雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個(gè)貼合的凸輪，所述兩個(gè)凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動(dòng)端分為兩個(gè)支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動(dòng)輪，所述凸輪從動(dòng)輪與凸輪的凸緣接觸。通過(guò)氣缸的帶動(dòng)凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪組分為兩個(gè)貼合的凸輪，因此在凸輪組旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，凸輪的凸緣部會(huì)擠壓支桿端部的凸輪從動(dòng)輪。再者，由于搖臂的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組的作用下，搖臂的夾持端隨著凸輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)(如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等)和空間機(jī)構(gòu)(如空間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等)；按運(yùn)動(dòng)副類(lèi)別可分為低副機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)等)和高副機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu)等)；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。
[0003]凸輪是一種常用的機(jī)械部件，凸輪的種類(lèi)也多種多樣，如何利用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)送料是目前所面臨的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個(gè)貼合的凸輪，所述兩個(gè)凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動(dòng)端分為兩個(gè)支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動(dòng)輪，所述凸輪從動(dòng)輪與凸輪的凸緣接觸。
[0006]采用上述技術(shù)方案時(shí)，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪組分為兩個(gè)貼合的凸輪，因此在凸輪組旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，凸輪的凸緣部會(huì)擠壓支桿端部的凸輪從動(dòng)輪。再者，由于搖臂的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組的作用下，搖臂的夾持端隨著凸輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。只要凸輪組持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂就會(huì)持續(xù)反復(fù)地?cái)[動(dòng)送料。
[0007]進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述凸輪組和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。上述設(shè)置可以平衡支架上各個(gè)部件的重量，避免因?yàn)橹亓糠謩e不均而造成損壞。
[0008]進(jìn)一步，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸和凸輪組的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線(xiàn)上。水平設(shè)置的搖臂能夠最大程度地發(fā)揮作用。
[0009]進(jìn)一步，組成所述凸輪組的兩個(gè)凸輪分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪的凸緣和搖臂的上支桿上的凸輪從動(dòng)輪接觸，所述右凸輪的凸緣和搖臂的下支桿上的凸輪從動(dòng)輪接觸。上述設(shè)置既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時(shí)也不會(huì)發(fā)生干涉。
[0010]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有限制搖臂擺動(dòng)最大位置的擋塊，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)處理器和氣缸的控制裝置連接。通過(guò)在擋塊上設(shè)置壓力傳感器，能夠檢測(cè)搖臂送料時(shí)的位置，通過(guò)控制裝置自動(dòng)控制氣缸，達(dá)到自動(dòng)送料的目的?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組I上，凸輪組I包括貼合的左凸輪11和右凸輪12，左凸輪11和右凸輪12凸輪部不重合；支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂2，搖臂2的中部與支架鉸接。所述搖臂2包括一夾持端和一與凸輪組I接觸的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪。該驅(qū)動(dòng)端分為上支桿21和下支桿22，上支桿21的端部鉸接有上凸輪從動(dòng)輪211，上凸輪從動(dòng)輪211與左凸輪11的凸緣接觸。下支桿22的端部鉸接有下凸輪從動(dòng)輪221，下凸輪從動(dòng)輪221與右凸輪12的凸緣接觸。這樣既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時(shí)也不會(huì)發(fā)生干涉。另外，搖臂2的轉(zhuǎn)軸和凸輪組I的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線(xiàn)上。支架上設(shè)有限制搖臂2擺動(dòng)最大位置的擋塊4，擋塊4上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)處理器和氣缸的控制裝置連接。通過(guò)在擋塊4上設(shè)置壓力傳感器，能夠檢測(cè)搖臂I送料時(shí)的位置，通過(guò)控制裝置自動(dòng)控制氣缸，達(dá)到自動(dòng)送料的目的。
[0013]使用時(shí)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)凸輪組I轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪組I分為兩個(gè)貼合的左凸輪11和右凸輪12，因此在凸輪組I旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，左凸輪11的凸緣部會(huì)擠壓上支桿21端部的上凸輪從動(dòng)輪211，而右凸輪12的凸緣部會(huì)擠壓下支桿22端部的下凸輪從動(dòng)輪221。由于搖臂2的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組I的作用下，搖臂2隨著凸輪組I的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。只要凸輪組I持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂2就會(huì)持續(xù)反復(fù)地?cái)[動(dòng)送料。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征是，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個(gè)貼合的凸輪，所述兩個(gè)凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個(gè)搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動(dòng)端分為兩個(gè)支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動(dòng)輪，所述凸輪從動(dòng)輪與凸輪的凸緣接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架豎向設(shè)置，所述凸輪組和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸和凸輪組的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線(xiàn)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，組成所述凸輪組的兩個(gè)凸輪分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪的凸緣和搖臂的上支桿上的凸輪從動(dòng)輪接觸，所述右凸輪的凸緣和搖臂的下支桿上的凸輪從動(dòng)輪接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架上設(shè)有限制搖臂擺動(dòng)最大位置的擋塊，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)處理器和氣缸的控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B65G25/04GK103662665SQ201310620169
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請(qǐng)人:重慶誠(chéng)碩科技有限公司