一種基板傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基板傳輸裝置，涉及顯示器制造工藝中用到的機(jī)械設(shè)備，為能夠避免設(shè)備宕機(jī)而發(fā)明。所述基板傳輸裝置，包括基板傳輸單元，其沿水平方向放置，且沿水平方向的一端為鉸接端、另一端為自由端；支撐單元，其位于所述基板傳輸單元的下方、且固定不動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元，其與所述基板傳輸單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述基板傳輸單元沿豎直方向移動(dòng)；在所述基板傳輸單元下降時(shí)，其底部與所述支撐單元的頂部接觸，并以其與所述支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元傾斜。本發(fā)明主要用于對(duì)傳送基板。
【專利說(shuō)明】一種基板傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及顯示器制造工藝中用到的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種基板傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示器的制造工藝中，基板的輸送是必不可缺的工藝，基板的傳輸裝置起到輸送基板的作用。目前，為了降低成本、以及節(jié)約空間，基板傳輸裝置采用上下兩層傳輸結(jié)構(gòu)，即基板傳輸裝置將基板從上層傳輸?shù)较聦?，基板在上層時(shí)呈水平狀態(tài)，傳輸?shù)较聦訒r(shí)為傾斜狀態(tài)。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的基板傳輸結(jié)構(gòu)包括水平放置的基板傳輸單元10 ’，基板傳輸單元的一端12'為自由端、另一端11 '鉸接在氣缸支架2^上，氣缸支架2^上安裝氣缸20-，氣缸支架21'位于基板傳輸單元10-的下方，氣缸20-位于氣缸支架
和基板傳輸單元10-之間，基板傳輸單元10'連接有用于驅(qū)動(dòng)其豎直上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元40 '。在進(jìn)行基板傳輸時(shí)，參見圖1，先將基板放置在水平放置的基板傳輸單元10'上，且基板傳輸單元W在下降過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)，當(dāng)基板傳輸單元10 '下降到目標(biāo)位置時(shí)，氣缸20'的活塞桿伸出并頂住基板傳輸單元10'的底部，此時(shí)由于基板傳輸單元10'的一端為鉸接端、另一端為自由端，因此基板傳輸單元以其與活塞桿接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其自由端12 ’高于鉸接端11 ’ (參照?qǐng)D2)，實(shí)現(xiàn)基板傳輸單元10 ’的傾斜，從而使基板傳輸出去。當(dāng)基板完全離開基板傳輸單元10 '后，氣缸20'的活塞桿回縮，使得基板傳輸單元10-恢復(fù)到水平狀態(tài)，并在驅(qū)動(dòng)單元40 '的作用下上升到初始位置處。
[0004]但是上述基板傳輸單元的傾斜動(dòng)作是通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)的，這樣隨著使用時(shí)間的增加，氣缸發(fā)生異常的頻率增加，比較容易造成設(shè)備宕機(jī)，而且氣缸和氣缸支架無(wú)疑會(huì)增加基板傳輸單元的重量，使驅(qū)動(dòng)單元的承壓力增加，從而使驅(qū)動(dòng)單元比較容易損壞，致使設(shè)備宕機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基板傳輸裝置，能夠較好地避免設(shè)備宕機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基板傳輸裝置，包括:
[0008]基板傳輸單元，其沿水平方向放置，且沿水平方向的一端為鉸接端、另一端為自由端;
[0009]支撐單元，其位于所述基板傳輸單元的下方、且固定不動(dòng)；
[0010]驅(qū)動(dòng)單元，其與所述基板傳輸單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述基板傳輸單元沿豎直方向移動(dòng)；
[0011]在所述基板傳輸單元下降時(shí)，其底部與所述支撐單元的頂部接觸，并以其與所述支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元傾斜。
[0012]進(jìn)一步地，還包括緩沖單元，所述緩沖單元固定在所述基板傳輸單元的下方，且所述緩沖單元的最頂部高于所述支撐單元的最頂部；
[0013]在所述基板傳輸單元下降時(shí)先與所述緩沖單元的最頂部接觸，并壓縮所述緩沖單元，當(dāng)壓縮至使所述緩沖單元的最頂部與所述支撐單元的頂部齊平時(shí)，所述基板傳輸單元的底部與所述支撐單元的頂部接觸；當(dāng)壓縮至使所述緩沖單元的最頂部低于所述支撐單元的頂部時(shí)，所述基板傳輸單元以其與所支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元傾斜。
[0014]對(duì)于基板傳輸單兀而言，所述基板傳輸單兀包括傳輸板，所述傳輸板的一端為鉸接端、另一端為自由端，且所述傳輸板的底部與所述支撐單元相對(duì)的位置設(shè)有卡槽，所述卡槽用于卡住所述支撐單元。
