一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)及機(jī)架，電機(jī)位于機(jī)架底部，其中，所述機(jī)架上設(shè)有凸輪組、導(dǎo)軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉(zhuǎn)部件。本發(fā)明一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，便于對(duì)蓄電池群組的正負(fù)極板按照要求的次序進(jìn)行單片送料，且在實(shí)現(xiàn)極板的送料的同時(shí)滿足翻板的需求，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少了工人與重金屬的接觸。
【專利說明】一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉛酸蓄電池包片機(jī)，特別涉及一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛蓄電池廣泛使用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。鉛蓄電池的極板系采用重金屬鉛制造，人體接觸會(huì)導(dǎo)致血鉛超標(biāo)，危害健康，所以鉛蓄電池制造過程中應(yīng)采用自動(dòng)化程度高，工人接觸少的機(jī)械設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)很多制造企業(yè)還是采用人工包板(片)，工人長(zhǎng)時(shí)間接觸鉛制電池極板，很容易引起血鉛超標(biāo)。通過提高鉛蓄電池制造過程中包板(片)工序的自動(dòng)化程度，減少人體接觸鉛(極板)，可有效防止重金屬鉛對(duì)人體的傷害。
[0003]而極板的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及翻板機(jī)構(gòu)是自動(dòng)包板設(shè)備的組成部分之一，普通的中國(guó)發(fā)明專利“201220328830.3”提供了一種鉛蓄電池包板機(jī)極板恒力送料裝置，僅僅只能實(shí)現(xiàn)極板的送料，不能同時(shí)滿足翻板的需求，這種送料裝置與翻板裝置分開處理的方法在無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上弊端提供一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，在有效送料的同時(shí)增加了翻板工序，簡(jiǎn)化了工藝流程，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提聞生廣效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)及機(jī)架，電機(jī)位于機(jī)架底部，其中，所述機(jī)架上設(shè)有凸輪組、導(dǎo)軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉(zhuǎn)部件；所述凸輪組位于機(jī)架底部，包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，位置分布從左至右依次為第三凸輪、第一凸輪和第二凸輪，所述電機(jī)連接第三凸輪；所述導(dǎo)軌組位于機(jī)架頂部，包括第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌位于第二直線導(dǎo)軌上方；所述吸盤位于第二直線導(dǎo)軌左側(cè)；所述擺桿位于第二凸輪右側(cè)；所述連桿位于第一直線導(dǎo)軌下方；所述翻轉(zhuǎn)部件位于吸盤下方，包括第三凸輪擺桿與第三凸輪連桿。
[0007]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述第一凸輪上設(shè)有第一齒輪，所述第二凸輪上設(shè)有第二齒輪，所述第三凸輪上設(shè)有第三齒輪，所述第一凸輪與第三凸輪間設(shè)有第四齒輪，所述第一凸輪與第二凸輪間設(shè)有第五齒輪；所述第三齒輪與第四齒輪相哨合，所述第四齒輪與第一齒輪相哨合，所述第一齒輪與第五齒輪相哨合，所述第五齒輪與第二齒輪相嚙合。
[0008]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述第二凸輪與擺桿一端固定連接，所述擺桿另一端設(shè)有導(dǎo)軌連桿，導(dǎo)軌連桿包括第一連桿，第二連桿和軸承，所述第二連桿與第二直線導(dǎo)軌固定連接，所述第二連桿通過軸承與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端與第一直線導(dǎo)軌固定連接。[0009]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述連桿位于第一凸輪上方，所述連桿一端固定于第一直線導(dǎo)軌底部。
[0010]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述第一凸輪呈不規(guī)則形狀，其形狀由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成。
[0011]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述第三凸輪與第三凸輪擺桿一端固定連接，所述第三凸輪擺桿另一端與第三凸輪連桿使用螺栓連接。
