薄片處理設(shè)備及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種薄片處理設(shè)備及其控制方法。本發(fā)明的一個(gè)方面的該薄片處理設(shè)備包括用于使堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊的對(duì)齊單元，并且進(jìn)行以下操作。該薄片處理設(shè)備判斷是否從該堆疊托盤(pán)移除了堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分。在判斷為從該堆疊托盤(pán)移除了堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，該薄片處理設(shè)備禁止使用對(duì)齊單元進(jìn)行薄片的對(duì)齊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】薄片處理設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有用于使堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊的功能的薄片處理設(shè)備和該薄片處理設(shè)備的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于堆疊大量薄片的薄片處理設(shè)備，已經(jīng)要求以高精度排出并對(duì)齊薄片的能力。日本特開(kāi)2006-206331提出了如下薄片對(duì)齊處理，其中在該薄片對(duì)齊處理中，將對(duì)齊構(gòu)件設(shè)置在堆疊托盤(pán)上，并且以通過(guò)對(duì)齊構(gòu)件與薄片的平行于薄片排出方向的端面接觸和分離、使得薄片的這些端面的位置排列整齊的方式來(lái)堆積薄片。
[0003]然而，上述傳統(tǒng)技術(shù)存在以下問(wèn)題。例如，在用戶(hù)移除堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，存在堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片可能錯(cuò)位的可能性。如果在這種狀態(tài)下向堆疊托盤(pán)上的薄片應(yīng)用對(duì)齊處理，則由于以錯(cuò)位方式堆疊的薄片彎曲、以及由于對(duì)齊構(gòu)件的底面相對(duì)于以錯(cuò)位方式堆疊的薄片滑動(dòng)，因此薄片質(zhì)量有可能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是考慮到上述問(wèn)題而作出的。本發(fā)明提供用以在薄片處理設(shè)備中在不會(huì)使堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的質(zhì)量下降的情況下向這些薄片應(yīng)用對(duì)齊處理的技術(shù)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種薄片處理設(shè)備，包括:堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上；對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊；判斷單元，用于判斷是否從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分；以及控制單元，用于在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種薄片處理設(shè)備，包括:堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上；對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊；以及控制單元，用于禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊處理，其中，在從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片的情況下，所述控制單元解除所述對(duì)齊的禁止。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種薄片處理設(shè)備的控制方法，所述薄片處理設(shè)備包括:堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上；以及對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊，所述控制方法包括以下步驟:判斷是否從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分；以及在判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，可以提供在不會(huì)使堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的質(zhì)量下降的情況下向這些薄片應(yīng)用對(duì)齊處理的技術(shù)。
[0009]通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0010]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的主要部分的截面結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是示出用于控制根據(jù)實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)整體的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖3是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的圖像形成設(shè)備中的操作顯示單元400的圖。
[0013]圖4A是根據(jù)實(shí)施例的整理器的正面圖。
[0014]圖4B示出如從與薄片排出方向相反的方向上觀看到的根據(jù)實(shí)施例的整理器。
[0015]圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的整理器控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖6A示出在堆疊托盤(pán)上使薄片對(duì)齊的情況下對(duì)齊板的狀態(tài)。
[0017]圖6B示出對(duì)齊板已從堆疊托盤(pán)退避的狀態(tài)。
[0018]圖7是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的整理器中的薄片的輸送的圖。
[0019]圖8A?8D是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的分頁(yè)模式期間針對(duì)排出托盤(pán)上的薄片的對(duì)齊操作的圖。
[0020]圖9A?9G是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的移位分頁(yè)(shift-sort)模式期間針對(duì)排出托盤(pán)上的薄片的對(duì)齊操作的圖。
[0021]圖1OA和IOB示出顯示在根據(jù)實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的操作顯示單元上的整理模式選擇畫(huà)面的示例。
[0022]圖1OC示出顯示在根據(jù)實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的操作顯示單元上的排出目的地選擇畫(huà)面的示例。
[0023]圖11示出薄片進(jìn)給托盤(pán)選擇畫(huà)面的示例。
[0024]圖12示出根據(jù)實(shí)施例的薄片傳感器的結(jié)構(gòu)。
[0025]圖13A和13B示出根據(jù)實(shí)施例的在使用薄片傳感器檢測(cè)堆疊托盤(pán)上的薄片的情況下、薄片傳感器和堆疊托盤(pán)之間的位置關(guān)系。
[0026]圖14A和14B分別示出在沒(méi)有移除排出到堆疊托盤(pán)上的薄片的狀態(tài)下和在移除了這些薄片中的一部分的狀態(tài)下、針對(duì)薄片的對(duì)齊操作的示例。
[0027]圖15是與根據(jù)第一實(shí)施例的對(duì)齊處理的操作狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。
[0028]圖16是示出根據(jù)第一實(shí)施例的薄片處理的過(guò)程的流程圖。
[0029]圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施例的薄片處理的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，以下實(shí)施例并不意圖限制所附權(quán)利要求書(shū)的范圍，并且并非這些實(shí)施例所述的特征的所有組合對(duì)于本發(fā)明的解決方式而目都是必需的。
[0031]糖體結(jié)構(gòu)
[0032]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的主要部分的截面結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]該圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成設(shè)備10和用作薄片堆疊器的整理器500。在這里所述的圖像形成系統(tǒng)(薄片處理設(shè)備)中，整理器500連接至圖像形成設(shè)備10。然而，應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明不限于這種方式，并且適用于具有排出并堆疊薄片的機(jī)構(gòu)的任何薄片處理設(shè)備。也就是說(shuō)，圖像形成系統(tǒng)、圖像形成設(shè)備和薄片堆疊器各自可以用作薄片處理設(shè)備的示例。圖像形成設(shè)備10包括:圖像讀取器200，用于從原稿讀取圖像；以及打印機(jī)350，用于將所讀取的圖像形成(打印)在薄片上。
