一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，一組安裝在機(jī)架中心的向心連桿同步驅(qū)動組件和對稱鉸接在機(jī)架外側(cè)四邊的四個撥板；向心連桿同步驅(qū)動組件包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架中心的四角樞軸、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動氣缸、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個撥板鉸接的連桿，連桿的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，連桿與四角樞軸的四個鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸的擺動軸線且位于同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，扶正動作協(xié)調(diào)同步，并且能夠兼容不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
【專利說明】一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚包裝自動化裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚包裝自動化的必要工序環(huán)節(jié)之一就是需要將疊摞偏斜的瓷磚垛上下扶正，也即利用四組具有平面工作外廓的推擋板在水平四個正交方向同時向心推擋疊摞偏斜的瓷磚垛上部，使磚垛上部偏斜的瓷磚恢復(fù)到底部瓷磚的正上方、保持瓷磚垛上下對齊?，F(xiàn)有的扶正機(jī)構(gòu)均采用單獨(dú)的推擋裝置在水平四個方向同時向心推擋磚垛上部的完成扶正功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、利用一組向心連桿同步驅(qū)動裝置驅(qū)動四個擺動撥板同步向心推擋瓷磚垛上部，實(shí)現(xiàn)從水平四個方向同步向心扶正瓷磚垛的功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括一組安裝在機(jī)架中心的向心連桿同步驅(qū)動組件和對稱鉸接在機(jī)架外側(cè)四邊的四個可擺動撥板；其中所述向心連桿同步驅(qū)動組件包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架中心可水平擺動的四角樞軸、安裝在機(jī)架上并驅(qū)動四角樞軸的搖臂擺動的驅(qū)動氣缸、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個可擺動撥板鉸接的連桿，四個連桿的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且連桿與四角樞軸的四個鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸的擺動軸線并位于同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個可擺動撥板具有水平的擺動軸線，并且相鄰兩個擺動撥板的擺動軸線相互垂直，對面兩個擺動撥板的擺動方向總是相反。
[0005]進(jìn)一步地，所述擺動撥板與瓷磚接觸的工作面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)架可以預(yù)設(shè)多組擺動撥板鉸接位置，所述連桿也可設(shè)置不同長度，以此適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
[0007]本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于利用四個向心連桿通過驅(qū)動位于機(jī)架中心的四角樞軸擺動、同步驅(qū)動位于機(jī)架外側(cè)的四個可擺動撥板上下擺動，實(shí)現(xiàn)將歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。通過改變四個撥板在機(jī)架上的鉸接位置以及調(diào)整四個向心連桿的長度，就可以適用于不同尺寸規(guī)格的瓷磚。整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，扶正動作協(xié)調(diào)同步，并且能夠兼容不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的扶正動作示意圖。[0010]圖3為本發(fā)明的扶正動作俯視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的主要組件局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見附圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一組安裝于機(jī)架I中心的向心連桿同步驅(qū)動組件2和對稱鉸接在該機(jī)架I外側(cè)四邊的四個可擺動撥板3。其中，該向心連桿同步驅(qū)動組件2包括有軸向鉛垂鉸接于該機(jī)架I中心并可水平擺動的四角樞軸201、安裝在機(jī)架I上并驅(qū)動四角樞軸201的搖臂202擺動的擺動氣缸203以及四個呈放射狀圓周對稱布置、一端分別與該四角樞軸201相鉸接，另一端分別與該四個可擺動撥板3鉸接的連桿204。其中，該四個連桿204的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且該四連桿204與四角樞軸201的四個鉸接點(diǎn)的球窩中心為環(huán)繞該四角樞軸201的擺動軸線并位于同一個與該擺動軸線垂直的平面之上且呈等半徑圓周均勻排列。當(dāng)機(jī)構(gòu)下方的瓷磚垛需要扶正時，氣缸203通過搖臂202驅(qū)動四角樞軸201擺動，擺動的四角樞軸201通過與其鉸接的四個向心連桿204、同步驅(qū)動機(jī)架外側(cè)的四個撥板3 —起向下擺動、同時向中心頂推瓷磚垛，實(shí)現(xiàn)將疊摞歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。
[0013]參見附圖4所示，該瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)在機(jī)架I上預(yù)設(shè)有多組擺動撥板3鉸接位置，配合調(diào)整連桿204的長度，可以適用于不同尺寸規(guī)格的瓷磚。
[0014]為避免撥板3損傷瓷磚，撥板3與瓷磚的接觸面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
[0015]采用上述瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，可以使結(jié)構(gòu)更加簡單、扶正動作更加協(xié)調(diào)同步、準(zhǔn)確快捷，并且能夠方便地切換不同尺寸規(guī)格、具有較好的兼容性，值得推廣。
[0016]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:還包括一組安裝在機(jī)架(I)中心的向心連桿同步驅(qū)動組件(2)和對稱鉸接在機(jī)架(I)外側(cè)四邊的四個可擺動撥板⑶；其中所述向心連桿同步驅(qū)動組件⑵包括有軸向鉛垂鉸接在機(jī)架(I)中心可水平擺動的四角樞軸(201)、安裝在機(jī)架(I)上并驅(qū)動四角樞軸(201)的搖臂(202)擺動的驅(qū)動氣缸(203)、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸(201)鉸接、另一端分別與四個可擺動撥板(3)鉸接的連桿(204)，四個連桿(204)的兩端均為球窩型鉸接結(jié)構(gòu)，并且連桿(204)與四角樞軸(201)的四個鉸接點(diǎn)的球窩中心是環(huán)繞四角樞軸(201)的擺動軸線并位于同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個可擺動撥板(3)具有水平的擺動軸線，并且相鄰兩個擺動撥板(3)的擺動軸線相互垂直，對面兩個擺動撥板(3)的擺動方向總是相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動撥板(3)與瓷磚接觸的工作面應(yīng)采用軟質(zhì)材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅(qū)動裝置的瓷磚垛扶正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)可以預(yù)設(shè)多組擺動撥板鉸接位置，所述連桿(204)也可設(shè)置不同長度，以此適應(yīng)不同規(guī)格的瓷磚。
【文檔編號】B65B63/00GK103625704SQ201310679739
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請人:彭智勇