板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，所述板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置包括：至少一個排序進(jìn)料單元，每個排序進(jìn)料單元包括：輸送系統(tǒng)和收集系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)，設(shè)置在鋁塑機(jī)出料皮帶的下游，所述鋁塑機(jī)出料皮帶輸出的板裝奶片呈品字型水平排布在鋁塑機(jī)出料皮帶上，所述輸送系統(tǒng)的首端側(cè)向設(shè)置在所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端，所述輸送系統(tǒng)的首端的輸送方向與所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端的輸出方向呈90度夾角，所述輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送；收集系統(tǒng)包括：傳動鏈條、收集板排布區(qū)、收集平臺、理料空間、理料氣缸和推料氣缸。本裝置可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及降低對操作人員的成本投入。
【專利說明】板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為批量奶片進(jìn)行收集排序及理料推料的裝置，具體涉一種板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]奶片或藥片的板裝包裝方式是非常流行且方便的產(chǎn)品包裝方式，其具有密閉性好和拆裝食用方便等特殊的優(yōu)點，從而越來越被消費者所認(rèn)可和依賴。在生產(chǎn)過程中為了提高競爭力及減少對包材的不必要消耗，從而進(jìn)行批量的板裝產(chǎn)品的整體包裝，故在批量板裝產(chǎn)品整體包裝之前會有收集輸送順序均勻分料抓取進(jìn)料的工序。
[0003]針對工廠現(xiàn)有板裝奶片的生產(chǎn)工藝，鋁塑機(jī)(上位機(jī))對裹包機(jī)(下位機(jī))的輸送方式為手動進(jìn)行的。因為手動進(jìn)行收集、輸送、分料及投料人員用工多及勞動強(qiáng)度大，針對現(xiàn)行的缺點，實現(xiàn)自動收集、輸送、分料及投料的功能成為必然趨勢。
[0004]由于奶片及藥片類規(guī)則片狀產(chǎn)品由壓片機(jī)壓制成型后，進(jìn)入鋁塑機(jī)進(jìn)行一次包裝，包裝后的板裝產(chǎn)品是呈規(guī)則的“品”字型或“一”字型利用輸送帶向下一工序進(jìn)行批量二次包裝。故需要在進(jìn)入二次包裝的裹包機(jī)前，需對批量的產(chǎn)品進(jìn)行收集排序進(jìn)料，把收集好的物料批量的推料進(jìn)入送料及補料系統(tǒng)。
[0005]傳統(tǒng)的批量板裝奶片的收集排序進(jìn)料的方式有:方式一為單板的板狀奶片由輸送帶的末端飛板進(jìn)入收集裝置，當(dāng)收集到一定數(shù)量后再通過收集裝置的橫向或縱向運動將批量收集的物料進(jìn)行處理；方式二為全部由人工進(jìn)行批量收集并進(jìn)行后續(xù)的處理；方式三為由蜘蛛式機(jī)器人依靠其末端的吸盤將輸送皮帶上的單板的板狀奶片進(jìn)行收集，然后收集的裝置進(jìn)行對所收集的批量奶片進(jìn)行處理。方式一及方式三的整體運行效率低，尤其是裹包機(jī)(下位機(jī))的要求提高時會出現(xiàn)供不應(yīng)求的現(xiàn)象，方式二用工多且人員的勞動強(qiáng)度大。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題:批量板裝奶片的收集排序進(jìn)料運行效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，以解決現(xiàn)有的批量板裝奶片的收集排序進(jìn)料運行效率低的問題。
