一種原料自動(dòng)輸送裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種原料自動(dòng)輸送裝置及方法，包括出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊，所述的出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊分別與PLC控制器相連。輸送方法包括判斷出倉倉位是否滿倉、斷入倉處的卸料小車是否處于原始位置、相對(duì)應(yīng)的出倉的下料振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行加料。本發(fā)明通過通過設(shè)置自動(dòng)順序加料和自動(dòng)補(bǔ)料兩種加料方式，通過入倉料倉與出倉料倉之間以物料代碼進(jìn)行對(duì)應(yīng)防止混料，利用此方式可以在現(xiàn)場(chǎng)無人看守的情況下通過物料代碼的對(duì)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行原料的種類確認(rèn)，自動(dòng)確認(rèn)倉位倉號(hào)，自動(dòng)確定原料噸位進(jìn)行加料。通過PLC自動(dòng)控制，減少在原料輸送過程中人為操作所帶來的不確定性，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種原料自動(dòng)輸送裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置以及輸送的控制方法，特別涉及一種原料輸送裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前煉鋼廠轉(zhuǎn)爐煉鋼，每天需要原料達(dá)上千多噸。在日常原料輸送過程中，原料種類多，原料倉位多，皮帶輸送距離達(dá)到650m以上，容易出現(xiàn)入倉倉位不準(zhǔn)、原料混料等情況。需要操作工到現(xiàn)場(chǎng)人工確認(rèn)原料輸送噸位、入倉倉號(hào)等；轉(zhuǎn)爐煤氣回收不暢容易產(chǎn)生煤氣泄漏至入倉倉位平臺(tái)，轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)時(shí)入倉平臺(tái)溫度高達(dá)50-60°C以上，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極其惡劣。但是目前煉鋼廠副原料原料輸送班正常情況下出于安全考慮入倉平臺(tái)必須2人同時(shí)操作，這樣在鋼廠滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員明顯不足，給原料輸送操作帶來一定困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種原料輸送裝置及方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種原料自動(dòng)輸送裝置，包括出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊，所述的出倉模塊包括用于裝不同原料的至少三個(gè)的出倉，所述的每個(gè)出倉上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的編碼，并在每個(gè)料倉上設(shè)置有稱重裝置；所述的皮帶系統(tǒng)模塊包括輸送皮帶，在所述的輸送皮帶的帶輪處安裝有皮帶秤；所述的入倉模塊包括用于接收物料的入倉以及卸料小車，在所述的入倉上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的編碼，所述的入倉與所述的出倉一一相對(duì)應(yīng)；所述的監(jiān)控模塊包括入入倉處攝像頭以及卸料小車攝像頭；所述的出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊分別與PLC控制器相連。
[0005]作為本發(fā)明的一種有效補(bǔ)充，所述的皮帶系統(tǒng)模塊包括至少兩個(gè)輸送皮帶。
[0006]一種原料自動(dòng)輸送裝置的輸送方法，包括如下步驟:
(1)、對(duì)出倉中物料進(jìn)行檢查判斷，判斷出倉倉位是否大于等于入倉滿倉重量減去現(xiàn)有入倉倉位重量，若小于，則自動(dòng)報(bào)警，并提示是否繼續(xù)進(jìn)行加料操作，若大于則進(jìn)行下一步操作；
(2)、判斷入倉處的卸料小車是否處于原始位置，若不在進(jìn)行報(bào)警，并將卸料小車送回初始位置；
(3)、通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)無異常情況，如有異常，進(jìn)行報(bào)警；
(4)、啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；
