Lng氣瓶x射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置制造方法
【專利摘要】一種LNG氣瓶X射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置，由鉛房裝配、C型臂行走架體、C型臂裝配和內(nèi)輥線裝配構(gòu)成，C型臂行走架體安裝在鉛房裝配的頂棚框架上，C型臂裝配滑動連接在C型臂行走架體上，C型臂裝配包含擺動裝置合件、平板支架和管頭支架，內(nèi)輥線裝配安裝在鉛房裝配的底部架體上。本發(fā)明用于LNG氣瓶在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，對LNG氣瓶的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測，針對焊縫高低不同，對C型臂的管頭支架和平板支架進行升降、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線數(shù)字成像檢測，檢測效率高，經(jīng)濟實用。
【專利說明】LNG氣瓶X射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其涉及一種X射線實時成像無損檢測方式下LNG氣瓶X射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LNG (Liquefied natural gas),即液化天然氣的英文縮寫。天然氣是在氣田中自然開采出來的可燃氣體，主要成分由甲烷組成。而LNG則是通過在常壓下氣態(tài)的天然氣冷卻至-162°C，使之凝結(jié)成液體。天然氣液化后可以大大節(jié)約儲運空間和成本，而且具有熱值大、性能高等特點。近年來全球LNG的生產(chǎn)和貿(mào)易日趨活躍，正在成為世界油氣工業(yè)新的熱點。為保證能源供應(yīng)多元化和改善能源消費結(jié)構(gòu)，一些能源消費大國越來越重視LNG的引進，國際大石油公司也紛紛將其新的利潤增長點轉(zhuǎn)向LNG業(yè)務(wù)，LNG將成為石油之后下一個全球爭奪的熱門能源商品。目前LNG是全球增長最快的一次能源，如果能在中國大力發(fā)展LNG，在很大程度上可彌補石油資源不足、保證能源供應(yīng)的多元化、逐步提高我國環(huán)境質(zhì)量，并且對我國的西氣東輸也能起到互補的重要作用。LNG氣瓶要裝在民用車以及公交車上使用，還要建立天然氣站，由于使用安全性要求嚴格，因此對檢測要求相當(dāng)高，在LNG氣瓶生產(chǎn)過程中，對LNG氣瓶的X射線無損檢測一般安排在LNG氣瓶生產(chǎn)線上，在LNG氣瓶焊接生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)上對焊縫進行在線檢測，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的缺陷，進行補修使產(chǎn)品達到合格。目前國內(nèi)大多數(shù)LNG氣瓶廠家都是采用拍膠片的方式對缺陷進行檢測，效率很低，耗時耗力，而且耗材的費用相當(dāng)昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種對LNG氣瓶的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線無損檢測的機械裝置，用于LNG氣瓶在X射線照射下的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。
[0004]解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:
一種LNG氣瓶X射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置，其特征在于:由鉛房裝配1、C型臂行走架體2、C型臂裝配3和內(nèi)輥線裝配4構(gòu)成，C型臂行走架體2安裝在鉛房裝配1的頂棚框架上，C型臂裝配3滑動連接在C型臂行走架體2上，內(nèi)輥線裝配4安裝在鉛房裝配1的底部架體上；其中:
鉛房裝配1由排氣扇及防護罩77、前防護鉛板78、鉛門開合軸79、鉛門80、鉛門鎖81、鉛房框架82、氣動門氣缸A83、左防護鉛板84、氣缸過渡板85、氣動門直線軸承86、氣動鉛門87、導(dǎo)向軸座88、導(dǎo)向軸89、下導(dǎo)向槽90、后防護鉛板91、右防護鉛板92、上防護鉛板93和氣動門氣缸B96構(gòu)成:前防護鉛板78、左防護鉛板84、后防護鉛板91、右防護鉛板92、上防護鉛板93焊接在鉛房框架82上，鉛門80通過鉛門開合軸79固定在鉛房框架82上，鉛門鎖81焊接在前防護鉛板78上，氣動門氣缸A83和氣動門氣缸B96分別固定在左防護鉛板84和右防護鉛板92上，排氣扇及防護罩77固定在上防護鉛板93上，氣動門直線軸承86套在導(dǎo)向軸89上，導(dǎo)向軸89通過導(dǎo)向軸座88固定在鉛房框架82上，下導(dǎo)向槽90焊接在左防護鉛板84和右防護鉛板92上，氣動鉛門87通過氣缸過渡板85與氣動門氣缸A83相連；
C型臂行走架體2由行走電機5、從動帶輪A6、行走同步帶7、行走滑塊8、行走滑軌9、鋁型材支角10、鋁型材11、長軸支撐座12、長軸13、從動帶輪B14、固定板15、行走帶輪16和從輪軸座板17構(gòu)成:C型臂行走架體2通過固定板15固定在鉛房框架82上，行走帶輪16固定在行走電機5上，行走電機5固定在由鋁型材支角10和鋁型材11組成的C型臂行走框架上，行走滑塊8滑動連接在行走滑軌9上，行走滑軌9固定在鋁型材11上，從動帶輪A6通過從輪軸座板17固定在鋁型材11上，從動帶輪B14固定在長軸13的兩端，長軸13通過長軸支撐座12固定在鋁型材11上，行走同步帶7呈環(huán)狀套在從動帶輪A6和從動帶輪B14以及從動帶輪B14和行走帶輪16上；
C型臂裝配3由行走板18、擺動中軸19、擺動軸承20、擺動軸承室21、擺動架體22、擺動裝置合件23、平板支架24和管頭支架25構(gòu)成:行走板18固定在行走滑塊8上，擺動軸承室21固定在擺動架體22上，擺動中軸19和擺動軸承20固定在行走板18上，擺動裝置合件23固定在行走板18上，平板支架24和管頭支架25固定在擺動架體22上；其中擺動裝置合件23由擺動臂26、擺動滑塊27、擺動電機28、擺動電機板29、擺動電機架30、擺動箱31、擺動絲杠32、擺動絲母33、擺動滑軌34、擺動絲杠頂板35和擺動小軸承36構(gòu)成:擺動小軸承36固定在擺動臂26上，擺動臂26固定在擺動滑塊27上，擺動滑塊27滑動連接在擺動滑軌34上，擺動滑軌34固定在擺動箱31上，擺動電機28通過擺動電機板29固定在擺動電機架30上，擺動電機架30固定在擺動箱31上，擺動絲杠32和擺動絲母33嚙合在一起，一端與擺動電機28相連，另一端通過擺動絲杠頂板35固定在擺動箱31上；平板支架24由平板升降板37、平板升降電機38、平板升降帶輪39、平板架筋板40、平板支架架體41、平板架底板42、平板升降滑塊43、平板升降滑軌44、平板旋轉(zhuǎn)中軸軸承室45、平板升降電機板46、平板升降絲杠47和平板升降軸承座48構(gòu)成:平板升降板37固定在平板升降滑塊43上，平板升降滑塊43滑動連接在平板升降滑軌44上，平板旋轉(zhuǎn)中軸軸承室45固定在平板架底板42上，平板升降帶輪39安裝在平板升降電機38上，平板架筋板40固定在平板支架架體41和平板架底板42上，平板升降滑軌44固定在平板支架架體41上，平板升降絲杠47和平板升降軸承座48固定在平板支架架體41上，平板升降電機38通過平板升降電機板46固定在平板支架架體41上；管頭支架25由管頭升降板49、管頭升降帶輪50、管頭升降滑塊51、管頭升降滑軌52、管頭升降架體53、管頭升降筋板54、升降絲母55、管頭升降絲杠56、管頭升降軸承座57、管頭升降架底板58、管頭升降電機94和管頭升降電機板95構(gòu)成:管頭升降板49固定在管頭升降滑塊51上，管頭升降軸承座57固定在管頭升降架體53上，管頭升降滑塊51滑動連接在管頭升降滑軌52上，管頭升降帶輪50安裝在管頭升降電機94上，管頭升降筋板54固定在管頭升降架體53和管頭升降架底板58上，管頭升降滑軌52固定在管頭升降架體53上，管頭升降絲杠56和升降絲母55嚙合在一起固定在管頭升降架體53上，管頭升降電機94通過管頭升降電機板95固定在管頭升降架體53上；
