搓紙式上紙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搓紙式上紙機，包括機架、紙板承載裝置、紙板階梯輸送裝置及搓紙裝置。利用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能使紙板的輸送可靠。
【專利說明】搓紙式上紙機
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及紙箱包裝機，尤其是搓紙式上紙機。
【背景技術(shù)】
[0003]紙箱包裝機是將瓶裝物或盒裝物或袋裝物輸送到輸送過來的紙板上，并將紙板折疊封裝，使得瓶裝物或盒裝物或袋裝物自動裝入到由紙板形成的紙箱內(nèi)的設(shè)備。
[0004]過去，將瓶裝物或盒裝物或袋裝物裝入到紙箱內(nèi)是通過人工實現(xiàn)的，這種方法不僅需要大量的人力，而且效率低。
[0005]為了提高裝箱效率，現(xiàn)在大部分采用自動化的紙箱包裝機來實現(xiàn)裝箱。
[0006]現(xiàn)有的紙箱包裝機主要由紙板輸送裝置、瓶裝物或盒裝物或袋裝物輸送裝置及紙箱折疊封裝輸送裝置。其中，紙板輸送裝置是將一疊紙板向前輸送，并在輸出端通過兩滾輪將紙板逐一輸送出去，該結(jié)構(gòu)的紙板輸送裝置雖然能實現(xiàn)自動化送紙板，但一疊紙板的每一紙板的前端是在同一垂直面上的，因此，難以保證從兩滾輪出去的是一塊紙板，而且還有難以從兩滾輪之間輸送紙板的可能，造成紙板是輸送不可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了使紙板的輸送可靠，本發(fā)明提供了一種搓紙式上紙機。
[0008]為達到上述目的，搓紙式上紙機，包括機架、紙板承載裝置、紙板階梯輸送裝置及搓紙裝置；所述的紙板承載裝置設(shè)在機架的后端；所述的紙板階梯輸送裝置包括第一機架、第一驅(qū)動機構(gòu)、第一主動軸、第一從動軸、第一輸送帶及紙板抵擋機構(gòu)，第一機架設(shè)在機架上，且位于紙板承載裝置的前方，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在第一機架上，且驅(qū)動第一主動軸旋轉(zhuǎn)，第一主動軸和第一從動軸設(shè)在第一機架上，第一輸送帶設(shè)在第一主動軸和第一從動軸之間，在第一機架的前端位于紙板的輸出處設(shè)有導(dǎo)向板；所述的紙板抵擋機構(gòu)安裝在第一機架的前端，且位于紙板輸出處的上方，紙板抵擋機構(gòu)與第一輸送帶之間有間隙；搓紙裝置包括第二機架、第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主動軸、第二從動軸、第二輸送帶、搓紙主動輪及搓紙從動輪，第二機架設(shè)在機架上，且位于紙板階梯輸送裝置的前方，第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主動軸及第二從動軸安裝在第二機架上，第二輸送帶設(shè)在第二主動軸和第二從動軸之間，在垂直方向上，第二輸送帶低于第一輸送帶，搓紙主動輪設(shè)在位于第二輸送帶前方的第二機架上，搓紙從動輪活動的設(shè)在第二機架上，搓紙主動輪和搓紙從動輪之間相接觸。
[0009]上述結(jié)構(gòu)的搓紙式上紙機的工作原理是:啟動第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)；然后將一疊紙板放置在紙板承載裝置，當(dāng)一疊紙板放置好后，紙板承載裝置推動一疊紙板向紙板階梯輸送裝置方向運動，當(dāng)最底層的紙板與第一輸送帶接觸時，在摩擦力的作用下，第二輸送帶帶動一疊紙板繼續(xù)向前運動，當(dāng)一疊紙板的前端碰及到紙板抵擋機構(gòu)后，由于紙板抵擋機構(gòu)和第一輸送帶之間有間隙，并在第一輸送帶的作用下，從下自上紙板依次從間隙內(nèi)輸出，并順著導(dǎo)向板進入到第二輸送帶上，在此過程中，相鄰的紙板成先后的階梯形，當(dāng)輸出的紙板與第二輸送帶接觸后，在第二輸送帶的作用下繼續(xù)帶動紙板向前運動，當(dāng)?shù)谝患埌宓那岸诉M入到搓紙主動輪和搓紙從動輪之間后，利用摩擦力，搓紙主動輪和搓紙從動輪將紙板輸出。上述結(jié)構(gòu)，由于紙板在輸出過程中形成階梯形，這樣，在搓紙主動輪和搓紙從動輪之間始終只會與一張紙板先接觸，因此，利用本發(fā)明的搓紙式上紙機能將紙板逐一、可靠的輸出。
