一種吸頭組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吸頭組件，其連接板a安裝在安裝板的右側(cè)，連接板b安裝在連接板a的右側(cè)；電機安裝板固定連接在連接板b上端，吸頭固定塊固定連接在連接板b的下端，縱板固定連接在連接板b右側(cè)，且縱板的上端固定一橫板；糾偏伺服電機安裝在電機安裝板上；糾偏伺服電機的主軸穿過橫板其下端連接著音圈電機；縱板上安裝有光柵尺和滑軌，滑軌上配合安裝有吸頭連接塊；吸頭連接塊的下端連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌從吸頭固定塊穿出，且導(dǎo)軌的下端連接著吸頭。吸料模組有三組以上，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度；糾偏伺服電機用于旋轉(zhuǎn)吸頭的角度及角度補償，音圈電機用于控制吸頭的上下貼合動作，并具有推力控制功能。
【專利說明】—種吸頭組件
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種吸頭組件。
【背景技術(shù)】:
[0002]將零件貼附在產(chǎn)品上時，一般都是將零件吸附住然后運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進行貼附，而每次只能貼附一個零件，這樣工作效率低，而且貼附時的角度受到限制，不能一任意角度進行貼附。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸頭組件，吸料模組有多組，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度，便于不同方向貼合零件；同時在糾偏伺服電機和音圈電機的配合下，可實現(xiàn)精確定位。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸頭組件，它包括安裝板、連接板a、連接板b、加強板a、加強板b和吸料模組，所述連接板a垂直安裝在安裝板的右側(cè)，所述連接板b垂直安裝在連接板a的右側(cè)，且安裝板與連接板a之間通過加強板a加強固定，連接板b與連接板a之間通過加強板b加強固定；所述吸料模組包括電機安裝板、糾偏伺服電機、糾偏感應(yīng)器、糾偏感應(yīng)器固定座、感應(yīng)片、橫板、縱板、音圈電機、光柵尺、滑軌、吸頭連接塊、導(dǎo)軌、吸頭固定塊和吸頭，所述電機安裝板垂直固定連接在連接板b上端，所述吸頭固定塊垂直固定連接在連接板b的下端，所述縱板固定連接在連接板b右側(cè)，且縱板的上端固定一橫板；所述糾偏伺服電機安裝在電機安裝板上；所述糾偏伺服電機的主軸穿過橫板其下端連接著音圈電機；所述縱板上安裝有光柵尺和滑軌，滑軌上配合安裝有吸頭連接塊；所述吸頭連接塊的下端連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌從吸頭固定塊穿出，且導(dǎo)軌的下端連接著吸頭。
[0006]作為優(yōu)選，所述電機安裝板的側(cè)面連接著糾偏感應(yīng)器固定座，所述糾偏感應(yīng)器固定安裝在糾偏感應(yīng)器固定座上，所述感應(yīng)片安裝在糾偏伺服電機的主軸上。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸料模組有三組以上，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸頭固定塊為L形結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述糾偏伺服電機和音圈電機同軸安裝，糾偏伺服電機用于旋轉(zhuǎn)吸頭的角度及角度補償，音圈電機用于控制吸頭的上下貼合動作，并具有推力控制功能。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明的吸料模組有三組以上，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度，這樣便于以任意角度貼附零件到產(chǎn)品上。本發(fā)明的糾偏伺服電機和音圈電機同軸安裝，糾偏伺服電機用于旋轉(zhuǎn)吸頭的角度及角度補償，音圈電機用于控制吸頭的上下貼合動作，并具有推力控制功能，音圈電機外加光柵尺，實現(xiàn)精確的高度定位。本發(fā)明工作效率高，貼附精度高，依次可貼附多個零件，且各個零件的角度可調(diào)，應(yīng)用范圍廣?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1的主視圖；
[0016]圖4為圖1的左視圖；