內(nèi)輥線裝配4由內(nèi)輥線架體59、內(nèi)輥線輸送輥60、旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌61、旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊62、旋轉(zhuǎn)棍升降板63、旋轉(zhuǎn)棍底板64、旋轉(zhuǎn)棍65、氣缸頂升板66、頂升氣缸67、輸送電機68、輸送鏈條69、傳動鏈條70、旋轉(zhuǎn)電機71、旋轉(zhuǎn)帶輪72、旋轉(zhuǎn)同步帶73、從動旋轉(zhuǎn)帶輪74、傳動旋轉(zhuǎn)同步帶75和輸送鏈輪76構(gòu)成:內(nèi)輥線架體59由方管和鋼板焊接而成固定在鉛房框架82上，旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊62滑動連接在旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌61上，旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌61固定在內(nèi)輥線架體59上，旋轉(zhuǎn)輥升降板63固定在旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊62上，氣缸頂升板66與頂升氣缸67相連接，頂升氣缸67固定在內(nèi)輥線架體59上，旋轉(zhuǎn)輥65固定在旋轉(zhuǎn)輥底板64上，旋轉(zhuǎn)棍底板64固定在旋轉(zhuǎn)棍升降板63上，輸送電機68固定在內(nèi)棍線架體59上，輸送鏈條69連接在輸送鏈輪76和內(nèi)輥線輸送輥60上，輸送鏈輪76與輸送電機68相連接，旋轉(zhuǎn)電機71固定在旋轉(zhuǎn)輥底板64上，旋轉(zhuǎn)帶輪72連接在旋轉(zhuǎn)電機71上，旋轉(zhuǎn)同步帶73連接在旋轉(zhuǎn)帶輪72和從動旋轉(zhuǎn)帶輪74上，從動旋轉(zhuǎn)帶輪74和旋轉(zhuǎn)輥65連接在一起，傳動鏈條70鏈接在內(nèi)輥線輸送輥60上，傳動旋轉(zhuǎn)同步帶75套在旋轉(zhuǎn)輥65和從動旋轉(zhuǎn)帶輪74上。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本裝置是對LNG氣瓶的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測的機械裝置，用于LNG氣瓶在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的管頭支架和平板支架進行升降、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線數(shù)字成像檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為本發(fā)明中C型臂行走架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為圖5的俯視圖；
圖7為本發(fā)明中C型臂裝配的主視圖；
圖8為圖7的左視圖；
圖9為圖7的俯視圖；
圖10為本發(fā)明中擺動裝置合件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的左視圖；
圖12為本發(fā)明中平板支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12的左視圖；
圖14為本發(fā)明中管頭支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為圖14的左視圖；
圖16為本發(fā)明中內(nèi)輥線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為圖16的左視圖；
圖18為本發(fā)明中鉛房裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為圖18的左視圖；
