一種基板緩存裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基板緩存裝置，包括安裝支架，還包括：多個(gè)用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)，相互平行、間隔地由上至下設(shè)置于所述安裝支架上，且相對(duì)于所述安裝支架活動(dòng)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)機(jī)械手欲在其中的第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間。該基板緩存裝置在保證不增加占用空間的條件下，解決現(xiàn)有技術(shù)基板存放空間較小，不利于機(jī)械手進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換動(dòng)作的問題。
【專利說明】一種基板緩存裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種基板緩存裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示器的制作生產(chǎn)線上，由于顯示器的結(jié)構(gòu)包括大量的基板類構(gòu)件，如玻璃基板、彩膜基板和陣列基板等，因此各基板類構(gòu)件在生產(chǎn)線上的傳送成為顯示器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，而用于在傳送過程中起到緩存作用的基板緩存裝置也成為顯示器生產(chǎn)中的必不可少設(shè)備。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種基板緩存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，構(gòu)成為箱體式結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)相互平行、用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)1，各支撐結(jié)構(gòu)I的位置固定，通常包括有兩種類型，一種是支撐結(jié)構(gòu)I之間的間隙較小，在該一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)I內(nèi)只能用于單取或者單放基板，不能使機(jī)械手做取放的轉(zhuǎn)換動(dòng)作，以在該一個(gè)存儲(chǔ)空間I內(nèi)取放基板，由于機(jī)械手單取和單放的操作相較于做一次轉(zhuǎn)換動(dòng)作要慢5至6秒時(shí)間，因此采用該種結(jié)構(gòu)的基板緩存裝置，會(huì)使機(jī)械手的處理節(jié)拍較慢，影響顯示器制作流水線處理效率；另一種相鄰支撐結(jié)構(gòu)I的間隙較大，能夠保證機(jī)械手在支撐結(jié)構(gòu)I上方的空間內(nèi)進(jìn)行取放的轉(zhuǎn)換動(dòng)作，然而該種結(jié)構(gòu)的基板緩存裝置，由于存儲(chǔ)空間的較大，當(dāng)存儲(chǔ)同樣數(shù)量的基板時(shí)，勢(shì)必會(huì)使整個(gè)裝置的體積增大，占據(jù)更大的空間，因此仍然不能在產(chǎn)業(yè)中得到應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上，本發(fā)明技術(shù)方案的目的是提供一種基板緩存裝置，在保證不增加占用空間的條件下，解決現(xiàn)有技術(shù)基板存放空間較小，不利于機(jī)械手進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換動(dòng)作的問題。
[0005]本發(fā)明提供一種基板緩存裝置，包括安裝支架，還包括:
[0006]多個(gè)用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)，相互平行、間隔地由上至下設(shè)置于所述安裝支架上，且相對(duì)于所述安裝支架活動(dòng)設(shè)置；
[0007]驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)機(jī)械手欲在其中的第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間。
[0008]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，相鄰所述支撐結(jié)構(gòu)之間具有第一空間距離，所述第一空間距離大于等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離。
[0009]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述安裝支架包括一頂平面，位于最上方的所述支撐結(jié)構(gòu)與所述頂平面之間具有第二空間距離，所述第二空間距離大于等于機(jī)械手進(jìn)行取放操作所需轉(zhuǎn)換空間在豎直方向上的距離、機(jī)械手厚度和機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和。
[0010]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)及所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的下方留出第三空間距離，用于機(jī)械手取放所述第一支撐結(jié)構(gòu)上的基板時(shí)，伸入所述第一支撐結(jié)構(gòu)下方。[0011]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:
[0012]第一支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的第二支撐結(jié)構(gòu)；
[0013]第二支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)；
[0014]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0015]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0016]第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0017]第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括:
[0019]至少兩個(gè)第一豎直支架，每一所述第一豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿所述第一豎直支架上下運(yùn)動(dòng)；
[0020]至少一個(gè)第一水平支架，兩個(gè)所述第一豎直支架分別與所述第一水平支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0021]至少兩個(gè)第二豎直支架，每一所述第二豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿所述第二豎直支架上下運(yùn)動(dòng)；
[0022]至少一個(gè)第二水平支架，兩個(gè)所述第二豎直支架分別與所述第二水平支架連接，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第二豎直支架相對(duì)于所述第二水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:
[0024]第一支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的第二支撐結(jié)構(gòu)；
