)3，位于水平移動(dòng)橫梁框架2上，用于升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ;所述升降機(jī)構(gòu)3包括升降架9、升降導(dǎo)向件10、升降軸11和鏈條12 ;升降架9通過(guò)升降導(dǎo)向件10固定在水平移動(dòng)橫梁框架2上，所述升降軸11通過(guò)軸承固定在升降架9上；鏈條12纏繞于升降軸11上，并連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;
[0043]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，用于從堆料車(chē)5上取下翅片，翻轉(zhuǎn)翅片，將翅片放置于輔助堆放車(chē)6上；包括升降移動(dòng)板15、導(dǎo)向塊16、導(dǎo)向輪17、翻轉(zhuǎn)軸18、擋板19、取料定位軸20 ;所述翻轉(zhuǎn)軸18通過(guò)軸承連接升降移動(dòng)板15，升降移動(dòng)板15上設(shè)有導(dǎo)向塊16，導(dǎo)向塊16上設(shè)有導(dǎo)向輪17，導(dǎo)向輪17與升降導(dǎo)向件10配合，用于確保翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠垂直運(yùn)動(dòng)；所述取料定位軸20、擋板19固定在翻轉(zhuǎn)軸18上,且分別與翻轉(zhuǎn)軸18垂直,取料定位軸20和擋板19也互相垂直；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4底部設(shè)有底部導(dǎo)向輪13，能夠在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置的導(dǎo)軌14上滑動(dòng)；
[0044]所述堆料車(chē)5，包括車(chē)架21、車(chē)輪22、把手23和翅片托架24 ;所述把手23和車(chē)輪22分別與車(chē)架21固定，所述車(chē)架21上設(shè)有翅片托架24，所述翅片托架24上設(shè)有滾軸25 ；堆料車(chē)5上還設(shè)有3個(gè)鋼針盒26。
[0045]所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)堆料車(chē)5的行進(jìn)位置；所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)是接近開(kāi)關(guān)；
[0046]所述輔助堆放車(chē)6，用于翅片組從翅片堆料車(chē)到翅片存放托盤(pán)過(guò)程的中轉(zhuǎn)；包括車(chē)架21、車(chē)輪22、把手23、翅片托架24和車(chē)底導(dǎo)向輪25 ;所述23把手和22車(chē)輪分別與車(chē)架21固定，所述車(chē)架21上設(shè)有翅片托架24 ;所述底部導(dǎo)向輪25設(shè)于車(chē)架21底部，用于引導(dǎo)輔助堆放車(chē)6的行進(jìn)方向；所述輔助堆放車(chē)6上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)反射定位件27，與固定框架I上的光電開(kāi)關(guān)配合，用以檢測(cè)輔助堆放車(chē)6上是否有翅片堆放；
[0047]所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)輔助堆放車(chē)6的行進(jìn)位置；所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)是行程開(kāi)關(guān)。
[0048]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翅片自動(dòng)取放機(jī)，其特征是，包括固定框架、水平移動(dòng)橫梁框架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料車(chē)、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)和輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)； 所述固定框架用于承載水平移動(dòng)橫梁框架，并容納翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料車(chē)、堆料車(chē)定位系統(tǒng)、輔助堆放車(chē)、輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)；所述固定框架上設(shè)有移動(dòng)門(mén)，便于堆料車(chē)和輔助堆放車(chē)進(jìn)出固定框架，所述固定框架內(nèi)還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)； 所述水平移動(dòng)橫梁框架，能夠在固定框架上水平移動(dòng)，用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)； 所述升降機(jī)構(gòu)，位于水平移動(dòng)橫梁框架上，用于升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降導(dǎo)向件、升降軸和鏈條；升降架通過(guò)升降導(dǎo)向件固定在水平移動(dòng)橫梁框架上，所述升降軸通過(guò)軸承固定在升降架上；鏈條纏繞于升降軸上，并連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于從堆料車(chē)上取下翅片，翻轉(zhuǎn)翅片，將翅片放置于輔助堆放車(chē)上；包括升降移動(dòng)板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向輪、翻轉(zhuǎn)軸、擋板、取料定位軸；所述翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接升降移動(dòng)板，升降移動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與升降導(dǎo)向件配合，用于確保翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠垂直運(yùn)動(dòng)；所述取料定位軸、擋板固定在翻轉(zhuǎn)軸上，且分別與翻轉(zhuǎn)軸垂直，取料定位軸和擋板也互相垂直；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有底部導(dǎo)向輪，能夠在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置的導(dǎo)軌上滑動(dòng)； 所述堆料車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)輪、把手和翅片托架；所述把手和車(chē)輪分別與車(chē)架固定，所述車(chē)架上設(shè)有翅片托架，所述翅片托架上設(shè)有滾軸； 所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)堆料車(chē)的行進(jìn)位置； 所述輔助堆放車(chē)，用于翅片組從翅片堆料車(chē)到翅片存放托盤(pán)過(guò)程的中轉(zhuǎn)；包括車(chē)架、車(chē)輪、把手、翅片托架和導(dǎo)向輪；所述把手和車(chē)輪分別與車(chē)架固定，所述車(chē)架上設(shè)有翅片托架；所述導(dǎo)向輪設(shè)于車(chē)架底部，用于引導(dǎo)輔助堆放車(chē)的行進(jìn)方向；所述輔助堆放車(chē)上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)反射定位件，與固定框架上的光電開(kāi)關(guān)配合，用以檢測(cè)輔助堆放車(chē)上是否有翅片堆放； 所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)，用于檢測(cè)輔助堆放車(chē)的行進(jìn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的翅片自動(dòng)取放機(jī)，其特征是，所述堆料車(chē)定位系統(tǒng)為行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的翅片自動(dòng)取放機(jī)，其特征是，所述輔助堆放車(chē)定位系統(tǒng)為行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的翅片自動(dòng)取放機(jī)，其特征是，所述堆料車(chē)上設(shè)有鋼針盒。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103625921SQ201310612453
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】宋云濤 申請(qǐng)人:青島仁皓機(jī)械制造有限公司