[0034]原稿進(jìn)給器100將放置在原稿托盤(pán)101上的原稿按從最上部原稿起的順序逐一進(jìn)給，沿著彎曲路徑并且通過(guò)玻璃臺(tái)板102上的預(yù)定拾取位置來(lái)輸送這些原稿，然后將這些原稿排出到排出托盤(pán)112上。注意，這些原稿是以正面朝上的狀態(tài)放置在原稿托盤(pán)101上的。此時(shí)，掃描器單元104固定在預(yù)定讀取位置處。在原稿通過(guò)該讀取位置的情況下，利用掃描器單元104讀取該原稿的圖像。在原稿通過(guò)該讀取位置的情況下，利用來(lái)自?huà)呙杵鲉卧?04中的燈103的光照射該原稿，并且來(lái)自該原稿的反射光經(jīng)由鏡105、106和107到達(dá)透鏡108。穿過(guò)了該透鏡108的光聚焦在圖像傳感器109的攝像面上，被轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)并且被輸出。將從圖像傳感器109輸出的圖像數(shù)據(jù)作為視頻信號(hào)輸入至打印機(jī)350中的曝光單元110。
[0035]打印機(jī)350中的曝光單元110輸出基于從圖像讀取器200輸入的視頻信號(hào)所調(diào)制的激光。使用多面鏡119來(lái)利用該激光照射并掃描感光鼓111。將與掃描了感光鼓111的激光相對(duì)應(yīng)的靜電潛像形成在感光鼓111上。感光鼓111上的該靜電潛像通過(guò)使用從顯影器113進(jìn)給的顯影劑進(jìn)行顯影而變成可視圖像。
[0036]通過(guò)拾取輥127或128的轉(zhuǎn)動(dòng)，從設(shè)置在打印機(jī)350中的薄片進(jìn)給托盤(pán)114或115逐一拾取打印時(shí)使用的薄片。如此拾取的薄片通過(guò)薄片進(jìn)給輥129或130的轉(zhuǎn)動(dòng)被輸送至定位輥126的位置。盡管為了便于說(shuō)明、圖1僅示出兩個(gè)薄片進(jìn)給托盤(pán)，但打印機(jī)350可以包括附圖中沒(méi)有示出的其它薄片進(jìn)給托盤(pán)。此外，可以通過(guò)使附圖中沒(méi)有示出的可選薄片進(jìn)給設(shè)備連接至打印機(jī)350來(lái)設(shè)置附加薄片進(jìn)給托盤(pán)。在薄片的前端到達(dá)定位輥126的位置的情況下，按預(yù)定定時(shí)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位棍126從而將該薄片輸送至感光鼓111和轉(zhuǎn)印單元116之間。因此，利用轉(zhuǎn)印單元116將形成在感光鼓111上的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印至所進(jìn)給的薄片。將如此轉(zhuǎn)印有顯影劑圖像的薄片輸送至定影單元117。定影單元117通過(guò)向該薄片施加熱和壓力來(lái)將圖像定影在該薄片上。通過(guò)了定影單元117的薄片經(jīng)由擋板121和排出輥118被排出至打印機(jī)350的外部(至整理器500)。在薄片的兩面上形成圖像的情況下，將該薄片經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑122輸送至雙面輸送路徑124，然后再次輸送至定位輥126的位置。
[0037]控制器
[0038]以下參考圖2來(lái)說(shuō)明對(duì)本圖像形成系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的控制器單元90的結(jié)構(gòu)。
[0039]如圖2所示，控制器單元90包括CPU電路單元900，其中在該CPU電路單元900中內(nèi)置有CPU901、R0M902和存儲(chǔ)器單元903。存儲(chǔ)器單元903包括RAM或HDD。CPU901進(jìn)行本圖像形成系統(tǒng)整體的基本控制，并且經(jīng)由地址總線(xiàn)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接至寫(xiě)入有控制程序的R0M902和進(jìn)行處理所使用的存儲(chǔ)器單元903。CPU901還基于存儲(chǔ)在R0M902中的控制程序來(lái)進(jìn)行控制器911、921、922、931、941和951的整體控制。存儲(chǔ)器單元903臨時(shí)保持控制數(shù)據(jù)并且用作與控制相關(guān)聯(lián)的計(jì)算處理所用的工作區(qū)域。
[0040]原稿進(jìn)給控制器911基于來(lái)自CPU電路單元900的指示來(lái)控制原稿進(jìn)給器100的驅(qū)動(dòng)。圖像讀取器控制器921控制上述的掃描器單元104和圖像傳感器109等的驅(qū)動(dòng)，并且將從圖像傳感器109輸出的圖像信號(hào)傳送至圖像信號(hào)控制器922。圖像信號(hào)控制器922將來(lái)自圖像傳感器109的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，向該數(shù)字信號(hào)應(yīng)用各種處理，將該數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并且將該視頻信號(hào)輸出至打印機(jī)控制器931。圖像信號(hào)控制器922還通過(guò)向經(jīng)由外部I/F904從計(jì)算機(jī)905輸入的數(shù)字圖像信號(hào)應(yīng)用各種處理來(lái)將該數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并且將該視頻信號(hào)輸出至打印機(jī)控制器931。該圖像信號(hào)控制器922所執(zhí)行的處理的操作由CPU電路單元900來(lái)控制。
[0041]打印機(jī)控制器931基于所輸入的視頻信號(hào)來(lái)控制曝光單元110和打印機(jī)350，從而形成圖像并且輸送薄片。整理器控制器951安裝在整理器500上，并且通過(guò)與CPU電路單元900交換信息來(lái)控制整理器500整體的驅(qū)動(dòng)。后面將說(shuō)明該控制的詳細(xì)內(nèi)容?？刂婆_(tái)單元控制器941與操作顯示單元400和CPU電路單元900交換信息。操作顯示單元400例如包括:多個(gè)鍵，用于設(shè)置與圖像形成有關(guān)的各種功能；以及顯示單元，用于顯示示出設(shè)置狀態(tài)的信息?？刂婆_(tái)單元控制器941將與施加至各鍵的操作相對(duì)應(yīng)的鍵信號(hào)輸出至CPU電路單元900，并且基于來(lái)自CPU電路單元900的信號(hào)將相應(yīng)信息顯示在操作顯示單元400上。
[0042]操作顯示單元
[0043]圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10中的操作顯示單元400的圖。
[0044]例如，在操作顯示單元400上配置有開(kāi)始鍵402、停止鍵403、數(shù)字鍵404?413、清除鍵415和重置鍵416。開(kāi)始鍵402用于開(kāi)始圖像形成操作。停止鍵403用于中斷圖像形成操作。數(shù)字鍵404?413例如用于輸入數(shù)字。在操作顯示單元400上還配置有顯示單元420。在顯示單元420的上部形成有觸摸屏。可以在顯示單元420的畫(huà)面上生成軟鍵。
[0045]該圖像形成設(shè)備10具有包括非分頁(yè)、分頁(yè)、移位分頁(yè)和訂釘分頁(yè)等的各種處理模式作為后處理模式。這些處理模式的設(shè)置等是從操作顯示單元400輸入的。例如，按照如下設(shè)置后處理模式。在圖3所示的默認(rèn)畫(huà)面上選擇“整理”軟鍵417的情況下，將菜單選擇畫(huà)面顯示在顯示單元420上。在該菜單選擇畫(huà)面上，設(shè)置后處理模式。
[0046]糖理器
[0047]以下參考圖4A和4B來(lái)說(shuō)明整理器500的結(jié)構(gòu)。圖4A和4B是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的整理器500的結(jié)構(gòu)的圖。圖4A示出從正面觀看到的整理器500，并且圖4B示出從與薄片排出方向相反的方向觀看到的整理器500中的堆疊托盤(pán)700和701。
[0048]首先，將參考圖4A來(lái)說(shuō)明整理器500接收從圖像形成設(shè)備10排出的薄片并且將這些薄片排出到堆疊托盤(pán)700或701上的處理。
[0049]整理器500順次接收從圖像形成設(shè)備10排出的薄片，并且執(zhí)行諸如用于將接收到的多個(gè)薄片對(duì)齊成束的處理、以及用于使用訂釘機(jī)來(lái)裝訂薄片束的后端的訂釘處理等的后處理。整理器500使用輸送輥對(duì)511沿著輸送路徑520接收從圖像形成設(shè)備10排出的薄片。經(jīng)由輸送輥對(duì)512、513和514來(lái)輸送使用輸送輥對(duì)511所接收到的薄片。在輸送路徑520上設(shè)置有薄片傳感器570、571、572和573以檢測(cè)薄片的通過(guò)。將輸送輥對(duì)512連同薄片傳感器571 —起設(shè)置在移位單元580中。