[0015]對(duì)于支撐單元而言，所述支撐單元包括支撐柱，所述支撐柱固定在支撐平臺(tái)上，所述支撐柱的頂端為曲面，對(duì)應(yīng)地，所述卡槽與所述支撐柱接觸的部分為曲面。
[0016]可選地，所述緩沖單元包括第一緩沖件，所述第一緩沖件固定在所述支撐平臺(tái)上，所述第一緩沖件的頂部高于所述支撐單元的頂部。
[0017]較為優(yōu)選地，所述緩沖單元還包括固定在所述支撐平臺(tái)上的第二緩沖件，所述第二緩沖件位于所述第一緩沖件和所述支撐單元之間，且所述第二緩沖件的頂部介于所述第一緩沖件的頂部和所述支撐單元的頂部之間。
[0018]對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元而言，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有第一絲杠、另一端連接有第二絲杠，所述第一絲杠滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第二絲杠滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊對(duì)稱設(shè)置，所述傳輸板的鉸接端與所述第一滑塊鉸接、自由端與所述第二滑塊接觸。
[0019]其中，所述第一滑塊水平伸出有第一安裝板，所述第一安裝板上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述傳輸板的鉸接端連接。
[0020]其中，所述第二滑塊水平伸出有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有開口向上的凹槽，所述傳輸板的自由端設(shè)有可容納在所述凹槽內(nèi)的凸臺(tái)。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一絲杠或所述第二絲杠設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于所述基板傳輸裝置上極限位置處，所述第二傳感器位于所述基板傳輸裝置下極限的位置處。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基板傳輸裝置，包括:基板傳輸單元，其水平放置、且沿水平方向的一端為鉸接端、另一端為自由端；驅(qū)動(dòng)單元，其與基板傳輸單元連接，用于驅(qū)動(dòng)基板傳輸單元沿豎直方向移動(dòng)；支撐單元，其位于基板傳輸單元的下方、且固定不動(dòng)。在基板放置在基板傳輸單元上之后，基板傳輸單元在驅(qū)動(dòng)單元的作用下逐漸下降，在基板傳輸單元下降時(shí)，其底部與支撐單元的頂部接觸，然后基板傳輸單元繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)由于基本傳輸單元的一端鉸接，另一端為自由端，因此基板傳輸單元以其與支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元的自由端高于鉸接端，實(shí)現(xiàn)基板傳輸單元的傾斜，進(jìn)而將基板從基板傳單元傳送出去。當(dāng)基板完全離開基板傳輸單元后，基板傳輸單元在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下上升，此時(shí)基板傳輸單元以其與支撐單元的接觸點(diǎn)為中心反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至基板傳輸單元呈水平狀態(tài)，之后繼續(xù)上升，并返回到初始位置。從上述可以看出，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的基板傳輸單元在無(wú)需使用氣缸和氣缸支架的情況下便可以實(shí)現(xiàn)傾斜動(dòng)作，避免氣缸發(fā)生異常導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)，而且還可以減輕基板傳輸單元的重量，使驅(qū)動(dòng)單元的承重壓力減小，避免驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生損壞而導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的基板傳輸裝置在上層位置時(shí)的示意圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有技術(shù)提供的基板傳輸裝置在下層位置時(shí)的示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳輸裝置的分解示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳輸裝置在上層位置時(shí)的示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳輸裝置在下層位置時(shí)的示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]10-傳輸板,11-鉸接端,12-自由端,13-卡槽,14-凸臺(tái)，15-轉(zhuǎn)動(dòng)件,20-支撐柱，30-第一緩沖件，31-第二緩沖件，40-驅(qū)動(dòng)軸，41-第一絲杠，42-第二絲杠，43-第一滑塊，44-第二滑塊，45-第一安裝板，46-第二安裝板，47-凹槽，50-第一傳感器，51-第二傳感器，60-支撐平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基板傳輸裝置，包括:基板傳輸單元，其沿水平方向放置，且沿水平方向的一端為鉸接端、另一端為自由端；支撐單元，其位于基板傳輸單元的下方、且固定不動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元，其與基板傳輸單元連接，用于驅(qū)動(dòng)基板傳輸單元沿豎直方向移動(dòng)。