[0012]其系統(tǒng)傳動(dòng)關(guān)系如下:啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)第三凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三凸輪上的第三齒輪與第四齒輪嚙合帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪通過與第一凸輪上的第一齒輪嚙合帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪由于形狀不規(guī)則，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上方連桿上下運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪通過與第二凸輪上的第二齒輪嚙合帶動(dòng)第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿左右運(yùn)動(dòng)，擺桿連接第二連桿帶動(dòng)第二連桿左右運(yùn)動(dòng)，第二連桿帶動(dòng)第二直線導(dǎo)軌與軸承左右運(yùn)動(dòng)，軸承帶動(dòng)第一連桿左右運(yùn)動(dòng)，第一連桿與第一直線導(dǎo)軌連接帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。另，由于第三凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三凸輪擺桿左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三凸輪連桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]工作方法:第一直線導(dǎo)軌上下及左右運(yùn)動(dòng)將極板送到吸盤下方，即翻板位置，第三凸輪連桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)對(duì)極板進(jìn)行翻板，將原本平放的極板進(jìn)行90度豎直翻直，吸盤將豎直翻好的極板吸住，第二直線導(dǎo)軌通過前后運(yùn)動(dòng)將翻好的極板送入夾爪送料機(jī)。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明便于對(duì)蓄電池群組的正負(fù)極板按照要求的次序進(jìn)行單片送料，且在實(shí)現(xiàn)極板的送料的同時(shí)滿足翻板的需求，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少了工人與重金屬的接觸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的凸輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的立體示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的第一凸輪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)I及機(jī)架2，電機(jī)I位于機(jī)架2底部，其中，所述機(jī)架2上設(shè)有凸輪組3、導(dǎo)軌組4、吸盤5、擺桿6、連桿7及翻轉(zhuǎn)部件8 ;所述凸輪組3位于機(jī)架2底部，包括第一凸輪31、第二凸輪32、第三凸輪33，位置分布從左至右依次為第三凸輪33、第一凸輪31和第二凸輪32，所述電機(jī)I連接第三凸輪33 ;所述導(dǎo)軌組4位于機(jī)架2頂部，包括第一直線導(dǎo)軌41和第二直線導(dǎo)軌42，所述第一直線導(dǎo)軌41位于第二直線導(dǎo)軌42上方；所述吸盤5位于第一直線導(dǎo)軌41左側(cè)；所述擺桿6位于第二凸輪32右側(cè)；所述連桿7位于第一直線導(dǎo)軌41下方；所述翻轉(zhuǎn)部件8位于吸盤5下方，包括第三凸輪擺桿81與第三凸輪連桿82。
[0022]如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪31上設(shè)有第一齒輪91，所述第二凸輪32上設(shè)有第二齒輪92，所述第三凸輪33上設(shè)有第三齒輪93，所述第一凸輪31與第三凸輪33間設(shè)有第四齒輪94，所述第一凸輪31與第二凸輪32間設(shè)有第五齒輪95 ;所述第三齒輪93與第四齒輪94相嚙合，所述第四齒輪94與第一齒輪相91卩齒合,所述第一齒輪91與第五齒輪95相哨合,所述第五齒輪95與第二齒輪92相卩齒合。
[0023]如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪32與擺桿6 —端固 定連接，所述擺桿6另一端設(shè)有導(dǎo)軌連桿10，導(dǎo)軌連桿10包括第一連桿101，第二連桿102和軸承103，所述第二連桿102與第二直線導(dǎo)軌42固定連接，所述第二連桿102通過軸承103與第一連桿101 —端連接，所述第一連桿101另一端與第一直線導(dǎo)軌41固定連接。
[0024]如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，所述連桿7位于第一凸輪31上方,所述連桿7 —端固定于第一直線導(dǎo)軌41底部。
[0025]如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，所述第三凸輪33與第三凸輪擺桿81 —端固定連接，所述第三凸輪擺桿81另一端與第三凸輪連桿82使用螺栓連接。
[0026]上述一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其中，所述第一凸輪31呈不規(guī)則形狀，其形狀由兩個(gè)半徑Rl、R2不同的圓弧L1、L2組成，且R !大于R2。