[0050]移位單元580可以使用后面所述的移位馬達(dá)M5(圖5)使薄片在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上移動(dòng)。通過(guò)在輸送輥對(duì)512夾持薄片的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5，可以在輸送該薄片的同時(shí)使該薄片在寬度方向上偏移。在移位分頁(yè)模式中，針對(duì)各份使薄片束的位置在寬度方向上移動(dòng)。例如，相對(duì)于寬度方向上的中心位置，設(shè)置向著前側(cè)的15mm的偏移量(前側(cè)移位)或者向著里側(cè)的15mm的偏移量(里側(cè)移位)。在沒(méi)有指定移位的情況下，薄片被排出在與前側(cè)移位的情況相同的位置處。[0051]在整理器500基于來(lái)自薄片傳感器571的輸入檢測(cè)到薄片通過(guò)了移位單元580的情況下，整理器500驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5(圖5)以使移位單元580返回至中心位置。在輸送輥對(duì)513和輸送輥對(duì)514之間配置有切換擋板540，其中該切換擋板540將利用輸送輥對(duì)514以反轉(zhuǎn)方式輸送的薄片引導(dǎo)至緩沖路徑523。切換擋板540由后面所述的螺線(xiàn)管SLl (圖5)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0052]在輸送輥對(duì)514和輸送輥對(duì)515之間配置有擋板541，其中該擋板541在上排出路徑521和下排出路徑522之間進(jìn)行切換。擋板541由后面所述的螺線(xiàn)管SLl來(lái)驅(qū)動(dòng)。在擋板541切換至上排出路徑521的情況下，利用緩沖馬達(dá)M2 (圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514將薄片引導(dǎo)至上排出路徑521。然后，利用排出馬達(dá)M3(圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)515將該薄片排出到堆疊托盤(pán)(排出托盤(pán))701上。在上排出路徑521上設(shè)置有薄片傳感器574以檢測(cè)薄片的通過(guò)。在擋板541切換至下排出路徑522的情況下，利用緩沖馬達(dá)M2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514將薄片引導(dǎo)至下排出路徑522。利用排出馬達(dá)M3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)516?518將該薄片進(jìn)一步引導(dǎo)至處理托盤(pán)630。在下排出路徑522上設(shè)置有薄片傳感器575和576以檢測(cè)薄片的通過(guò)。利用束排出馬達(dá)M4(圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的束排出輥對(duì)680根據(jù)后處理模式來(lái)將引導(dǎo)至處理托盤(pán)630的薄片排出到處理托盤(pán)630或堆疊托盤(pán)700上。
[0053]接著，將參考圖4A和4B來(lái)說(shuō)明使排出到堆疊托盤(pán)700或701上的多個(gè)薄片對(duì)齊的對(duì)齊機(jī)構(gòu)。如圖4B所示，在堆疊托盤(pán)701上配置有對(duì)齊板711a和711b，其中對(duì)齊板711a和711b是用于通過(guò)接觸薄片的兩側(cè)端部(與薄片輸送方向平行的側(cè)面)來(lái)使排出到堆疊托盤(pán)701上的薄片在薄片寬度方向上對(duì)齊的對(duì)齊構(gòu)件。對(duì)齊板711a是第一對(duì)齊構(gòu)件的示例并且對(duì)齊板711b是第二對(duì)齊構(gòu)件的示例。這些對(duì)齊板711a和711b在圖4A中由附圖標(biāo)記711來(lái)表示。同樣，在堆疊托盤(pán)700上配置有對(duì)齊板710a和710b。對(duì)齊板710a和710b用于使排出到堆疊托盤(pán)700上的薄片在薄片寬度方向上對(duì)齊。在圖4A中由附圖標(biāo)記710表示的對(duì)齊板710a和710b可以分別利用后面所述的下托盤(pán)對(duì)齊馬達(dá)Mll和M12(圖5)在薄片寬度方向上移動(dòng)。在圖4A中，對(duì)齊板710a和710b分別配置在前側(cè)和里側(cè)。另一方面，對(duì)齊板711a和711b同樣分別由后面所述的上托盤(pán)對(duì)齊馬達(dá)M9和MlO (圖5)來(lái)驅(qū)動(dòng)。在圖4A中，對(duì)齊板711a和711b分別配置在前側(cè)和里側(cè)。此外，對(duì)齊板710和711分別利用后面將說(shuō)明的上托盤(pán)用對(duì)齊板升降馬達(dá)M13(圖5)和下托盤(pán)用對(duì)齊板升降馬達(dá)M14(圖5)來(lái)上下移動(dòng)。更具體地，對(duì)齊板710和711在這兩者實(shí)際執(zhí)行對(duì)齊處理的對(duì)齊位置(圖6A)和這兩者等待的等待位置(圖6B)之間以對(duì)齊板軸713為中心上下移動(dòng)。
[0054]堆疊托盤(pán)700和701可以利用后面所述的托盤(pán)升降馬達(dá)M15和M16(圖5)來(lái)上升和下降。利用后面所述的薄片傳感器720和721 (圖4A)來(lái)檢測(cè)托盤(pán)或托盤(pán)上的薄片的最上面。如后面所述，整理器500通過(guò)根據(jù)來(lái)自薄片傳感器720和721的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)升降馬達(dá)M15和M16來(lái)進(jìn)行控制，以使得托盤(pán)或托盤(pán)上的薄片的該最上面始終位于特定位置處。此外，薄片傳感器730和731 (圖4A)檢測(cè)在堆疊托盤(pán)701和700上是否存在薄片。
[0055]整理器控制器
[0056]現(xiàn)在參考圖5來(lái)說(shuō)明對(duì)整理器500的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的整理器控制器951的結(jié)構(gòu)。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的整理器控制器951的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0057]整理器控制器951包括CPU952、R0M953和存儲(chǔ)器單元954等。存儲(chǔ)器單元954可以由RAM構(gòu)成，而且可以包括HDD。整理器控制器951通過(guò)與CPU電路單元900進(jìn)行通信從而進(jìn)行諸如命令的發(fā)送/接收、作業(yè)信息的交換和薄片傳送的通知等的數(shù)據(jù)交換、并且執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M953中的各種程序，來(lái)控制整理器500的驅(qū)動(dòng)。
[0058]為了輸送薄片，整理器500包括:入口馬達(dá)Ml，用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸送輥對(duì)511?513 ；緩沖馬達(dá)M2 ;排出馬達(dá)M3 ;移位馬達(dá)M5 ;螺線(xiàn)管SLl和SL2 ;以及薄片傳感器570?576。作為用于驅(qū)動(dòng)處理托盤(pán)630 (圖4A)中的各種構(gòu)件的手段，整理器500還包括:束排出馬達(dá)M4，用于驅(qū)動(dòng)束排出輥對(duì)680 ;以及對(duì)齊馬達(dá)M6和M7，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)齊構(gòu)件641 (圖4A)。整理器500還包括擺動(dòng)引導(dǎo)馬達(dá)M8，其中該擺動(dòng)引導(dǎo)馬達(dá)M8用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)引導(dǎo)件以上升和下降。整理器500還包括托盤(pán)升降馬達(dá)M15和M16，其中托盤(pán)升降馬達(dá)M15和M16用于使堆疊托盤(pán)700和701、薄片傳感器720和721 (圖4A)、以及薄片傳感器730和731上升和下降。與針對(duì)堆疊托盤(pán)上的薄片的對(duì)齊操作相關(guān)地，整理器500還包括上托盤(pán)對(duì)齊馬達(dá)M9和M10、下托盤(pán)對(duì)齊馬達(dá)Mll和M12、上托盤(pán)用對(duì)齊板升降馬達(dá)M13和下托盤(pán)用對(duì)齊板升降馬達(dá)M14。
[0059]薄片檢測(cè)
[0060]以下參考圖12、13A和13B來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10中所進(jìn)行的薄片檢測(cè)。薄片檢測(cè)是指堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的有無(wú)的檢測(cè)、以及堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片(的一部分)的移除(也就是說(shuō)，堆疊薄片的減少)的檢測(cè)。
[0061]首先，參考圖12來(lái)說(shuō)明用于使用薄片傳感器730和731來(lái)檢測(cè)排出并堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的有無(wú)的機(jī)構(gòu)。圖12是堆疊托盤(pán)701的放大圖。盡管在以下示例中將說(shuō)明配置在堆疊托盤(pán)701上的薄片傳感器731，但這同樣適用于配置在堆疊托盤(pán)700上的薄片傳感器730。