[0010]進一步的，紙板承載裝置包括承載架及設(shè)在承載架上的二個以上的滾筒，滾筒的軸向與紙板輸送的方向相同；在承載架上設(shè)有推紙板氣缸，推紙板氣缸的活塞桿上連接有推板，推板的上端高于滾筒。通過設(shè)置滾筒，能減小一疊紙板被推動的阻力，通過設(shè)置推板，則能可靠將紙板推向第一輸送帶上。
[0011]進一步的，在承載架的一側(cè)邊設(shè)有第一擋板，實現(xiàn)對紙板的限位，同時還能防止一疊紙板傾倒，從而進一步提高了紙板輸送的可靠性。
[0012]進一步的，所述的紙板抵擋機構(gòu)包括抵擋架、抵擋支架及抵擋板，抵擋架設(shè)在第一機架上，抵擋支架設(shè)在抵擋架上，抵擋板設(shè)在抵擋支架上，抵擋板的下端具有向前彎折形成的第一導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部與第一輸送帶之間有間隙。通過設(shè)置第一導(dǎo)向部，則對紙板的運動具有導(dǎo)向作用，使紙板更容易通過間隙。
[0013]進一步的，在抵擋板的中部設(shè)有第一長條形孔，螺釘穿過第一長條形孔連接到抵擋支架上。由于紙板的厚度不一，當(dāng)設(shè)置了第一長條形孔后，則松開螺釘后可調(diào)整抵擋板的上下位置，以達到調(diào)節(jié)間隙大小的目的，從而可適用于不同厚度的紙板。
[0014]進一步的，在抵擋架的兩側(cè)分別設(shè)有第二擋板，第二擋板對紙板具有限位的作用。
[0015]進一步的，所述的第二輸送帶由二條以上組成，相鄰第二輸送帶之間有空隙；在第二機架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有托紙條，所述的托紙條位于空隙內(nèi)，托紙板的上表面低于或平齊于第二輸送帶的上表面；在其中一托紙條上設(shè)有連接板，連接板的下端設(shè)有驅(qū)動銷，在第二機架上設(shè)有帶動驅(qū)動軸的第三驅(qū)動機構(gòu)，在第二架上設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)有槽輪，驅(qū)動銷的一端伸入到槽輪的導(dǎo)向槽內(nèi)。該結(jié)構(gòu)，通過控制第三驅(qū)動機構(gòu)，則能控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)則能帶動槽輪旋轉(zhuǎn)，在槽輪的作用下可使托紙條上下運動，這樣，當(dāng)輸送第一紙板后，可控制托紙條向上運動，使第二輸送帶上的紙板脫離第二輸送帶，從而達到限制繼續(xù)向前輸送紙板的目的，因此，利用該結(jié)構(gòu)，可控制紙板間歇性的輸送。
[0016]進一步的，在第二機架上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間設(shè)有真空吸紙板，真空吸紙板上設(shè)有孔。設(shè)置了真空吸紙板后，最底層被輸送出的紙板能緊貼在真空吸紙板上，保證紙板可靠的輸送。
[0017]進一步的，在第二機架上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間的上方設(shè)有擋紙板，擋紙板的下端具有向前彎折的第二導(dǎo)向部，第二導(dǎo)向部與第二輸送帶的上表面之間有間隙。所述的擋紙板能限制多張紙板進入到搓紙主動輪和搓紙從動輪之間，更能保證紙板是逐一的被輸送，所述的第二導(dǎo)向部能使紙板順利的經(jīng)過間隙。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為搓紙式上紙機的立體圖。
[0019]圖2為搓紙式上紙機的主視圖。[0020]圖3為搓紙式上紙機的左視圖。
[0021]圖4為搓紙式上紙機的俯視圖。
[0022]圖5為圖1中A的放大圖。
[0023]圖6為圖1中B的放大圖。
[0024]圖7為托紙條與槽輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0026]如圖1至圖4所示，搓紙式上紙機包括機架1、紙板承載裝置2、紙板階梯輸送裝置3及搓紙裝置4。