[0033]當(dāng)基板放置在基板傳輸單元上之后，基板傳輸單元在驅(qū)動(dòng)單元的作用下保持水平狀態(tài)逐漸下降，在基板傳輸單元下降時(shí)，其底部與支撐單元的頂部接觸，然后基板傳輸單元繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)由于基本傳輸單元的一端為鉸接端，另一端為自由端，因此基板傳輸單元能夠以其與支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使基板傳輸單元的自由端高于鉸接端，實(shí)現(xiàn)基板傳輸單元的傾斜，進(jìn)而將基板從基板傳單元傳送出去。當(dāng)基板完全離開基板傳輸單元后，基板傳輸單元在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下上升，此時(shí)基板傳輸單元以其與支撐單元的接觸點(diǎn)為中心反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至基板傳輸單元呈水平狀態(tài)，之后繼續(xù)上升，并返回到初始位置。從上述可以看出，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的基板傳輸單元在無(wú)需使用氣缸和氣缸支架的情況下便可以實(shí)現(xiàn)傾斜動(dòng)作，避免氣缸發(fā)生異常導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)，而且還可以減輕基板傳輸單元的重量，使驅(qū)動(dòng)單元的承重壓力減小，避免驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生損壞而導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)。
[0034]為了避免基板傳輸單元在與支撐單元碰撞時(shí)對(duì)其產(chǎn)生損壞，可以在基板傳輸單元和支撐單元之間設(shè)置緩沖單元，緩沖單元可以是設(shè)置在支撐單元的頂端，或者可以固定在基板傳輸單元的下方，且與支撐單元并列設(shè)置，其中，緩沖單元的最頂部高于支撐單元的最頂部，這樣基板傳輸單元在與支撐單元接觸之前先與緩沖單元的最頂部的接觸，然后壓縮緩沖單元，直至壓縮至使緩沖單元的最頂部與支撐單元的頂部齊平時(shí)，基板傳輸單元的底部與支撐單元的頂部接觸，接著基板傳輸單元以其與所支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)壓縮緩沖單元，使緩沖單元的最頂部逐漸低于支撐單元的頂部，這樣基板傳輸單元在緩沖單元的作用下可以平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)基板傳輸單元傾斜大約5°時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元停止工作，此時(shí)基板傳輸單元保持傾斜狀態(tài)將基板傳輸出去。
[0035]具體地如圖3或圖4所示，對(duì)于基板傳輸單元而言，具體包括呈板狀的傳輸板10，傳輸板10用于支撐基板，其中，為了實(shí)現(xiàn)傳輸板10能夠在支撐單元上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使傳輸板10的一端為鉸接在驅(qū)動(dòng)單元上的鉸接端11、另一端為可以活動(dòng)的自由端12 ;另外，傳輸板10的底部與支撐單元相對(duì)的位置設(shè)有卡槽13，該卡槽13用于卡住支撐單元。傳輸板10在驅(qū)動(dòng)單元的作用下逐漸下降，并在緩沖單元的作用下，平穩(wěn)的與支撐單元接觸，此時(shí)支撐單元的頂端卡在卡槽13內(nèi)，能夠?qū)鍌鬏攩卧鸬捷^好的定位作用。
[0036]對(duì)于支撐單元而言，具體包括用于傳輸板10接觸的支撐柱20，傳輸板10底部的卡槽13與支撐柱20頂端接觸的部分為曲面，使得卡槽13形成一個(gè)弧形槽，對(duì)應(yīng)地，支撐柱20接觸的頂端也為曲面，其中支撐柱20固定在支撐平臺(tái)60上，支撐平臺(tái)60可以為一固定不動(dòng)的物體。在傳輸板10下降至與支撐柱20接觸時(shí),支撐柱20的頂端卡在弧形的卡槽13內(nèi)，在載體將繼續(xù)下降時(shí)，弧形的卡槽13與支撐柱20發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳輸板10能夠繞著其與支撐柱20的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例可選的方案中，上述緩沖單元可以包括第一緩沖件30，該第一緩沖件30固定在支撐平臺(tái)60上、且與支撐柱20平行設(shè)置，第一緩沖件30的頂部高于支撐單元的頂部，這樣在傳輸板10與支撐柱20接觸前，傳輸板10與第一緩沖件30先接觸，可以保證傳輸板10在此后下降的穩(wěn)定性。
