一種自動(dòng)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)輸送裝置，包括：工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、降落機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；其中，取料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)，伸出方向是取料機(jī)構(gòu)的前方；降落機(jī)構(gòu)安裝在取料機(jī)構(gòu)的前方；推送機(jī)構(gòu)安裝在降落機(jī)構(gòu)的上方。本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)輸送裝置，在保證工件水平放置的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備工作平面的高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備工作平面的高度。本發(fā)明還具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，時(shí)常需要將部件在不同設(shè)備間進(jìn)行搬運(yùn)。一般情況下，接收設(shè)備的接收端必須與送料設(shè)備的送出端高度一致，以保證工件(原本指明光源板)始終在同一水平面內(nèi)水平移動(dòng)，而不需要對(duì)工件進(jìn)行提升或下降的搬運(yùn)操作。由此，設(shè)備的工作平面高度產(chǎn)生局限性:所有設(shè)備的工作平面高度必須是等高的。這樣的局限性甚至還會(huì)影響整條生產(chǎn)線的工作平面高度，為整條生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)帶來極大的不便。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多采用斜坡滑槽，使工件從送料設(shè)備的輸出端滑落到接收設(shè)備的接收端，工件滑落過程容易彈出或翻側(cè)，輸送位置容易出現(xiàn)偏差。
[0004]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)輸送裝置，能保證工件水平放置的前提下，對(duì)工件在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，突破工作平面高度的局限性。同時(shí)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件。
[0006]一種自動(dòng)輸送裝置，包括:工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、降落機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；其中:
[0007]工作臺(tái)設(shè)有導(dǎo)向孔；
[0008]取料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)，伸出方向是取料機(jī)構(gòu)的前方；
[0009]降落機(jī)構(gòu)安裝在取料機(jī)構(gòu)的前方；
[0010]推送機(jī)構(gòu)安裝在降落機(jī)構(gòu)的上方。
[0011]進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)包括:墊高支架、氣動(dòng)平臺(tái)、取料氣缸和取料叉；墊高支架安裝在工作臺(tái)上；氣動(dòng)平臺(tái)安裝在墊高支架上；取料氣缸水平安裝在氣動(dòng)平臺(tái)上；取料叉與取料氣缸連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述取料叉上設(shè)有夾膠。
[0013]進(jìn)一步的，所述降落機(jī)構(gòu)包括:降落氣缸、連接板、導(dǎo)向軸和定位柱；降落氣缸豎直安裝在工作臺(tái)上；連接板與降落氣缸連接；導(dǎo)向軸穿過工作臺(tái)的導(dǎo)向孔安裝在連接板上；定位柱豎直安裝在連接板上。
[0014]進(jìn)一步的，所述定位柱圍繞工件的外形排列，數(shù)量不少于3條。
[0015]進(jìn)一步的，所述定位柱有4條。
[0016]進(jìn)一步的，所述推送機(jī)構(gòu)包括:推送臺(tái)、擋塊、導(dǎo)軌滑塊、推送塊和推送氣缸；推送臺(tái)安裝在工作臺(tái)上；擋塊安裝在推送臺(tái)上；推送塊通過導(dǎo)軌滑塊與推送臺(tái)連接；推送氣缸水平安裝在推送臺(tái)上，并且推送塊與推送氣缸連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述推送臺(tái)設(shè)有孔，定位柱穿過推送臺(tái)的孔。
[0018]進(jìn)一步的，所述推送臺(tái)設(shè)有推送槽。[0019]進(jìn)一步的，所述推送塊設(shè)有圓弧面。