[0027]如圖1至圖4所示，紙板承載裝置2包括承載架21及設(shè)在承載架21上的二個以上的滾筒22，所述的承載架21安裝在機架I的后端，滾筒22的軸向與紙板輸送的方向相同；在承載架21上設(shè)有推紙板氣缸，推紙板氣缸的活塞桿上連接有推板23，推板23的上端高于滾筒22。在承載架21的一側(cè)邊設(shè)有第一擋板24。
[0028]如圖1至圖4所示，所述的紙板階梯輸送裝置3包括第一機架31、第一驅(qū)動機構(gòu)、第一主動軸33、第一從動軸34、第一輸送帶35及紙板抵擋機構(gòu)。第一機架31上在機架上，且位于承載架21的前方。所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在第一機架31上的第一伺服電機321及連接在第一伺服電機321上的第一減速機322,第一減速機322的輸出端與第一主動軸33相連接。第一主動軸33和第一從動軸34安裝在第一機架上31，在第一主動軸33上安裝有與第一輸送帶35數(shù)量相同第一主動輪，在第一從動軸34上安裝有與第一輸送帶35數(shù)量相同第一從動輪，在一組第一主動輪和第一從動輪之間套有第一輸送帶35，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C321工作時,第一伺服電機321通過第一減速機322帶動第一主動軸33旋轉(zhuǎn),第一主動軸33帶動第一主動輪旋轉(zhuǎn)，第一主動輪帶動第一輸送帶35運動。相鄰第一輸送帶之間件空隙，在第一輸送帶之間的空隙內(nèi)靠近承載架一側(cè)設(shè)有小滾輪37，當(dāng)紙板從滾筒22進入到第一輸送帶35上時，能起到過渡作用，使紙板的輸送更加平穩(wěn)；在第一機架31的前端位于紙板的輸出處設(shè)有導(dǎo)向板38。如圖1和圖5所示，所述的紙板抵擋機構(gòu)包括抵擋架361、抵擋支架362及抵擋板363，抵擋架361安裝在第一機架30的前端部，抵擋支架362夾持在抵擋架361上，以便于安裝和拆卸抵擋支架362，在抵擋板的中部設(shè)有第一長條形孔3631，螺釘穿過第一長條形孔3631連接到抵擋支架362上，當(dāng)松開螺釘，則抵擋板在第一長條形孔的長度位置內(nèi)上下移動，便于調(diào)節(jié)抵擋板的位置，使得第一導(dǎo)向部3632與第一輸送帶35之間的間隙大小可以調(diào)整，以適用于不同厚度紙板的輸送，抵擋板363的下端具有向前彎折形成的第一導(dǎo)向部3632,第一導(dǎo)向部3632與第一輸送帶35之間有間隙，以便于紙板從間隙通過，另外第一導(dǎo)向部3632對紙板的運動具有導(dǎo)向作用，使紙板更容易通過間隙被輸送。在抵擋架361的兩側(cè)分別設(shè)有第二擋板364，所述的第二擋板364對紙板具有定位作用，還能防止紙板傾倒。
[0029]如圖1至圖4所示，所述的搓紙裝置4包括第二機架41、第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主動軸43、第二從動軸44、第二輸送帶45、搓紙主動輪46及搓紙從動輪47。第二機架41設(shè)在機架I上，在本實施方式中，第二機架與機架為一體結(jié)構(gòu)，第二機架41位于紙板階梯輸送裝置的前方。第一驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在第二機架41上的第二伺服電機421及連接在第二伺服電機上的第二減速機422，第二減速機422與第二主動軸43連接。第二主動軸43及第二從動軸44安裝在第二機架41上，在第二主動軸上安裝有與第二輸送帶數(shù)量相同的第二主動輪，在第二從動軸上安裝有與第二輸送帶數(shù)量相同的第二從動輪，第二輸送帶45設(shè)在第二主動輪和第二從動輪之間，當(dāng)?shù)诙欧姍C421工作時，第二伺服電機421通過第二減速機422帶動第二主動軸43旋轉(zhuǎn)，第二主動軸43帶動第二主動輪旋轉(zhuǎn)，第二主動輪帶動第二輸送帶45運動。在垂直方向上，第二輸送帶45低于第一輸送帶35,以使紙板在輸送過程中形成階梯形。搓紙主動輪46設(shè)在位于第二輸送帶前方的第二機架41上，搓紙主動輪46由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在第二機架41上位于搓紙主動輪46的上方鉸接有支架471，搓紙從動，47活動的設(shè)在支架471上，搓紙主動輪46和搓紙從動輪47之間相接觸。