[0062]圖12中的點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的部分與配置在堆疊托盤(pán)701的中心部分的薄片傳感器731相對(duì)應(yīng)。薄片傳感器731包括利用光遮斷器的檢測(cè)傳感器1201、遮光板1202和該遮光板1202的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1203。在將薄片排出到堆疊托盤(pán)701上的情況下，這些薄片在向著堆疊托盤(pán)701的內(nèi)部的方向上向遮光板1202施加負(fù)荷。結(jié)果，遮光板1202繞用作主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1203向著堆疊托盤(pán)701的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且移動(dòng)至其遮擋檢測(cè)傳感器1201內(nèi)的從發(fā)光單元向著光接收單元的光的位置。
[0063]在檢測(cè)傳感器1201內(nèi)的從發(fā)光單元向著光接收單元的光被遮光板1202遮擋的情況下(遮光狀態(tài))，檢測(cè)傳感器1201向整理器控制器951的CPU952通知表示在堆疊托盤(pán)701上存在薄片的信息。另一方面，在檢測(cè)傳感器1201內(nèi)的從發(fā)光單元向著光接收單元的光沒(méi)有被遮擋的情況下(透光狀態(tài))，檢測(cè)傳感器1201向CPU952通知表示在堆疊托盤(pán)701上不存在薄片的信息?；跈z測(cè)傳感器1201所通知的信息，CPU952向CPU電路單元900通知堆疊托盤(pán)701上的薄片的有無(wú)。
[0064]參考圖13A和13B，以下說(shuō)明用于使用薄片傳感器720和721來(lái)檢測(cè)堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的一部分的移除的機(jī)構(gòu)。盡管在以下示例中將說(shuō)明堆疊托盤(pán)701、薄片傳感器721和托盤(pán)升降馬達(dá)M16，但這同樣適用于堆疊托盤(pán)700、薄片傳感器720和托盤(pán)升降馬達(dá)M15。
[0065]整理器控制器951的CPU952進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在堆疊托盤(pán)701上的情況下，堆疊托盤(pán)701位于薄片傳感器721可以檢測(cè)堆疊薄片中的最上薄片的位置(高度)?？蛇x地，CPU952可以進(jìn)行控制，以使得在薄片堆疊在堆疊托盤(pán)701上的情況下，堆疊托盤(pán)701位于薄片傳感器721至少可以檢測(cè)堆疊薄片的與最上薄片鄰接的上部的位置(高度)。CPU952通過(guò)控制托盤(pán)升降馬達(dá)M16，根據(jù)從薄片傳感器721輸出的信號(hào)來(lái)如下使堆疊托盤(pán)701上升和下降。
[0066]利用光遮斷器的薄片傳感器721基于光遮斷器內(nèi)的發(fā)光單元和光接收單元之間的透光/遮光狀態(tài)來(lái)檢測(cè)薄片，并且將表示該透光/遮光狀態(tài)的信號(hào)輸出至CPU952。在使薄片傳感器721置于遮光狀態(tài)的情況下，CPU952使堆疊托盤(pán)701下降至使薄片傳感器721置于透光狀態(tài)的位置(圖13A)。之后，CPU952使堆疊托盤(pán)701上升，然后在使薄片傳感器721置于遮光狀態(tài)的情況下停止堆疊托盤(pán)701的上升(參見(jiàn)圖13B)。這樣，在堆疊托盤(pán)701上，利用薄片傳感器721來(lái)檢測(cè)堆疊薄片中的最上薄片(或堆疊薄片的上部)。注意，以下將如圖13B所示的利用薄片傳感器721來(lái)檢測(cè)最上薄片的狀態(tài)稱(chēng)為“薄片表面檢測(cè)狀態(tài)”。
[0067]在薄片堆疊在堆疊托盤(pán)701上的情況下，CPU952控制托盤(pán)升降馬達(dá)M16(使堆疊托盤(pán)701上升和下降)從而維持上述的薄片表面檢測(cè)狀態(tài)。結(jié)果，堆疊薄片中的最上薄片保持在特定位置(高度)處。注意，CPU952例如通過(guò)在打印期間每當(dāng)打印了特定張數(shù)的薄片時(shí)(也就是說(shuō)，根據(jù)堆疊薄片的厚度)使堆疊托盤(pán)701下降，來(lái)維持薄片表面檢測(cè)狀態(tài)(圖13B)。
[0068]在薄片表面檢測(cè)狀態(tài)中，如果將堆疊薄片中的至少最上薄片(或堆疊薄片的上部)移除，則薄片傳感器721從遮光狀態(tài)切換為透光狀態(tài)。在這種情況下，薄片傳感器721相應(yīng)地將表示透光狀態(tài)的信號(hào)輸出至CPU952。也就是說(shuō)，如果薄片傳感器721檢測(cè)到已檢測(cè)到的最上薄片(或堆疊薄片的上部)消失，則薄片傳感器721將表示堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的一部分被移除的信號(hào)輸出至CPU952。在CPU952接收到表示在薄片表面檢測(cè)狀態(tài)期間薄片傳感器731已置于透光狀態(tài)的信號(hào)的情況下，CPU952判斷為已將薄片(的一部分)從堆疊托盤(pán)701移除，并且向CPU電路單元900通知該移除。之后，為了恢復(fù)薄片表面檢測(cè)狀態(tài)，CPU952通過(guò)控制托盤(pán)升降馬達(dá)M16來(lái)使堆疊托盤(pán)701上升，直到使薄片傳感器721置于遮光狀態(tài)為止。
[0069]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，薄片傳感器720和721是用于檢測(cè)堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的一部分的移除的第一傳感器的示例。此外，薄片傳感器730和731是用于檢測(cè)堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的有無(wú)的第二傳感器的示例。此外，可以使用薄片傳感器720和721來(lái)檢測(cè)堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的堆疊量。例如，CPU952可以基于以下兩者之間的差異來(lái)獲得薄片的堆疊量:與最上薄片的位置相對(duì)應(yīng)的、薄片表面檢測(cè)狀態(tài)期間堆疊托盤(pán)700或701的位置(高度)；以及薄片傳感器720或721所位于的位置(高度)。
[0070]分頁(yè)操作
[0071]以下參考圖3、7、8A?8D、10A?IOC和11來(lái)說(shuō)明分頁(yè)模式期間薄片的流程。在用戶(hù)在圖像形成設(shè)備10的操作顯示單元400上在圖3所示的默認(rèn)畫(huà)面上按下“選擇薄片”鍵418的情況下，將如圖11所示的薄片進(jìn)給托盤(pán)選擇畫(huà)面顯示在顯示單元420上。在該薄片進(jìn)給托盤(pán)選擇畫(huà)面上，用戶(hù)選擇作業(yè)要使用的薄片。這里假定用戶(hù)選擇與薄片進(jìn)給托盤(pán)I相對(duì)應(yīng)的大小“A4”。圖11示出選擇了大小“A4”的薄片進(jìn)給托盤(pán)選擇畫(huà)面的一個(gè)示例。
[0072]在用戶(hù)在圖像形成設(shè)備10的操作顯示單元400上在圖3所示的默認(rèn)畫(huà)面上選擇“整理”軟鍵417的情況下，將圖1OA所示的整理菜單選擇畫(huà)面顯示在顯示單元420上。在用戶(hù)在圖1OA所示的整理菜單選擇畫(huà)面上選擇“分頁(yè)”鍵的狀態(tài)下按下OK(確定)按鈕的情況下，設(shè)置分頁(yè)模式。
[0073]為了針對(duì)各份使薄片束偏移，用戶(hù)在如圖1OA所示的整理菜單選擇畫(huà)面上選擇“移位”鍵的狀態(tài)下按下OK按鈕；結(jié)果，設(shè)置了移位模式。
[0074]一旦用戶(hù)指定了分頁(yè)模式并且輸入了作業(yè)，CPU電路單元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知諸如薄片大小和分頁(yè)模式的選擇等的與該作業(yè)有關(guān)的信息。注意，在一個(gè)打印作業(yè)中排出了薄片之后，向下一打印作業(yè)中所打印的薄片應(yīng)用移位操作，由此將下一打印作業(yè)中所打印的薄片排出在與先前打印作業(yè)中所排出的薄片不同的位置處。將針對(duì)各打印作業(yè)所應(yīng)用的這些移位操作稱(chēng)為作業(yè)間移位。
[0075]圖7是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的整理器中的薄片的輸送的圖，并且在圖7中，向上述的圖4A所示的部分賦予與圖4A相同的附圖標(biāo)記。
[0076]在圖像形成設(shè)備10將薄片P排出至整理器500的情況下，CPU電路單元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知薄片傳送開(kāi)始。CPU901還向整理器控制器951的CPU952通知諸如薄片P的移位信息和薄片寬度信息等的薄片信息。在接收到薄片傳送開(kāi)始的通知時(shí)，CPU952轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)入口馬達(dá)Ml、緩沖馬達(dá)M2和排出馬達(dá)M3。結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了圖7所示的輸送輥對(duì)511、512、513、514和515，由此使整理器500接收并傳送從圖像形成設(shè)備10排出的薄片P。在輸送輥對(duì)512夾持薄片P的情況下，薄片傳感器571檢測(cè)到薄片Po因此，CPU952通過(guò)經(jīng)由移位馬達(dá)M5的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)移位單元580來(lái)使薄片P在寬度方向上偏移。在從CPU901通知的薄片信息中所包括的移位信息表示“無(wú)移位指定”的情況下，薄片均向著前側(cè)偏移15mm。