[0008]為此，本發(fā)明提出一種板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，所述板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置包括:至少一個排序進(jìn)料單元，每個排序進(jìn)料單元包括:輸送系統(tǒng)和收集系統(tǒng)，
[0009]輸送系統(tǒng)，設(shè)置在鋁塑機(jī)出料皮帶的下游，所述鋁塑機(jī)出料皮帶輸出的板裝奶片呈品字型水平排布在鋁塑機(jī)出料皮帶上，所述輸送系統(tǒng)的首端側(cè)向設(shè)置在所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端，所述輸送系統(tǒng)的首端的輸送方向與所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端的輸出方向呈90度夾角，所述輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送；
[0010]收集系統(tǒng)，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的尾端處，所述收集系統(tǒng)將所述輸送系統(tǒng)輸送過來的呈一字型排布的板裝奶片翻轉(zhuǎn)90度，從水平轉(zhuǎn)向立向輸送，[0011]所述收集系統(tǒng)包括:傳動鏈條、收集板排布區(qū)、收集平臺、理料空間、理料氣缸和推料氣缸，其中，
[0012]傳動鏈條為循環(huán)封閉的，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的尾端的側(cè)向，所述傳動鏈條布置在豎直平面內(nèi)，所述傳動鏈條所在的豎直平面垂直所述輸送系統(tǒng)的尾端的輸出方向；
[0013]收集板排布區(qū)，設(shè)置在所述傳動鏈條上，所述收集板排布區(qū)設(shè)有安裝在所述傳動鏈條上的η個收集板，η大于2，各所述收集板垂直所述傳動鏈條的長度方向，相鄰兩個所述收集板之間的間距大于單板板裝奶片的厚度但小于單板板裝奶片的寬度，各所述收集板的高度小于單板板裝奶片的寬度；
[0014]收集平臺，鄰接在所述傳動鏈條的側(cè)向；
[0015]理料空間，設(shè)置在所述收集平臺上并位于遠(yuǎn)離所述輸送系統(tǒng)的一端，所述理料空間具有入口和出口，所述理料空間的入口寬度大于等于η個收集板之間的間距，所述理料空間的出口寬度等于η-1板板裝奶片的總厚度；
[0016]理料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的入口處，所述理料氣缸的底端位于所述單板板裝奶片的頂端與收集板的頂端的高度差范圍之內(nèi)，所述理料氣缸的行程能夠?qū)⑽挥谒鰝鲃渔湕l上的各收集板之間的板裝奶片推入到所述理料空間中；
[0017]推料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的出口處。
[0018]進(jìn)一步地，所述輸送系統(tǒng)為輸送帶和/或輸送鏈條。
[0019]進(jìn)一步地，所述排序進(jìn)料單元的數(shù)目為3個，所述鋁塑機(jī)出料皮帶的數(shù)目為3條，3條鋁塑機(jī)出料皮帶并行設(shè)置，每條鋁塑機(jī)出料皮帶連接一臺鋁塑機(jī)，所述輸送系統(tǒng)的數(shù)目為3個，3個所述輸送系統(tǒng)并行設(shè)置，所述理料空間的數(shù)目為3個，3個所述理料空間并行設(shè)置，η=51。
[0020]進(jìn)一步地，所述理料空間由設(shè)置在所述收集平臺上的呈喇叭口布置的理料導(dǎo)板形成。
[0021]進(jìn)一步地，每個排序進(jìn)料單元內(nèi)的輸送帶包括:沿所述輸送帶的輸送方向依次鄰接的第一輸送帶和第二輸送鏈條，所述第一輸送帶和第二輸鏈條分別獨立循環(huán)，所述第一輸送帶和第二輸送鏈條的輸送速度不同。
[0022]進(jìn)一步地,所述第二輸送鏈條的輸送速度大于所述第一輸送帶，所述第二輸送鏈條的末端設(shè)有對板裝奶片定位的收口裝置。
[0023]進(jìn)一步地，每個排序進(jìn)料單元還包括:對板裝奶片計數(shù)的傳感器，設(shè)置在所述收口裝置處。