[0020]本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)輸送裝置，在保證工件水平放置的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度。本發(fā)明還具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的取料機(jī)構(gòu)的料架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的降落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1.工作臺(tái)2.取料機(jī)構(gòu)3.降落機(jī)構(gòu)
[0028]4.推送機(jī)構(gòu)5.墊高支架6.氣動(dòng)平臺(tái)
[0029]7.取料氣缸8.取料叉9.夾膠
[0030]10.降落氣缸11.連接板12.導(dǎo)向軸
[0031]13.定位柱14.推送臺(tái)15.擋塊
[0032]16.導(dǎo)軌滑塊17.推送塊18.推送氣缸
[0033]19.推送槽
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]實(shí)施例
[0036]請(qǐng)參閱圖1，一種自動(dòng)輸送裝置，其包括工作臺(tái)1、取料機(jī)構(gòu)2、降落機(jī)構(gòu)3和推送機(jī)構(gòu)4。
[0037]工作臺(tái)I設(shè)有導(dǎo)向孔，用于協(xié)助降落機(jī)構(gòu)3工作。
[0038]請(qǐng)參閱圖2，取料機(jī)構(gòu)2，用于接收送料設(shè)備送出的工件；取料機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)I上。取料機(jī)構(gòu)2是伸縮機(jī)構(gòu)，伸出方向是取料機(jī)構(gòu)2的前方。
[0039]取料機(jī)構(gòu)2包括:墊高支架5、氣動(dòng)平臺(tái)6、取料氣缸7和取料叉8 ;墊高支架5安裝在工作臺(tái)I上；氣動(dòng)平臺(tái)6安裝在墊高支架5上；取料氣缸7水平安裝在氣動(dòng)平臺(tái)6上；取料叉8與取料氣缸7連接。[0040]墊高支架5的高度是根據(jù)送料設(shè)備送出端的高度設(shè)定的。。取料叉8上設(shè)有夾膠9，夾膠9與取料叉8之間的槽用于接收送料設(shè)備送出的工件。夾膠9具有一定的彈性，夾膠9硬度也比工件的硬度低，夾膠9與工件接觸時(shí)不容易損壞工件。取料氣缸7用于工件的取料。氣動(dòng)平臺(tái)6用于帶動(dòng)取料氣缸7做進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)，使工件在擋塊15的阻擋下脫離取料叉8。
[0041]請(qǐng)參閱圖3，降落機(jī)構(gòu)3，，用于把從較高工作平面接收到的工件降落到較低的工作平面；降落機(jī)構(gòu)3安裝在取料機(jī)構(gòu)2的前方。
[0042]降落機(jī)構(gòu)3包括:降落氣缸10、連接板11、導(dǎo)向軸12和定位柱13 ;降落氣缸10豎直安裝在工作臺(tái)I上；連接板11與降落氣缸10連接；導(dǎo)向軸12穿過工作臺(tái)I的導(dǎo)向孔安裝在連接板11上；定位柱13豎直安裝在連接板11上。
[0043]當(dāng)降落氣缸10伸出時(shí)，連接板11在導(dǎo)向軸12的導(dǎo)向下，帶動(dòng)定位柱13豎直向上伸出，定位柱13圍繞工件的外形排列，定位柱13對(duì)工件提供定位作用。工件在定位柱13的定位作用下，憑借自重自主下落。為了能使定位柱13能對(duì)工件在水平方向上完全定位，定位柱13的數(shù)量至少有三條。作為優(yōu)選，在本實(shí)施例中，定位柱13有四條。
[0044]請(qǐng)參閱圖4，推送機(jī)構(gòu)4，，用于把工件推送到接收設(shè)備；推送機(jī)構(gòu)4安裝在降落機(jī)構(gòu)3的上方。
[0045]推送機(jī)構(gòu)4包括:推送臺(tái)14、擋塊15、導(dǎo)軌滑塊16、推送塊17和推送氣缸18。
[0046]推送臺(tái)14安裝在工作臺(tái)I上；擋塊15安裝在推送臺(tái)14上；推送塊17通過導(dǎo)軌滑塊16與推送臺(tái)14連接；推送氣缸18水平安裝在推送臺(tái)14上，并且推送塊17與推送氣缸18連接。
[0047]推送臺(tái)14用于支承從取料機(jī)構(gòu)2落下的工件。推送臺(tái)14的高度是根據(jù)接收設(shè)備接收端的高度設(shè)定的，推送臺(tái)14的上表面與接收設(shè)備接收端的高度平齊。推送臺(tái)14設(shè)有，孔，定位柱13穿過推送臺(tái)的孔。推送臺(tái)14設(shè)有推送槽19，用于推送過程中對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向。擋塊15用于把工件從取料機(jī)構(gòu)2取下。工件在定位柱13的定位作用下，下落到推送臺(tái)14后，推送塊17在推送氣缸18的驅(qū)動(dòng)下，通過導(dǎo)軌滑塊16的導(dǎo)向水平移動(dòng)，推動(dòng)工件到接收設(shè)備。作為優(yōu)選，在本實(shí)施例中，工件為外形呈圓形的板料，為了使推送塊17與工件邊緣能緊密貼合，推送塊17設(shè)有圓弧面。
[0048]本發(fā)明自動(dòng)輸送裝置的具體工作方式如下:
[0049]首先，取料機(jī)構(gòu)2的氣動(dòng)平臺(tái)6與取料氣缸7均處于伸出狀態(tài)。送料設(shè)備的送出端把工件送到取料叉8上，通過夾膠9與取料叉8之間的槽卡住工件。