[0077]在利用螺線(xiàn)管SLl轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋板541以使其位于圖7所示的位置的情況下，薄片P被引導(dǎo)至上排出路徑521。然后，在薄片傳感器574檢測(cè)到薄片P的后端的通過(guò)的情況下，CPU952通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)排出馬達(dá)M3以使得利用輸送輥對(duì)515以適合堆疊的速度輸送薄片P，將薄片P排出到堆疊托盤(pán)701上。
[0078]接著，參考圖8A?8D使用前側(cè)移位操作的示例來(lái)說(shuō)明分頁(yè)模式期間的對(duì)齊操作。圖8A?8D是用于說(shuō)明從與薄片排出方向相反的方向上觀看到的對(duì)齊板711a和711b在堆疊托盤(pán)701上的位置的圖。
[0079]如圖8A所示，在作業(yè)開(kāi)始之前，一對(duì)對(duì)齊板71 Ia和71 Ib在默認(rèn)位置處等待。如圖8B所示，在作業(yè)開(kāi)始的情況下，前側(cè)對(duì)齊板711a移動(dòng)至相對(duì)于前側(cè)薄片端位置Xl相距預(yù)定退避量M的對(duì)齊等待位置。注意，前側(cè)薄片端位置Xl相對(duì)于堆疊托盤(pán)701的中心位置相距通過(guò)向薄片寬度的一半W/2加上移位量Z所獲得的距離。對(duì)齊板711a在該對(duì)齊等待位置處等待，直到薄片被排出為止。另一方面，里側(cè)對(duì)齊板711b在相對(duì)于里側(cè)薄片端位置X2相距預(yù)定退避量M的對(duì)齊等待位置處等待。注意，里側(cè)薄片端位置X2相對(duì)于堆疊托盤(pán)701的中心位置相距通過(guò)從薄片寬度的一半W/2減去移位量Z所獲得的距離。在自將薄片P排出到堆疊托盤(pán)701上起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段的情況下，如圖8C所示，前側(cè)對(duì)齊板711a向著堆疊托盤(pán)701的中心移動(dòng)了預(yù)定推動(dòng)量2M從而將薄片P壓抵停止的里側(cè)對(duì)齊板711b。結(jié)果，薄片P向著對(duì)齊板711b移動(dòng)了退避量M。在自以上述方式將薄片P壓抵對(duì)齊板711b起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段的情況下，如圖8D所示，對(duì)齊板711a退避至對(duì)齊等待位置。更具體地，對(duì)齊板711a遠(yuǎn)離薄片P而在薄片寬度方向上退避了退避量M的兩倍2M，然后等待，直到下一薄片排出到堆疊托盤(pán)701上為止。假設(shè)偏移量Z為15mm并且退避量M為5mm，則在對(duì)齊操作期間前側(cè)對(duì)齊板711a將薄片P推動(dòng)了 5mm，因此對(duì)齊操作之后的薄片P的偏移量為10mm。通過(guò)重復(fù)以上操作，每當(dāng)將薄片P排出到堆疊托盤(pán)701上的情況下，使薄片P對(duì)齊。
[0080]移位分頁(yè)操作
[0081]以下參考圖3、7、9A?9G和圖1OA?IOC來(lái)說(shuō)明移位分頁(yè)模式期間薄片的流程。在圖1OB所示的整理菜單選擇畫(huà)面上選擇“分頁(yè)”鍵和“移位”鍵的狀態(tài)下按下OK按鈕的情況下，設(shè)置了移位分頁(yè)模式。
[0082]一旦用戶(hù)指定了移位分頁(yè)模式并且輸入了作業(yè)，與非分頁(yè)模式的情況相同，CPU電路單元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知選擇了移位分頁(yè)模式。以下說(shuō)明在I “份”包括三張薄片的情況下的移位分頁(yè)模式的操作。
[0083]在圖像形成設(shè)備10將薄片P排出至整理器500的情況下，CPU電路單元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知薄片傳送開(kāi)始。在接收到薄片傳送開(kāi)始的通知時(shí)，CPU952驅(qū)動(dòng)入口馬達(dá)Ml、緩沖馬達(dá)M2和排出馬達(dá)M3。結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了圖7所示的輸送輥對(duì)511、512、513、514和515，由此使整理器500接收并傳送從圖像形成設(shè)備10排出的薄片P。在薄片傳感器571檢測(cè)到薄片P保持在輸送輥對(duì)512之間的情況下，CPU952通過(guò)經(jīng)由移位馬達(dá)M5的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)移位單元580來(lái)使薄片P偏移。此時(shí)，在從CPU901通知的薄片P的移位信息表示“前側(cè)”的情況下，薄片P向著前側(cè)偏移15mm，并且在從CPU901通知的薄片P的移位信息表示“里側(cè)”的情況下，薄片P向著里側(cè)偏移15mm。
[0084]利用螺線(xiàn)管SLl轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋板541以使其位于圖中所示的位置，并且將薄片P引導(dǎo)至上排出路徑521。在薄片傳感器574檢測(cè)到薄片P的后端的通過(guò)的情況下，CPU952通過(guò)驅(qū)動(dòng)排出馬達(dá)M3以使得輸送輥對(duì)515以適合堆疊的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將薄片P排出到堆疊托盤(pán)701上。
[0085]以下參考圖9A?9G使用移位方向從前側(cè)改變?yōu)槔飩?cè)的示例情況來(lái)說(shuō)明移位時(shí)對(duì)齊板的操作。圖9A?9G示出從與薄片排出方向相反的方向上觀看到的堆疊托盤(pán)701。在如圖9A所示、前側(cè)對(duì)齊板711a的退避操作完成的情況下，如圖9B所示，對(duì)齊板711a和711b遠(yuǎn)離堆疊托盤(pán)701而上升了預(yù)定量。接著，對(duì)齊板711a和711b在薄片寬度方向上向著各自針對(duì)下一薄片的對(duì)齊等待位置移動(dòng)。如圖9C所示，前側(cè)對(duì)齊板711a移動(dòng)至相對(duì)于前側(cè)薄片端位置Xl相距預(yù)定退避量M的對(duì)齊等待位置。注意，前側(cè)薄片端位置Xl相對(duì)于堆疊托盤(pán)701的中心位置相距通過(guò)從薄片寬度的一半W/2減去移位量Z所獲得的距離。里側(cè)對(duì)齊板711b移動(dòng)至相對(duì)于里側(cè)薄片端位置X2相距預(yù)定退避量M的對(duì)齊等待位置。注意，里側(cè)薄片端位置X2相對(duì)于堆疊托盤(pán)701的中心位置相距通過(guò)向薄片寬度的一半W/2加上移位量Z所獲得的距離。一旦對(duì)齊板711a和711b移動(dòng)至各自的對(duì)齊等待位置，如圖9D所示，對(duì)齊板711a和711b向著堆疊托盤(pán)701下降了預(yù)定量并且等待，直到將下一薄片排出到堆疊托盤(pán)701上為止。此時(shí),對(duì)齊板711a接觸已堆疊薄片的上表面。
[0086]在如圖9E所示、自將薄片P排出到堆疊托盤(pán)701上起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段的情況下，如圖9F所示，對(duì)齊板711b向著堆疊托盤(pán)701的中心移動(dòng)了預(yù)定推動(dòng)量2M從而將薄片P壓抵對(duì)齊板71 Ia。在圖9F的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段的情況下，如圖9G所示，對(duì)齊板711b遠(yuǎn)離堆疊托盤(pán)701的中心而退避了預(yù)定推動(dòng)量2M并且等待，直到下一薄片排出到堆疊托盤(pán)701上為止。
[0087]如上所述，在移位方向改變的情況下，對(duì)齊板首先遠(yuǎn)離堆疊托盤(pán)而沿著上方向上升，然后在改變對(duì)齊位置之后下降；如此，每當(dāng)將薄片排出到堆疊托盤(pán)上時(shí)，該薄片均對(duì)齊。
[0088]堆疊托盤(pán)(排出托盤(pán))的選擇
[0089]在圖1OA所示的整理菜單選擇畫(huà)面上選擇“選擇排出目的地”鍵的情況下，將圖1OC所示的排出目的地選擇畫(huà)面顯示在顯示單元420上。在用戶(hù)選擇排出目的地并且按下OK鍵的情況下，選擇了排出目的地，并且將圖1OA所示的整理菜單選擇畫(huà)面顯示在顯示單元420上。
[0090]第一實(shí)施例
[0091]對(duì)齊處理的問(wèn)是頁(yè)
[0092]如以上參考圖4A和4B所述，整理器500包括對(duì)齊板710a、710b、711a和711b作為用于使排出到堆疊托盤(pán)700和701上的多個(gè)薄片對(duì)齊的對(duì)齊機(jī)構(gòu)。例如，整理器500在執(zhí)行用于使堆疊在堆疊托盤(pán)701上的多個(gè)薄片P在寬度方向上對(duì)齊的對(duì)齊處理的情況下，使用一對(duì)對(duì)齊板711a和711b。圖14A示出使用對(duì)齊板711a和711b向排出到堆疊托盤(pán)701上的多個(gè)薄片P應(yīng)用對(duì)齊處理的情況。通過(guò)對(duì)齊板711a和711b在箭頭1400所表示的寬度方向上移動(dòng)、并且在圖14A所示的位置處接觸多個(gè)薄片P的側(cè)端，使多個(gè)薄片P在寬度方向上對(duì)齊。