[0024]進(jìn)一步地,每個所述傳動鏈條上設(shè)有多個收集板排布區(qū),所述傳動鏈條包括:上水平段、下水平段、連接在左端的上水平段和下水平段之間的左圓弧段、以及連接在右端的上水平段和下水平段之間的右圓弧段，所述左圓弧段和所述右圓弧段的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動所述傳動鏈條的電機(jī)和鏈輪。
[0025]進(jìn)一步地，所述收集板排布區(qū)的數(shù)目為兩個或三個。
[0026]進(jìn)一步地，在第二輸送鏈條的末端處的收集平臺上，設(shè)有擋板，擋板豎直設(shè)置在傳動鏈條的側(cè)向，并垂直的擋住收集板的末端。
[0027]本發(fā)明先通過輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送，實現(xiàn)了水平方向上品字型排布向一字型排布的轉(zhuǎn)換，然后通過設(shè)置在所述傳動鏈條上的收集板排布區(qū)，一字型排布的板裝奶片翻轉(zhuǎn)90度，從水平轉(zhuǎn)向立向輸送，接著在理料空間內(nèi)，使板裝奶片之間去除了 η個收集板的間隔，將η個收集板之間的板裝奶片的距離收集到η-1板板裝奶片的厚度，最后通過推料氣缸將收集好的板裝奶片推出，整個過程實現(xiàn)了呈品字型水平方向排布的板裝奶片到η-1板板裝奶片立向收集，收集好的板裝奶片被輸送到裹包機(jī)進(jìn)行包裝，收集過程為全自動化，而且還提高裹包機(jī)(下位機(jī))的運行效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實施例的單板板裝奶片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例的收集好的批量板裝奶片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實施例的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實施例的排序進(jìn)料單元內(nèi)收集系統(tǒng)的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實施例的排序進(jìn)料單元內(nèi)收集系統(tǒng)的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明實施例的傳動鏈條的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)號說明:
[0036]1、一號鋁塑機(jī)出料皮帶2、二號鋁塑機(jī)出料皮帶3、三號鋁塑機(jī)出料皮帶4、單板板裝奶片40、批量板裝奶片401、單板板裝奶片的底邊5、三號輸送系統(tǒng)6、二號輸送系統(tǒng)7、二號理料氣缸8、二號收集系統(tǒng)9、二號推料氣缸10、三號推料氣缸11、三號收集系統(tǒng)12、三號理料氣缸13、一號推料氣缸14、一號收集系統(tǒng)15、一號理料氣缸16、送料及補料系統(tǒng)17、一號輸送系統(tǒng)1701、第一輸送帶1702、電機(jī)1703、第二輸送鏈條1704、傳感器1705、電機(jī)1706、收口裝置1401、電機(jī)1402、擋板1403、收集平臺1404、第一傳動鏈1405、電機(jī)1406、收集板排布區(qū)1407、第二傳動鏈1408收集板排布區(qū)1409、里料空間1410、推料活動門1411、收集板1414第二傳動鏈從動輪1415第一傳動鏈主動輪1418第二傳動鏈主動輪1419第一傳動鏈從動輪1447傳動鏈條1601、活動門1490、理料導(dǎo)板
【具體實施方式】
[0037]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明。
[0038]本發(fā)明的批量收集排序進(jìn)料裝置是為了實現(xiàn)三臺鋁塑機(jī)對一臺裹包機(jī)供料的自動化。經(jīng)鋁塑機(jī)一次包裝后的板裝奶片4由收集排序進(jìn)料裝置進(jìn)行收集后，進(jìn)入送料及補料裝置后送入推料及分料裝置，由推料及分料裝置進(jìn)行分料后推入裹包機(jī)的進(jìn)料輸送鏈中。本發(fā)明將單板奶片批量收集及將收集好的批量奶片推料進(jìn)入送料及補料系統(tǒng)，減少質(zhì)量隱患及人員的投入。本發(fā)明不僅應(yīng)用于板裝的奶片及藥片，也可以應(yīng)用于規(guī)則的其它食用或非食用的板裝產(chǎn)品。
