一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，用于板狀材料的運(yùn)送裝配領(lǐng)域，包括龍門機(jī)架和水平滑動(dòng)架，龍門機(jī)架上設(shè)有支撐水平滑動(dòng)架的導(dǎo)軌架以及驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌架前后運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)，水平滑動(dòng)架上設(shè)有豎直滑動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)豎直滑動(dòng)架沿水平滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)，豎直滑動(dòng)架探至龍門機(jī)架的下方且在下端設(shè)有若干夾持器。本裝置中，在龍門機(jī)架上設(shè)置水平滑動(dòng)架和豎直滑動(dòng)架，豎直滑動(dòng)架依靠下端的夾持器可將板狀材料抓起或放下，同時(shí)配合水平滑動(dòng)架在導(dǎo)軌架上的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)將板狀材料從材料堆棧架運(yùn)送并放置在既定的框架內(nèi)，本發(fā)明依靠上述設(shè)計(jì)替代人力制作的同時(shí)，大大提高了板狀材料入框架的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于板狀材料的運(yùn)送裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃門窗行業(yè)中，在將玻璃裝入框架的制作方面，現(xiàn)有的技術(shù)是采用手動(dòng)工具制作?，F(xiàn)代門窗的發(fā)展使得門窗尺寸面積增大，特別是節(jié)能門窗的大幅的推廣使手工制作困難加大，效率降低，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，在制作中還容易使人員受到傷害。曾經(jīng)有公司嘗試用關(guān)節(jié)式的機(jī)器人來做此工作，但沒有成功的推廣，原因是成本過高，玻璃易破碎，入框精度達(dá)不到等?，F(xiàn)有的技術(shù)至少要用兩個(gè)人工，效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不能保證，常有工傷發(fā)生。
[0003]目前國家推廣的節(jié)能門窗的制作對(duì)以上工藝提出了更高要求，節(jié)能門窗主要采用了節(jié)能玻璃，其結(jié)構(gòu)有了改進(jìn)，框架與玻璃的配合更緊密，公差減少。另一方面，由于節(jié)能門窗的節(jié)能玻璃是由兩片或三片玻璃合成，通常比普通門窗增加一倍以上的重量，這兩方面都使傳統(tǒng)的人力制作門窗更加困難，制作時(shí)間加長，生產(chǎn)效率降低，從而導(dǎo)致了節(jié)能門窗價(jià)格過高,產(chǎn)品質(zhì)量卻不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可替代人力制作，提高門窗生產(chǎn)效率的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，包括龍門機(jī)架和水平滑動(dòng)架，龍門機(jī)架上設(shè)有支撐水平滑動(dòng)架的導(dǎo)軌架以及驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌架前后運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)，水平滑動(dòng)架上設(shè)有豎直滑動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)豎直滑動(dòng)架沿水平滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)，豎直滑動(dòng)架探至龍門機(jī)架的下方且在下端設(shè)有若干夾持器。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，水平滑動(dòng)架上還設(shè)有探至龍門機(jī)架下方的懸掛推臂，懸掛推臂包括兩排并行設(shè)置的伸縮架和設(shè)在伸縮架下端的底框，底框上設(shè)有推料氣缸。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，伸縮架由多個(gè)伸縮單元連接而成，伸縮單元包括兩根交叉設(shè)置的連接桿，兩根連接桿通過中部的第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮單元間通過兩根連接桿兩端的第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平滑動(dòng)架上設(shè)有向下?lián)伍_任一連接桿的伸縮氣缸。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在導(dǎo)軌架上的第一無桿氣缸，水平滑動(dòng)架與第一無桿氣缸的滑塊固定連接。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，水平滑動(dòng)架上設(shè)有若干沿導(dǎo)軌架滾動(dòng)的腳輪。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，水平滑動(dòng)架上設(shè)有向上撐起的滑軌架，豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在滑軌架上的第二無桿氣缸，豎直滑動(dòng)架與第二無桿氣缸的滑塊固定連接。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，夾持器包括若干吸盤。
[0012]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，龍門機(jī)架包括兩倒置的U形架和兩根橫梁，兩根橫梁的兩端分別與U形架的上端中部相連形成導(dǎo)軌架。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置中，在龍門機(jī)架上設(shè)置水平滑動(dòng)架和豎直滑動(dòng)架，豎直滑動(dòng)架依靠下端的夾持器可將板狀材料抓起或放下，同時(shí)配合水平滑動(dòng)架在導(dǎo)軌架上的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)將板狀材料從材料堆棧架運(yùn)送并放置在既定的框架內(nèi)，本發(fā)明依靠上述設(shè)計(jì)替代人力制作的同時(shí)，大大提高了板狀材料入框架的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1?圖3，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將以板狀材料選用玻璃為例，詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖2所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限如此。