[0093]然而，如果用戶(hù)移除了排出到堆疊托盤(pán)701上的多個(gè)薄片P的一部分，則如圖14B所示，堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片P可能錯(cuò)位。如果在這種狀態(tài)下向薄片P應(yīng)用對(duì)齊處理，則存在由于對(duì)齊板711a和711b在箭頭1400所表示的方向上移動(dòng)并且接觸薄片P因而薄片可能被損壞的可能性。例如，存在在對(duì)齊板711a和711b與錯(cuò)位薄片(特別地，附圖標(biāo)記1410所表示的部分)相接觸的情況下、薄片因?qū)R板711a和711b而可能彎曲的可能性。此外，存在由于對(duì)齊板711a和711b的底面相對(duì)于錯(cuò)位薄片的表面滑動(dòng)而導(dǎo)致薄片上的調(diào)色劑被去除的可能性。此外，如果已附著至對(duì)齊板711a和711b的底面的調(diào)色劑附著至同一薄片的其它部分或其它薄片，則存在薄片(和打印在薄片上的圖像)的質(zhì)量可能下降的可能性。
[0094]本實(shí)施例如下解決上述問(wèn)題:在將堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的一部分從這些堆疊托盤(pán)移除的情況下，禁止針對(duì)薄片的對(duì)齊處理。換句話(huà)說(shuō)，在移除了薄片的一部分的情況下，不向剩余在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片應(yīng)用對(duì)齊處理。這樣，防止了薄片的彎曲和調(diào)色劑的去除，并且排出到堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的質(zhì)量不會(huì)因?qū)R處理而下降。
[0095]針對(duì)對(duì)齊操作的控制
[0096]以下參考圖15來(lái)更加具體地說(shuō)明根據(jù)第一實(shí)施例的針對(duì)薄片的對(duì)齊操作。圖15是與根據(jù)第一實(shí)施例的針對(duì)薄片的對(duì)齊操作有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。在本實(shí)施例中，整理器控制器951的CPU952基于來(lái)自薄片傳感器720和721以及來(lái)自薄片傳感器730和731的信息，來(lái)切換針對(duì)已排出并堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的對(duì)齊操作的狀態(tài)。注意，CPU952對(duì)于堆疊托盤(pán)700和701各自單獨(dú)控制針對(duì)薄片的對(duì)齊操作。由于針對(duì)對(duì)齊操作的控制對(duì)于堆疊托盤(pán)700和701這兩者相同，因此以下將對(duì)堆疊托盤(pán)701進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]在薄片傳感器731檢測(cè)到在堆疊托盤(pán)701上不存在薄片的情況下，CPU952控制下托盤(pán)對(duì)齊馬達(dá)Mll和M12以及下托盤(pán)用對(duì)齊板升降馬達(dá)M14，以使得向之后要排出到堆疊托盤(pán)701上的薄片應(yīng)用對(duì)齊操作。也就是說(shuō)，CPU952使針對(duì)堆疊托盤(pán)701上的薄片的對(duì)齊操作置于允許狀態(tài)(狀態(tài)1501)。然后，在開(kāi)始將薄片排出并堆疊在堆疊托盤(pán)701上的情況下，CPU952基于從薄片傳感器721輸出的信號(hào)來(lái)使堆疊托盤(pán)701置于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)。
[0098]隨后，如果移除了堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的一部分，則薄片傳感器721從遮光狀態(tài)切換為透光狀態(tài)，并且表示透光狀態(tài)的信號(hào)被輸出至CPU952。作為響應(yīng)，CPU952判斷為堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的一部分被移除、也就是說(shuō)堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊量減少，并且使針對(duì)堆疊托盤(pán)701上的薄片的對(duì)齊操作(對(duì)齊處理)置于禁止?fàn)顟B(tài)(狀態(tài)1502)。結(jié)果，即使之后將薄片排出并堆疊在堆疊托盤(pán)701上，也不執(zhí)行使用對(duì)齊板711a和711b的針對(duì)薄片的對(duì)齊操作，由此使得可以防止由于對(duì)齊操作的執(zhí)行而導(dǎo)致發(fā)生上述問(wèn)題。
[0099]在本實(shí)施例中，還可以根據(jù)堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊狀態(tài)的變化來(lái)解除針對(duì)薄片的對(duì)齊操作的禁止。更具體地，在將堆疊在堆疊托盤(pán)701上的所有薄片從堆疊托盤(pán)701移除的情況下，可以解除對(duì)齊操作(對(duì)齊處理)的禁止。這是因?yàn)?，在將所排出薄片全部從堆疊托盤(pán)701移除的情況下，解決了上述的堆疊薄片的錯(cuò)位，因此針對(duì)之后要排出的薄片的對(duì)齊操作不會(huì)導(dǎo)致發(fā)生上述問(wèn)題。
[0100]在對(duì)齊操作處于禁止?fàn)顟B(tài)(1502)時(shí)移除堆疊在堆疊托盤(pán)701上的所有薄片的情況下，薄片傳感器731檢測(cè)到在堆疊托盤(pán)701上不存在薄片，并且表示檢測(cè)到不存在薄片的信號(hào)被輸出至CPU952。作為響應(yīng)，CPU952判斷為堆疊在的堆疊托盤(pán)701上的所有薄片被移除、也就是說(shuō)堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊量達(dá)到O (零)，并且使針對(duì)堆疊托盤(pán)701上的薄片的對(duì)齊操作(對(duì)齊處理)置于允許狀態(tài)(狀態(tài)1501)。以上述方式，在針對(duì)薄片的對(duì)齊操作中斷的情況下，可以根據(jù)堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊狀態(tài)的變化來(lái)自動(dòng)重新開(kāi)始針對(duì)薄片的對(duì)齊操作并且向用戶(hù)提供應(yīng)用了對(duì)齊處理的薄片。
[0101]打印作業(yè)的執(zhí)行時(shí)的處理過(guò)程
[0102]參考圖16，以下說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的打印作業(yè)的執(zhí)行時(shí)的薄片處理的過(guò)程。注意，整理器控制器951的CPU952通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M953中的程序讀取至存儲(chǔ)器單元954并且執(zhí)行所讀取的程序來(lái)在整理器500中實(shí)現(xiàn)該流程圖中的各步驟的處理。此外，圖像形成設(shè)備10的CPU901通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M902中的程序讀取至存儲(chǔ)器單元903并且執(zhí)行所讀取的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)打印作業(yè)的執(zhí)行。
[0103]首先，在步驟S1601中，CPU901開(kāi)始打印作業(yè)的執(zhí)行。將假定以下:在打印作業(yè)中，指定整理器500中的對(duì)齊處理的執(zhí)行，并且指定堆疊托盤(pán)701作為圖像形成設(shè)備10應(yīng)用了打印處理的薄片的排出目的地。然而，應(yīng)當(dāng)注意，CPU952可以分別單獨(dú)控制堆疊托盤(pán)700和701。根據(jù)來(lái)自CPU901的指示，CPU952控制整理器500以將所輸送薄片排出到堆疊托盤(pán)701上并且使用對(duì)齊板711a和711b向所排出薄片應(yīng)用對(duì)齊處理。在薄片堆疊在堆疊托盤(pán)701上的情況下，如前面所述，CPU952進(jìn)行控制以使堆疊托盤(pán)701置于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)。
[0104]在基于打印作業(yè)執(zhí)行打印處理和對(duì)齊處理期間，在步驟S1602中，CPU952基于從薄片傳感器721輸出的信號(hào)來(lái)判斷是否將堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的一部分移除(也就是說(shuō)，薄片的堆疊量是否減少)。在CPU952判斷為薄片的堆疊量減少的情況下，處理進(jìn)入步驟S1603的處理，并且基于從薄片傳感器731輸出的信號(hào)來(lái)判斷是否將所有的堆疊薄片移除(也就是說(shuō)，薄片的堆疊量是否達(dá)到O)。在CPU952判斷為薄片的堆疊量沒(méi)有達(dá)到O的情況下，處理進(jìn)入步驟S1604的處理并且控制整理器500以中斷對(duì)齊處理。之后，該處理進(jìn)入步驟S1606。
[0105]另一方面，在步驟S1602中CPU952判斷為薄片的堆疊量沒(méi)有減少的情況下，處理進(jìn)入步驟S1605的處理并且判斷打印作業(yè)的執(zhí)行是否完成。除非打印作業(yè)的執(zhí)行完成，否則CPU952返回至步驟S1602的處理并且控制整理器500以繼續(xù)進(jìn)行針對(duì)堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的對(duì)齊處理。這是因?yàn)?，在沒(méi)有將薄片的一部分從堆疊托盤(pán)701移除的情況下，不會(huì)發(fā)生由于針對(duì)以錯(cuò)位方式堆疊的薄片的對(duì)齊處理而導(dǎo)致薄片質(zhì)量下降。