[0039]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置包括:3個排序進(jìn)料單元，實際生產(chǎn)中，只要有至少一個排序進(jìn)料單元，就可以自動完成排序進(jìn)料以及收集板裝奶片的任務(wù)，本發(fā)明實施例使用3個排序進(jìn)料單元，是為了提高生產(chǎn)效率，能夠達(dá)到3倍的單個排序進(jìn)料單元的產(chǎn)能，其中，每個排序進(jìn)料單元包括:輸送系統(tǒng)和收集系統(tǒng)；
[0040]如圖3和圖4所示，輸送系統(tǒng)，設(shè)置在鋁塑機(jī)出料皮帶的下游，一號輸送系統(tǒng)17設(shè)置在一號鋁塑機(jī)出料皮帶I的下游，二號輸送系統(tǒng)6設(shè)置在二號鋁塑機(jī)出料皮帶2的下游，三號輸送系統(tǒng)5設(shè)置在三號鋁塑機(jī)出料皮帶3的下游，3個所述輸送系統(tǒng)并行設(shè)置；鋁塑機(jī)出料皮帶的數(shù)目為3條，3條鋁塑機(jī)出料皮帶并行設(shè)置，每條鋁塑機(jī)出料皮帶連接一臺鋁塑機(jī)；
[0041]各所述鋁塑機(jī)出料皮帶輸出的板裝奶片呈品字型水平排布在鋁塑機(jī)出料皮帶上，也就是說鋁塑機(jī)出料皮帶上水平放置的是單板板裝奶片4，而且相鄰的三板板裝奶片4形成品字型水平排布，每個單板板裝奶片4都是“品”字型中的一個“ 口 ”，鋁塑機(jī)出料皮帶上的板裝奶片4的連線為反復(fù)的折線；
[0042]所述輸送系統(tǒng)的首端側(cè)向設(shè)置在所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端，所述輸送系統(tǒng)的首端的輸送方向與所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端的輸出方向呈90度夾角，所述輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送；以一號輸送系統(tǒng)17為例，如圖3所示，一號輸送系統(tǒng)17的首端側(cè)向設(shè)置在一號鋁塑機(jī)出料皮帶I的尾端，一號輸送系統(tǒng)17的首端的輸送方向與一號鋁塑機(jī)出料皮帶I的尾端的輸出方向呈90度夾角，這樣，位于一號鋁塑機(jī)出料皮帶I上的品字型排布的板裝奶片飛落到一號輸送系統(tǒng)17上，一號輸送系統(tǒng)17能夠?qū)⒊势纷中团挪嫉陌逖b奶片轉(zhuǎn)換為按一字型進(jìn)行水平輸送；
[0043]收集系統(tǒng)，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的尾端處，所述收集系統(tǒng)將所述輸送系統(tǒng)輸送過來的呈一字型排布的板裝奶片翻轉(zhuǎn)90度，從水平轉(zhuǎn)向立向輸送，例如，一號收集系統(tǒng)14設(shè)置在一號輸送系統(tǒng)17的尾端處，二號收集系統(tǒng)8設(shè)置在二號輸送系統(tǒng)6的尾端處，三號收集系統(tǒng)11設(shè)置在三號輸送系統(tǒng)5的尾端處，
[0044]以一號收集系統(tǒng)14為例，所述收集系統(tǒng)包括:傳動鏈條1447、收集板排布區(qū)1406/1408、收集平臺1403、理料空間1409、理料氣缸和推料氣缸，
[0045]如圖5,循環(huán)封閉的傳動鏈條1447,設(shè)置在一號輸送系統(tǒng)17的尾端的側(cè)向，如圖6，所述傳動鏈條1447布置在豎直平面內(nèi)，所述傳動鏈條1447在豎直平面內(nèi)循環(huán)，傳動鏈條1447所在的豎直平面或傳動鏈條1447的循環(huán)方向垂直一號輸送系統(tǒng)17的尾端的輸出方向，在一號輸送系統(tǒng)17的尾端，傳動鏈條1447的運動或循環(huán)方向是豎直向上或垂直水平方向的，而一號輸送系統(tǒng)17的尾端的輸出方向則是水平方向；
