一種三坐標(biāo)配料頭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三坐標(biāo)配料頭裝置，包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，所述底板的上部安裝有第一伺服電機(jī)減速機(jī)，第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測(cè)套，底板連接有第三接近開關(guān)，第三接近開關(guān)與感測(cè)套匹配，立板連接板上固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌分別連接長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機(jī)減速機(jī)，第二伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，短鋁型材的下部安裝有氣缸。本發(fā)明采用伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動(dòng)，保證了配料頭定位更準(zhǔn)確，且降低了操作人員的工作量及粉體染料對(duì)操作人員危害。
【專利說明】一種三坐標(biāo)配料頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種配料頭裝置，特別涉及一種三坐標(biāo)配料頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的粉體染料在配料時(shí)均需要采用人工配料，該方式下的人工配料將大大增加了人為誤稱、誤取的因素，且操作人員的工作量大，對(duì)操作人員的危害大，所以也不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種采用伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動(dòng)，保證了配料頭定位更準(zhǔn)確，且降低了操作人員的工作量及粉體染料對(duì)操作人員危害的三坐標(biāo)配料頭裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種三坐標(biāo)配料頭裝置，包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，所述底板的上部安裝有第一伺服電機(jī)減速機(jī)，第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測(cè)套，底板連接有第三接近開關(guān)，第三接近開關(guān)與感測(cè)套匹配，感測(cè)套是由固定螺釘固定，與第三接近開關(guān)配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板上固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌分別連接長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機(jī)減速機(jī)，第二伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，使配料頭可以上下運(yùn)動(dòng)；短鋁型材的下部安裝有氣缸，氣缸在系統(tǒng)突然斷電的時(shí)候升起，保證撥銷與U型連接塊分開，使儲(chǔ)料桶內(nèi)的染料停止下料。
[0005]進(jìn)一步地，所述氣缸的下部安裝有Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的下部安裝有X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接套通過固定螺釘與固定板固定在第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材呈平行布置。
[0009]進(jìn)一步地，所述X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過連接板連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述固定螺釘設(shè)置在彈簧上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述彈簧連接有撥銷上。
[0012]進(jìn)一步地,所述感測(cè)套套裝有導(dǎo)向套。
[0013]進(jìn)一步地，所述感測(cè)套通過緊定螺釘與底板連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述立板連接板上設(shè)有第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)與第一伺服電機(jī)減速機(jī)匹配。
[0015]采用上述技術(shù)方案的三坐標(biāo)配料頭裝置，由于所述底板的上部安裝有第一伺服電機(jī)減速機(jī)，第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測(cè)套，底板連接有第三接近開關(guān)，第三接近開關(guān)與感測(cè)套匹配，感測(cè)套是由固定螺釘固定，與第三接近開關(guān)配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板上固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌分別連接長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機(jī)減速機(jī)，第二伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，使配料頭可以上下運(yùn)動(dòng)；短鋁型材的下部安裝有氣缸，氣缸在系統(tǒng)突然斷電的時(shí)候升起，保證撥銷與U型連接塊分開，使儲(chǔ)料桶內(nèi)的染料停止下料，采用第二伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動(dòng)，使撥銷與儲(chǔ)料桶頂部的U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)U型連接塊旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，來保證儲(chǔ)料桶出料的數(shù)量和速度；首先將該三坐標(biāo)配料頭裝置通電，X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)所需染料儲(chǔ)料桶，第二伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，沿齒條向下運(yùn)動(dòng)，使撥銷與U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機(jī)減速機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)儲(chǔ)料桶內(nèi)的閥板組件打開，配合二坐標(biāo)稱量臺(tái)，秤取染料；當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)，氣缸升起，使撥銷與U型連接塊脫離，停止落料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明三坐標(biāo)配料頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明三坐標(biāo)配料頭裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