[0025]第二支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)；
[0026]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0027]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體和所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0028]第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0029]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括:
[0030]至少兩個(gè)第一豎直支架，每一所述第一豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿所述第一豎直支架上下運(yùn)動(dòng)；
[0031]至少一個(gè)第一水平支架，兩個(gè)所述第一豎直支架分別與所述第一水平支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0032]至少兩個(gè)第二豎直支架，每一所述第二豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿所述第二豎直支架上下運(yùn)動(dòng)；
[0033]至少兩個(gè)第二水平支架，兩個(gè)所述第二豎直支架分別與所述第二水平支架連接，且第二水平支架與第一水平支架相垂直，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)所述第二水平支架運(yùn)動(dòng)，使第二水平支架與第一豎直支架同時(shí)向遠(yuǎn)離或靠近所述支撐結(jié)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二支撐體運(yùn)動(dòng)。
[0034]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述第一水平支架和所述第二水平支架分別與所述支撐結(jié)構(gòu)相平行，所述第一豎直支架和所述第二豎直支架位于所述安裝支架的外圍兩側(cè)。
[0035]優(yōu)選地，上述所述的基板緩存裝置，所述基板緩存裝置還包括:與所述支撐結(jié)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸套，所述安裝支架包括與所述滑動(dòng)軸套配合的柱體，所述滑動(dòng)軸套套設(shè)于所述柱體上且能夠相對(duì)于所述柱體滑動(dòng),帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述柱體滑動(dòng)。
[0036]本發(fā)明具體實(shí)施例上述技術(shù)方案中的至少一個(gè)具有以下有益效果:
[0037]所述基板緩存裝置通過設(shè)置活動(dòng)式地支撐結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)在其中一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，可以推動(dòng)上方的支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，在該支撐結(jié)構(gòu)上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間，完成基板的取放操作，當(dāng)操作完成后，支撐結(jié)構(gòu)還會(huì)返回至原始位置，相較于現(xiàn)有技術(shù)無需增大支撐結(jié)構(gòu)之間的存儲(chǔ)空間，因此在保證不增加占用空間的條件下，解決現(xiàn)有技術(shù)基板存放空間較小，不利于機(jī)械手進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換動(dòng)作的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1表不現(xiàn)有技術(shù)基板緩存裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖2表示本發(fā)明第一實(shí)施例所述基板緩存裝置在第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3表示所述安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4表示本發(fā)明第一實(shí)施例所述基板緩存裝置在第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5表示本發(fā)明第二實(shí)施例所述基板緩存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0044]本發(fā)明具體實(shí)施例所述基板緩存裝置，包括安裝支架，還包括:
[0045]多個(gè)用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)，相互平行、間隔地由上至下設(shè)置于所述安裝支架上，且相對(duì)于所述安裝支架活動(dòng)設(shè)置；
[0046]驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)機(jī)械手欲在其中的第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間。
[0047]所述基板緩存裝置通過設(shè)置活動(dòng)式地支撐結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)在其中一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，可以推動(dòng)上方的支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，在該支撐結(jié)構(gòu)上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間，完成基板的取放操作，當(dāng)操作完成后，支撐結(jié)構(gòu)會(huì)返回至原始位置，相較于現(xiàn)有技術(shù)無需增大支撐結(jié)構(gòu)之間的存儲(chǔ)空間，因此在保證不增加占用空間的條件下，解決現(xiàn)有技術(shù)基板存放空間較小，不利于機(jī)械手進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換動(dòng)作的問題。
[0048]優(yōu)選地，本發(fā)明具體實(shí)施例中，相鄰所述支撐結(jié)構(gòu)之間具有第一空間距離，所述第一空間距離大于等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)及所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的下方留出第三空間距離，用于機(jī)械手取放所述第一支撐結(jié)構(gòu)上的基板時(shí)，伸入所述第一支撐結(jié)構(gòu)下方。
[0049]基于上述結(jié)構(gòu)，相較于現(xiàn)有技術(shù)支撐結(jié)構(gòu)為全固定式的基板緩存裝置，為了在支撐結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行取或放基板的操作，相鄰支撐結(jié)構(gòu)之間高度必須滿足機(jī)械手厚度與機(jī)械手進(jìn)行取或放基板時(shí)的上升或下降距離之和的要求，采用本發(fā)明相鄰支撐結(jié)構(gòu)之間的距離減小，因此對(duì)于相同體積大小的基板緩存裝置，所設(shè)置的支撐結(jié)構(gòu)數(shù)量增多，能夠存儲(chǔ)的基板數(shù)量增多。