[0030]如圖1和圖6所示，在第二機架41上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間安裝有架體48，在架體48上設(shè)有擋紙板49，擋紙板49可上下調(diào)節(jié)，以適用于不同厚度的紙板，擋紙49板的下端具有向前彎折的第二導(dǎo)向部491，第二導(dǎo)向部491與第二輸送帶45的上表面之間有間隙，所述的第二導(dǎo)向板491對紙板的運動具有導(dǎo)向作用，另外還可限制多張紙板從間隙中同時通過，保證紙板是逐一輸送。
[0031]如圖1、4和圖7所示，相鄰第二輸送帶之間有空隙；在第二機架41上設(shè)有轉(zhuǎn)軸51，轉(zhuǎn)軸51上固定有托紙條52，所述的托紙條52位于空隙內(nèi)，托紙板52的上表面低于或平齊于第二輸送帶41的上表面；在其中一托紙條上設(shè)有連接板53，連接板53的下端設(shè)有驅(qū)動銷54，在第二機架41上設(shè)有帶動驅(qū)動軸的第三驅(qū)動機構(gòu)，在第二架41上設(shè)有驅(qū)動軸55，驅(qū)動軸上設(shè)有槽輪56，驅(qū)動銷的一端伸入到槽輪的導(dǎo)向槽561內(nèi)。所述的第三驅(qū)動機構(gòu)可以是伺服電機，當(dāng)伺服電機工作時，伺服電機帶動驅(qū)動軸55旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸55帶動槽輪56旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向槽561的作用下，驅(qū)動銷54跟隨導(dǎo)向槽561的形狀而上下運動，從而通過連接板帶動托紙條52上下運動。
[0032]在第二機架上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間設(shè)有真空吸紙板61，真空吸紙板上設(shè)有孔611，當(dāng)有紙板經(jīng)過真空吸紙板61時，由于真空吸紙板連接有真空泵，這樣，在真空吸紙板內(nèi)形成負壓，在孔611的作用下能將紙板吸附在真空吸紙板上，從而提高紙板輸送的可靠性。
[0033]上述結(jié)構(gòu)的搓紙式上紙機的工作原理是:啟動第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)；然后將一疊紙板放置在滾筒22上，利用第一擋板24對紙板進行限位，防止一疊紙板傾倒，當(dāng)一疊紙板放置好后，推紙板氣缸推動推板23向前運動，推板23推動一疊紙板向紙板階梯輸送裝置方向運動，當(dāng)最底層的紙板與第一輸送帶35接觸時，在摩擦力的作用下，第二輸送帶35帶動一疊紙板繼續(xù)向前運動，當(dāng)一疊紙板的前端碰及到抵擋板363后，由于第一導(dǎo)向部3632和第一輸送帶35之間有間隙,并在第一輸送帶35的作用下,從下自上紙板依次從間隙輸出，并順著導(dǎo)向板38進入到第二輸送帶45上，在此過程中，相鄰的紙板成先后的階梯形，當(dāng)輸出的紙板與第二輸送帶45接觸后，在第二輸送帶45的作用下繼續(xù)帶動紙板向前運動，當(dāng)紙板被輸送到真空吸紙板61上時，由于負壓的作用，紙板貼在真空吸紙板上，并繼續(xù)向前運動，當(dāng)最前面的紙板的前端進入到搓紙主動輪46和搓紙從動輪47之間后，利用摩擦力，搓紙主動輪46和搓紙從動輪47將紙板輸出，第一張紙板被輸送后，如要控制第一張紙板和第二張紙板之間的輸送時間，則可啟動第三驅(qū)動機構(gòu)，控制托紙條52向上運動，使第二輸送帶上的紙板脫離第二輸送帶45，從而達到限制繼續(xù)向前輸送紙板的目的，因此，利用該結(jié)構(gòu)，可控制紙板間歇性的輸送。上述結(jié)構(gòu)，由于紙板在輸出過程中形成階梯形，這樣，在搓紙主動輪和搓紙從動輪之間始終只會與一張紙板先接觸，因此，利用本發(fā)明的搓紙式上紙機能將紙板逐一、可靠的輸出。
【權(quán)利要求】
