多車型零件輸送小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多車型零件輸送小車，該汽車平移小車能夠提高生產(chǎn)柔性。所述汽車平移小車，包括車架、定位切換裝置、支撐件、夾緊裝置以及軌道，所述定位切換裝置、支撐件以及夾緊裝置安裝在車架上表面，且所述支撐件位于定位切換裝置與夾緊裝置之間；所述車架下表面與導軌滑動連接。采用該汽車平移小車，通過夾緊機構(gòu)對汽車進行夾緊，通過定位切換裝置切換不同位置上的定位塊，實現(xiàn)對不同型號定位，從而提高了生產(chǎn)柔性，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】多車型零件輸送小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種往復(fù)式輸送設(shè)備，尤其是一種往復(fù)式輸送設(shè)備的多車型零件輸送小車。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的:在白車身焊裝輸送設(shè)備上輸送不同車型零件時，對輸送不同車型的白車身零件有較大的局限性要求，要么不同車型零件的定位部分是相同的，要么不同車型零件的定位元件不能與被輸送的白車身零件相干涉，當上述條件無法滿足時，輸送小車無法實現(xiàn)對多車型零件進行定位，輸送設(shè)備不能輸送多車型的汽車白車身零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種不受被輸送零件限制的多車型零件輸送小車。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:多車型零件輸送小車，包括車架、定位切換裝置、支撐件、夾緊裝置以及軌道，所述定位切換裝置、支撐件以及夾緊裝置安裝在車架上表面，且所述支撐件位于定位切換裝置與夾緊裝置之間；所述車架下表面與導軌滑動連接；
[0005]所述定位切換裝置包括支座、切換頭、支架、擋板、定位塊以及鎖緊裝置；所述切換頭具有至少兩個，切并排安裝在支座上，相鄰兩個切換頭的前后位置對齊，所述切換頭包括殼體、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿包括調(diào)節(jié)段以及連接段，所述調(diào)節(jié)段與連接段連接且具有夾角，所述夾角為鈍角，所述第三連桿包括支撐段以及鉸接段，所述支撐段與鉸接段通過過度段連接，且相互垂，所述殼體上設(shè)置有通槽，所述第一連桿以及第三連桿安裝在通槽內(nèi)，所述第一連桿在調(diào)節(jié)段與連接段的過度位置與殼體鉸接，所述第三連桿在過度段與鉸接段的過度位置與殼體鉸接，所述第二連桿一端與鉸接段鉸接，另一端與連接段鉸接；所述支架安裝在殼體上，且位于第三連桿上方，所述支架上設(shè)置有擋板；所述相鄰兩根第一連桿之間設(shè)置有鎖緊裝置，所述第一連桿的調(diào)整段上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與鎖緊裝置適配；所述擋板下表面設(shè)置有與第三連桿相對應(yīng)的導向塊。
[0006]進一步的，夾緊裝置，包括基座、導軌、第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂均與導軌滑動連接，在所述第一機械臂和第二機械臂下方固接有結(jié)構(gòu)相同的緊固件，緊固件由壓緊裝置和固定塊組成，在所述基座上設(shè)有滑軌，滑軌通過連接桿與緊固件滑動連接。
[0007]進一步的，所述車架側(cè)面設(shè)置有導向輪，所述導向輪與導軌側(cè)面緊貼。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述的多車型零件輸送小車，通過夾緊裝置對汽車白車身零件進行夾緊，通過定位切換裝置切換不同位置上的定位塊，對完全不相同的白車身零件進行定位，從而提高了輸送小車的柔性程度，降低生產(chǎn)成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的多車型零件輸送小車的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的多車型零件輸送小車的切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本發(fā)明的多車型零件輸送小車的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本發(fā)明的多車型零件輸送小車的夾緊裝置的俯視圖；
