大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特點是：在絡筒機控制器的控制程序中增加“換品種”操作程序，當絡筒機換品種時，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式，在“換品種”操作模式中，“拔空管”這一操作由人工轉(zhuǎn)變?yōu)橛砂喂苎b置拔出空管。降低了擋車工的勞動強度，同時，托盤停留位置由單錠前皮帶改為單錠后部，避免大量托盤在前皮帶中反復循環(huán)，從而杜絕由此造成的卡管現(xiàn)象，提高了絡筒機的工作效率。
【專利說明】大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織設備【技術領域】，涉及絡筒機控制方法的改進，具體說是一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法。
【背景技術】
[0002]大紗庫型絡筒機屬于托盤式自動絡筒機，紗管在插管裝置處插入托盤，托盤上的紗管在輸送皮帶的帶動下沿導軌運行，當大紗庫型絡筒機換品種時由于插管裝置中已經(jīng)沒有紗管，因此，需要將托盤上的空紗管一一拔出，目前這一過程的操作是這樣控制的:
使托盤連同其上的空紗管在前皮帶中循環(huán)，當循環(huán)到單錠前方的輸送皮帶處時由擋車工將紗管拔出，拔出紗管后的托盤繼續(xù)在前皮帶中循環(huán)，直到所有紗管全部拔出，后皮帶托盤排空，等待換品種。
[0003]這種當前控制方式存在的問題和缺點是:1、由擋車工將紗管拔出，人工操作工作量大、效率低；2、所有托盤在前皮帶中循環(huán)，由于托盤的數(shù)量較大，容易造成卡管。一旦出現(xiàn)卡管，需要人工消除卡管狀態(tài)，影響絡筒機的工作效率。
[0004]如何改進換品種操作的控制方法，不再用人工拔紗管，減輕擋車工的勞動強度，避免大量托盤在前皮帶中反復循環(huán)，從而杜絕由此造成的卡管現(xiàn)象，提高絡筒機的工作效率，這是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，避免由擋車工拔出空管，減輕擋車工的工作強度，避免大量托盤在前皮帶中反復循環(huán)，從而杜絕由此造成的卡管現(xiàn)象，提高絡筒機的工作效率。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，當絡筒機換品種時，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式；
在“換品種”操作模式中的控制方法如下:
O當托盤運行到插管裝置時，檢測插管裝置中有沒有紗管，如果有紗管，插管后放行，如果無紗管，不進行插管操作，將空托盤直接放行；
2)放行后的托盤繼續(xù)運行到管紗處理裝置，此時檢測托盤上有沒有紗管，如果有紗管，處理后進入單錠后方，如果無紗管，不處理直接進入單錠后方；
3)如果進入單錠后方的托盤上無紗管，屬于空托盤，則單錠停止工作；
4)如果進入單錠后方的托盤上有紗管，單錠將管紗卷繞完畢后排出空管，拔管裝置拔出空管，放行空托盤，空托盤繼續(xù)運行再次進入插管裝置；
如此重復步驟I到步驟4的操作，直到全部管紗都卷繞完畢，此時托盤上也沒有空管，換品種操作結(jié)束；
5)控制器將工作模式切換到正常工作模式，在插管裝置中放入新品種紗管就可以進入新品種的絡筒工作。
[0007]對上述技術方案的改進:在所述步驟I)中，判斷插管裝置中有沒有紗管的方法如下:60秒鐘之內(nèi)沒有紗管輸送進入插管裝置，則認為插管裝置中的紗管輸送完畢，可以進行“換品種”動作，在“換品種”周期內(nèi)，插管裝置不再運行。
[0008]對上述技術方案的進一步改進:在步驟2)中，判斷托盤上是否有紗管的方式如下:在生頭位置有兩個傳感器，分別檢測托盤和紗管，若檢測托盤的傳感器有信號，但檢測紗管的傳感器沒有信號，那么可以確定處于生頭裝置處的紗管是空托盤，在“換品種”時需要直接放行進入單錠后方。
[0009]對上述技術方案的進一步改進:在所述步驟3)中，判斷單錠后方的托盤上沒有紗管的方式如下:單錠后方的托盤自動進入單錠下方，當單錠連續(xù)換管3次后，依然找不到紗尾時,此時認為該單錠后方?jīng)]有紗管,單錠自動停止工作，不再重新啟動。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
通過改變換品種操作的控制方法，使大紗庫型絡筒機換品種時的拔空管操作由人工轉(zhuǎn)變?yōu)橛砂喂苎b置拔出空管，降低了擋車工的勞動強度。同時托盤停留位置由單錠前皮帶改為單錠后部，避免大量托盤在前皮帶中反復循環(huán)，從而避免了前皮帶卡管。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明大紗庫型絡筒機換品種操作控制方法的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述:
參見圖1，本發(fā)明一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法的實施例，當絡筒機換品種時，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式。
[0013]在“換品種”操作模式中的控制方法如下:
1、當托盤運行到插管裝置時，檢測插管裝置中有沒有紗管，如果有紗管，插管后放行，如果無紗管，不進行插管操作，將空托盤直接放行；
2、放行后的托盤繼續(xù)運行到管紗處理裝置，此時檢測托盤上有沒有紗管，如果有紗管，處理后進入單錠后方，如果無紗管，不處理直接進入單錠后方；
3、如果進入單錠后方的托盤上無紗管，屬于空托盤，則單錠停止工作；
4、如果進入單錠后方的托盤上有紗管，單錠將管紗卷繞完畢后排出空管，拔管裝置拔出空管，放行空托盤，空托盤繼續(xù)運行再次進入插管裝置；
如此重復步驟I到步驟4的操作，直到全部管紗都卷繞完畢，此時托盤上也沒有空管，換品種操作結(jié)束；
5、控制器將工作模式切換到正常工作模式，在插管裝置中放入新品種紗管就可以進入新品種的絡筒工作。
[0014]在上述步驟I中，判斷插管裝置中有沒有紗管的方法如下:60秒鐘之內(nèi)沒有紗管輸送進入插管裝置，則認為插管裝置中的紗管輸送完畢，可以進行“換品種”動作，在“換品種”周期內(nèi)，插管裝置不再運行。
[0015]在上述步驟2中，判斷托盤上是否有紗管的方式如下:在生頭位置有兩個傳感器，分別檢測托盤和紗管，若檢測托盤的傳感器有信號，但檢測紗管的傳感器沒有信號，那么可以確定處于生頭裝置處的紗管是空托盤，在“換品種”時需要直接放行進入單錠后方。
[0016]在上述步驟3中，判斷單錠后方的托盤上沒有紗管的方式如下:單錠后方的托盤自動進入單錠下方，當單錠連續(xù)換管3次后，依然找不到紗尾時，此時認為該單錠后方?jīng)]有紗管，單錠自動停止工作，不再重新啟動。
[0017]上述控制方法以最小的成本換來操作工人勞動強度的減輕和絡筒機效率的提高。
[0018]當然，上述說明并非是對發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，當絡筒機換品種時，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式； 在“換品種”操作模式中的控制方法如下: 1)當托盤運行到插管裝置時，檢測插管裝置中有沒有紗管，如果有紗管，插管后放行，如果無紗管，不進行插管操作，將空托盤直接放行； 2)放行后的托盤繼續(xù)運行到管紗處理裝置，此時檢測托盤上有沒有紗管，如果有紗管，處理后進入單錠后方，如果無紗管，不處理直接進入單錠后方； 3)如果進入單錠后方的托盤上無紗管，屬于空托盤，則單錠停止工作； 4)如果進入單錠后方的托盤上有紗管，單錠將管紗卷繞完畢后排出空管，拔管裝置拔出空管，放行空托盤，空托盤繼續(xù)運行再次進入插管裝置； 如此重復步驟I到步驟4的操作，直到全部管紗都卷繞完畢，此時托盤上也沒有空管，換品種操作結(jié)束； 5)控制器將工作模式切換到正常工作模式，在插管裝置中放入新品種紗管就可以進入新品種的絡筒工作。
2.按照權利要求1所述大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，在所述步驟I)中，判斷插管裝置中有沒有紗管的方法如下:60秒鐘之內(nèi)沒有紗管輸送進入插管裝置，則認為插管裝置中的紗管輸送完畢，可以進行“換品種”動作，在“換品種”周期內(nèi)，插管裝置不再運行。
3.按照權利要求1或2所述大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，在所述步驟2)中，判斷托盤上是否有紗管的方式如下:在生頭位置有兩個傳感器，分別檢測托盤和紗管，若檢測托盤的傳感器有信號，但檢測紗管的傳感器沒有信號，那么可以確定處于生頭裝置處的紗管是空托盤，在“換品種”時需要直接放行進入單錠后方。
4.按照權利要求1或2所述大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，在所述步驟3)中，判斷單錠后方的托盤上沒有紗管的方式如下:單錠后方的托盤自動進入單錠下方，當單錠連續(xù)換管3次后，依然找不到紗尾時，此時認為該單錠后方?jīng)]有紗管，單錠自動停止工作，不再重新啟動。
5.按照權利要求3所述大紗庫型絡筒機換品種操作的控制方法，其特征在于，在所述步驟3)中，判斷單錠后方的托盤上沒有紗管的方式如下:單錠后方的托盤自動進入單錠下方，當單錠連續(xù)換管3次后，依然找不到紗尾時，此時認為該單錠后方?jīng)]有紗管，單錠自動停止工作，不再重新啟動。
【文檔編號】B65H67/06GK103640929SQ201310644821
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王炳堂 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司