[0038]作為本發(fā)明實(shí)施例較為優(yōu)選的方案，上述緩沖單元可以包括如圖3所示的第一緩沖件30和第二緩沖件31，第一緩沖件30和第二緩沖件31均固定在支撐平臺(tái)60上、且均與支撐柱20平行設(shè)置，其中，第二緩沖件31位于第一緩沖件30和支撐單元之間，其頂部介于第一緩沖件30的頂部和支撐單元的頂部之間，或者可以與支撐單元的頂部相齊平。當(dāng)傳輸板10與第一緩沖件30接觸之后并繼續(xù)下降時(shí)，其底部可以再與第二緩沖件31接觸，這樣對(duì)傳輸板10的下降、以及與支撐柱20接觸后的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程起到更好的穩(wěn)定作用。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)單元包括與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)軸40，驅(qū)動(dòng)軸40可以設(shè)置在傳輸板10的上方或下方，這里以設(shè)置在傳輸板10的下方為例，結(jié)合圖3-圖5所示，驅(qū)動(dòng)軸40的一端可以通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有第一絲杠41、另一端也通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有第二絲杠42，第一絲杠41沿豎直方向滑動(dòng)連接有第一滑塊43，第二絲杠42沿豎直方向滑動(dòng)連接有第二滑塊44，傳輸板10的鉸接端11與第一滑塊43鉸接，自由端12與第二滑塊44接觸、且在豎直方向支撐在第二滑塊44上。在傳輸板10與支撐單元接觸之前，傳輸板10處于水平狀態(tài)，在傳輸板10與支撐單元接觸后，其鉸接端11繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，自由端12與第二滑塊44分離并翹起，此時(shí)傳輸板10逐漸傾斜。在傳輸板10傾斜至大約5°時(shí)，與驅(qū)動(dòng)軸40連接的電機(jī)停止工作，在此傾斜狀態(tài)下將傳輸板10上的基板傳輸出去。
[0040]上述第一滑塊43和傳輸板10的鉸接可以為圖3-圖5所示的結(jié)構(gòu)，第一滑塊43沿水平方向伸出有第一安裝板45，第一安裝板45上鉸接有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件15，轉(zhuǎn)動(dòng)件15與傳輸板10的鉸接端11連接，這樣傳輸板10在轉(zhuǎn)動(dòng)件15的作用下可以一邊做下降運(yùn)動(dòng)一邊做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0041 ] 再次參見圖4，上述第二滑塊44和在傳輸板10的接觸方式可以為:第二滑塊44沿水平方向伸出有第二安裝板46，第二安裝板46上設(shè)有開口向上的凹槽47，對(duì)應(yīng)地，傳輸板10的自由端12與凹槽47對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有可容納在凹槽47內(nèi)的凸臺(tái)14，在傳輸板10接觸支撐柱20不接觸時(shí)，凸臺(tái)14卡在凹槽47內(nèi)，以保證這樣能夠防止傳輸板10在上下移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移，在傳輸板10與支撐柱20接觸時(shí)，凸臺(tái)14與凹槽47分尚。
[0042]從前述內(nèi)容可以知道，基板傳輸單元將基板從上層位置輸送到下層位置，并在下層位置以傾斜的方式將基板傳輸出，為了能保證基板傳輸單元可以準(zhǔn)確的停留在上、下層位置，從圖3可知，在第一絲杠41和/或第二絲杠42上設(shè)置第一傳感器50和第二傳感器51，其中，第一傳感器50位于基板傳輸單元運(yùn)動(dòng)到上層停留的位置(即上極限位置)，第二傳感器51位于基板傳輸單元運(yùn)動(dòng)到下層停留的位置(即下極限的位置)。當(dāng)基板傳輸單元由下往上運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，第一傳感器50感應(yīng)觸發(fā)，使得驅(qū)動(dòng)軸40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)基板傳輸單元停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)基板傳輸單元由上往下與運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，第二傳感器51感應(yīng)觸發(fā)感應(yīng)觸發(fā)，使得驅(qū)動(dòng)軸40停止停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)基板傳輸單元停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳輸裝置的工作過(guò)程具體可以為:
[0044]如圖4所示，傳輸板10在上層位置時(shí)處于水平狀態(tài)(0° )，當(dāng)基板完全進(jìn)入傳輸板10后，驅(qū)動(dòng)軸40的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一絲杠41和第二絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一滑塊43和第二滑塊44帶動(dòng)傳輸板10 —起下降；在下降到一定高度后，傳輸板10的底部先與第一緩沖件30的頂端接觸，然后在下降一段距離后與第二緩沖件31的頂部接觸，直至傳輸板10下降至與支撐柱20的頂端接觸，此時(shí)傳輸板10底部的卡槽13將支撐柱20的底部卡住，以及傳輸板10自由端12的凸臺(tái)14與凹槽47分離，而第一滑塊43和第二滑塊44還在繼續(xù)下降，此時(shí)傳輸板10件從水平狀態(tài)(0°角)逐漸進(jìn)入傾斜狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?1感應(yīng)到傳輸板10傾斜約5°角時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸板10停止下降，并保持當(dāng)前傾斜狀態(tài)將基板傳輸出去。