(5)、相對(duì)應(yīng)的出倉的下料振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行加料，當(dāng)入倉需要加料的重量等于入倉滿倉重量減去現(xiàn)有入倉倉位重量時(shí)停止加料；
(6)、判斷皮帶秤是否能感應(yīng)到皮帶上的物料的重量，待感應(yīng)不到皮帶上的重量時(shí)，卸料小車開至下一個(gè)入倉；
(7)、當(dāng)卸料小車到達(dá)下個(gè)入倉的位置時(shí)，與該入倉對(duì)應(yīng)的出倉開始加料；
(8)、重復(fù)上述步驟，知道卸料小車開至最后一個(gè)入倉為止； (9)、當(dāng)入倉顯示原料估計(jì)能使用的剩余時(shí)間小于設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并提示進(jìn)行補(bǔ)料或者放棄補(bǔ)料操作；
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的物料從出倉下料口至皮帶秤運(yùn)行的時(shí)間大于卸料小車在最遠(yuǎn)兩個(gè)倉之間的換倉時(shí)間。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到皮帶秤料流的信號(hào)而沒有卸料小車到位信號(hào)，系統(tǒng)控制所有皮帶立即全部停止。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明通過出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊、監(jiān)控模塊之間的配合使用，且通過設(shè)置自動(dòng)順序加料和自動(dòng)補(bǔ)料兩種加料方式，通過入倉料倉與出倉料倉之間以物料代碼進(jìn)行對(duì)應(yīng)防止混料，利用此控制方式可以在現(xiàn)場(chǎng)無人看守的情況下通過物料代碼的對(duì)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行原料的種類確認(rèn)，自動(dòng)確認(rèn)倉位倉號(hào)，自動(dòng)確定原料噸位進(jìn)行加料。通過PLC自動(dòng)控制，減少在原料輸送過程中人為操作所帶來的不確定性，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的原料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0011]如圖1所示為本發(fā)明的原料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、本發(fā)明共有四個(gè)操作模塊:出倉模塊1、皮帶系統(tǒng)模塊3、入倉模塊6、監(jiān)控模塊9。其中出倉模塊I為原料輸出方，包括
出倉M、M+l、M+2......M+X,每一個(gè)出倉為不同種類的原料，每種原料對(duì)應(yīng)物料代碼，每個(gè)料
倉均有稱重裝置(即如圖出倉秤2)，實(shí)時(shí)顯示原料剩余重量TM、Tm+1、Tm+2......。
[0012]皮帶系統(tǒng)模塊3包含原料輸送的皮帶1#皮帶、2#皮帶、3#皮帶、4#皮帶，皮帶秤4安裝于離入倉倉位較近的3#皮帶頭輪處，皮帶秤4主要的作用是感應(yīng)原料的料流。出倉與入倉間的距離較長，故用多段皮帶相連的方式進(jìn)行輸送，若入倉與出倉之間的距離更長些可以采用5段或者更多的皮帶。
[0013]入倉模塊6為原料的接收方，包括入倉N、N+l、N+2......N+X，每一個(gè)入倉為不同
種類的原料，與出倉倉位的原料以相同的物料代碼進(jìn)行對(duì)應(yīng)，而且每個(gè)料倉均有稱重裝置
(如圖入倉秤5)，實(shí)時(shí)顯示原料剩余重量TN、TN+1、TN+2......，同時(shí)顯示每種原料估計(jì)能使用
的剩余時(shí)間Ln、Ln+1、Ln+2......，計(jì)算公式為:Ln= (Tn /每爐使用量)X42 (冶煉周期)/60。
當(dāng)剩余時(shí)間Lx ( Hx (可設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)一般定為3小時(shí))，畫面顯示報(bào)警，并提示是否進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料操作。監(jiān)控模塊9包括皮帶系統(tǒng)的監(jiān)控探頭，入倉倉位平臺(tái)及卸料小車的監(jiān)控探頭，實(shí)時(shí)監(jiān)控出倉倉位原料情況、出倉料倉震動(dòng)給料機(jī)的下料情況、4條皮帶運(yùn)行情況、入倉倉位原料及平臺(tái)情況，作為原料上料時(shí)的操作工對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及原料上料情況的確認(rèn)。
[0014]本發(fā)明的自動(dòng)輸送裝置的輸送方法包括如下步驟:
開機(jī)前確認(rèn):
a.出倉倉位滿倉(即出倉倉位>入倉滿倉重量-現(xiàn)有入倉倉位重量)。出倉倉位重量不足時(shí)，操作畫面報(bào)警，并且彈出對(duì)話框:是否跳過此倉進(jìn)行原料輸送； b.判斷入倉處的卸料小車是否處于原始位置，若不在進(jìn)行報(bào)警，并將卸料小車送回初始位置；
C.通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)無異常情況；
d.確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，可以正常啟動(dòng)。皮帶開啟如，現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警鈴啟動(dòng)，然后皮帶系統(tǒng)啟動(dòng)，皮帶啟動(dòng)順序按4#、3#、2#、1#順次啟動(dòng)。
[0015]自動(dòng)順序加料方式:自動(dòng)順序加料方式主要用于操作工當(dāng)班開始時(shí)候進(jìn)行加料的
方式，因?yàn)樵诮影鄷r(shí)每個(gè)入倉倉位均缺料，按入倉倉位號(hào)N、N+l、N+2......N+X從小到大的
順序進(jìn)行加料，與之對(duì)應(yīng)的出倉倉位原料按照物料代碼對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行給料，加料結(jié)束后系統(tǒng)自動(dòng)停止。其具體步驟包括:
1、卸料小車自動(dòng)開至入倉料倉N，對(duì)應(yīng)原料物料代碼Pl。與入倉料倉N對(duì)應(yīng)的出倉料倉為M，出倉料倉與入倉料倉自動(dòng)通過物料代碼進(jìn)行對(duì)應(yīng)，防止加料時(shí)混料。當(dāng)出倉倉位重量>入倉滿倉重量-現(xiàn)有入倉倉位重量時(shí)，相對(duì)應(yīng)的出倉料倉M的下料振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行加料，入倉料倉需要加料的重量D=入倉滿倉重量-現(xiàn)有入倉倉位重量。皮帶秤4系統(tǒng)中起到感應(yīng)物料的作用，操作工利用視頻監(jiān)控探頭了解現(xiàn)場(chǎng)的原料上料情況及設(shè)備運(yùn)行信息。
[0016]I1、換倉:當(dāng)加料重量等于D時(shí)，出倉料倉M的下料振動(dòng)給料機(jī)自動(dòng)停止。卸料小車自動(dòng)開至入倉料倉下一個(gè)倉N+1，當(dāng)卸料小車到位，且信號(hào)傳輸至系統(tǒng)后，同時(shí)皮帶秤4感應(yīng)無料流時(shí)，與之物料代碼對(duì)應(yīng)的出倉料倉下一個(gè)倉M+1的下料振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)，開始進(jìn)行下一種原料的加料。
[0017]II1、一直到卸料小車最后開至入倉料倉N+X，并完成此料倉的加料操作，那么整個(gè)自動(dòng)順序加料模式結(jié)束。
[0018]自動(dòng)補(bǔ)料方式:當(dāng)入倉料倉N顯示原料估計(jì)能使用的剩余時(shí)間LxSHx時(shí),畫面顯示報(bào)警，并彈出對(duì)話框“是否進(jìn)行補(bǔ)料”，按“0K”鍵進(jìn)行補(bǔ)料操作，補(bǔ)料的重量Dft =入倉滿倉重量-現(xiàn)有入倉倉位重量；按“NO”鍵放棄補(bǔ)料。同樣，其他入倉料倉N+X顯示原料估計(jì)能使用的剩余時(shí)間Ln+x ( Hx時(shí)，畫面報(bào)警并彈出對(duì)話框“是否進(jìn)行補(bǔ)料”，按“0Κ”、“Ν0”鍵進(jìn)行補(bǔ)料和放棄補(bǔ)料操作。
[0019]當(dāng)出倉倉位重量不足，即出倉倉位重量<入倉滿倉重量-現(xiàn)有入倉倉位重量時(shí)，畫面自動(dòng)報(bào)警，并且彈出對(duì)話框，“是否跳過此倉加料”。按“0K”鍵即跳過此倉進(jìn)行加料，按“NO”鍵則暫停加料，及時(shí)安排原料供應(yīng)倉庫補(bǔ)足重量不足的出倉料倉原料后繼續(xù)進(jìn)行加料操作。
[0020]自動(dòng)順序加料過程中的補(bǔ)料操作:當(dāng)正在進(jìn)行自動(dòng)順序加料時(shí)，出現(xiàn)入倉倉位報(bào)警畫面“是否進(jìn)行補(bǔ)料”，操作工可根據(jù)自動(dòng)順序加料剩余時(shí)間及鋼種生產(chǎn)計(jì)劃等具體情況選擇補(bǔ)料或者放棄:按“0K”鍵進(jìn)行補(bǔ)料操作，按“NO”鍵放棄補(bǔ)料。
[0021]正常加料時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)已經(jīng)檢測(cè)到皮帶秤4料流的信號(hào)而沒有卸料小車到位信號(hào)，此時(shí)所有皮帶系統(tǒng)立即全部停止，對(duì)防止混料起到很好的保護(hù)作用。
