智能工位小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能工位小車，包括車體、自動行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和電控箱，所述自動行走機構(gòu)和升降機構(gòu)分別安裝在車體上，所述電控箱與車體連接。本發(fā)明一種智能工位小車，在生產(chǎn)上通過設(shè)定指定線路，可實現(xiàn)物品的自動輸送，可大量節(jié)約動作時間，另外設(shè)備占地面積小，不占用生產(chǎn)工作空間，輸送路線體布置非常方便，要求其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、機械性能穩(wěn)定、全自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率，可以無人化生產(chǎn)，可大量節(jié)約勞動生產(chǎn)力。
【專利說明】智能工位小車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能工位小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外許多生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)材料及工件還是靠人工完成，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的需要，人工成本提高，勞動強度加大，制約了企業(yè)的發(fā)展，很多企業(yè)都在想辦法降低勞動成本，真正找到更好方法的卻不多，只能靠人工將工件在工位間周轉(zhuǎn)，也無法降低減少人工數(shù)量,勞動成本較高,生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定,生產(chǎn)成本高,而且無法完成大批量生產(chǎn)要求，為生產(chǎn)速度無法提高，設(shè)備存在安全隱患，嚴(yán)重影響生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種智能工位小車。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種智能工位小車，包括車體、自動行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和電控箱，所述自動行走機構(gòu)和升降機構(gòu)分別安裝在車體上，所述電控箱與車體連接。
[0005]所述車體包括小車框架、工具臺、腳輪安裝板、萬向腳輪和定向腳輪，工具臺安裝在小車框架上，腳輪安裝板固定在小車框架底部，萬向腳輪和定向腳輪分別安裝在腳輪安裝板上。
[0006]所述自動行走機 構(gòu)包括安裝板、彈簧、彈簧心軸、剪叉銷軸、剪叉板、自行機構(gòu)底座、回轉(zhuǎn)輪、電機座、視覺架、傳動鏈條、直流電機、電機鏈輪、走輪、限位擋塊和線輪，彈簧安裝在安裝板和自行機構(gòu)底座之間，安裝板和自行機構(gòu)底座通過剪叉板連接，剪叉銷軸安裝在剪叉板上，彈簧心軸安裝在安裝板上，回轉(zhuǎn)輪固定在自行機構(gòu)底座和電機座之間，視覺架固定在電機座上，電機鏈輪和走輪通過傳動鏈條連接，限位擋塊和線輪固定在安裝板上。
[0007]所述安裝板中間的工藝孔通過橡膠蓋封住。
[0008]所述升降機構(gòu)包括拉線、底座、側(cè)板、拉簧、擺臂、連接柱、拉伸桿、球形手柄、中間桿、軸承和連接角，拉線一端與升降機構(gòu)底座通過連接角固定在一起，另一端繞過線輪與側(cè)板連接，拉簧一端固定在擺臂上，另一端固定在側(cè)板上，連接柱與擺臂連接，軸承固定在拉伸桿上，中間桿一端與側(cè)板連接，另一端與拉伸桿連接，球形手柄固定在拉伸桿上。
[0009]所述側(cè)板外側(cè)安裝有護(hù)罩。
[0010]所述小車框架為鋁型材通過連接鋁角組成。
[0011]本發(fā)明一種智能工位小車，在生產(chǎn)上通過設(shè)定指定線路，可實現(xiàn)物品的自動輸送，可大量節(jié)約動作時間，另外設(shè)備占地面積小，不占用生產(chǎn)工作空間，輸送路線體布置非常方便，要求其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、機械性能穩(wěn)定、全自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率，可以無人化生產(chǎn)，可大量節(jié)約勞動生產(chǎn)力，另外設(shè)備占地面積小，輸送線體布置非常方便。其結(jié)構(gòu)簡單、機械性能穩(wěn)定、自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種智能工位小車的主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種智能工位小車的俯視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明一種智能工位小車的側(cè)視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明一種智能工位小車車體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明一種智能工位小車自動行走機構(gòu)的主視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明一種智能工位小車自動行走機構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖7是本發(fā)明一種智能工位小車自動行走機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明一種智能工位小車升降機構(gòu)的主視圖。