[0046]設(shè)置在所述傳動鏈條1447上的收集板排布區(qū)1406和收集板排布區(qū)1408，如圖6，所述收集板排布區(qū)的數(shù)量有一個即可，所述收集板排布區(qū)的數(shù)量為兩個可以提高效率，數(shù)量為三個可以起到過度或預(yù)備的作用，收集板排布區(qū)的數(shù)量為多個時，相鄰收集板排布區(qū)要保持一定的間隔，此外，還可以將傳動鏈條1447布滿收集板，可以隨時實現(xiàn)收集、整理；
[0047]收集板排布區(qū)設(shè)有安裝在所述傳動鏈條1447上的η個收集板1411，η大于2，例如η=51，以收集50板板裝奶片，如圖7所示，各所述收集板1411垂直所述傳動鏈條1447的長度方向，如圖1所示，相鄰兩個所述收集板1411之間的間距大于單板板裝奶片4的厚度d但小于單板板裝奶片4的寬度W，各所述收集板1411的高度小于單板板裝奶片4的寬度W，單板板裝奶片4所在的平面通過底邊401 (底邊401為單板板裝奶片4的長邊，底邊401的長度為L)支撐在傳動鏈條1447上并位于相鄰兩個所述收集板1411之間，收集板的作用就是將單板板裝奶片4從水平方向翻轉(zhuǎn)到豎直方向，使單板板裝奶片變成立向或豎向豎直；
[0048]當(dāng)收集板排布區(qū)1408的一部分收集板1411在落料收集的同時，收集板排布區(qū)1406的一部分收集板1411正在進(jìn)行對批量收集好的板裝奶片4推料進(jìn)入理料空間1409的動作，且收集板排布區(qū)的另一部分收集板1411到達(dá)預(yù)定位置進(jìn)行預(yù)備落料收集；
[0049]如圖6，收集平臺1403，鄰接在所述傳動鏈條1447的側(cè)向，為板裝奶片提供理料空間以及為推料氣缸提供支撐；
[0050]理料空間1409，設(shè)置在所述收集平臺1403上并位于遠(yuǎn)離一號輸送系統(tǒng)17的一端，這樣，才能有充足的空間和時間對板裝奶片進(jìn)行理料，所述理料空間1409具有入口和出口，(入口位于圖6中理料空間1409的頂部，出口位于圖6中理料空間1409的底部)所述理料空間的入口寬度大于等于η個收集板之間的間距，以便囊括η個收集板之間的板裝奶片，所述理料空間1409的出口寬度等于η-l板板裝奶片的總厚度，以使板裝奶片從出口出來后，離開收集板的束縛，相互緊貼，達(dá)到板裝奶片集成的目的；
[0051]理料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的入口處，如圖3，一號理料氣缸15設(shè)置在一號收集系統(tǒng)14的理料空間的入口處，二號理料氣缸7設(shè)置在二號收集系統(tǒng)8的理料空間的入口處，三號理料氣缸12設(shè)置在三號收集系統(tǒng)11的理料空間的入口處，各理料氣缸的底端位于所述單板板裝奶片4的頂端與收集板1411的頂端的高度差范圍之內(nèi)，也就是，單板板裝奶片4的頂端高于收集板1411的頂端，各理料氣缸的底端通過推動單板板裝奶片4的頂端將單板板裝奶片4從兩個收集板之間推出，而不會碰到收集板或受收集板干涉。這個過程能夠使單板板裝奶片4從收集板中順利脫離；各理料氣缸的行程能夠?qū)⑽挥谒鰝鲃渔湕l上的各收集板之間的板裝奶片推入到所述理料空間中；如圖5和圖6所示，一號理料氣缸15能夠?qū)⑽挥趥鲃渔湕l上的各收集板1411之間的板裝奶片推入到所述理料空間1409中；
[0052]推料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的出口處，用于將收集好的50板板裝奶片40 (如圖2)推料進(jìn)入送料及補料系統(tǒng)16中。如圖3所示，一號推料氣缸13、二號推料氣缸9和三號推料氣缸10分別設(shè)置在理料空間的出口處，以一號推料氣缸13為例，一號推料氣缸13例如設(shè)置在收集平臺1403上。
[0053]本發(fā)明先通過輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送，實現(xiàn)了水平方向上品字型排布向一字型排布的轉(zhuǎn)換，然后通過設(shè)置在所述傳動鏈條上的收集板排布區(qū)，一字型排布的板裝奶片翻轉(zhuǎn)90度，從水平轉(zhuǎn)向立向輸送，接著在理料空間內(nèi)，使板裝奶片之間去除了 51個收集板的間隔，將51個收集板之間的板裝奶片的距離收集到50板板裝奶片的厚度，最后通過推料氣缸將收集好的板裝奶片推出，整個過程實現(xiàn)了呈品字型水平方向排布的板裝奶片到50板板裝奶片立向收集，收集好的板裝奶片被輸送到裹包機(jī)進(jìn)行包裝，收集過程為全自動化，而且還提高裹包機(jī)(下位機(jī))的運行效率。