[0022]正常加料時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到皮帶秤4料流為零、卸料小車已經(jīng)到位信號(hào)，對(duì)應(yīng)的出倉倉位振動(dòng)給料機(jī)即開始下料。原料料流從出倉倉位下料口至皮帶秤4運(yùn)行的時(shí)間大于卸料小車在最遠(yuǎn)兩個(gè)倉之間的換倉時(shí)間。所以避免了出倉倉位原料換料時(shí)卸料小車換倉不及時(shí)的缺陷，不會(huì)出現(xiàn)混料。[0023]上述原料輸送方法的步驟均根據(jù)工藝要求進(jìn)行編程，所有自動(dòng)控制均有PLC實(shí)現(xiàn)。
[0024]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種原料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:包括出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊，所述的出倉模塊包括用于裝不同原料的至少三個(gè)的出倉，所述的每個(gè)出倉上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的編碼，并在每個(gè)料倉上設(shè)置有稱重裝置；所述的皮帶系統(tǒng)模塊包括輸送皮帶，在所述的輸送皮帶的帶輪處安裝有皮帶秤；所述的入倉模塊包括用于接收物料的入倉以及卸料小車，在所述的入倉上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的編碼，所述的入倉與所述的出倉一一相對(duì)應(yīng)；所述的監(jiān)控模塊包括入入倉處攝像頭以及卸料小車攝像頭；所述的出倉模塊、皮帶系統(tǒng)模塊、入倉模塊以及監(jiān)控模塊分別與PLC控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述的皮帶系統(tǒng)模塊包括至少兩個(gè)輸送皮帶。
3.如權(quán)利要求1所述的一種原料自動(dòng)輸送裝置的輸送方法，其特征在于:包括如下步驟: (1)、對(duì)出倉中物料進(jìn)行檢查判斷，判斷出倉倉位是否大于等于入倉滿倉重量減去現(xiàn)有入倉倉位重量，若小于，則自動(dòng)報(bào)警，并提示是否繼續(xù)進(jìn)行加料操作，若大于則進(jìn)行下一步操作； (2)、判斷入倉處的卸料小車是否處于原始位置，若不在進(jìn)行報(bào)警，并將卸料小車送回初始位置； (3)、通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)無異常情況，如有異常，進(jìn)行報(bào)警； (4)、啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，皮帶啟動(dòng)的順序?yàn)橄葐?dòng)靠近入倉料倉部分的皮帶； (5 )、相對(duì)應(yīng)的出倉的下料振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)并通過皮帶傳送到入倉料倉進(jìn)行加料，當(dāng)入倉需要加料的重量等于入倉滿倉重量減去現(xiàn)有入倉倉位重量時(shí)停止加料； (6)、判斷皮帶秤是否能感應(yīng)到皮帶上的物料的重量，待感應(yīng)不到皮帶上的重量時(shí)，卸料小車開至下一個(gè)入倉； (7)、當(dāng)卸料小車到達(dá)下個(gè)入倉的位置時(shí)，與該入倉對(duì)應(yīng)的出倉開始加料； (8)、重復(fù)上述步驟，知道卸料小車開至最后一個(gè)入倉為止； (9)、當(dāng)入倉顯示原料估計(jì)能使用的剩余時(shí)間小于設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并提示進(jìn)行補(bǔ)料或者放棄補(bǔ)料操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種原料自動(dòng)輸送裝置的輸送方法，其特征在于:所述的物料從出倉下料口至皮帶秤運(yùn)行的時(shí)間大于卸料小車在最遠(yuǎn)兩個(gè)倉之間的換倉時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種原料自動(dòng)輸送裝置的輸送方法，其特征在于:當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到皮帶秤料流的信號(hào)而沒有卸料小車到位信號(hào)，系統(tǒng)控制所有皮帶立即全部停止。
【文檔編號(hào)】B65G63/00GK103950734SQ201310621258
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】江書文, 胡榮卓 申請(qǐng)人:南京梅山冶金發(fā)展有限公司, 上海梅山鋼鐵股份有限公司