[0027]如圖所示，其系統(tǒng)傳動(dòng)關(guān)系如下:啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)I帶動(dòng)第三凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，第三凸輪33上的第三齒輪93與第四齒輪94嚙合帶動(dòng)第四齒輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪94通過與第一凸輪31上的第一齒輪91嚙合帶動(dòng)第一凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪31由于形狀不規(guī)則，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上方連桿7上下運(yùn)動(dòng)，連桿7帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌41上下運(yùn)動(dòng)，第一齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)95，第五齒輪95通過與第二凸輪32上的第二齒輪92嚙合帶動(dòng)第二凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第二凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿6左右運(yùn)動(dòng)，擺桿6帶動(dòng)導(dǎo)軌組4，即第一直線導(dǎo)軌41與第二直線導(dǎo)軌42左右運(yùn)動(dòng)。另，由于第三凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)第三凸輪擺桿81左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三凸輪連82桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]工作方法:第一直線導(dǎo)軌41上下及左右運(yùn)動(dòng)將極板送到吸盤5下方，即翻板位置10，第三凸輪連桿82進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)對(duì)極板進(jìn)行翻板，將原本平放的極板進(jìn)行90度豎直翻直，吸盤5將豎直翻好的極板吸住，第二直線導(dǎo)軌42通過前后運(yùn)動(dòng)將翻好的極板送入夾爪送料機(jī)。由于擺桿6同時(shí)帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌41與第二直線導(dǎo)軌42，保證了極板送料與翻轉(zhuǎn)的的同步進(jìn)行，提聞生廣效率。
[0029]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明便于對(duì)蓄電池群組的正負(fù)極板按照要求的次序進(jìn)行單片送料，且在實(shí)現(xiàn)極板的送料的同時(shí)滿足翻板的需求，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少了工人與重金屬的接觸。
【權(quán)利要求】
1.一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)及機(jī)架，電機(jī)位于機(jī)架底部，其中，所述機(jī)架上設(shè)有凸輪組、導(dǎo)軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉(zhuǎn)部件；所述凸輪組位于機(jī)架底部，包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，位置分布從左至右依次為第三凸輪、第一凸輪和第二凸輪，所述電機(jī)連接第三凸輪；所述導(dǎo)軌組位于機(jī)架頂部，包括第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌位于第二直線導(dǎo)軌上方；所述吸盤位于第二直線導(dǎo)軌左側(cè)；所述擺桿位于第二凸輪右側(cè)；所述連桿位于第一直線導(dǎo)軌下方；所述翻轉(zhuǎn)部件位于吸盤下方，包括第三凸輪擺桿與第三凸輪連桿。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪上設(shè)有第一齒輪，所述第二凸輪上設(shè)有第二齒輪，所述第三凸輪上設(shè)有第三齒輪，所述第一凸輪與第三凸輪間設(shè)有第四齒輪，所述第一凸輪與第二凸輪間設(shè)有第五齒輪；所述第三齒輪與第四齒輪相嚙合，所述第四齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第一齒輪與第五齒輪相嚙合，所述第五齒輪與第二齒輪相嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二凸輪與擺桿一端固定連接，所述擺桿另一端設(shè)有導(dǎo)軌連桿，導(dǎo)軌連桿包括第一連桿，第二連桿和軸承，所述第二連桿與第二直線導(dǎo)軌固定連接，所述第二連桿通過軸承與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端與第一直線導(dǎo)軌固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿位于第一凸輪上方，所述連桿一端固定于第一直線導(dǎo)軌底部。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三凸輪與第三凸輪擺桿一端固定連接，所述第三凸輪擺桿另一端與第三凸輪連桿使用螺栓連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池包片機(jī)極板單片送料及翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪呈不規(guī)則形狀，其形狀由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成。
【文檔編號(hào)】B65H5/22GK103723536SQ201310647009
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】楊磊 申請(qǐng)人:江蘇榮威環(huán)保科技有限公司