定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置。所述的定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括上袋組件、平移翻轉(zhuǎn)組件和下袋組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理使用方便，轉(zhuǎn)移距離短，穩(wěn)定可靠，有效配合灌封機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行，用于軟袋轉(zhuǎn)移。
【專(zhuān)利說(shuō)明】定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋與常規(guī)非PVC輸液軟袋相比，具有成本低、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、不需要高溫加熱封口和固體顆粒物含量低等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)論對(duì)于藥廠(chǎng)的低成本生產(chǎn)還是臨床使用的可靠性，都有非常明顯的好處，具有廣闊的市場(chǎng)前景。市場(chǎng)上現(xiàn)有的非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)都是用來(lái)生產(chǎn)常規(guī)輸液軟袋，由于后車(chē)尾部灌裝時(shí)，需要尾部開(kāi)口向上，軟袋由前車(chē)轉(zhuǎn)移到后車(chē)的過(guò)程中就需要實(shí)現(xiàn)口管向下，尾部向上的翻轉(zhuǎn)過(guò)程。原有的軟袋轉(zhuǎn)移裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)此轉(zhuǎn)移過(guò)程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)前后車(chē)之間，軟袋口管向下，尾部開(kāi)口向上的轉(zhuǎn)移過(guò)程，并能配套尾部灌裝非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行。
[0004]本發(fā)明所提供的定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括上袋組件、平移翻轉(zhuǎn)組件和下袋組件；上袋組件包括上袋氣缸、頂袋板和接口頂塊，頂袋板固定在上袋氣缸上，頂袋板對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔的位置有兩個(gè)避讓孔，接口頂塊安裝在頂袋板前面，與接口夾具內(nèi)的接口位置對(duì)應(yīng)；平移翻轉(zhuǎn)組件包括平移電動(dòng)單元、連接支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)夾具，連接支架固定連接在平移電動(dòng)單元的滑動(dòng)部件下部；翻轉(zhuǎn)軸安裝在連接支架上與其鉸接；翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接支架上，與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)夾具安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置和袋尾定位裝置；下袋組件包括下袋氣缸、推袋板、袋尾推板，下袋氣缸固定在翻轉(zhuǎn)夾具上，推袋板固定在下袋氣缸上，袋尾推板固定在推袋板一端。
[0005]接口定位裝置包括口管夾座、大口管彈子、小口管彈子，口管夾座上兩個(gè)凹槽位置分別與接口夾具內(nèi)接口位置對(duì)應(yīng)，大小與口管尺寸對(duì)應(yīng)，口管彈子在口管進(jìn)入凹槽時(shí)卡住口管。
[0006]袋尾定位裝置包括定位銷(xiāo)、吸盤(pán)。定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔，尺寸較軟袋袋尾定位孔小，吸盤(pán)對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔之間，輔助上袋定位。
[0007]使用時(shí)，上袋組件動(dòng)作把已成型的軟袋從接口夾具中推到平移翻轉(zhuǎn)下袋組件內(nèi)，接口進(jìn)入到定位夾具中，同時(shí)袋體尾部的定位孔嵌入到平移翻轉(zhuǎn)裝置的定位銷(xiāo)中，軟袋通過(guò)接口定位夾具和尾部吸盤(pán)、定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。然后平移翻轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，向后車(chē)灌封夾具方向平移，平移的同時(shí)將軟袋從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)；移動(dòng)到灌封夾具前方平移翻轉(zhuǎn)組件停止移動(dòng)，下袋組件動(dòng)作，袋尾的定位孔從平移翻轉(zhuǎn)組件的定位銷(xiāo)內(nèi)轉(zhuǎn)接到灌封夾具的定位銷(xiāo)上，軟袋接口從定位夾具內(nèi)脫出，軟袋依靠定位孔固定在了灌封夾具上，完成了袋體的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。然后所有動(dòng)作回復(fù)原始位置，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束。
[0008]本發(fā)明所具有的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理使用方便，轉(zhuǎn)移距離短，穩(wěn)定可靠，有效配合灌封機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行，用于軟袋轉(zhuǎn)移。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的上袋組件示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的平移翻轉(zhuǎn)組件和下袋組件示意圖；
[0012]圖中，1、上袋氣缸2、接口頂塊3、頂袋板4、平移電動(dòng)單元5、連接支架6、翻轉(zhuǎn)氣缸
7、翻轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)夾具9、接口定位裝置10、袋尾定位裝置11、定位銷(xiāo)12、真空吸盤(pán)13、下袋氣缸14、推袋板15、袋尾推板A、B、C、D、檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0014]翻轉(zhuǎn)夾具和下袋組件兩者以一組為單位，翻轉(zhuǎn)軸上可以并列排放多組下袋組件，由此實(shí)現(xiàn)每次轉(zhuǎn)移多個(gè)非PVC軟袋。本實(shí)施例以4組為例。