[0054]進(jìn)一步地，如圖4所示，各輸送系統(tǒng)為輸送帶和/或輸送鏈條，以實現(xiàn)板裝奶片穩(wěn)定的輸送。
[0055]進(jìn)一步地，如圖6，理料空間1409由設(shè)置在所述收集平臺1403上的呈喇叭口布置的理料導(dǎo)板1490形成。理料導(dǎo)板1490例如由兩塊呈喇叭口布置的擋板焊接在收集平臺1403上形成，每塊擋板為直板，以實現(xiàn)板裝奶片平穩(wěn)的漸進(jìn)的收攏。
[0056]進(jìn)一步地，每個排序進(jìn)料單元內(nèi)的輸送帶包括:沿所述輸送帶的輸送方向依次鄰接的第一輸送帶和第二輸送鏈條，所述第一輸送帶和第二輸鏈條分別獨立循環(huán)，所述第一輸送帶和第二輸送鏈條的輸送速度不同。如圖4,以一號輸送系統(tǒng)17的輸送帶為例,輸送帶包括:沿所述輸送帶的輸送方向依次鄰接的第一輸送帶1701和第二輸送鏈條1703，第二輸送鏈條1703上設(shè)有皮帶或連接板，以支撐板裝奶片，所述第一輸送帶1701和第二輸送鏈條1703分別獨立循環(huán)，所述第一輸送帶1701和第二輸送鏈條1703的輸送速度不同，以便一號輸送系統(tǒng)17能夠根據(jù)實際情況，調(diào)整輸出速度，與收集系統(tǒng)的傳動鏈條實現(xiàn)動態(tài)配合，或能夠根據(jù)需要進(jìn)行速度變化。
[0057]進(jìn)一步地,如圖4,所述第二輸送鏈條1703的輸送速度大于所述第一輸送帶1701,有利于加速輸送板裝奶片，實現(xiàn)水平輸送與豎直翻轉(zhuǎn)在時間上的協(xié)調(diào)一致。第一輸送帶1701，是在電機(jī)1702的帶動下運動的，如圖5，第二輸送鏈條1703是在電機(jī)1705的帶動下運動的。
[0058]第一輸送帶1701例如為直線型，第二輸送鏈條1703包括弧度為90度的圓弧轉(zhuǎn)彎以及連接圓弧轉(zhuǎn)彎的直線部分，第二輸送鏈條1703的圓弧轉(zhuǎn)彎的首端與第一輸送帶1701鄰接，第二輸送鏈條1703的直線部分鄰接收集系統(tǒng)的傳動鏈條1447。板裝奶片4由第二輸送鏈條1703的末端飛出后落在收集板1411上，在第二輸送鏈條1703的末端處的收集平臺1403上，設(shè)有擋板1402，擋板1402豎直設(shè)置，擋住板裝奶片4飛出收集系統(tǒng)的傳動鏈條1447或收集板，該過程中擋板1402實現(xiàn)對板裝奶片4的位置的限定。
[0059]第二輸送鏈條1703的圓弧轉(zhuǎn)彎有利于空間緊湊，有利于速度銜接。如圖5，所述第二輸送鏈條1703的末端設(shè)有對板裝奶片定位的收口裝置1706，收口裝置1706例如為收攏的擋板，能夠?qū)Π逖b奶片進(jìn)行限位。
[0060]進(jìn)一步地，每個排序進(jìn)料單元還包括:對板裝奶片計數(shù)的傳感器，例如，圖5中，傳感器1704設(shè)置在所述收口裝置1706處，起到對通過的板裝奶片4進(jìn)行計數(shù)的作用，以及根據(jù)板裝奶片的通過速度和收集裝置的運行情況，作出對第一輸送帶及第二輸送鏈條的實時速度的反饋控制。
[0061]進(jìn)一步地，如圖7，所述傳動鏈條包括:上水平段、下水平段、連接在左端的上水平段和下水平段之間的左圓弧段、以及連接在右端的上水平段和下水平段之間的右圓弧段，所述左圓弧段的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述傳動鏈條的電機(jī)1401和鏈輪，所述右圓弧段的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述傳動鏈條的電機(jī)1405，以協(xié)調(diào)的實現(xiàn)傳動鏈條的運轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明中，傳動鏈條的上水平段的高度是可調(diào)的，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。
