一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)，其特征是：在小車的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿，限位擺桿的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動方向平行；以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿，以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動桿；限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿在上、以驅(qū)動桿在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中；配合設置限位臺，用于驅(qū)動限位桿離開限位狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于使用和維護，能大大降低設備投資和使用成本。
【專利說明】一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及限位機構(gòu)，更具體地說是一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝線上，涉及到多車型切換的柔性輸送設備，以完成白車身板件輸送或焊裝夾具的切換。橫移搬運小車是在縱向軌道上沿縱向往復運動，當小車在縱向運動時，運載的物體需要穩(wěn)定保持在小車上不橫向竄動，而當?shù)叫≤囘_到指定的縱向位置時，所運載的物體需要從小車的端部沿著垂直于軌道的方向移出小車，以便進入下一工序。這一過程是對于運載物體的限位和解除限位的過程?，F(xiàn)有技術中是以氣缸驅(qū)動限位機構(gòu)將運載物體進行鎖緊，但這一形式是針對需要精準限位的場合，其結(jié)構(gòu)設置復雜，并且需要配備相應的電氣控制單元，以實現(xiàn)限位機構(gòu)的自動控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于使用和維護、能降低設備投資和使用成本的應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本發(fā)明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是:在小車的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿，限位擺桿的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動方向平行；以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿，以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動桿；所述限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿在上、以驅(qū)動桿在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中；位于限位擺桿所在一側(cè)設置有限位臺，所述限位臺沿小車縱向軌道分處在每一個下件工位位置處，在小車經(jīng)過所述限位臺的位置時，限位擺桿呈傾斜，其限位桿離開限位狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:所述限位臺具有梯形限位臺面，所述梯形限位臺面在沿小車的縱向移動方向上是由前沿上坡段、頂部水平段和后沿下坡段依次連接構(gòu)成。
[0007]本發(fā)明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)的特點也在于:
[0008]設置所述限位擺桿的安裝結(jié)構(gòu)為:在所述小車端部設置擺桿支座，轉(zhuǎn)軸通過無油襯套支承在所述擺桿支座上，限位擺桿套裝在所述轉(zhuǎn)軸上并可在無油襯套上轉(zhuǎn)動，在所述限位擺桿與擺桿支座之間設置有耐磨片，所述耐磨片是由螺釘固定安裝在限位擺桿的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈是由擋圈螺釘固定在所述擺桿支座的外側(cè)。
[0009]在所述限位擺桿的驅(qū)動桿桿端鉸接安裝有滾輪，所述限位擺桿是以滾輪與所述限位臺配合設置。
[0010]與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:[0011]1、本發(fā)明中利用限位擺桿的重力和限位臺的限位實現(xiàn)對被搬運物體的限位和解除限位，其結(jié)構(gòu)簡單、安全易用；
[0012]2、本發(fā)明不需要配置氣缸等驅(qū)動構(gòu)件，大幅降低設備成本、減少維護費用；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明原理示意圖；
[0014]圖2和圖3為本發(fā)明不同狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明限位擺桿機構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為發(fā)明限位擺桿剖視圖；
[0017]圖6為為本發(fā)明限位臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中標號:1限位擺桿；la限位桿，Ib驅(qū)動桿，2擺桿支座；3耐磨片；4擋圈螺釘；5擋圈；6滾輪；7滾輪螺釘；8擋片；9無油襯套；10轉(zhuǎn)軸；11小車；12小車上物件；13限位臺；14縱向軌道；15限位支座。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1、圖2和圖3，本實施例中應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)是:在小車11的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿1，限位擺桿I的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動方向平行；以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿la，以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動桿Ib ;限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿Ia在上、以驅(qū)動桿Ib在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中。
[0020]位于限位擺桿I所在一側(cè)設置有限位臺13，限位臺13沿小車縱向軌道分處在每一個下件工位位置處，在小車經(jīng)過限位臺的位置時，限位擺桿I呈傾斜，其限位桿Ia離開限位狀態(tài)。
[0021]如圖6所示，本實施例中限位臺具有梯形限位臺面，梯形限位臺面在沿小車的縱向移動方向上是由前沿上坡段13a、頂部水平段13b和后沿下坡段13c依次連接構(gòu)成，其中的頂部水平段13b是為其脫離限位的狀態(tài)能夠保持足夠的時長，滿足推送物件的時間要求，前沿上坡段13a和后沿下坡段13c是為使限位擺桿的擺動過程更加順暢。
[0022]如圖4和圖5所示，本實施例中的設置限位擺桿I的安裝結(jié)構(gòu)為:在小車端部設置擺桿支座2，轉(zhuǎn)軸10通過無油襯套9支承在擺桿支座2上，限位擺桿I套裝在轉(zhuǎn)軸10上并可在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，在限位擺桿I與擺桿支座2之間設置有耐磨片3，耐磨片3是由螺釘固定安裝在限位擺桿I的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈5是由擋圈螺釘4固定在擺桿支座2的外側(cè)。
[0023]在限位擺桿I的驅(qū)動桿桿端通過滾輪螺釘7和擋片8鉸接安裝有滾輪6，限位擺桿I是以滾輪6與限位臺13配合設置。
[0024]如圖6所示，限位臺13是利用限位支座15由地腳螺栓固定地面上，要保證牢固可靠，可以設置限位支座15為可調(diào)高度和可調(diào)水平位置的調(diào)節(jié)支架，以便能夠根據(jù)需要作適當調(diào)整。
[0025]運載著物件的小車在縱向軌道14上往復運動，限位桿對小車上物件12進行限位，保持小車上物件穩(wěn)定在小車上不橫向竄動；當小車抵達限位臺所在位置時，由于限位臺的阻擋，限位擺桿呈傾斜，限位桿離開限位狀態(tài)，小車上物件12即可脫離限位被水平推送至
下一工位。
【權利要求】
1.一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)，其特征是:在小車(11)的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿(I)，限位擺桿(I)的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動方向平行；以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿(Ia)，以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動桿(Ib);所述限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿(Ia)在上、以驅(qū)動桿(Ib)在下呈豎直，限位桿(Ia)處在限位狀態(tài)中；位于限位擺桿所在一側(cè)設置有限位臺(13)，所述限位臺沿小車縱向軌道(14)分處在每一個下件工位位置處，在小車(11)經(jīng)過所述限位臺(13)的位置時，限位擺桿呈傾斜，其限位桿(Ia)解除限位。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)，其特征是:所述限位臺(13)具有梯形限位臺面，所述梯形限位臺面在沿小車的縱向移動方向上是由前沿上坡段(13a)、頂部水平段(13b)和后沿下坡段(13c)依次連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)，其特征是: 設置所述限位擺桿的安裝結(jié)構(gòu)為:在所述小車端部設置擺桿支座(2)，轉(zhuǎn)軸(10)通過無油襯套(9)支承在所述擺桿支座(2)上，限位擺桿(I)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(10)上并可在無油襯套(9)上轉(zhuǎn)動，在所述限位擺桿(I)與擺桿支座(2)之間設置有耐磨片(3)，所述耐磨片(3)是由螺釘固定安裝在限位擺桿(I)的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈(5)是由擋圈螺釘(4)固定在所述擺桿支座(2)的外側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的應用在橫移搬運小車上的自動限位機構(gòu)，其特征是:在所述限位擺桿(I)的驅(qū)動桿桿端鉸 接安裝有滾輪(6)，所述限位擺桿(I)是以滾輪(6)與所述限位臺配合設置。
【文檔編號】B65G35/00GK103754601SQ201310652970
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 儲大飛 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司