一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu),包括機架、兩個分別鉸接在機架兩端的夾臂組件、一連接兩端夾臂組件驅(qū)動端的夾握氣缸，和一與兩端夾臂組件鉸接、兩端鉸接點分別位于兩端夾臂組件的主動臂一側(cè)和被動臂一側(cè)的同步桿；夾臂組件包括夾臂、翻轉(zhuǎn)夾頭和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)夾頭與夾臂的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的兩端分別與夾臂和翻轉(zhuǎn)夾頭的搖臂鉸接；還包括固定在機架下方并位于兩端夾臂組件中間的砧板組件，砧板組件包括砧板架和兩個與其鉸接并可隨動旋轉(zhuǎn)的砧板，兩個砧板分別面向兩端的夾臂組件，在夾握狀態(tài)下砧板的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高并且穩(wěn)定可靠。
【專利說明】 一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚自動化包裝物流裝備領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板可同時并排夾握并翻轉(zhuǎn)兩個瓷磚箱包的夾握裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動化包裝生產(chǎn)線的末端通常需要自動化堆垛裝備，將瓷磚箱包堆放到托盤或儲磚架上。部分生產(chǎn)廠家為了提高托盤或儲磚架的裝載量、降低倉儲物流成本，需要在一個托盤或儲磚架上密集堆放兩列立置的瓷磚箱包?，F(xiàn)有的自動化堆垛裝備為了實現(xiàn)雙列堆放就必須選用具有平面二維運動功能的堆垛機械手或采用平面一維運動的堆垛機械手外加托盤或儲磚架的水平進給機構(gòu)。不論采用哪種方案都存在著設(shè)備復(fù)雜、制造成本高、堆垛效率較低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對兩列立置堆放瓷磚箱包到托盤或儲磚架上的需求，提供一種特別設(shè)計的、結(jié)構(gòu)簡單成本低廉、工作快捷可靠、帶有翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板、可同時并排夾握并翻轉(zhuǎn)兩個瓷磚箱包的夾握裝置，用于裝備在僅需平面一維運動功能的堆垛機械臂下端，實現(xiàn)將輸送線上并排水平放置的兩包瓷磚箱包同時夾握搬運并翻轉(zhuǎn)立置堆放在固定不動的托盤或儲磚架上。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)，包括機架、兩個分別鉸接在該機架兩端可擺動的夾臂組件、一個連接兩端夾臂組件驅(qū)動端的夾握氣缸，和一個與兩端夾臂組件相鉸接、并且兩端鉸接點分別位于兩端夾臂組件的主動臂一側(cè)和被動臂一側(cè)的同步桿；其中，夾臂組件包括夾臂、翻轉(zhuǎn)夾頭和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，并且翻轉(zhuǎn)夾頭與夾臂的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的兩端分別與夾臂和翻轉(zhuǎn)夾頭的搖臂相鉸接；還包括固定在機架下方并位于兩端夾臂組件中間的砧板組件，該砧板組件包括砧板架和兩個與其鉸接并可隨動旋轉(zhuǎn)的砧板，兩個砧板分別面向兩端的夾臂組件，并且在夾握狀態(tài)下砧板的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
[0005]進一步地，所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板組件中的兩個砧板工作面應(yīng)為粗糙表面以提聞夾握功能的可罪性
本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于通過在瓷磚箱包夾握機構(gòu)的機架下方設(shè)置一個砧板組件，并使其位于機架兩端的夾臂組件中間的，利用該砧板組件與機架兩端的夾臂組件構(gòu)成兩個并列的夾握裝置同時夾握兩個瓷磚箱包，并且利用夾臂組件上的翻轉(zhuǎn)夾頭同時配合砧板組件上可隨動旋轉(zhuǎn)的砧板、可實現(xiàn)同時夾握、搬運及翻轉(zhuǎn)并排水平放置的兩個瓷磚箱包、并將其立置堆放的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高并且穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0007]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明:
參見附圖1所示，本實施例所述的一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)，該機構(gòu)包括機架1、兩個分別鉸接在該機架I兩端可擺動的夾臂組件3、一個連接兩端夾臂組件驅(qū)動端的夾握氣缸2，以及一個與兩端夾臂組件3相鉸接，并且兩端鉸接點分別位于兩端夾臂組件3的主動臂一側(cè)和被動臂一側(cè)的同步桿4。
[0008]其中，夾臂組件3包括夾臂301、翻轉(zhuǎn)夾頭302和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置303。翻轉(zhuǎn)夾頭302與夾臂301的夾握端相鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置303的兩端分別與夾臂301和翻轉(zhuǎn)夾頭302的搖臂相鉸接。
[0009]該夾握機構(gòu)還包括固定在機架I下方并位于機架I兩端夾臂組件3中間的砧板組件5，該砧板組件5包括砧板架501和兩個與其鉸接并可隨動旋轉(zhuǎn)的砧板502，兩個砧板502分別面向兩端的夾臂組件3，并且在夾握狀態(tài)下兩個砧板502的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件3翻轉(zhuǎn)夾頭302的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
[0010]為了提高該夾握機構(gòu)的夾握可靠性，翻轉(zhuǎn)夾頭302和砧板502的工作面均為粗糙表面，以增加摩擦力。
[0011]本實施例中所述的夾臂組件3是采用氣缸作為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置303的動力源，當然也可以采用液壓缸或電機作為動力源，此均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0012]以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)，包括機架(I)、兩個分別鉸接在該機架(I)兩端可擺動的夾臂組件(3)、一個連接兩端夾臂組件驅(qū)動端的夾握氣缸(2)，和一個與兩端夾臂組件相鉸接、并且兩端鉸接點分別位于兩端夾臂組件(3)的主動臂一側(cè)和被動臂一側(cè)的同步桿(4);其中，夾臂組件(3)包括夾臂(301)、翻轉(zhuǎn)夾頭(302)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(303)，并且翻轉(zhuǎn)夾頭(302)與夾臂(301)的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(303)的兩端分別與夾臂(301)和翻轉(zhuǎn)夾頭(302)的搖臂相鉸接；其特征在于:還包括固定在機架(I)下方并位于兩端夾臂組件(3 )中間的砧板組件(5 )，該砧板組件(5 )包括砧板架(501)和兩個與其鉸接并可隨動旋轉(zhuǎn)的砧板(502)，兩個砧板(502)分別面向兩端的夾臂組件(3)，并且在夾握狀態(tài)下砧板(502)的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭(302)的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)，其特征在于:所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)夾頭(302)和砧板組件(5)中的兩個砧板(502)工作面應(yīng)為粗糖表面以提聞夾握功能的可罪性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時夾握兩個瓷磚箱包的夾握機構(gòu)，其特征在于:所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(303)采用氣缸、液壓缸或電機為動力源。
【文檔編號】B65G61/00GK103625935SQ201310679737
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請人:彭智勇