如圖1與圖2所示，一種三坐標(biāo)配料頭裝置，包括立板4與底板5，立板4與底板5通過立板連接板I連接，底板5的上部安裝有第一伺服電機(jī)減速機(jī)3，第一伺服電機(jī)減速機(jī)3的輸出軸上連接有連接套21，連接套21的外部有感測(cè)套17，底板5連接有第三接近開關(guān)19，第三接近開關(guān)19與感測(cè)套17匹配，感測(cè)套17是由固定螺釘23固定，與第三接近開關(guān)19配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板I上固定有直線導(dǎo)軌25，直線導(dǎo)軌25分別連接長(zhǎng)鋁型材2與短鋁型材12，短鋁型材12上固定有第二伺服電機(jī)減速機(jī)13，第二伺服電機(jī)減速機(jī)13的輸出軸上固定有齒輪24，齒輪24與固定在立板連接板I上的齒條11相配合，使配料頭可以上下運(yùn)動(dòng)；短鋁型材12的下部安裝有氣缸14，氣缸14在系統(tǒng)突然斷電的時(shí)候升起，保證撥銷20與U型連接塊分開，使儲(chǔ)料桶內(nèi)的染料停止下料；氣缸14的下部安裝有Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9，Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9的下部安裝有X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)7，連接套21通過固定螺釘23與固定板15固定在第一伺服電機(jī)減速機(jī)3的輸出軸上，長(zhǎng)鋁型材2與短鋁型材12呈平行布置，X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)7與Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9通過連接板8連接，固定螺釘23設(shè)置在彈簧22上，彈簧22連接有撥銷20上，感測(cè)套17套裝有導(dǎo)向套18，感測(cè)套17通過緊定螺釘16與底板5連接，立板連接板I上設(shè)有第二接近開關(guān)10，第二接近開關(guān)10與第一伺服電機(jī)減速機(jī)3匹配；底板5連接有第一接近開關(guān)6。
[0019]本發(fā)明三坐標(biāo)配料頭裝置的運(yùn)動(dòng)是由如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，采用第二伺服電機(jī)減速機(jī)13帶動(dòng)齒輪24旋轉(zhuǎn)配合齒條11向下移動(dòng)，使撥銷20與儲(chǔ)料桶頂部的U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機(jī)減速機(jī)3帶動(dòng)U型連接塊旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，來保證儲(chǔ)料桶出料的數(shù)量和速度；首先將該三坐標(biāo)配料頭裝置通電，X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)7、Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9運(yùn)動(dòng)，到達(dá)所需染料儲(chǔ)料桶，第二伺服電機(jī)減速機(jī)13帶動(dòng)齒輪24旋轉(zhuǎn)，沿齒條11向下運(yùn)動(dòng)，使撥銷20與U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機(jī)減速機(jī)3同時(shí)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)儲(chǔ)料桶內(nèi)的閥板組件打開，配合二坐標(biāo)稱量臺(tái)，秤取染料；當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)，氣缸14升起，使撥銷20與U型連接塊脫離，停止落料。
[0020]綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三坐標(biāo)配料頭裝置,包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，其特征在于:所述底板的上部安裝有第一伺服電機(jī)減速機(jī)，第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測(cè)套，底板連接有第三接近開關(guān)，第三接近開關(guān)與感測(cè)套匹配，立板連接板上固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌分別連接長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機(jī)減速機(jī)，第二伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，短鋁型材的下部安裝有氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述氣缸的下部安裝有Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的下部安裝有X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述連接套通過固定螺釘與固定板固定在第一伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)鋁型材與短鋁型材呈平行布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述X軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與Y軸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過連接板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述固定螺釘設(shè)置在彈簧上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述彈簧連接有撥銷上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述感測(cè)套套裝有導(dǎo)向套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)配料頭裝置，其特征在于:所述立板連接板上設(shè)有第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)與第一伺服電機(jī)減速機(jī)匹配。
【文檔編號(hào)】B65G65/32GK103754655SQ201310729909
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉琳, 張琳, 鹿慶福, 羅俊, 范偉, 王瑞輝, 李明剛, 王玲姣, 王勇, 朱從利 申請(qǐng)人:泰安康平納機(jī)械有限公司