[0050]另一方面，本發(fā)明具體實(shí)施例所述基板緩存裝置，所述安裝支架包括一頂平面，位于最上方的支撐結(jié)構(gòu)與該頂平面之間具有第二空間距離，該第二空間距離大于等于機(jī)械手進(jìn)行取放操作所需轉(zhuǎn)換空間在豎直方向上的距離、機(jī)械手厚度和機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和，利用該支撐結(jié)構(gòu)與頂平面之間的預(yù)留空間，使第一支撐結(jié)構(gòu)及第一支撐結(jié)構(gòu)上方的支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，保證機(jī)械手進(jìn)行取放操作轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)。
[0051]以下結(jié)合圖2至圖4對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例所述基板緩存裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0052]參閱圖2，本發(fā)明具體實(shí)施例所述基板緩存裝置包括安裝支架10，該安裝支架10上設(shè)置有多個(gè)用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)11，相互平行、間隔地由上至下設(shè)置于安裝支架10上，且能夠相對(duì)于安裝支架10活動(dòng)設(shè)置。
[0053]具體地，支撐結(jié)構(gòu)11相對(duì)于安裝支架10的可活動(dòng)方式，其中一種實(shí)施方式可以通過軸與軸套的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該基板緩存裝置還包括與支撐結(jié)構(gòu)11連接的滑動(dòng)軸套12，安裝支架10包括與滑動(dòng)軸套12配合的柱體13，該滑動(dòng)軸套12套設(shè)于該柱體13上且能夠相對(duì)于柱體13滑動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)11相對(duì)于柱體13滑動(dòng)。
[0054]優(yōu)選地，安裝支架10由四個(gè)柱體13構(gòu)成，同一支撐結(jié)構(gòu)11通過四個(gè)滑動(dòng)軸套12與柱體13連接，形成為水平設(shè)置的支撐平面，用于存放基板。
[0055]結(jié)合圖3，相鄰支撐結(jié)構(gòu)11的滑動(dòng)軸套12在柱體13上依次連接設(shè)置，滑動(dòng)軸套12的高度決定了相鄰支撐結(jié)構(gòu)11之間的間隔距離。本發(fā)明實(shí)施例中，相鄰支撐結(jié)構(gòu)11之間的間隔距離大于等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離，優(yōu)選地，等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離，使得相鄰支撐結(jié)構(gòu)11之間具有最小間隔距離，以增加相同體積的基板緩存裝置所能夠存放的基板數(shù)量。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠了解兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離數(shù)值，通常為小于10mm。
[0056]另一方面，參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，位于最上方的支撐結(jié)構(gòu)111與安裝支架10的頂平面14之間具有一預(yù)留空間15，該預(yù)留空間15的大小大于等于機(jī)械手進(jìn)行取放操作所需轉(zhuǎn)換空間在豎直方向上的距離、機(jī)械手厚度和機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和，以保證機(jī)械手在其中一支撐結(jié)構(gòu)11上進(jìn)行取放操作時(shí)，使支撐結(jié)構(gòu)11及上方的支撐結(jié)構(gòu)具有向上的位移空間，為機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換留出空間。
[0057]本發(fā)明領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，所述安裝支架10的頂面可以形成為封閉結(jié)構(gòu)，也可以形成為開放結(jié)構(gòu)。當(dāng)為封閉結(jié)構(gòu)時(shí)，安裝支架10的頂面由封閉頂板密封，上述的頂平面14形成為封閉頂板所在平面；當(dāng)為開放結(jié)構(gòu)時(shí)，安裝支架10的頂面開放，上述的頂平面14形成為頂端端面所在平面。
[0058]圖3所示支撐結(jié)構(gòu)與安裝支架的連接方式，僅為實(shí)現(xiàn)支撐結(jié)構(gòu)與安裝支架之間相對(duì)滑動(dòng)的其中一種方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明原理應(yīng)該能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)該部分結(jié)構(gòu)，在此不 詳細(xì)描述。
[0059]本發(fā)明具體實(shí)施例中，結(jié)合圖2與圖4，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:
[0060]支撐體21，用于當(dāng)機(jī)械手欲在第一支撐結(jié)構(gòu)112上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住第一支撐結(jié)構(gòu)112以上的第二支撐結(jié)構(gòu)113 ；
[0061]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0062]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0063]第二支撐體26，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)112上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)112 ；
[0064]第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0065]第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu).[0066]另外，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括:
[0067]至少兩個(gè)第一豎直支架24，位于安裝支架10的外圍兩側(cè)，每一所述第一豎直支架24上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體21，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿所述第一豎直支架24上下運(yùn)動(dòng)；
[0068]至少一個(gè)第一水平支架25，兩個(gè)所述第一豎直支架24分別與所述第一水平支架