[0020]圖9是本發(fā)明一種智能工位小車升降機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖9所示，智能工位小車，包括車體1、自動行走機構(gòu)2、升降機構(gòu)3和電控箱4，自動行走機構(gòu)2和升降機構(gòu)3分別安裝在車體I上，電控箱4與車體I連接，車體包括小車框架5、工具臺6、腳輪安裝板8、萬向腳輪9和定向腳輪10，工具臺6安裝在小車框架5上，腳輪安裝板8固定在小車框架5底部，萬向腳輪9和定向腳輪10分別安裝在腳輪安裝板8上，小車框架為鋁型材通過連接鋁角7組裝成型，自動行走機構(gòu)包括安裝板11、彈簧12、彈簧心軸13、剪叉銷軸14、剪叉板15、自行機構(gòu)底座16、回轉(zhuǎn)輪17、電機座18、視覺架19、傳動鏈條20、直流電機21、電機鏈輪22、走輪23、限位擋塊24和線輪25，彈簧12安裝在安裝板11和自行機構(gòu)底座16之間，安裝板11和自行機構(gòu)底座16通過剪叉板15連接，剪叉銷軸14安裝在剪叉板15上，彈簧心軸13安裝在安裝板11上，回轉(zhuǎn)輪17固定在自行機構(gòu)底座16和電機座18之間，視覺架19固定在電機座18上，電機鏈輪22和走輪23通過傳動鏈條20連接，限位擋塊24和線輪25固定在安裝板11上，安裝板11中間的工藝孔通過橡膠蓋26封住，升降機構(gòu)包括拉線27、升降機構(gòu)底座28、側(cè)板29、拉簧30、擺臂31、連接柱32、拉伸桿33、球形手柄34、中間桿35、軸承36、護(hù)罩37、軸套38、銷軸39和連接角40，拉線27 —端與升降機構(gòu)底座28通過連接角固定在一起，另一端繞過線輪25與側(cè)板29連接，升降機構(gòu)底座28與車體I固定，拉簧30 —端固定在擺臂31上，另一端固定在側(cè)板29上，連接柱32與擺臂31連接，軸承36固定在拉伸桿33上，沿擺臂滑槽運動，中間桿35 —端與側(cè)板29連接，另一端與拉伸桿33連接，球形手柄34固定在拉伸桿33上，側(cè)板29外側(cè)安裝有護(hù)罩37，本發(fā)明智能工位小車，在生產(chǎn)上通過設(shè)定指定線路，可實現(xiàn)物品的自動輸送，可大量節(jié)約動作時間，另外設(shè)備占地面積小，不占用生產(chǎn)工作空間，輸送路線體布置非常方便，要求其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、機械性能穩(wěn)定、全自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率，可以無人化生產(chǎn)，可大量節(jié)約勞動生產(chǎn)力，另外設(shè)備占地面積小，輸送線體布置非常方便。其結(jié)構(gòu)簡單、機械性能穩(wěn)定、自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種智能工位小車，其特征在于:包括車體、自動行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和電控箱，所述自動行走機構(gòu)和升降機構(gòu)分別安裝在車體上，所述電控箱與車體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工位小車,其特征在于:所述車體包括小車框架、工具臺、腳輪安裝板、萬向腳輪和定向腳輪，工具臺安裝在小車框架上，腳輪安裝板固定在小車框架底部，萬向腳輪和定向腳輪分別安裝在腳輪安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工位小車，其特征在于:所述自動行走機構(gòu)包括安裝板、彈簧、彈簧心軸、剪叉銷軸、剪叉板、自行機構(gòu)底座、回轉(zhuǎn)輪、電機座、視覺架、傳動鏈條、直流電機、電機鏈輪、走輪、限位擋塊和線輪，彈簧安裝在安裝板和自行機構(gòu)底座之間，安裝板和自行機構(gòu)底座通過剪叉板連接，剪叉銷軸安裝在剪叉板上，彈簧心軸安裝在安裝板上，回轉(zhuǎn)輪固定在自行機構(gòu)底座和電機座之間，視覺架固定在電機座上，電機鏈輪和走輪通過傳動鏈條連接，限位擋塊和線輪固定在安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能工位小車，其特征在于:所述安裝板中間的工藝孔通過橡膠蓋封住。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工位小車，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括拉線、底座、側(cè)板、拉簧、擺臂、連接柱、拉伸桿、球形手柄、中間桿、軸承和連接角，拉線一端與升降機構(gòu)底座通過連接角固定在一起，另一端繞過線輪與側(cè)板連接，拉簧一端固定在擺臂上，另一端固定在側(cè)板上，連接柱與擺臂連接，軸承固定在拉伸桿上，中間桿一端與側(cè)板連接，另一端與拉伸桿連接，球形手柄固定在拉伸桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能工位小車，其特征在于:所述側(cè)板外側(cè)安裝有護(hù)罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能工位小車，其特征在于:所述小車框架為鋁型材通過連接鋁角組成。
【文檔編號】B65G35/00GK103693397SQ201310707394
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】尹柏林, 薛德鑫 申請人:大連佳林設(shè)備制造有限公司