[0013]圖中標示:1-車架，2-定位切換裝置，21-第一連桿，211-調(diào)節(jié)段，212-連接段，22-第二連桿，23-第三連桿，231-支撐段，232-過度段，233-鉸接段，24-殼體，25-擋板，251-支架，252-導向塊，26-定位塊，27-鎖緊裝置，28-支座，29-切換頭，3-支撐件，4-夾緊裝置，41-基座，42-導軌，43-第一機械臂，44-第二機械臂，45-緊固件，451-壓緊裝置，452-固定塊，46-滑軌，47-擋塊，5-軌道。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]如圖1至圖4所示，多車型零件輸送小車包括車架1、定位切換裝置2、支撐件3、夾緊裝置4以及軌道5，所述定位切換裝置2、支撐件3以及夾緊裝置4安裝在車架I上表面，且所述支撐件3位于定位切換裝置2與夾緊裝置4之間；所述車架I下表面與導軌5滑動連接；
[0016]所述定位切換裝置2包括支座28、切換頭29、支架251、擋板25、定位塊26以及鎖緊裝置27 ;所述切換頭29具有至少兩個，切并排安裝在支座28上，相鄰兩個切換頭29的前后位置對齊，所述切換頭29包括殼體24、第一連桿21、第二連桿22以及第三連桿23，所述第一連桿21包括調(diào)節(jié)段211以及連接段212，所述調(diào)節(jié)段211與連接段212連接且具有夾角，所述夾角為鈍角，所述第三連桿23包括支撐段231以及鉸接段233，所述支撐段231與鉸接段233通過過度段232連接且相互垂，所述殼體24上設(shè)置有通槽，所述第一連桿21以及第三連桿23安裝在通槽內(nèi)，所述第一連桿21在調(diào)節(jié)段211與連接段212的過度位置與殼體24鉸接，所述第三連桿23在過度段232與鉸接段233的過度位置與殼體24鉸接，所述第二連桿22 —端與鉸接段233鉸接，另一端與連接段212鉸接；所述支架251安裝在殼體24上，且位于第三連桿23上方，所述支架251上設(shè)置有擋板25 ;所述相鄰兩根第一連桿21之間設(shè)置有鎖緊裝置27，所述第一連桿21的調(diào)整段上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與鎖緊裝置27適配；所述擋板25下表面設(shè)置有與第三連桿23相對應(yīng)的導向塊252。為了使得第三連桿3在向上運動的過程中運動軌跡穩(wěn)定，進一步的，所述擋板5下表面設(shè)置有與第三連桿3相對應(yīng)的導向塊52。通過導向塊52對第三連桿3進行導向，提高了運動穩(wěn)定性。
[0017]切換裝置2工作開始前第一連桿I與鎖緊裝置7之間處于解鎖狀態(tài)。工作過程中，調(diào)節(jié)第一連桿1，第一連桿I的調(diào)節(jié)段11向上運動，從而帶動第二連桿2運動，最終使得第三連桿3的支撐段31處于水平位置，通過鎖緊裝置7鎖死第一連桿1，從而使得第三連桿3的位置固定。支撐段31上安裝有定位塊6，通過定位塊6對進行定位。
[0018]通過鎖緊裝置7鎖緊不同位置上的第一連桿1，選擇不同位置上的第三連桿3起到支撐作用，從而適應(yīng)不同型號的。因此該切換裝置提高了生產(chǎn)柔性，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。多車型零件輸送小車在輸送汽車的過程中通過夾緊裝置4對汽車進行夾緊，通過定位切換裝置2切換不同位置上的定位塊26，實現(xiàn)對不同型號定位，從而提高了生產(chǎn)柔性,有利于提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
[0019]綜上所述，多車型零件輸送小車通過夾緊裝置4對汽車白車身零件進行夾緊，通過定位切換裝置2切換不同位置上的定位塊26，對完全不相同的白車身零件進行定位，從而提高了輸送小車的柔性程度，降低生產(chǎn)成本。
