一種灌裝液體瓶識別輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種灌裝液體瓶識別輸送方法，包括利用糾正裝置使灌裝液體瓶進入物料道螺旋上升并測量出自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導(dǎo)出所述糾正裝置的時間內(nèi)其整體的振動次數(shù)數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)反饋至識別裝置的步驟；利用輸送裝置進行定向傳送的步驟；利用識別裝置對所述傳感器的反饋進行計算處理并根據(jù)計算處理的數(shù)據(jù)進行驅(qū)動以及扶正灌裝液體瓶的步驟。本發(fā)明方法能夠?qū)嘌b液體瓶進行識別運輸，且在面對有黏度要求的灌裝液體瓶能夠加以檢測區(qū)分。
【專利說明】一種灌裝液體瓶識別輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝液體瓶識別輸送方法，特別涉及一種對灌裝液體黏度有特定要求的灌裝液體瓶識別輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的最后一個環(huán)節(jié)，自動裝配的過程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動裝配中，大多問題產(chǎn)生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動式上料機，其特點為:
[0004]I)振動式上料機在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對灌裝液體的質(zhì)量檢測要求相對比較高，日常生產(chǎn)實踐中，往往在對灌裝液體瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝液體瓶質(zhì)量為測定標(biāo)準(zhǔn)的振動式上料機，但此種上料機的使用方法沒有解決如何識別運輸?shù)膯栴}，以及在面對有黏度要求的灌裝液體瓶如何檢測區(qū)分的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝液體瓶識別輸送方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種灌裝液體瓶識別輸送方法，其能夠解決對灌裝液體瓶進行識別運輸?shù)膯栴}，以及在面對有黏度要求的灌裝液體瓶如何加以檢測區(qū)分的問題。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝液體瓶識別輸送方法，包括，利用糾正裝置使灌裝液體瓶進入物料道螺旋上升并測量出自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導(dǎo)出所述糾正裝置的時間內(nèi)其整體的振動次數(shù)數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)反饋至識別裝置的步驟；利用輸送裝置進行定向傳送的步驟；利用識別裝置對所述傳感器的反饋進行計算處理并根據(jù)計算處理的數(shù)據(jù)進行驅(qū)動以及扶正灌裝液體瓶的步驟；其中，所述糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器和傳感器，所述驅(qū)動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，而所述傳感器能夠測得自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導(dǎo)出所述糾正裝置的時間內(nèi)其整體的振動次數(shù)數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)反饋至識別裝置；所述輸送裝置，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述糾正裝置相連接，能夠?qū)⒆运黾m正裝置導(dǎo)出的灌裝液體瓶按照設(shè)定的方向進行定向傳送；以及，所述識別裝置，包括能夠?qū)λ鰝鞲衅鞯姆答佭M行計算處理的數(shù)據(jù)處理機構(gòu)、能夠與所述輸送裝置進行同頻率驅(qū)動且能夠根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理機構(gòu)的計算處理的數(shù)據(jù)進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)以及能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下扶正灌裝液體瓶的撥動機構(gòu)，所述識別裝置設(shè)置于所述輸送裝置的一側(cè)。
[0012]作為本發(fā)明所述灌裝液體瓶識別輸送方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述呈螺旋狀上升的物料道，彼此上下相鄰的物料道之間的螺距設(shè)定為β，且所述物料道的末端設(shè)置有出料道，所述出料道與所述輸送裝置相連接。
[0013]作為本發(fā)明所述灌裝液體瓶識別輸送方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述傳感器包括傳感器承力柱以及傳感處理結(jié)構(gòu)，所述傳感器承力柱的上端面與所述容納室的頂面相貼合，當(dāng)所述驅(qū)動器驅(qū)動所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力時，引起所述傳感器承力柱同步振動，所述傳感處理結(jié)構(gòu)能夠測得該振動次數(shù)。
[0014]作為本發(fā)明所述灌裝液體瓶識別輸送方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述驅(qū)動電機為伺服電機，其能夠使得驅(qū)動所述驅(qū)動輪帶動所述傳送帶以一定的頻率間隔行進，從而使得灌裝液體瓶在所述傳送帶依次一停一頓的定向運輸。
[0015]作為本發(fā)明所述灌裝液體瓶識別輸送方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述數(shù)據(jù)處理機構(gòu)能夠?qū)λ鰝鞲衅鞯姆答佭M行計算處理，得出單位時間內(nèi)灌裝液體瓶載入所述糾正裝置后的振動周期，設(shè)定為Τ，且根據(jù)已知數(shù)據(jù)按照如下設(shè)定公式進行計算處理:
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置使灌裝液體瓶進入物料道螺旋上升并測量出自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導(dǎo)出所述糾正裝置的時間內(nèi)其整體的振動次數(shù)數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)反饋至識別裝置的步驟； 利用輸送裝置進行定向傳送的步驟； 利用識別裝置對所述傳感器的反饋進行計算處理并根據(jù)計算處理的數(shù)據(jù)進行驅(qū)動以及扶正灌裝液體瓶的步驟；其中， 所述糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器和傳感器，所述驅(qū)動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，而所述傳感器能夠測得自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導(dǎo)出所述糾正裝置的時間內(nèi)其整體的振動次數(shù)數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)反饋至識別裝置； 所述輸送裝置，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述糾正裝置相連接，能夠?qū)⒆运黾m正裝置導(dǎo)出的灌裝液體瓶按照設(shè)定的方向進行定向傳送；以及， 所述識別裝置，包括能夠?qū)λ鰝鞲衅鞯姆答佭M行計算處理的數(shù)據(jù)處理機構(gòu)、能夠與所述輸送裝置進行同頻率驅(qū)動且能夠根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理機構(gòu)的計算處理的數(shù)據(jù)進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)以及能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下扶正灌裝液體瓶的撥動機構(gòu)，所述識別裝置設(shè)置于所述輸送裝置的 一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:所述呈螺旋狀上升的物料道，彼此上下相鄰的物料道之間的螺距設(shè)定為β，且所述物料道的末端設(shè)置有出料道，所述出料道與所述輸送裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:所述傳感器包括傳感器承力柱以及傳感處理結(jié)構(gòu)，所述傳感器承力柱的上端面與所述容納室的頂面相貼合，當(dāng)所述驅(qū)動器驅(qū)動所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力時，引起所述傳感器承力柱同步振動，所述傳感處理結(jié)構(gòu)能夠測得該振動次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:所述驅(qū)動電機為伺服電機，其能夠使得驅(qū)動所述驅(qū)動輪帶動所述傳送帶以一定的頻率間隔行進，從而使得灌裝液體瓶在所述傳送帶依次一停一頓的定向運輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理機構(gòu)能夠?qū)λ鰝鞲衅鞯姆答佭M行計算處理，得出單位時間內(nèi)灌裝液體瓶載入所述糾正裝置后的振動周期，設(shè)定為Τ，且根據(jù)已知數(shù)據(jù)按照如下設(shè)定公式進行計算處理:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌裝液體瓶識別輸送方法，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理機構(gòu)將計算處理得到的數(shù)據(jù)進行分析，并轉(zhuǎn)化為指令發(fā)送至所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動所述撥動機構(gòu)對灌裝液體瓶進行扶正。
【文檔編號】B65G47/24GK103600983SQ201310646778
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】于沛沛, 許學(xué)勤, 姜杰, 朱力行 申請人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司