1.搓紙式上紙機，其特征在于:包括機架、紙板承載裝置、紙板階梯輸送裝置及搓紙裝置；所述的紙板承載裝置設(shè)在機架的后端；所述的紙板階梯輸送裝置包括第一機架、第一驅(qū)動機構(gòu)、第一主動軸、第一從動軸、第一輸送帶及紙板抵擋機構(gòu)，第一機架設(shè)在機架上，且位于紙板承載裝置的前方，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在第一機架上，且驅(qū)動第一主動軸旋轉(zhuǎn)，第一主動軸和第一從動軸設(shè)在第一機架上，第一輸送帶設(shè)在第一主動軸和第一從動軸之間，在第一機架的前端位于紙板的輸出處設(shè)有導(dǎo)向板；所述的紙板抵擋機構(gòu)安裝在第一機架的前端，且位于紙板輸出處的上方，紙板抵擋機構(gòu)與第一輸送帶之間有間隙；搓紙裝置包括第二機架、第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主動軸、第二從動軸、第二輸送帶、搓紙主動輪及搓紙從動輪，第二機架設(shè)在機架上，且位于紙板階梯輸送裝置的前方，第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主動軸及第二從動軸安裝在第二機架上，第二輸送帶設(shè)在第二主動軸和第二從動軸之間，在垂直方向上，第二輸送帶低于第一輸送帶，搓紙主動輪設(shè)在位于第二輸送帶前方的第二機架上，搓紙從動輪活動的設(shè)在第二機架上，搓紙主動輪和搓紙從動輪之間相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙式上紙機，其特征在于:紙板承載裝置包括承載架及設(shè)在承載架上的二個以上的滾筒，滾筒的軸向與紙板輸送的方向相同；在承載架上設(shè)有推紙板氣缸，推紙板氣缸的活塞桿上連接有推板，推板的上端高于滾筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搓紙式上紙機，其特征在于:在承載架的一側(cè)邊設(shè)有第一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙式上紙機，其特征在于:所述的紙板抵擋機構(gòu)包括抵擋架、抵擋支架及抵擋板，抵擋架設(shè)在第一機架上，抵擋支架設(shè)在抵擋架上，抵擋板設(shè)在抵擋支架上，抵擋板的下端具有向前彎折形成的第一導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部與第一輸送帶之間有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搓紙式上紙機，其特征在于:在抵擋板的中部設(shè)有第一長條形孔，螺釘穿過第一長條形孔連接到抵擋支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搓紙式上紙機，其特征在于:在抵擋架的兩側(cè)分別設(shè)有第二擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙式上紙機，其特征在于:所述的第二輸送帶由二條以上組成，相鄰第二輸送帶之間有空隙；在第二機架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有托紙條，所述的托紙條位于空隙內(nèi)，托紙板的上表面低于或平齊于第二輸送帶的上表面；在其中一托紙條上設(shè)有連接板，連接板的下端設(shè)有驅(qū)動銷，在第二機架上設(shè)有帶動驅(qū)動軸的第三驅(qū)動機構(gòu)，在第二架上設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)有槽輪，驅(qū)動銷的一端伸入到槽輪的導(dǎo)向槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙式上紙機，其特征在于:在第二機架上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間設(shè)有真空吸紙板，真空吸紙板上設(shè)有孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙式上紙機，其特征在于:在第二機架上位于第二輸送帶和搓紙主動輪之間的上方設(shè)有擋紙板，擋紙板的下端具有向前彎折的第二導(dǎo)向部，第二導(dǎo)向部與第二輸送帶的上表面之間有間隙。
【文檔編號】B65H3/46GK103662175SQ201310665790
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】劉遠強, 尹立龍, 杜偉棟, 樂霜勇 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司