[0106]在步驟S1603中CPU952判斷為薄片的堆疊量達(dá)到O的情況下，處理在無(wú)需中斷對(duì)齊處理的情況下進(jìn)入步驟S1605的處理，并且判斷打印作業(yè)的執(zhí)行是否完成。除非打印作業(yè)的執(zhí)行完成，否則CPU952返回至步驟S1602的處理并且控制整理器500以繼續(xù)進(jìn)行針對(duì)堆疊在堆疊托盤(pán)701上的薄片的對(duì)齊處理。這是因?yàn)?，在將所有薄片從堆疊托盤(pán)701移除的情況下，不會(huì)發(fā)生薄片以錯(cuò)位方式堆疊的狀態(tài)，并且不會(huì)發(fā)生由于對(duì)齊處理而導(dǎo)致薄片質(zhì)量下降。
[0107]在對(duì)齊處理中斷的情況下，在步驟S1606中，CPU952基于從薄片傳感器731輸出的信號(hào)來(lái)判斷是否將所有的堆疊薄片移除(也就是說(shuō)，薄片的堆疊量是否達(dá)到O)。在CPU952判斷為薄片的堆疊量達(dá)到O的情況下，處理進(jìn)入步驟S1607的處理，控制整理器500以重新開(kāi)始所中斷的對(duì)齊處理，并且返回至步驟S1602的處理。另一方面，在CPU952判斷為薄片的堆疊量沒(méi)有達(dá)到O的情況下，處理進(jìn)入步驟S1608的處理并且判斷打印作業(yè)的執(zhí)行是否完成。除非打印作業(yè)的執(zhí)行完成，否則CPU952返回至步驟S1606的處理并且重復(fù)步驟S1606的判斷。
[0108]在步驟S1605或步驟S1606中CPU952判斷為打印作業(yè)的執(zhí)行完成的情況下，如果對(duì)齊處理在執(zhí)行中，則處理等待直到排出了所有薄片為止，然后完成對(duì)齊處理。之后，一系列處理結(jié)束。
[0109]如上所述，即使在移除堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的一部分已導(dǎo)致堆疊薄片錯(cuò)位的情況下，也可以防止由于針對(duì)薄片的對(duì)齊處理而導(dǎo)致薄片質(zhì)量下降。此外，在對(duì)齊處理的禁止期間移除堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的所有薄片的情況下，解除針對(duì)薄片的對(duì)齊操作的禁止；結(jié)果，可以在適當(dāng)時(shí)刻重新開(kāi)始對(duì)齊處理，并且可以向用戶(hù)提供應(yīng)用了對(duì)齊處理的薄片。
[0110]第二實(shí)施例
[0111]在第一實(shí)施例中，在針對(duì)薄片的對(duì)齊處理中斷之后，除非移除了堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的所有薄片，否則不重新開(kāi)始針對(duì)薄片的對(duì)齊處理。由于該原因，例如在多個(gè)用戶(hù)之間共用圖像形成設(shè)備100的情況下，在對(duì)齊處理中斷時(shí)，除非任意用戶(hù)移除了所有的堆疊薄片，否則無(wú)法向與特定用戶(hù)指示了執(zhí)行的打印作業(yè)相對(duì)應(yīng)的薄片應(yīng)用對(duì)齊處理。有鑒于此，期望提供用于即使沒(méi)有移除所有的堆疊薄片也自動(dòng)重新開(kāi)始對(duì)齊處理的機(jī)制。
[0112]在第二實(shí)施例中，不僅在移除了堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的所有薄片的情況下、而且還在移除了堆疊在這些堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，根據(jù)這些堆疊托盤(pán)在垂直方向上的位置(或薄片的堆疊量)來(lái)重新開(kāi)始對(duì)齊處理。這樣，可以在不會(huì)由于針對(duì)以錯(cuò)位方式堆疊的薄片的對(duì)齊處理而導(dǎo)致發(fā)生薄片質(zhì)量下降的情況下，自動(dòng)重新開(kāi)始對(duì)齊處理。
[0113]打印作業(yè)的執(zhí)行時(shí)的處理過(guò)程
[0114]參考圖17，以下說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的打印作業(yè)的執(zhí)行時(shí)的薄片處理的過(guò)程。與第一實(shí)施例(圖16)相同，整理器控制器951的CPU952通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M953中的程序讀取至存儲(chǔ)器單元954并且執(zhí)行所讀取的程序來(lái)在整理器500中實(shí)現(xiàn)該流程圖中的各步驟的處理。此外，圖像形成設(shè)備10的CPU901通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M902中的程序讀取至存儲(chǔ)器單元903并且執(zhí)行所讀取的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)打印作業(yè)的執(zhí)行。通過(guò)關(guān)注與第一實(shí)施例不同的部分，簡(jiǎn)化了以下說(shuō)明。
[0115]在步驟S1701中，CPU901開(kāi)始打印作業(yè)的執(zhí)行。然后，根據(jù)來(lái)自CPU901的指示，CPU952控制整理器500以將所輸送薄片排出到堆疊托盤(pán)701上并且使用對(duì)齊板711a和711b向所排出薄片應(yīng)用對(duì)齊處理。注意，步驟S1701?步驟S1705與根據(jù)第一實(shí)施例的步驟S1601?步驟S1605相同。在步驟S1704中，CPU952控制整理器500以中斷對(duì)齊處理并且進(jìn)入步驟S1706的處理。
[0116]在步驟S1706中，CPU952進(jìn)行控制以使作為移除薄片的一部分的結(jié)果、薄片的堆疊量減少的堆疊托盤(pán)701再次置于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)。CPU952通過(guò)控制托盤(pán)升降馬達(dá)M16來(lái)調(diào)整堆疊托盤(pán)701的位置(高度)以使堆疊托盤(pán)701置于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)。此外，在步驟S1707中，CPU952基于托盤(pán)升降馬達(dá)M16的狀態(tài)來(lái)識(shí)別堆疊托盤(pán)701的位置。這里應(yīng)當(dāng)注意，在處于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)的情況下，堆疊托盤(pán)701的位置根據(jù)薄片的堆疊量而改變。因此，CPU952將表示堆疊托盤(pán)701的位置的信息作為中斷對(duì)齊處理時(shí)的薄片的堆疊量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元954中。
[0117]接著，在步驟S1708中，與步驟S1606相同，CPU952判斷堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊量是否達(dá)到O。在CPU952判斷為薄片的堆疊量達(dá)到O的情況下，在步驟S1709中，與步驟S1607相同，CPU952控制整理器500以重新開(kāi)始對(duì)齊處理。另一方面，在CPU952判斷為薄片的堆疊量沒(méi)有達(dá)到O的情況下，處理進(jìn)入步驟S1710的處理。
[0118]在步驟S1710中，CPU952判斷堆疊托盤(pán)701上的薄片的堆疊量相對(duì)于針對(duì)中斷薄片的對(duì)齊處理時(shí)(即，移除堆疊薄片的一部分時(shí))的薄片的堆疊量是否增加了預(yù)定量。注意，該預(yù)定量表示與對(duì)齊板711a和711b在垂直方向上的大小等同的薄片的堆疊量。
[0119]在移除了堆疊薄片的一部分之后使對(duì)齊板711a和711b工作的情況下，存在對(duì)齊板711a和711b可能接觸剩余在堆疊托盤(pán)701上的薄片的可能性。另一方面，在堆疊托盤(pán)701處于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)的情況下，存在可以在通過(guò)執(zhí)行打印作業(yè)將預(yù)定量的薄片新堆疊在剩余在堆疊托盤(pán)701的薄片上之后、重新開(kāi)始對(duì)齊處理的可能性。更具體地，處于薄片表面檢測(cè)狀態(tài)的堆疊托盤(pán)701根據(jù)薄片的堆疊來(lái)利用托盤(pán)升降馬達(dá)M16下降。這樣，在堆疊托盤(pán)701下降至對(duì)齊板711a和711b不接觸移除薄片的一部分之后剩余在堆疊托盤(pán)701上的薄片的位置的情況下，即使重新開(kāi)始對(duì)齊處理，也不會(huì)發(fā)生上述的薄片質(zhì)量下降。
[0120]因此，在堆疊托盤(pán)701從移除剩余在堆疊托盤(pán)701上的薄片的一部分的位置起下降了與對(duì)齊板711a和711b在垂直方向上的大小相對(duì)應(yīng)的距離的情況下，可以在不會(huì)使薄片質(zhì)量下降的情況下重新開(kāi)始對(duì)齊處理。在本實(shí)施例中，在步驟S1710中CPU952判斷為薄片的堆疊量增加了預(yù)定量的情況下，CPU952控制整理器500以重新開(kāi)始所中斷的對(duì)齊處理，并且返回至步驟S1702的處理。另一方面，在步驟S1710中CPU952判斷為薄片的堆疊量沒(méi)有增加預(yù)定量的情況下，處理進(jìn)入步驟S1711的處理并且判斷打印作業(yè)的執(zhí)行是否完成。除非打印作業(yè)的執(zhí)行完成，否則CPU952返回至步驟S1708的處理并且重復(fù)步驟S1708和步驟S1710的判斷處理。