[0015]如圖一、二、三所示，本發(fā)明定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，平移電動(dòng)單元4的滑動(dòng)部件下部安裝連接支架5，翻轉(zhuǎn)軸7安裝在連接支架5上與其鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)置在連接支架5上，與翻轉(zhuǎn)軸7連接。翻轉(zhuǎn)夾具8安裝在翻轉(zhuǎn)軸7上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置9和袋尾定位裝置10 ;下袋氣缸13固定在翻轉(zhuǎn)夾具8上，推袋板14固定在下袋氣缸13上，袋尾推板15固定在推袋板14 一端。上袋組件中頂袋板3固定在上袋氣缸I上，接口頂塊2固定在頂袋板3 —端。
[0016]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0017]I上袋過(guò)程:當(dāng)前車(chē)制袋部分完成制袋和接口焊接之后，非PVC軟袋通過(guò)制袋夾具16傳動(dòng)到上袋組件處，此時(shí)平移翻轉(zhuǎn)組件在上袋組件正上方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)A有信號(hào)，翻轉(zhuǎn)夾具8上的定位銷(xiāo)11中心與頂袋板3尾部避讓孔中心重合。上袋氣缸I動(dòng)作，同時(shí)推動(dòng)頂袋板3和接口頂塊2向上運(yùn)動(dòng)，定位銷(xiāo)11穿過(guò)避讓孔中心，頂袋板3將軟袋袋尾定位孔嵌到定位銷(xiāo)11上，同時(shí)接口頂塊2將軟袋接口從制袋夾具16推到袋尾定位裝置10中，同時(shí)真空吸盤(pán)12打開(kāi)；上袋氣缸I回復(fù)原始位置，推動(dòng)頂袋板3和接口頂塊2向下返回原始位置，軟袋由翻轉(zhuǎn)夾具8夾持在平移翻轉(zhuǎn)組件上。上袋過(guò)程完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0018]II平移翻轉(zhuǎn)過(guò)程:平移電動(dòng)單元4動(dòng)作，平移翻轉(zhuǎn)組件向后車(chē)移動(dòng)；檢測(cè)開(kāi)關(guān)B有信號(hào)；平移的同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸6動(dòng)作，軟袋從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)；平移翻轉(zhuǎn)組件移動(dòng)到后車(chē)灌封夾具17前方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)C有信號(hào)，平移電動(dòng)單元4停止動(dòng)作，平移翻轉(zhuǎn)組件停止移動(dòng)；
[0019]III下袋過(guò)程:下袋氣缸13動(dòng)作，同時(shí)推動(dòng)推袋板14和袋尾推板15，袋尾的定位孔從平移翻轉(zhuǎn)組件的定位銷(xiāo)11內(nèi)轉(zhuǎn)接到灌封夾具17的定位銷(xiāo)18上，軟袋接口從接口定位裝置9內(nèi)脫出，軟袋依靠定位孔固定在灌封夾具17上，完成了袋體的轉(zhuǎn)移動(dòng)作；下袋氣缸13回復(fù)原始位置，推袋板14和袋尾推板15回復(fù)原始位置；
[0020]IV平移翻轉(zhuǎn)過(guò)程:平移單動(dòng)單元4動(dòng)作，平移翻轉(zhuǎn)組件向前車(chē)移動(dòng)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)D有信號(hào)；平移的同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸6動(dòng)作，軟袋從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)；平移翻轉(zhuǎn)組件移動(dòng)到前車(chē)制袋夾具16上方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)A有信號(hào)；平移電動(dòng)單元4停止動(dòng)作，平移翻轉(zhuǎn)組件停止移動(dòng)。至此，所有動(dòng)作回復(fù)原始位置，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括上袋組件、平移翻轉(zhuǎn)組件和下袋組件；上袋組件包括上袋氣缸、頂袋板和接口頂塊，頂袋板固定在上袋氣缸上，頂袋板對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔的位置有兩個(gè)避讓孔，接口頂塊安裝在頂袋板前面，與接口夾具內(nèi)的接口位置對(duì)應(yīng)；平移翻轉(zhuǎn)組件包括平移電動(dòng)單元、連接支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)夾具，連接支架固定連接在平移電動(dòng)單元的滑動(dòng)部件下部；翻轉(zhuǎn)軸安裝在連接支架上與其鉸接；翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接支架上，與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)夾具安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置和袋尾定位裝置；下袋組件包括下袋氣缸、推袋板、袋尾推板，下袋氣缸固定在翻轉(zhuǎn)夾具上，推袋板固定在下袋氣缸上，袋尾推板固定在推袋板一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征是，所述接口定位裝置包括口管夾座、大口管彈子、小口管彈子，口管夾座上兩個(gè)凹槽位置分別與接口夾具內(nèi)接口位置對(duì)應(yīng)，大小與口管尺寸對(duì)應(yīng)，口管彈子在口管進(jìn)入凹槽時(shí)卡住口管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式輸液軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征是，所述袋尾定位裝置包括定位銷(xiāo)、吸盤(pán)。定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔，尺寸較軟袋袋尾定位孔小，吸盤(pán)對(duì)應(yīng)軟袋袋尾定位孔之間，輔助上袋定位。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK104150024SQ201310706700
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】馮國(guó)威, 韓再龍, 王振明 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司