[0050]然后，取料氣缸7收縮，帶動(dòng)工件移動(dòng)到推送臺(tái)14的正上方，此時(shí)擋塊15擋在工件的邊緣。隨后，降落機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，降落氣缸10伸出，帶動(dòng)定位柱13穿過推送臺(tái)14的小孔豎直向上伸出。定位柱13伸出后，擋在工件的外邊緣。
[0051]隨后，氣動(dòng)平臺(tái)6收縮，帶動(dòng)取料氣缸7做第二段的收縮動(dòng)作。由于擋塊15擋在工件的邊緣，當(dāng)氣動(dòng)平臺(tái)6收縮時(shí)，工件被推出取料叉8。由于取料叉8不再對(duì)工件提供豎直方向上的支撐力，工件在定位柱13的導(dǎo)向作用下，憑借自重下落到推送臺(tái)14上。此時(shí)工件剛好落入推送臺(tái)14的推送槽19內(nèi)。
[0052]然后，降落機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，降落氣缸10收縮，帶動(dòng)定位柱13向下收縮，使定位柱13不再擋在工件的外邊緣。隨后，推送氣缸18動(dòng)作，帶動(dòng)推送塊17推送工件。工件在推送塊17的推動(dòng)下，順著推送槽19被推送到接收設(shè)備的接收端。
[0053]最后，推送氣缸18復(fù)位，帶動(dòng)推送塊17回到原來位置。氣動(dòng)平臺(tái)6與取料氣缸7均伸出，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的取料。
[0054]重復(fù)上述步驟，即可對(duì)送料設(shè)備送出的工件逐個(gè)不斷進(jìn)行輸送。
[0055]本實(shí)施例所提供的自動(dòng)輸送裝置，可靠地實(shí)現(xiàn)了工件在不同高度的工作平面之間的搬運(yùn)，突破了各個(gè)設(shè)備的工作平面高度的局限性，使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度都能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度。由此對(duì)生產(chǎn)線本身的設(shè)計(jì)帶來了極大的方便，使設(shè)備的設(shè)計(jì)更為靈活。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，且不易損壞工件。由此，設(shè)備的實(shí)用性、可靠性、制造成本也得到了保障。
[0056]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括:工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、降落機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；其中: 工作臺(tái)設(shè)有導(dǎo)向孔； 取料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)，伸出方向是取料機(jī)構(gòu)的前方； 降落機(jī)構(gòu)安裝在取料機(jī)構(gòu)的前方； 推送機(jī)構(gòu)安裝在降落機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括:墊高支架、氣動(dòng)平臺(tái)、取料氣缸和取料叉；墊高支架安裝在工作臺(tái)上；氣動(dòng)平臺(tái)安裝在墊高支架上；取料氣缸水平安裝在氣動(dòng)平臺(tái)上；取料叉與取料氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述取料叉上設(shè)有夾膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述降落機(jī)構(gòu)包括:降落氣缸、連接板、導(dǎo)向軸和定位柱；降落氣缸豎直安裝在工作臺(tái)上；連接板與降落氣缸連接；導(dǎo)向軸穿過工作臺(tái)的導(dǎo)向孔安裝在連接板上；定位柱豎直安裝在連接板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述定位柱圍繞工件的外形排列，數(shù)量不少于3條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述定位柱有4條。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括:推送臺(tái)、擋塊、導(dǎo)軌滑塊、推送塊和推送氣缸；推送臺(tái)安裝在工作臺(tái)上；擋塊安裝在推送臺(tái)上；推送塊通過導(dǎo)軌滑塊與推送臺(tái)連接；推送氣缸水平安裝在推送臺(tái)上，并且推送塊與推送氣缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述推送臺(tái)設(shè)有孔，定位柱穿過推送臺(tái)的孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述推送臺(tái)設(shè)有推送槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述推送塊設(shè)有圓弧面。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103754627SQ201310740996
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司