25連接，第一水平支架25與支撐結(jié)構(gòu)11相平行，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架24相對(duì)于所述第一水平支架25運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體21沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0069]至少兩個(gè)第二豎直支架29，位于安裝支架10的外圍兩側(cè)，每一所述第二豎直支架29上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體26，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿所述第二豎直支架29上下運(yùn)動(dòng)；
[0070]至少一個(gè)第二水平支架30，兩個(gè)所述第二豎直支架29分別與所述第二水平支架
30連接，第二水平支架30與支撐結(jié)構(gòu)11相平行，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通過驅(qū)動(dòng)所述第二豎直支架29相對(duì)于所述第二水平支架30運(yùn)動(dòng)，使所述第二支撐體26沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
[0071]結(jié)合圖2，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23可以設(shè)置于第一水平支架25上，第一豎直支架24通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與第一水平支架25連接，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22能夠相對(duì)于第一水平支架
25左右滑動(dòng),通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23輸出控制信號(hào)，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)第一豎直支架
24沿水平方向左右移動(dòng)；另外第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與對(duì)應(yīng)的第一支撐體21連接，向第一支撐體21輸出控制信號(hào)，使第一支撐體21相對(duì)于第一豎直支架24上下滑動(dòng)；
[0072]第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28可以設(shè)置于第二水平支架30上，第二豎直支架29通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27與第二水平支架30連接，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27能夠相對(duì)于第二水平支架30左右滑動(dòng)，通過第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28輸出控制信號(hào)，使第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27帶動(dòng)第二豎直支架29沿水平方向左右移動(dòng)；另外第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27與對(duì)應(yīng)的第二支撐體26連接，向第二支撐體26輸出控制信號(hào)，使第二支撐體26相對(duì)于第二豎直支架29上下滑動(dòng)。
[0073]結(jié)合圖2，采用上述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械手不需要取放基板時(shí)，第一支撐體21和第二支撐體26位于安裝支架10的外側(cè)，遠(yuǎn)離支撐結(jié)構(gòu)11 ;參閱圖4，當(dāng)機(jī)械手需要取放第一支撐結(jié)構(gòu)112上的基板時(shí)，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27輸出控制信號(hào)，使第二支撐體26沿第二豎直支架29滑動(dòng)，位于第一支撐結(jié)構(gòu)112下方的對(duì)應(yīng)位置處，同時(shí)通過第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28輸出控制信號(hào)，使第二豎直支架29沿水平方向朝靠近支撐結(jié)構(gòu)11的方向運(yùn)動(dòng)，第二支撐體26位于第一支撐結(jié)構(gòu)112的正下方，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27繼續(xù)輸出控制信號(hào)，使第二支撐體
26沿第二豎直支架29向上滑動(dòng)時(shí)，則第一支撐結(jié)構(gòu)112之上的支撐結(jié)構(gòu)11在第二支撐體
26的帶動(dòng)之下上移，第一支撐結(jié)構(gòu)112與下方的第三支撐結(jié)構(gòu)114之間留出更大的操作空間，供機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)伸入。第二支撐體26上移至預(yù)定距離，使第一支撐結(jié)構(gòu)112與第三支撐結(jié)構(gòu)114之間的空間距離滿足機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)的空間要求時(shí)，第二支撐體26停止動(dòng)作。具體地，該預(yù)定距離大于等于機(jī)械手的厚度與機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和。
[0074]之后，第二支撐體26保持承托第一支撐結(jié)構(gòu)112的狀態(tài)不動(dòng)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22輸出控制信號(hào)，使第一支撐體21沿第一豎直支架24滑動(dòng)，位于第一支撐結(jié)構(gòu)112上方的第二支撐結(jié)構(gòu)113對(duì)應(yīng)位置處，同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23輸出控制信號(hào)，使兩個(gè)第一豎直支架24沿水平方向向靠近支撐結(jié)構(gòu)11的方向運(yùn)動(dòng)，第一支撐體21位于第二支撐結(jié)構(gòu)113的正下方，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22繼續(xù)輸出控制信號(hào)，使第一支撐體21沿第一豎直支架24向上滑動(dòng)時(shí)，則第一支撐結(jié)構(gòu)112上方的支撐結(jié)構(gòu)11在第一支撐體21的帶動(dòng)之下上移，第一支撐結(jié)構(gòu)112與第二支撐結(jié)構(gòu)113之間留出更大的操作空間，供機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)的操作轉(zhuǎn)換。第一支撐體21上移至預(yù)定距離，使第一支撐結(jié)構(gòu)112與第二支撐結(jié)構(gòu)113之間的空間滿足機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)的空間要求時(shí)，第一支撐體21停止動(dòng)作。
[0075]待機(jī)械手第一支撐結(jié)構(gòu)112上的基板取放操作完成時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23使第一支撐體21按照進(jìn)入支撐結(jié)構(gòu)11時(shí)的相反操作，令第一支撐體21從第二支撐結(jié)構(gòu)113下方退出，返回至原始位置，同時(shí)通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)