[0121]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使在移除了堆疊在堆疊托盤(pán)700和701上的薄片的一部分已導(dǎo)致堆疊薄片錯(cuò)位的情況下，也可以防止由于針對(duì)薄片的對(duì)齊處理而導(dǎo)致薄片質(zhì)量下降。此外，即使在對(duì)齊處理的禁止期間沒(méi)有移除所有的堆疊薄片，也可以在不會(huì)由于對(duì)齊處理而導(dǎo)致薄片質(zhì)量下降的情況下，自動(dòng)解除對(duì)齊處理的禁止并且重新開(kāi)始對(duì)齊處理。
[0122]其它實(shí)施例
[0123]以上實(shí)施例說(shuō)明了薄片傳感器721檢測(cè)薄片相對(duì)于堆疊托盤(pán)的移除的示例。然而，本發(fā)明不限于這種方式；可選地，可以通過(guò)向堆疊托盤(pán)設(shè)置用于測(cè)量堆疊在堆疊托盤(pán)上的薄片的重量的傳感器來(lái)檢測(cè)堆疊托盤(pán)上的薄片的移除。例如，在堆疊托盤(pán)上的薄片的重量從20g減少為IOg的情況下，CPU952判斷為移除了堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分。另一方面，在堆疊托盤(pán)上的薄片的重量從20g減少為Og的情況下，CPU952判斷為移除了堆疊托盤(pán)上的所有薄片。
[0124]作為代替，上述實(shí)施例中的CPU901和CPU952所進(jìn)行的控制可以由單個(gè)CPU來(lái)進(jìn)行。在這種情況下，該CPU可以包括在圖像形成設(shè)備10或整理器500中。
[0125]還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過(guò)下面的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來(lái)進(jìn)行上述方法的各步驟。由于該原因，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者通過(guò)用作存儲(chǔ)器裝置的各種類(lèi)型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。
[0126]盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
【權(quán)利要求】
1.一種薄片處理設(shè)備，包括: 堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上； 對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊； 判斷單元，用于判斷是否從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分；以及 控制單元，用于在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理設(shè)備，其中， 在所述控制單元禁止了所述對(duì)齊的情況下，所述判斷單元進(jìn)一步判斷是否從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片，以及 在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片的情況下，所述控制單元解除所述對(duì)齊的禁止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理設(shè)備，其中，所述薄片處理設(shè)備還包括: 執(zhí)行單元，用于在接受了打印作業(yè)的情況下執(zhí)行所述打印作業(yè)， 其中，所述控制單元進(jìn)行以下操作: 使所述對(duì)齊單元向通過(guò)所述執(zhí)行單元執(zhí)行所述打印作業(yè)排出并堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片應(yīng)用所述對(duì)齊； 在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，使所述對(duì)齊單元中斷所述對(duì)齊；以及 在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片的情況下，使所述對(duì)齊單元重新開(kāi)始所述對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理設(shè)備，其中，所述薄片處理設(shè)備還包括: 第一傳感器，用于檢測(cè)堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的移除；以及 第二傳感器，用于檢測(cè)堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的有無(wú)， 其中，所述判斷單元進(jìn)行以下操作: 在所述第一傳感器檢測(cè)到堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的移除的情況下，判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分；以及 在所述第二傳感器檢測(cè)到不存在薄片的情況下，判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片處理設(shè)備，其中，所述薄片處理設(shè)備還包括: 升降單元，用于使所述堆疊托盤(pán)上升和下降， 其中，在所述堆疊托盤(pán)上正在堆疊薄片的情況下，所述控制單元令所述升降單元使所述堆疊托盤(pán)上升和下降至所述第一傳感器檢測(cè)到堆疊薄片中的最上薄片的位置，以及在所述第一傳感器檢測(cè)到已檢測(cè)到的最上薄片消失的情況下，所述第一傳感器將表示移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的信號(hào)輸出至所述判斷單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理設(shè)備，其中，所述薄片處理設(shè)備還包括: 升降單元，用于使所述堆疊托盤(pán)上升和下降， 其中，所述控制單元進(jìn)行以下操作: 令所述升降單元根據(jù)所排出薄片在所述堆疊托盤(pán)上的堆疊來(lái)使所述堆疊托盤(pán)下降，從而使得所述對(duì)齊單元能夠?qū)Χ询B在所述堆疊托盤(pán)上的薄片進(jìn)行所述對(duì)齊，并且使所述對(duì)齊單元在所述堆疊托盤(pán)正在下降的狀態(tài)下對(duì)堆疊薄片進(jìn)行所述對(duì)齊；以及 在禁止了所述對(duì)齊之后，在所述堆疊托盤(pán)下降至所述對(duì)齊單元不與移除了堆疊薄片的一部分之后剩余在所述堆疊托盤(pán)上的薄片相接觸的位置的情況下，解除所述對(duì)齊的禁止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片處理設(shè)備，其中， 所述對(duì)齊單元不與移除了堆疊薄片的一部分之后剩余在所述堆疊托盤(pán)上的薄片相接觸的位置，是從在移除堆疊薄片的一部分時(shí)所述堆疊托盤(pán)的位置起、下降了與所述對(duì)齊單元在垂直方向上的大小相對(duì)應(yīng)的距離的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片處理設(shè)備，其中，所述薄片處理設(shè)備還包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述堆疊托盤(pán)上的薄片的堆疊量， 其中，在禁止了所述對(duì)齊之后，在所述檢測(cè)單元所檢測(cè)到的薄片的堆疊量從在移除堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分時(shí)薄片的堆疊量起、增加了與所述對(duì)齊單元在垂直方向上的大小相對(duì)應(yīng)的量的情況下,所述控制單元解除所述對(duì)齊的禁止。
9.一種薄片處理設(shè)備，包括: 堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上； 對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊；以及 控制單元，用于禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊處理， 其中，在從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的所有薄片的情況下，所述控制單元解除所述對(duì)齊的禁止·。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的薄片處理設(shè)備，其中， 在堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片滿(mǎn)足預(yù)定條件的情況下，所述控制單元禁止所述對(duì)齊。
11.一種薄片處理設(shè)備的控制方法，所述薄片處理設(shè)備包括:堆疊控制單元，用于進(jìn)行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤(pán)上；以及對(duì)齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片對(duì)齊，所述控制方法包括以下步驟: 判斷是否從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分；以及在判斷為從所述堆疊托盤(pán)移除了堆疊在所述堆疊托盤(pán)上的薄片的一部分的情況下，禁止所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】B65H31/38GK103848259SQ201310642077
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】五十嵐弘也 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社