[0062]如圖6，傳動鏈條1447包括兩條并行且相對獨立的鏈條，分別為第一傳動鏈1404和第二傳動鏈1407，第一傳動鏈1404通過第一傳動鏈主動輪1415和第一傳動鏈從動輪1419帶動，第二傳動鏈1407通過第二傳動鏈主動輪1418和第二傳動鏈從動輪1414帶動，其中，第一傳動鏈主動輪1415和從動輪1414位于靠近輸送系統(tǒng)的那一端，電機(jī)1401通過第一傳動鏈1404帶動收集板排布區(qū)運動，電機(jī)1405通過第二傳動鏈1407帶動收集板排布區(qū)運動。單板板裝奶片4立向支撐在第一傳動鏈1404和第二傳動鏈1407上，單板板裝奶片的底邊401垂直第一傳動鏈1404和第二傳動鏈1407的長度方向。如圖5，傳感器1704控制電機(jī)1401和電機(jī)1405的運動速度，當(dāng)傳感器1704計數(shù)到定值時對電機(jī)1401或電機(jī)1405進(jìn)行切換。
[0063]進(jìn)入收集系統(tǒng)(包括收集板排布區(qū)1408和收集板排布區(qū)1406)的板裝奶片4，通過電機(jī)1401或電機(jī)1405的作用帶動第一傳動鏈1404或第二傳動鏈1407將收集好的批量板裝奶片4輸入理料空間1409的對應(yīng)位置，再由一號理料氣缸15將批量收集的板裝奶片4推入理料空間1409中。通過推料活動門1410和送料及補料裝置進(jìn)料活動門1601的開合(其是在自身伸縮氣缸的帶動下實現(xiàn)開合的，伸縮氣缸圖中沒有畫出)，由一號推料氣缸13將批量收集的板裝奶片4推入送料及補料系統(tǒng)16中。批量板裝奶片的收集推料等工作是在收集平臺1403上進(jìn)行的。
[0064]本發(fā)明在最大限度的不影響裹包機(jī)的產(chǎn)能的同時，可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及降低對操作人員的成本投入。
[0065]本發(fā)明具有自動進(jìn)行計數(shù)后再進(jìn)行收集排序進(jìn)料的功能，且每條鋁塑機(jī)生產(chǎn)線的收集排序為兩套互補的收集系統(tǒng)進(jìn)行的，提高了生產(chǎn)線的整體運行速度，為裹包機(jī)(下位機(jī))的升級預(yù)留了一定的空間。
[0066]本發(fā)明實現(xiàn)了三臺鋁塑機(jī)對一臺裹包機(jī)自動供料的功能，本發(fā)明也可以實現(xiàn)多臺鋁塑機(jī)對一臺裹包機(jī)的自動供料的功能。單板的板狀奶片通過兩條互相銜接的輸送帶，由計數(shù)收集裝置進(jìn)行收集排序后再進(jìn)行批量進(jìn)料的功能，很好的實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化，還減少對包材的不必要消耗。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，所述板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置包括:至少一個排序進(jìn)料單元，每個排序進(jìn)料單元包括:輸送系統(tǒng)和收集系統(tǒng)， 所述輸送系統(tǒng)，設(shè)置在鋁塑機(jī)出料皮帶的下游，所述鋁塑機(jī)出料皮帶輸出的板裝奶片呈品字型水平排布在鋁塑機(jī)出料皮帶上，所述輸送系統(tǒng)的首端側(cè)向設(shè)置在所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端，所述輸送系統(tǒng)的首端的輸送方向與所述鋁塑機(jī)出料皮帶的尾端的輸出方向呈90度夾角，所述輸送系統(tǒng)將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進(jìn)行水平輸送； 所述收集系統(tǒng)，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的尾端處，所述收集系統(tǒng)將所述輸送系統(tǒng)輸送過來的呈一字型排布的板裝奶片翻轉(zhuǎn)90度，從水平轉(zhuǎn)向立向輸送， 所述收集系統(tǒng)包括:傳動鏈條、收集板排布區(qū)、收集平臺、理料空間、理料氣缸和推料氣缸，其中， 所述傳動鏈條為循環(huán)封閉的，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的尾端的側(cè)向，所述傳動鏈條布置在豎直平面內(nèi)，所述傳動鏈條所在的豎直平面垂直所述輸送系統(tǒng)的尾端的輸出方向； 