[0045]如圖5所示，當(dāng)基板完全離開傳輸板10后，驅(qū)動(dòng)軸40開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊43和第二滑塊44帶動(dòng)載體將上升，基板從傾斜狀態(tài)(5°角)逐漸進(jìn)入水平狀態(tài)(0°角)，在傳輸板10進(jìn)入水平狀態(tài)的瞬間，傳輸板10自由端12的凸臺(tái)14卡在凹槽47內(nèi)，此后在傳輸板10繼續(xù)上升，卡槽13和支撐柱20的頂部分離，當(dāng)傳輸板10上升至使第一傳感器50感應(yīng)觸發(fā)時(shí)，表明傳輸板10已經(jīng)回到初始位置處。
[0046]以上，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基板傳輸裝置，其特征在于，包括: 基板傳輸單元，其沿水平方向放置，且沿水平方向的一端為鉸接端、另一端為自由端； 支撐單元，其位于所述基板傳輸單元的下方、且固定不動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)單元，其與所述基板傳輸單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述基板傳輸單元沿豎直方向移動(dòng)； 在所述基板傳輸單元下降時(shí)，其底部與所述支撐單元的頂部接觸，并以其與所述支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，還包括緩沖單元，所述緩沖單元固定在所述基板傳輸單元的下方，且所述緩沖單元的最頂部高于所述支撐單元的最頂部； 在所述基板傳輸單元下降時(shí)先與所述緩沖單元的最頂部接觸，并壓縮所述緩沖單元，當(dāng)壓縮至使所述緩沖單元的最頂部與所述支撐單元的頂部齊平時(shí)，所述基板傳輸單元的底部與所述支撐單元的頂部接觸；當(dāng)壓縮至使所述緩沖單元的最頂部低于所述支撐單元的頂部時(shí)，所述基板傳輸單元以其與所支撐單元的接觸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述基板傳輸單元傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述基板傳輸單元包括傳輸板，所述傳輸板的一端為鉸接端、另一端為自由端，且所述傳輸板的底部與所述支撐單元相對(duì)的位置設(shè)有卡槽，所述卡槽用于卡住所述支撐單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述支撐單元包括支撐柱，所述支撐柱固定在支撐平臺(tái)上，所述支撐柱的頂端為曲面，對(duì)應(yīng)地，所述卡槽與所述支撐柱接觸的部分為曲面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述緩沖單元包括第一緩沖件，所述第一緩沖件固定在所述支撐平臺(tái)上，所述第一緩沖件的頂部高于所述支撐單元的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，還包括固定在所述支撐平臺(tái)上的第二緩沖件，所述第二緩沖件位于所述第一緩沖件和所述支撐單元之間，且所述第二緩沖件的頂部介于所述第一緩沖件的頂部和所述支撐單元的頂部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有第一絲杠、另一端連接有第二絲杠，所述第一絲杠滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第二絲杠滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊對(duì)稱設(shè)置，所述傳輸板的鉸接端與所述第一滑塊鉸接、自由端與所述第二滑塊接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述第一滑塊水平伸出有第一安裝板，所述第一安裝板上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述傳輸板的鉸接端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述第二滑塊水平伸出有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有開口向上的凹槽，所述傳輸板的自由端設(shè)有可容納在所述凹槽內(nèi)的凸臺(tái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述第一絲杠或所述第二絲杠設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于所述基板傳輸裝置上極限位置處，所述第二傳感器位于所述基板傳輸裝置下極限的位置處。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK103662803SQ201310665681
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】謝少華, 侯智, 吳代吾, 楊子衡, 梁亞?wèn)|, 訾玉寶 申請(qǐng)人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司