[0020]為了使得汽車白車身零件夾緊裝置相較于普通的緊固方式定位精度更高；并且不會松動，更加安全可靠。本發(fā)明的汽車夾緊裝置4，包括基座41、導軌42、第一機械臂43和第二機械臂44，第一機械臂43和第二機械臂44均與導軌42滑動連接，在所述第一機械臂43和第二機械臂44下方固接有結(jié)構(gòu)相同的緊固件45，緊固件45由壓緊裝置451和固定塊452組成，在所述基座41上設(shè)有滑軌46，滑軌46通過連接桿453與緊固件45滑動連接。在工作時，緊固件45跟隨第一機械臂43和第二機械臂44在滑軌46上滑動，當?shù)谝粰C械臂43與第二機械臂44通過導軌42滑動至被加工構(gòu)件的兩側(cè)將構(gòu)件夾緊后，氣缸451推動固定塊452使其與滑軌46壓緊，固定塊452和滑軌46之間的摩擦力使機械臂緊固定位。
[0021]為了提高多車型零件輸送小車的移動精度以及移動過程中的穩(wěn)定性，避免多車型零件輸送小車出現(xiàn)跑偏。所述車架I側(cè)面設(shè)置有導向輪11，所述導向輪11與導軌5側(cè)面緊貼。通過導向輪11對多車型零件輸送小車進行導向作用，因此保證了多車型零件輸送小車的運動精度和運動軌跡。
【權(quán)利要求】
1.多車型零件輸送小車，其特征在于:包括車架(I)、定位切換裝置(2)、支撐件(3)、夾緊裝置(4)以及軌道(5)，所述定位切換裝置(2)、支撐件(3)以及夾緊裝置(4)安裝在車架(I)上表面，且所述支撐件(3)位于定位切換裝置(2)與夾緊裝置(4)之間；所述車架(I)下表面與導軌(5)滑動連接； 所述定位切換裝置(2)包括支座(28)、切換頭(29)、支架(251)、擋板(25)、定位塊(26)以及鎖緊裝置(27);所述切換頭(29)具有至少兩個，切并排安裝在支座(28)上，相鄰兩個切換頭(29)的前后位置對齊，所述切換頭(29)包括殼體(24)、第一連桿(21)、第二連桿(22)以及第三連桿(23)，所述第一連桿(21)包括調(diào)節(jié)段(211)以及連接段(212)，所述調(diào)節(jié)段(211)與連接段(212)連接且具有夾角，所述夾角為鈍角，所述第三連桿(23 )包括支撐段(231)以及鉸接段(233)，所述支撐段(231)與鉸接段(233)通過過度段(232)連接，且相互垂，所述殼體(24 )上設(shè)置有通槽，所述第一連桿(21)以及第三連桿(23 )安裝在通槽內(nèi)，所述第一連桿(21)在調(diào)節(jié)段(211)與連接段(212)的過度位置與殼體(24)鉸接，所述第三連桿(23)在過度段(32)與鉸接段(233)的過度位置與殼體(24)鉸接，所述第二連桿(22)一端與鉸接段(233)鉸接，另一端與連接段(212)鉸接；所述支架(251)安裝在殼體(24)上，且位于第三連桿(23)上方，所述支架(251)上設(shè)置有擋板(25);所述相鄰兩根第一連桿(21)之間設(shè)置有鎖緊裝置(27)，所述第一連桿(21)的調(diào)整段上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與鎖緊裝置(27)適配；所述擋板(25)下表面設(shè)置有與第三連桿(23)相對應(yīng)的導向塊(252)。
2.如權(quán)利要求1所述的多車型零件輸送小車，其特征在于:夾緊裝置，包括基座(41)、導軌(42)、第一機械臂(43)和第二機械臂(44)，第一機械臂(43)和第二機械臂(44)均與導軌(42)滑動連接，在所述第一機械臂(43)和第二機械臂(44)下方固接有結(jié)構(gòu)相同的緊固件(45)，緊固件(45)由壓緊裝置(451)和固定塊(452)組成，在所述基座(41)上設(shè)有滑軌(46 )，滑軌(46 )通過連接桿(453 )與緊固件(45 )滑動連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多車型零件輸送小車，其特征在于:所述車架(I)側(cè)面設(shè)置有導向輪(11)，所述導向輪(11)與導軌(5)側(cè)面緊貼。
【文檔編號】B65G35/00GK103738687SQ201310656712
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】朱品朝, 賀順成, 劉照強 申請人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司