28使第二支撐體26控制進(jìn)入支撐結(jié)構(gòu)11時(shí)的相反操作，令第二支撐體26從第一支撐結(jié)構(gòu)112的下方退出，各支撐結(jié)構(gòu)11也自動(dòng)回落至原始位置。
[0076]本發(fā)明具體實(shí)施例中，由于位于最上方的支撐結(jié)構(gòu)111與安裝支架10的頂平面14之間具有預(yù)留空間15 (第二空間距離)，因此通過該預(yù)留空間15可以控制支撐結(jié)構(gòu)11所上移的最大距離，最佳地該預(yù)留空間15的高度大于等于機(jī)械手進(jìn)行取放操作所需轉(zhuǎn)換空間在豎直方向上的距離、機(jī)械手厚度和機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和。
[0077]另外，本發(fā)明中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28可以分別為一伺服電機(jī)，能夠精確控制支撐體的運(yùn)動(dòng)速度和位置。
[0078]為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供第二實(shí)施例的基板緩存裝置，如圖5所示，該第二實(shí)施例中，安裝支架10的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，但驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)較第一實(shí)施例相比不同，包括:
[0079]第一支撐體21，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)112上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)112上方的第二支撐結(jié)構(gòu)113 ；
[0080]第二支撐體26，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)112上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)112 ；
[0081]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0082]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0083]第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng).[0084]另外，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26還用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
[0085]結(jié)合圖5，在第二實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括:
[0086]至少兩個(gè)第一豎直支架24，位于安裝支架10的外圍兩側(cè)，每一所述第一豎直支架24上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體21，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體21沿所述第一豎直支架24上下運(yùn)動(dòng)；
[0087]至少一個(gè)第一水平支架25，兩個(gè)所述第一豎直支架24分別與所述第一水平支架
25連接，第一水平支架25與支撐結(jié)構(gòu)11相平行，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架24相對(duì)于所述第一水平支架25運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體21沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)；
[0088]至少兩個(gè)第二豎直支架29，位于安裝支架10的外圍兩側(cè)，每一所述第二豎直支架
29上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體26，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體26沿所述第二豎直支架29上下運(yùn)動(dòng)；
[0089]至少兩個(gè)第二水平支架31，兩個(gè)所述第二豎直支架29分別與所述第二水平支架
31連接，且第二水平支架31與 第一水平支架25相垂直、與支撐結(jié)構(gòu)11相平行，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架24相對(duì)于所述第一水平支架25運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)所述第二水平支架31運(yùn)動(dòng)，使第二水平支架31與第一豎直支架24同時(shí)向遠(yuǎn)離或靠近所述支撐結(jié)構(gòu)11的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二支撐體26運(yùn)動(dòng)。
[0090]采用第二實(shí)施例的基板緩存裝置，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23同時(shí)控制第一支撐體21和第二支撐體26向遠(yuǎn)離或靠近支撐結(jié)構(gòu)11的方向作水平運(yùn)動(dòng)，而第一支撐體21和第二支撐體26在豎直方向的運(yùn)動(dòng)分別進(jìn)行控制。具體在進(jìn)行基板取放之前和之后的動(dòng)作方式，可以參照第一實(shí)施例，在此不詳細(xì)描述。再一方面，優(yōu)選地，在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，安裝支架10包括兩組圖2或圖5所示的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，分別位于安裝支架10的相對(duì)兩側(cè)，且兩組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，保證第一支撐體位于同一水平面、第二支撐體位于同一水平面，以維持支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。
[0091]根據(jù)以上，本發(fā)明具體實(shí)施例所述基板緩存裝置具有以下有益效果:
[0092]I)具有可移動(dòng)式的支撐結(jié)構(gòu)，用于存放基板，并通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，使基板緩存裝置具備機(jī)械手能夠進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間，保證機(jī)械手能夠在基板緩存裝置上進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換；
[0093]2)由于機(jī)械手能夠在基板緩存裝置上進(jìn)行取放轉(zhuǎn)換，使機(jī)械手的處理節(jié)奏提高；
[0094]3)相鄰支撐結(jié)構(gòu)之間的空間高度等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離，相較于現(xiàn)有技術(shù)的基板緩存裝置，相鄰支撐結(jié)構(gòu)之間的空間壓縮，在相同體積大小的基板緩存裝置內(nèi)，能夠存放更多數(shù)量的基板。