圖20為圖18的俯視圖。
【權(quán)利要求】
1.一種LNG氣瓶X射線數(shù)字成像檢測機械傳動裝置，其特征在于:由鉛房裝配(1)、C型臂行走架體(2 )、C型臂裝配(3 )和內(nèi)輥線裝配(4 )構(gòu)成，C型臂行走架體(2 )安裝在鉛房裝配(1)的頂棚框架上，C型臂裝配(3)滑動連接在C型臂行走架體(2)上，內(nèi)輥線裝配(4)安裝在鉛房裝配(1)的底部架體上；其中:鉛房裝配(1)由排氣扇及防護罩77、前防護鉛板(78)、鉛門開合軸(79)、鉛門(80)、鉛門鎖(81、)鉛房框架(82 )、氣動門氣缸A (83 )、左防護鉛板(84)、氣缸過渡板(85 )、氣動門直線軸承(86)、氣動鉛門(87)、導(dǎo)向軸座(88)、導(dǎo)向軸(89)、下導(dǎo)向槽(90)、后防護鉛板(91)、右防護鉛板(92)、上防護鉛板(93)和氣動門氣缸B (96)構(gòu)成:前防護鉛板(78)、左防護鉛板(84)、后防護鉛板(91)、右防護鉛板(92)、上防護鉛板(93)焊接在鉛房框架(82)上，鉛門(80)通過鉛門開合軸(79)固定在鉛房框架(82)上，鉛門鎖(81)焊接在前防護鉛板(78)上，氣動門氣缸A (83)和氣動門氣缸B (96)分別固定在左防護鉛板(84)和右防護鉛板(92)上，排氣扇及防護罩(77)固定在上防護鉛板(93)上，氣動門直線軸承(86)套在導(dǎo)向軸(89)上，導(dǎo)向軸(89)通過導(dǎo)向軸座(88)固定在鉛房框架(82)上，下導(dǎo)向槽(90)焊接在左防護鉛板(84)和右防護鉛板(92 )上，氣動鉛門(87 )通過氣缸過渡板(85 )與氣動門氣缸A (83)相連； C型臂行走架體(2)由行走電機(5)、從動帶輪A (6)、行走同步帶(7)、行走滑塊(8)、行走滑軌(9 )、鋁型材支角(10 )、鋁型材(11)、長軸支撐座(12 )長軸(13 )、從動帶輪B (14)、固定板(15)、行走帶輪(16 )和從輪軸座板(17 )構(gòu)成:C型臂行走架體(2 )通過固定板(15)固定在鉛房框架(82)上，行走帶輪(16)固定在行走電機(5)上，行走電機(5)固定在由鋁型材支角(10 )和鋁型材(11)組成的C型臂行走框架上，行走滑塊(8 )滑動連接在行走滑軌(9)上，行走滑軌(9)固定在鋁型材(11)上，從動帶輪A (6)通過從輪軸座板(17)固定在鋁型材(11)上，從動帶輪B (14)固定在長軸(13)的兩端，長軸(13)通過長軸支撐座(12)固定在鋁型材(11)上，行走同步帶(7)呈環(huán)狀套在從動帶輪A (6)和從動帶輪B (14)以及從動帶輪B (14)和行走帶輪(16)上；C型臂裝配(3)由行走板(18)、擺動中軸(19)、擺動軸承(20)、擺動軸承室(21)、擺動架體(22)、擺動裝置合件(23)、平板支架(24)和管頭支架(25)構(gòu)成:行走板(18)固定在行走滑塊(8)上，擺動軸承室(21)固定在擺動架體(22)上，擺動中軸(19)和擺動軸承(20)固定在行走板(18)上，擺動裝置合件(23)固定在行走板(18)上，平板支架(24)和管頭支架(25)固定在擺動架體(22)上；其中擺動裝置合件(23)由擺動臂(26)、擺動滑塊(27)、擺動電機(28)、擺動電機板(29)、擺動電機架(30)、擺動箱(31)、擺動絲杠(32)、擺動絲母(33)、擺動滑軌(34)、擺動絲杠頂板(35)和擺動小軸承(36)構(gòu)成:擺動小軸承(36)固定在擺動臂(26)上，擺動臂(26)固定在擺動滑塊(27)上，擺動滑塊(27)滑動連接在擺動滑軌(34)上，擺動滑軌(34)固定在擺動箱(31)上，擺動電機(28)通過擺動電機板(29)固定在擺動電機架(30 )上，擺動電機架(30 )固定在擺動箱(31)上，擺動絲杠(32 )和擺動絲母(33 )嚙合在一起，一端與擺動電機(28 )相連，另一端通過擺動絲杠頂板(35 )固定在擺動箱(31)上；平板支架(24 )由平板升降板(37 )、平板升降電機(38 )、平板升降帶輪(39 )、平板架筋板(40)、平板支架架體(41)、平板架底板(42)、平板升降滑塊(43)、平板升降滑軌(44)、平板旋轉(zhuǎn)中軸軸承室(45)、平板升降電機板(46)、平板升降絲杠(47)和平板升降軸承座(48)構(gòu)成:平板升降板(37)固定在平板升降滑塊(43)上，平板旋轉(zhuǎn)中軸軸承室(45)固定在平板架底板(42)上，平板升降滑塊(43)滑動連接在平板升降滑軌(44)上，平板升降帶輪(39)安裝在平板升降電機(38 )上，平板架筋板(40 )固定在平板支架架體(41)和平板架底板(42 )上，平板升降滑軌(44)固定在平板支架架體(41)上，平板升降絲杠(47)和平板升降軸承座(48 )固定在平板支架架體(41)上，平板升降電機(38 )通過平板升降電機板(46 )固定在平板支架架體(41)上；管頭支架(25)由管頭升降板(49)、管頭升降帶輪(50)、管頭升降滑塊(51)、管頭升降滑軌(52)、管頭升降架體(53)、管頭升降筋板(54)、升降絲母(55)、管頭升降絲杠(56)、管頭升降軸承座(57)、管頭升降架底板(58)、管頭升降電機(94)和管頭升降電機板(95)構(gòu)成:管頭升降板(49)固定在管頭升降滑塊(51)上，管頭升降軸承座(57)固定在管頭升降架體(53)上，管頭升降滑塊(51)滑動連接在管頭升降滑軌(52)上，管頭升降帶輪(50)安裝在管頭升降電機(94)上，管頭升降筋板(54)固定在管頭升降架體(53)和管頭升降架底板(58)上，管頭升降滑軌(52)固定在管頭升降架體(53)上，管頭升降絲杠(56)和升降絲母(55)嚙合在一起固定在管頭升降架體(53)上，管頭升降電機(94)通過管頭升降電機板(95)固定在管頭升降架體(53)上；內(nèi)輥線裝配(4)由內(nèi)輥線架體(59)、內(nèi)輥線輸送輥(60)、旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌(61)、旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊(62 )、旋轉(zhuǎn)輥升降板(63 )、旋轉(zhuǎn)輥底板(64 )、旋轉(zhuǎn)輥(65 )、氣缸頂升板(66 )、頂升氣缸(67)、輸送電機(68)、輸送鏈條(69)、傳動鏈條(70)、旋轉(zhuǎn)電機(71)、旋轉(zhuǎn)帶輪(72)、旋轉(zhuǎn)同步帶(73 )、從動旋轉(zhuǎn)帶輪(74)、傳動旋轉(zhuǎn)同步帶(75 )和輸送鏈輪(76 )構(gòu)成:內(nèi)輥線架體(59)由方管和鋼板焊接而成固定在鉛房框架(82)上，旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊(62)滑動連接在旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌(61)上，旋轉(zhuǎn)輥升降滑軌(61)固定在內(nèi)輥線架體(59)上，旋轉(zhuǎn)輥升降板(63 )固定在旋轉(zhuǎn)輥升降滑塊(62 )上，氣缸頂升板(66 )與頂升氣缸(67 )相連接，頂升氣缸(67)固定在內(nèi)輥線架體(59)上， 旋轉(zhuǎn)輥(65)固定在旋轉(zhuǎn)輥底板(64)上，旋轉(zhuǎn)輥底板(64)固定在旋轉(zhuǎn)輥升降板(63 )上，輸送電機(68 )固定在內(nèi)輥線架體(59 )上，輸送鏈條(69 )連接在輸送鏈輪(76 )和內(nèi)輥線輸送輥(60 )上，輸送鏈輪(76 )與輸送電機(68 )相連接，旋轉(zhuǎn)電機(71)固定在旋轉(zhuǎn)輥底板(64)上，旋轉(zhuǎn)帶輪(72)連接在旋轉(zhuǎn)電機(71)上，旋轉(zhuǎn)同步帶(73 )連接在旋轉(zhuǎn)帶輪(72 )和從動旋轉(zhuǎn)帶輪(74 )上，從動旋轉(zhuǎn)帶輪(74 )和旋轉(zhuǎn)輥(65 )連接在一起，傳動鏈條(70)鏈接在內(nèi)輥線輸送輥(60)上，傳動旋轉(zhuǎn)同步帶(75)套在旋轉(zhuǎn)輥(65)和從動旋轉(zhuǎn)帶輪(74)上。
【文檔編號】B65G13/00GK103640890SQ201310685374
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】袁霄宇, 王群聲, 馬悅有, 王元峰 申請人:丹東奧龍射線儀器集團有限公司