所述收集板排布區(qū)，設(shè)置在所述傳動鏈條上，所述收集板排布區(qū)設(shè)有安裝在所述傳動鏈條上的η個收集板，η大于2，各所述收集板垂直所述傳動鏈條的長度方向，相鄰兩個所述收集板之間的間距大于單板板裝奶片的厚度但小于單板板裝奶片的寬度，各所述收集板的高度小于單板板裝奶片的寬度； 所述收集平臺，鄰接在所述傳動鏈條的側(cè)向； 所述理料空間，設(shè)置在所述收集平臺上并位于遠(yuǎn)離所述輸送系統(tǒng)的一端，所述理料空間具有入口和出口，所述理料空間的入口寬度大于等于η個收集板之間的間距，所述理料空間的出口寬度等于η-1板板裝奶片的總厚度； 所述理料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的入口處，所述理料氣缸的底端位于所述單板板裝奶片的頂端與收集板的頂端`的高度差范圍之內(nèi)，所述理料氣缸的行程能夠?qū)⑽挥谒鰝鲃渔湕l上的各收集板之間的板裝奶片推入到所述理料空間中； 所述推料氣缸，設(shè)置在所述理料空間的出口處。
2.如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)為輸送帶和/或輸送鏈條。
3.如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于， 所述排序進(jìn)料單元的數(shù)目為3個，所述鋁塑機(jī)出料皮帶的數(shù)目為3條，3條鋁塑機(jī)出料皮帶并行設(shè)置，每條鋁塑機(jī)出料皮帶連接一臺鋁塑機(jī)，所述輸送系統(tǒng)的數(shù)目為3個，3個所述輸送系統(tǒng)并行設(shè)置，所述理料空間的數(shù)目為3個，3個所述理料空間并行設(shè)置，η=51。
4.如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，所述理料空間由設(shè)置在所述收集平臺上的呈喇叭口布置的理料導(dǎo)板形成。
5.如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，每個排序進(jìn)料單元內(nèi)的輸送帶包括:沿所述輸送帶的輸送方向依次鄰接的第一輸送帶和第二輸送鏈條，所述第一輸送帶和第二輸鏈條分別獨立循環(huán)，所述第一輸送帶和第二輸送鏈條的輸送速度不同。
6.如權(quán)利要求5所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，所述第二輸送鏈條的輸送速度大于所述第一輸送帶，所述第二輸送鏈條的末端設(shè)有對板裝奶片定位的收口裝置。
7. 如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，每個排序進(jìn)料單元還包括:對板裝奶片計數(shù)的傳感器，設(shè)置在所述收口裝置處。
8.如權(quán)利要求1所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，每個所述傳動鏈條上設(shè)有多個收集板排布區(qū)，所述傳動鏈條包括:上水平段、下水平段、連接在左端的上水平段和下水平段之間的左圓弧段、以及連接在右端的上水平段和下水平段之間的右圓弧段，所述左圓弧段和所述右圓弧段的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動所述傳動鏈條的電機(jī)和鏈輪。
9.如權(quán)利要求8所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，所述收集板排布區(qū)的數(shù)目為兩個或三個。
10.如權(quán)利要求5所述的板裝奶片的批量收集排序進(jìn)料裝置，其特征在于，在第二輸送鏈條的末端處的收集平臺上，設(shè)有擋板，擋板豎直設(shè)置在傳動鏈條的側(cè)向，并垂直的擋住收集板的末端。
【文檔編號】B65B35/44GK103625685SQ201310651612
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】楊再宏, 王福和, 段慧斌, 劉利春 申請人:內(nèi)蒙古伊利實業(yè)集團(tuán)股份有限公司