[0016]本發(fā)明包括龍門機(jī)架I和水平滑動(dòng)架2，龍門機(jī)架I上設(shè)有支撐水平滑動(dòng)架2的導(dǎo)軌架11以及驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)架2沿導(dǎo)軌架11前后運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)，龍門機(jī)架I包括兩倒置的U形架和兩根橫梁，兩根橫梁的兩端分別與U形架的上端中部相連形成導(dǎo)軌架11，水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在導(dǎo)軌架11上的第一無桿氣缸3，水平滑動(dòng)架2與第一無桿氣缸3的滑塊31固定連接。水平滑動(dòng)架2上設(shè)有豎直滑動(dòng)架4以及驅(qū)動(dòng)豎直滑動(dòng)架4沿水平滑動(dòng)架
2上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)，水平滑動(dòng)架2上設(shè)有向上撐起的滑軌架21，豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在滑軌架21上的第二無桿氣缸5，豎直滑動(dòng)架4與第二無桿氣缸5的滑塊51固定連接。豎直滑動(dòng)架4探至龍門機(jī)架I的下方且在下端設(shè)有若干夾持器6，夾持器6優(yōu)選為吸盤。
[0017]水平滑動(dòng)架2上還設(shè)有探至龍門機(jī)架I下方的懸掛推臂7，懸掛推臂7包括兩排并行設(shè)置的伸縮架71和設(shè)在伸縮架71下端的底框72，底框72上設(shè)有推料氣缸73。伸縮架71由兩個(gè)伸縮單元連接而成，伸縮單元包括兩根交叉設(shè)置的連接桿74，兩根連接桿74通過中部的第一銷軸75轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮單元間通過兩根連接桿74兩端的第二銷軸76轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平滑動(dòng)架2上設(shè)有向下?lián)伍_任一連接桿74的伸縮氣缸77。
[0018]本發(fā)明的工作過程如下:
將裝有待組裝玻璃10的堆棧架8和待安裝玻璃10的框架9放置在龍門機(jī)架I的下方，其中，框架9傾斜放置。啟動(dòng)本裝置，豎直滑動(dòng)架4移動(dòng)到下始點(diǎn)，水平滑動(dòng)架2帶著豎直滑動(dòng)架4左移，豎直滑動(dòng)架4下端的吸盤開啟吸力，當(dāng)吸盤接觸到玻璃10，水平滑動(dòng)架2停下，吸盤吸住玻璃，豎直滑動(dòng)架4向上移動(dòng)從而帶著吸盤將玻璃10向上拿起來，水平滑動(dòng)架2帶著豎直滑動(dòng)架4和玻璃10向右移動(dòng)到框架9前，將玻璃10插入放在框架9內(nèi)，然后懸掛推臂7下行，吸盤釋放玻璃10，玻璃10下緣落在框架9的下框內(nèi)，玻璃10上方靠在懸掛推臂7下端推料氣缸73的推桿78上，推桿78伸出并將玻璃10完全放入框架9內(nèi)，結(jié)束工作循環(huán)而進(jìn)入下道工序。
[0019]本發(fā)明在龍門機(jī)架I上設(shè)置水平滑動(dòng)架2和豎直滑動(dòng)架4，豎直滑動(dòng)架4依靠下端的夾持器6可將玻璃10抓起或放下，同時(shí)配合水平滑動(dòng)架2在導(dǎo)軌架11上的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)將玻璃10從材料堆棧架8運(yùn)送并放置在既定的框架9內(nèi)，本發(fā)明依靠上述設(shè)計(jì)替代人力制作，去除了在此道工序常發(fā)生的工人腰背工傷事故的同時(shí)，大大提高了玻璃10入框架9的生產(chǎn)效率，根據(jù)在工廠的實(shí)際使用結(jié)果，提高了近兩倍的產(chǎn)量。此外，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有設(shè)計(jì)，將原需要6軸運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)器簡化成4軸運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)器，降低了成本，節(jié)省了近一倍的空間場(chǎng)地，提高了機(jī)器的穩(wěn)定性和耐用度。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，水平滑動(dòng)架2上設(shè)有若干沿導(dǎo)軌架11滾動(dòng)的腳輪22，腳輪22的設(shè)置減小水平滑動(dòng)架2與導(dǎo)軌架11的摩擦阻力。
[0021]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:包括龍門機(jī)架和水平滑動(dòng)架，龍門機(jī)架上設(shè)有支撐所述水平滑動(dòng)架的導(dǎo)軌架以及驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌架前后運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述水平滑動(dòng)架上設(shè)有豎直滑動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)所述豎直滑動(dòng)架沿水平滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述豎直滑動(dòng)架探至龍門機(jī)架的下方且在下端設(shè)有若干夾持器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述水平滑動(dòng)架上還設(shè)有探至龍門機(jī)架下方的懸掛推臂，所述懸掛推臂包括兩排并行設(shè)置的伸縮架和設(shè)在所述伸縮架下端的底框，所述底框上設(shè)有推料氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述伸縮架由多個(gè)伸縮單元連接而成，所述伸縮單元包括兩根交叉設(shè)置的連接桿，兩根連接桿通過中部的第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮單元間通過兩根連接桿兩端的第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平滑動(dòng)架上設(shè)有向下?lián)伍_任一所述連接桿的伸縮氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述導(dǎo)軌架上的第一無桿氣缸，所述水平滑動(dòng)架與第一無桿氣缸的滑塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述水平滑動(dòng)架上設(shè)有若干沿導(dǎo)軌架滾動(dòng)的腳輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述水平滑動(dòng)架上設(shè)有向上撐起的滑軌架，所述豎直動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述滑軌架上的第二無桿氣缸，所述豎直滑動(dòng)架與第二無桿氣缸的滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述夾持器包括若干吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)放置板狀材料入框架的裝置，其特征在于:所述龍門機(jī)架包括兩倒置的U形架和兩根橫梁，兩根橫梁的兩端分別與所述U形架的上端中部相連形成導(dǎo)軌架。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK103625924SQ201310625629
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】唐建柳, 杜如虛, 陳賢帥, 曾詩杰, 王映品, 李凱格 申請(qǐng)人:廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所