[0095]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基板緩存裝置，包括安裝支架，其特征在于，還包括: 多個(gè)用于存放基板的支撐結(jié)構(gòu)，相互平行、間隔地由上至下設(shè)置于所述安裝支架上，且相對(duì)于所述安裝支架活動(dòng)設(shè)置； 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)機(jī)械手欲在其中的第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的上方留出機(jī)械手進(jìn)行取放操作的轉(zhuǎn)換空間。
2.如權(quán)利要求1所述的基板緩存裝置，其特征在于，相鄰所述支撐結(jié)構(gòu)之間具有第一空間距離，所述第一空間距離大于等于兩基板之間不產(chǎn)生靜電的最小距離。
3.如權(quán)利要求2所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述安裝支架包括一頂平面，位于最上方的所述支撐結(jié)構(gòu)與所述頂平面之間具有第二空間距離，所述第二空間距離大于等于機(jī)械手進(jìn)行取放操作所需轉(zhuǎn)換空間在豎直方向上的距離、機(jī)械手厚度和機(jī)械手進(jìn)行取放操作時(shí)在豎直方向上的位移之和。
4.如權(quán)利要求2所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于推動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)及所述第一支撐結(jié)構(gòu)以上的所述支撐結(jié)構(gòu)向上滑動(dòng)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的下方留出第三空間距離，用于機(jī)械手取放所述第一支撐結(jié)構(gòu)上的基板時(shí)，伸入所述第一支撐結(jié)構(gòu)下方。
5.如權(quán)利要求4所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括: 第一支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的第二支撐結(jié)構(gòu)； 第二支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)；` 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)； 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)； 第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括: 至少兩個(gè)第一豎直支架，每一所述第一豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿所述第一豎直支架上下運(yùn)動(dòng)； 至少一個(gè)第一水平支架，兩個(gè)所述第一豎直支架分別與所述第一水平支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)； 至少兩個(gè)第二豎直支架，每一所述第二豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿所述第二豎直支架上下運(yùn)動(dòng)； 至少一個(gè)第二水平支架，兩個(gè)所述第二豎直支架分別與所述第二水平支架連接，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第二豎直支架相對(duì)于所述第二水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括: 第一支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的第二支撐結(jié)構(gòu)；第二支撐體，用于當(dāng)機(jī)械手欲在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行取放基板操作時(shí)，承托住所述第一支撐結(jié)構(gòu)； 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體和所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)； 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括: 至少兩個(gè)第一豎直支架，每一所述第一豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第一支撐體，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體沿所述第一豎直支架上下運(yùn)動(dòng)； 至少一個(gè)第一水平支架，兩個(gè)所述第一豎直支架分別與所述第一水平支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)，使所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述支撐結(jié)構(gòu)； 至少兩個(gè)第二豎直支架，每一所述第二豎直支架上設(shè)置有一個(gè)所述第二支撐體，其中所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐體沿所述第二豎直支架上下運(yùn)動(dòng)； 至少兩個(gè)第二水平支架，兩個(gè)所述第二豎直支架分別與所述第二水平支架連接，且第二水平支架與第一水平支架相垂直，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一豎直支架相對(duì)于所述第一水平支架運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)所述第二水平支架運(yùn)動(dòng)，使第二水平支架與第一豎直支架同時(shí)向遠(yuǎn)離或靠近所述支撐結(jié)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二支撐體運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6或8所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述第一水平支架和所述第二水平支架分別與所述支撐結(jié)構(gòu)相平行，所述第一豎直支架和所述第二豎直支架位于所述安裝支架的外圍兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求1所述的基板緩存裝置，其特征在于，所述基板緩存裝置還包括:與所述支撐結(jié)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸套，所述安裝支架包括與所述滑動(dòng)軸套配合的柱體，所述滑動(dòng)軸套套設(shè)于所述柱體上且能夠相對(duì)于所述柱體滑動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述柱體滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/69GK103693433SQ201310706123
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】范立革 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司