[0017]圖1?4中:1一安裝板；2—連接板a ；3一連接板b ；4一加強板a ；5一加強板b ；6一電機安裝板；7—糾偏伺服電機；8—糾偏感應(yīng)器；9一糾偏感應(yīng)器固定座；10—感應(yīng)片；
11—橫板；12—縱板；13—首圈電機；14一光柵尺；15—滑軌；16—吸頭連接塊；17—導(dǎo)軌；18—吸頭固定塊；19一吸頭。
【具體實施方式】:
[0018]實施例，見附圖1?4，一種吸頭組件，它包括安裝板1、連接板a2、連接板b3、加強板a4、加強板b5和吸料模組，所述連接板a垂直安裝在安裝板的右側(cè)，所述連接板b垂直安裝在連接板a的右側(cè)，且安裝板與連接板a之間通過加強板a加強固定，連接板b與連接板a之間通過加強板b加強固定；所述吸料模組包括電機安裝板6、糾偏伺服電機7、糾偏感應(yīng)器8、糾偏感應(yīng)器固定座9、感應(yīng)片10、橫板11、縱板12、音圈電機13、光柵尺14、滑軌15、吸頭連接塊16、導(dǎo)軌17、吸頭固定塊18和吸頭19，所述電機安裝板垂直固定連接在連接板b上端，所述吸頭固定塊垂直固定連接在連接板b的下端，所述縱板固定連接在連接板b右側(cè)，且縱板的上端固定一橫板；所述糾偏伺服電機安裝在電機安裝板上；所述糾偏伺服電機的主軸穿過橫板其下端連接著音圈電機；所述縱板上安裝有光柵尺和滑軌，滑軌上配合安裝有吸頭連接塊；所述吸頭連接塊的下端連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌從吸頭固定塊穿出，且導(dǎo)軌的下端連接著吸頭。
[0019]所述電機安裝板的側(cè)面連接著糾偏感應(yīng)器固定座，所述糾偏感應(yīng)器固定安裝在糾偏感應(yīng)器固定座上，所述感應(yīng)片安裝在糾偏伺服電機的主軸上。
[0020]所述吸料模組有四組，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度，例如有的吸頭不旋轉(zhuǎn)，有的吸頭旋轉(zhuǎn)180°，這樣可以貼附任意角度。
[0021]所述吸頭固定塊為L形結(jié)構(gòu)。
[0022]所述糾偏伺服電機和音圈電機同軸安裝，糾偏伺服電機用于旋轉(zhuǎn)吸頭的角度及角度補償，音圈電機用于控制吸頭的上下貼合動作，并具有推力控制功能。
[0023]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸頭組件，其特征在于:它包括安裝板、連接板a、連接板b、加強板a、加強板b和吸料模組，所述連接板a垂直安裝在安裝板的右側(cè)，所述連接板b垂直安裝在連接板a的右側(cè)，且安裝板與連接板a之間通過加強板a加強固定，連接板b與連接板a之間通過加強板b加強固定；所述吸料模組包括電機安裝板、糾偏伺服電機、糾偏感應(yīng)器、糾偏感應(yīng)器固定座、感應(yīng)片、橫板、縱板、音圈電機、光柵尺、滑軌、吸頭連接塊、導(dǎo)軌、吸頭固定塊和吸頭，所述電機安裝板垂直固定連接在連接板b上端，所述吸頭固定塊垂直固定連接在連接板b的下端，所述縱板固定連接在連接板b右側(cè)，且縱板的上端固定一橫板；所述糾偏伺服電機安裝在電機安裝板上；所述糾偏伺服電機的主軸穿過橫板其下端連接著音圈電機；所述縱板上安裝有光柵尺和滑軌，滑軌上配合安裝有吸頭連接塊；所述吸頭連接塊的下端連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌從吸頭固定塊穿出，且導(dǎo)軌的下端連接著吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頭組件，其特征在于:所述電機安裝板的側(cè)面連接著糾偏感應(yīng)器固定座,所述糾偏感應(yīng)器固定安裝在糾偏感應(yīng)器固定座上,所述感應(yīng)片安裝在糾偏伺服電機的主軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頭組件，其特征在于:所述吸料模組有三組以上，每組的吸頭可旋轉(zhuǎn)360°，且各個吸料模組可以相對轉(zhuǎn)動不同角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頭組件，其特征在于:所述吸頭固定塊為L形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頭組件，其特征在于:所述糾偏伺服電機和音圈電機同軸安裝，糾偏伺服電機用于旋轉(zhuǎn)吸頭的角度及角度補償，音圈電機用于控制吸頭的上下貼合動作，并具有推力控制功能。
【文檔編號】B65G47/90GK103662830SQ201310628733
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 盛紹雄 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司